Ja igen, a heten szeretnem megcsinalni a vezerlot, de amit tervet csinaltam az csak 1 PIC-et tartalmaz, viszont ha nem tul bonyolult lehet hogy egybol beletervezem a seged procikat is...igaz ez valoszinuleg keslelteti a kivitelezest.

Ha jol nezem, motoronkent van egy kissebb PIC amit a nagyobb PIC vezerel? Ezek szerint te is microsteppel vezerled? Hogyan kommunkialnak a PIC-ek?

Tudom, hogy ezt kitalaltak mar elottem, mert a rendes CNC-k kb igy mukodnek, de hobbyCNC kategoriaban meg nem lattam ilyen megoldast, pedig erdemes vele foglalkozni szerintem.

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-17 16:00:00 [245]

Feltaltad a spanyolviaszt! Ezt hivjak microsteppingnek.

Megjegyzem az altalad felhozott 5let, hogy a PIC vegezze a kordinitak feldolgozasat nalam is szerelep a listan. PC-n mag megirtam hozza a rutint, a vezerlo ehhez meg nincs kesz keszul.
Egy kis izelito: http://kyrk.no-ip.org/img/amvez.png

FOlytatom az agymenest.
Ez a szinuszos, szamlalos megoldas azert jo mert konkret koordinatakat lehet beadni az egyes tengelyeknek, es az aktualis es celpozicio kozott viszonylag egyszeruen meg lehet oldani az egyettlen terbeli egyenes menten torteno mozgatast, mikozben a motorok azonos orajelrol mukodnek, igy az egyenes menten a gyorsitast es lassitast is meg lehet oldani a lepteto orajelenek valtoztatasaval. Szerencsere ezt valoszinuleg le tudom kezelni 1 PIC-el is, csak a PWM ne foglalna a processzor idot.
Ezzel szerintem mar lehetne poligonokat is kezelni. Tehat sorosporton megkapja a koordinatasort, szepen kitalalja a PIC hogy milyen PWM ertekeket kell kuldeni a motoroknak, I2C kapcsolaton tovabbitja a motorokhoz tartozo PIC-eknek amik ezen ertekek alapjan eloallitjak a tenyleges PWM jelet.
Persze egyenlore orulni fogok ha siman fel lepeses uzemmodban mukodni fog az elektronikam

Előzmény: keri, 2005-05-17 14:27:00 [243]

Van egy otletem. Visszaolvastam kicsit, de nem talaltam meg ezt a megoldast, ezert most eletek tarom:
Mivel a lepteto motorok 2fazisu szinkron motorok szerintem celszeru lehet szinusz jellel meghajtani. Tokeletes vibraciomentes jarasa lenne minden fordulaton. Elkezdtem kidolgozni az elmeleti reszet, de arra jutottam, hogy a PIC16f877 keves 4db motor PWM modulalt szinuszal valo vezerlesehez. Egyet meg csak-csak, de tobb motorhoz mar keves az eroforras, pedig alapvetoen nem lenne sokkal bonyolultabb a program.
Lenyeg, hogy a programban van egy szamlalo, amit a lepteto jelek novelnek vagy csokkentenek a leptetes iranyanak megfeleloen. Amikor valtozas tortenik le kell futtatni egy rutint, ami a memoriaban tarult szinusz fuggveny tabla alapjan meghatarozza, hogy a 2 fazishoz milyen szinusz ertek tartozik. Ez az ertek kozvetlenul kerulhet a PWM generatorba. Arra gondoltam, hogy 256fazisu leptetes mar egyenletes, ehez 64 kulonbozo ertek tartozik (plusz-minusz a PWMnel azonos, hiszen csak a kimenetben kulonbozik) A PIC PWM generatora 5Mhz-s szamlalast tud, feltetelezzunk egy egeszseges 18Khz-s PWM frekit, 64ig elszamolo szamlaloval igy 4-5 orajel ciklus marad 2 szamlalo lepes kozott, ami keves 3-4 motor PWM allapotanak meghatarozasara es meg a lepteto jelek lekezelesere.
Ha motoronkent lenne kulon PIC akkor egyszerubb lenne, mert a beepitett PWM generator onnaloan is elketyeghet, nem kell folyamatosan figyelni hogy eppen melyik motor PWM jelet kell lekapcsolni.
Szerintetek erdemes enyire bonyolitani? Esetleg 1db PIC-el (mas tipussal) meg lehetne oldani?

A BIBUS-tól én is vettem már motorokat és akkor én is Őket találtam a legversenyképesebbnek.

Előzmény: tomahawk, 2005-05-16 21:41:00 [238]

A motorokhoz vezető vezeték hosszok hogyan vannak (melyik a legrövidebb)?
Fém lyukon, gyűrün átvezeted e a motor vezetékeit (mindháromnál)?
Ha egy Ampermérővel megméred a motorok áramait, azok egyformák?
Szellőzésük egyforma?
Terhelésük (mechanikai és időbeli) egyforma?
Hát szóval volna néhány kérdésem...

