Pont így jártam el. Egy érdekesség van a G0 1440 utasításra tesz meg egy fordulatot és nem a g0 360 -ra, de már azt csinálja amit várok.

Köszönöm a segítséget.

Simán mennie kell pl:
G0 A100
gyorsjárat 100 fokra, persze kérdés a forgatód milyen tengelynek van definiálva...

Előzmény: sanyi, 2008-07-15 16:22:00 [711]

Próbálgatom, de nem jön össze. Egy fordulat 100000 lépés ebből 1 fok 277,777777 ezt beállítom egységnek ez ok. A léptetési freki 60kHz. Azt a forgatási sebességet amit elvárok viszont nem sikerül elérnem. (30 fordulat /perc) Hiába állítom a sebességet 10800-ra. Milyen G kóddal lehet egy forgatót munkára bírni?
Én eddig a teszteléshez a G95 és a G0 kódokat használtam. Van idevágó más kód is? Nyilván nem megmunkálni akarok csak a forgató képességét tesztelni.

Előzmény: Balu, 2008-07-11 20:08:00 [710]

Szia!
Forgató motor tuning: 1 fokra eső lépések száma
A sebességre nem jöttem rá, de kb mintha az egy fok a menetemelkedés lenne (fok/perc?).

Előzmény: sanyi, 2008-07-11 12:09:00 [709]

Le tudná valaki írni egy forgatót hogy kell beparaméterezni a Mach3 alá? Elsősorban a motor konfig érdekelne. Ebben az esetben hogy értelmezendő az egységnyi elmozduláshoz tartozó lépés és a maximum sebesség?

Egy ilyen preciziós szerkezethez én is csak sopronit ajánlanék... Lehetne pl. csinálni HD-vel egy bor és sörnyitó készüléket

Előzmény: HJózsi, 2008-07-10 12:09:00 [707]

Természetesen sörösüveg ... bár ma már abból is van műanyag, pl a 1,5l-es Soproni amit tegnap vettem ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 11:59:00 [706]

Ja én a kilót szeretem... Nem láttam... vak vagyok
HD teszt: 10 centis tárcsa vagy sörösüveg rajta a madzag és egy kilós kenyeret emelget...

Előzmény: HJózsi, 2008-07-10 11:50:00 [704]

10Nm-re azaz (kb) 1kg 1 méteren... 10cm-en akkor 10Kg... 5cm-en...20 kg... 5cm rádiusz = 100mm-es anyag...
Egy 100mm-es emelkedésű Z-tengelyhez ezek a 14-es HD-k szerintem nagyon jók, elég erő, kis méret, praktikus, egyszerű...

Talán Balu már felrakhatna az övét ... az talán még "túlmotorizált" is lesz azaz 50-es tokmánnyal (pofák kifele és töttet is tud! kb. 75-ig..)
... és persze 14/100-as HD hajtóművel...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 11:35:00 [703]

Vigyázz, az nem Nm hanem N ! Azaz nem nyomaték hanem erő ... kukucs wikipedia ...a NYOMATÉK

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 11:35:00 [703]

Ez ok: "14-es HD max fordulatszám 30/perc átlagos nyomaték: 5.9Nm csúcs Nyomaték 20Nm 1:100 áttétel"'

... de az 100Nm és 400Nm honnét jött ki?

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 10:22:00 [702]

Számoljunk!
14-es HD max fordulatszám 30/perc átlagos nyomaték: 5.9Nm csúcs Nyomaték 20Nm 1:100 áttétel
Anyag átmérő 100mm
ekkor a kerületi sebesség max 9424mm/perc ilyen előtolási sebességgel csak kevés anyagot tudsz megmunkálni ami hobby kategória.
A megadott adatok mellett a kerületen 100N erővel képes nyomni a szerszámot, de csúcsban ez lehet 400N.
Ugyan nem vagyok gépész Tibor45 biztosan tudna pontosítani ez mire elegendő.
Számítási példa a HD kiválasztására, méretezésére a katalógusban van.
A doksi alapján egy ilyen képes egy 150mm átmérőjű 200mm hosszú acél rudat 2 másodperces alatt 30-as fordulatra gyorsítani, miközben 2Nm nyomatékot is lead mondjuk forgácsolás céljára és még nem terhelődött túl.
Persze örülnék ha valaki utánaszámolna ...

Megnéztem az adatlapon... A 20/100-as HD komplett hajtómű 58Nm-et tud... max. 4000rpm bemenet... (ki: 40rpm)
Elég rossz pontossági adattal: max. hiba: 1 szögperc. (1/60 fok) Persze ebbe nem csak a HD tartozik bele hanem az egész szerkezet, csapágyazással (és ha lenne) a szervómotor hibája is... azaz encoder felbontás és egyebek...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 08:08:00 [693]

De azért érdemes megnézni ez a drive-ot...
igaz, hogy csak 50-es áttételű (ezért is gyenge = 9,8Nm folyamatos - viszont persze gyors) de a 62W-os szervómotor... elgondolkodtató a mértezéshez...

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 08:24:00 [697]

Szerintem a 14-es HD max. 80-as tokmányhoz... ill. anyaghoz... persze fogás és anyag kérdése... (A 20-as min. 2x erős....)

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 08:24:00 [697]

Temészetesen kinyitom, megmérem, lefotózom... dokumentálom... Végül is ilyen még nem volt senkinek...
Szerintem semmi "csoda" nem lesz... egy sima csapágy és a tengely... Ezt a fajtát preciziós kézi tekerőhöz (is) használják!

Nem tökmindegy mekkora a bemenetei tengely? Vagy teszel a motorra egy gyűrüt vagy leesztergálod a motor tengelyt...

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 08:18:00 [696]

Ez már legalább fél éve hirdetett HD...
Persze én sem venném meg. Ráadásul az én igényeimnek bőven sok. Szerintem egy 14-es HD forgatónak bőven elegendő 100-150 mm átmérőig (persze ha nem acélról van szó mint megmunkálandó anyag).

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 08:11:00 [694]

De ez majdnem ugyanaz, csak van egy bemeneti csonkja...

Ez az csak majdnem. A katalógus szerint a hullámgenerátor 6mm-es furatú míg a CC-s csak 5-ös ezért nem tudom a meglevő motoromat rátenni csak ha 5-ös ezért nem is licitáltam , bár ennyiért megérte volna, csak a költségvetés most nem engedi meg. Nekem a direkt meghajtás ebben a méretben jobban tetszik, meg a terveimhez is jobban illik Azért ha megérkezik és "véletlenül" megbontod akkor érdekelne a belső rész és a meghajtó tengely kialakítása, bár elképzelésem van.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-10 08:08:00 [693]

Viszont ez nem semmi !!!
A legnagyobb gyártott Harmonic Drive szet! 100-as!!! azaz a hullámkerék átmérője 10" = 254mm...
Valami Fanuc robotba való... Új!!!... és csak 2200USD (na meg egy kis szállítás és egyebek még mindíg a fele sincs mint Európában...

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 07:31:00 [692]

Ezt nézd meg... "csak" 17-es hajtómű és az ára...
Kicsit túlértékelt... azaz "vadálat" mert használt HD-t sosem vennék !!! Másnak sem ajánlom!

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 07:31:00 [692]

Nem fogy de nem tudtam ellenálni...:)

Az a 20-as komplett Gear... Ilyet még nem láttam a piacon... ennyiért.
Na az kellett nekem, de nagyon Kétszer annyi volt beállítva mint amennyi lett... Jó vétel volt! Nem nagyon tudták mi az... még... szerencse.

... a másik (14-es) csak, hogy olyan is legyen...:) végül is "ingyen" még belefért a szállítási dobozba. De ez majdnem ugyanaz, csak van egy bemeneti csonkja...

Előzmény: sanyi, 2008-07-10 07:31:00 [692]

Péter, fogy a készlet
Ha megjött a 14-es HD akkor kíváncsi lennék milyen vastag a tengely a behajtó oldalon. egész pontosan arra, hogy ennek a 14-esnek a hullámgenerátora olyan-e mint az RH-14-100-CC típusúnak (5mm).
Mindenesetre jó vétel volt mind a három

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-02 20:45:00 [691]

Betettem ami van az a adok veszekbe... (majdnem egyformák!)
De Ausztrában nemrég nyílt egy Harmonic Drive kereskedés... Kérdezd meg őket mennyibe kerülnek... de nagyon erősen kapaszkodj közben

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-07-02 20:41:00 [690]

Van két egyforma? Esetleg.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-02 20:33:00 [689]

legyen "nyári akció" a kettő HD 100 helyett 80.000Ft... beteszem az adok veszekbe mégegyszer... új árral.

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-07-02 20:24:00 [688]

Mi az ára?

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-07-02 18:52:00 [687]

Nekem van egy párosom (65-ös és 50-es)... ha érdekel keresd meg az adok veszek topikban...

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-07-02 12:22:00 [682]

A forgás tengely vizszintes, picit fokban megbillentve, kb 3'.
Azt tudni lehet estleg, hogy sima DC motorral hajtva két végállással, kb 1500rpm-el, milyen gyorsan tenné meg a 90'-ot.?

Előzmény: sanyi, 2008-07-02 14:23:00 [685]

Ebben az esetben még érdekes az alkalmazási terület. Ha ez egy ajtó és két méter széles akkor kellően nagy a felület, tehát nem csak a súly kérdés hanem az alkalmazás körülményei. Feltételezem, hogy hajórol van szó ez esetben viszont a szélterhelés igen jelentős lehet ezt akiválasztásnál figyelembe kell venni. Irányadónak: egy 50-es Hd 1:100 áttétellel 470Nm névleges és ~2000NM csúcs nyomatékra képes. Egy ilyen ~127mm átmérőjű + a ház és csapágyazás. a forgástengely vízszintes vagy függőleges?

Az erőkar 2m, ez pontosabban egy ajtó ami 10kg, carbonkompozitból van, de ellensúj nem fér bele.
De a mehanikának kevés heje van.

Előzmény: sanyi, 2008-07-02 13:52:00 [683]

Mekkora az erőkar?
Mivel az alkatrész kedvence a robotkar készítőknek nagy valószínűséggel működni fog. feltéve, hogy nem túl hosszú a kar.
Péternek volt (van?) eladósorban 1000Nm nyomatékra képes HD-je, ez biztosan jó lenne 5-8 méteres karig, ha könnyű a kar. Egyébkén mi az a 10 kg amit pontosan kell mozgatni? van lehetőség ellensúly beépítésre?

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-07-02 12:22:00 [682]

Üdv a csapatnak.

lenne egy kérdésem a HD-vel kapcsolatban.
Használható ez a megajtás egy ojan erőkarhoz ami végén 10kg van? Kb 90' elforduláshoz, de fontos lenne a pontos pozícionálás?

Forgatóhoz 50mm-es kicsi (mini tokmány... Made in India Első ránézésre nagyon jó minőség... szebb és jobb mint a képeken!
(nekem MT1-es felfogatóval jött... kicsavarás után M12-es menet...)
Az érdekesége, hogy a pofákat meg lehet fordítani (nem kell cserélni) 1-es megy 3-asba... és ford. a 2-es marad...300 gr-os a tokmány...




... ezt simán elbírja a 14-es HD hajtómű a beépített csapágyazással (csak egy semmiség rajta:) ... (de 11-es is bőven...)

Szerintem egy preciziós (mikronos) kapcsoló is megteszi (bütyök ... persze egy optós(v. encoderes) az talán egyszerűbb és olcsóbb...

De kár bonyolítani Balu megoldása is tökéletes (#667)
esetleg a kihajtáshoz elég az induktív a behajtásnál pedig egy körcikk ami kitakarja a fénysorompót és ebben az esetben mindig egyik irányból közelítve az autó nullára futás is megoldott, ha nem is full sebességen.

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 23:31:00 [677]

Adok-veszek #3806 körül.
A tengely 8mm-es, a felfogatás adapter kérdése.
Szervovezérlőt már úton-útfélen találsz
De a léptetődre is rakhatsz egy indexes encodert (előny a léptetőnél ha mindkét végén kilóg a tengely)

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 23:31:00 [677]

Eddig nem gondolkodtam szervóban... nincs hozzá vezérlésem sem. Van valamilyen adatlap a mechanikai méreteiről ennek a motornak? (tengelyátmérő, rögzítőfuratok mérete elhelyezése)
A mechanika (terve) NEMA23-as motorra van kialakítva.

Az auto nullára futás kicsit érdekes lehet az előbbi esetben
Tökéletes az abszolut encoder lehetne, de az sem egyszerű és főleg nem olcsó illetve ugyanúgy nem megoldott a Mach-hez való illesztése.

Előzmény: svejk, 2008-04-29 23:25:00 [675]

A forgató kihajtásnál egyébként csak sima induktív közelítéskapcsolót szoktak alkalmazni és ezt lehetne ÉS kapcsolatba hozni az encoder indexjelével.

Egyébként megjegyzem (ingyen reklám ) hogy az EC motoron is indexes az encoder.
Ilyen áttételű forgatóhoz elég is lehetne a teljesítmény.
Gondolom az 512-es osztás a Mach-nek itt a forgatónál sem lenne akadály.

Előzmény: svejk, 2008-04-29 22:23:00 [670]

Sajnos nincs megoldásom csak tervezgettek és a 4 tengely mellé elgondolkodtam az 5.-ről is és itt jött elő a 0 pont beállítás kérdése. egyéblént HD-vel tervezem vagyis az áttétel kellően pontos A meghajtás elsőre léptetőmotor innen a 200 lépés. Természetesen elsőre követlen, a forgatón mért elfordulás mérésre 0 pont felvételre gondoltam, de olyan kicsi az elmozdulás, hogy egyszerűen nem oldható meg. Csak optikai megoldás lehetne, de az is szinte kivitelezhetetlen nem beszélve a beállítási nehézségekről. A mérőórás módszer jó csak macerás minden alkalommal megcsinálni. Általában ilyen részletességgel, sok számolással próbálom megtalálni a megoldásokat. Persze az egész dolog egy kicsit nagyképű mert még egy egyszerű CNC maróm sincs
Ha olyan állapotban lesz a rajz akkor felteszem egy kis véleményezésre.

Valóban, jellemző a gyári forgatók legtöbbször a 90-es osztást alkalmazzák többek közt ezen praktikus okból kifolyólag is.

Előzmény: csg67, 2008-04-29 22:13:00 [669]

Szerencsére az áttétel egész szám 1:100

Én úgy veszem ki az írásaidból hogy Neked már van kész megoldásod Ki vele!
Egyébként egy indexes encoder nem épp a világ legdrágább dolga.
Egy 90-120-as forgatóáttételnél a motoron egy 500-as tárcsa indexe már jó eredményt ad.
főleg hogy a megmunkálás pontosága is ugyanezen encodertárcsától függ majd. (feltételezve hogy a mechanika, áttétel abszolute pontos)

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 22:01:00 [668]

Figyelem! Az áttételnek egész számnak kell lennie (pl i=90, i=72), különben problémák lépnek fel, ha többször körbeforgatod az asztalt (darabot), majd ismételten refpontot veszel fel.

Előzmény: Balu, 2008-04-29 21:31:00 [667]

Az ötlet jó. A forgató tengelyét még el is tudom képzelni ott 100-as HD feltételezve 80mm-es tárcsával akkor az egy bemenő tengelyfordulatra eső tárcsaelmozdulás a szélén ~2,5mm fél fordulatra ~1,25 ez szerintem optóval jól detektálható. A motornál már egy kicsit macerásabb a dolog mer ott csak 40mm átmérőjű tárcsával számolok és 200 lépéssel akkor 1 lépéshez tartozó elmozdulás csak 0,6 mm. Itt egy ilyen vékony csíkkal kell kitakarni az optót vagy egy még keskenyebb résen átvilágítani. Szerinted ez kivitelezhető? Egy encoder nyilván többet tud, de nem encoerrel megcsinálható?

Előzmény: Balu, 2008-04-29 21:31:00 [667]

Két tárcsa optokapuval, egyik a forgató tengelyen a másik a motor tengelyen. A forgatón lévő tácsa akkor szakítja meg a fénysugarat, ha a hajtómotor tengelye megközelítette a nullpontot annyira, hogy az eltérés kevesebb legyen plussz mínusz fél fordulatnál. A hajtomotoron lévő tárcsa pedig egy lépésnél kapcsoljon. Szervónál ez macerásabb ott figyelembe kell venni az enkóder osztást, mennyi a motor játéka oda vissza... a két opto és kapcsolatban bekötve ref. kapcsolónak... Csak egyszer kell jól belőni!

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 21:16:00 [666]

Tegyük fel, hogy nem egy tokmányba van befogva a munkadarab, hanem a forgató egy T nútos lapot forgat mégpedig úgy, hogy a lap síkja a forgató tengelyével párhuzamos. A munkadarab erre a síkra van rögzítve. A lap 100mm széles a forgató mondjuk 0,018° felbontású (20000 lépés/ fordulat) ez esetben ha a tengelyt metsző síkban van a lap akkor 0,015mm egy lépésre. Ha a két oldalt nézzük akkor 0,03 mm az eltérés, ez már egy mérőórával jól detektálható, de aha felbontás mondjuk 50000 (500-as encoder) akkor 0,006 mm egy lépés. Még két oldali mérés esetén is 0,012mm ehhez már ezred mm pontos óra kell. Ez pedig csak keveseknek van . Ráadásul minden alkalommal amikor indítod a gépet végig kell játszani. Én egy beépített megoldást keresek ami ráadásul olcsó és egyszerű.

A kérdés jó...
Technikailag szervóvezérlésnél egyszerűen megoldható... (Encoder Z kimenet) ... vagy forgás kapcsoló... bárminél... a progi ismeri...

De mi garantálja a munkadarab ("szögtized - szögszázad") pontos befogatását... ?

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 09:46:00 [662]

ezzel a kérdéssel Artcam-topik (hivatalos ) foglalkozik részletesen .Ékszer .

Előzmény: HJózsi, 2008-04-29 09:55:00 [663]