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-16 23:39:00 [240]

Halihó mindenkinek!
Probléma, amire nem tudom a választ! Van három egyforma motor, három egyforma beállítással, az Y tengely motorja ennek ellenére erősen melegszik Kb 45-50 fokra, a másik kettő huszonegynéhány fok.Az Y tengely morját felcseréltem az X tengelyével,de változatlanul az Y-ra kötött motor melegszik. Kipróbáltam a harmadik variációt is. Csak az Y melegszik.Vajon miért?

Hoho Akkor megyek oda vasarolni! 1,6Nm-es szerintem boven eleg! Arulnak ok unipolarist? Emlekeim szerint tobbsegben bipolarist arulnak.

A Bibus Kft olcsóbb léptetőmotor ügyben.
Az 1 Nm-es motor 12.800 Ft + ÁFA, a 1,6 Nm-es 18.800 Ft + ÁFA, a 2,8 Nm-es 28.800 Ft 3 Áfa.

Link:
http://www.bibus.hu/frame_produkte.htm

Üdv:

Tomahawk

Ahhoz kepest , hogy uj nem tunik soknak. Ahhoz kepest hogy hobbycelt szolgal soknak tunik. Megjegyzem lehet hogy rendelek toluk, mert a katalogusban fel van tuntetve minden ertekes informacio ami alapjan ki lehet szamolni, hogy jo-e a motor vagy sem.

Kyrk! Nem emlékszem pontosan, de túl sok volt
A 200-as, ami 1.43 Nm-es nyomatékú, olyan 25eFt körül volt, a 600-as, ami unipoláris bekötéssel 4 Nm-es, kb 40eFt volt. giorgiocnc

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-15 18:59:00 [229]

Köszönöm Motyoros.Várunk

Molyoló!
Az I/O feltét nyákterve lassan elkészűl, ha van türelmed kivárni akkor számíthatsz rám.
üdv: motyoros

Ha valami kérdésed van csak írd ide, igazán segítőkész a csapat, meg vannak itt nálam sokkal nagyobb koponyák is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-15 19:47:00 [232]

Amatőr köszönöm, sokat segítettél!

Sziasztok!
A bővitésekben található 2x5 portos I/O és a bipoláris erőátviteli feltét nyomtatott áramköri rajzát elkészítette már valaki?

Ha az ezen az oldalon ismertetett Profi vezérlőt építetted meg, az alapesetben unipoláris motorok meghajtására alkalmas. Ha feltétlenül bipoláris motorokat akarsz használni, szükséged lesz a Bővítések pont alatt látható bipoláris feltétre. (Érdekes hogy ilyeneket írok, néhány hónapja még én is ilyen kérdésekkel voltam elfoglalva )No igen... tanulni sohasem késő!
Egyébként ha javasolhatom olvasd át figyelmesen az itt közölt infókat, egész biztos hogy megtalálod amit keresel. Azt meg fontold meg hogy maradsz-e a bip. motoroknál, vagy rendelsz Magi úrtól néhány unipolárisat. (Vigyázat, hirdetésnek minősülő reklám :D)

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-15 11:53:00 [226]

Hali!

Giorgiocnc! Mennyibe kerultek a motorok?

János, én ISEL motorokból (pontosabban ISEL által forgalmazott motorokból) csináltam gépet. Ezek valójában Vexta és Nanotech motorok.
A 2 db MS 200 HT-t a 12_5V alapbeallitasokkal használom (50-50-24-24), a nagymotorom pedig MS 600 HT, annak 30-50-24-24 a beállítása, a motortáp 17.1 V-ra lett belőve (egyenirányító után). Ne kérdezd, hogy jöttek ki ezek az adatok, vagy 3 hétig szöszmötöltem a beállításokkal, vagy 90 különböző beállítást próbáltam végig. Még biztos sokat kellene rajta állítgatni, de most legalább minden motor megy, nem akadnak, nem rángatnak, egyszerre több is mehet teljes sebességgel, stb. giorgiocnc

Hello hello érdeklödöm hogy valaki csinált e gépet Isel motorokbol a beállitások miatt

Ez az ami zavarba hozott! A neten található kereséskor bipoláris szteppmotorokról írnak. A HobbyCnc elektronikájának kiegészítéséről van itt a fórumon ugyebár szó. Nekem pl.van négykivezetéses motorom, hogyan vezéreljem? Megépítettem az alapvezérlőt (még nem próbáltam) de akkor minek a kiegészítés? Milyen esetben kell használni? Szeretném megérteni.

A steppermotor magyarul léptetőmotor, a bipoláris vagy unipoláris az ilyen motor tekercsrendszerét jelöli, nézz utána a Léptetőmotorok menüpont alatt!
Üdv!

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-15 07:18:00 [224]

Magyarázza már el nekem valaki mi a különmbség a szteppmotor és a bipoláris motor között? Érdekelne mi az előnye, hogyan néz ki... Sokat beszéltek róla de nem tudom miről....

Az már bonyolultab dolog! A Profi2-be kidolgoztam egy eljárást ami mehet a FET-ek max. feszültségéig (ez optocsatolós megoldás). A FET-ek Gate-Source feszültsége 20V-ban van limitálva (felette károsodnak), ezért nagyobb feszültség esetén gondoskodni kell, hogy a gate-source feszültség ne lépje túl a 20V-ot. Ezt én egy segéd feszültség bevezetésével oldottam meg a Profi2 esetén (azért nem zénerel mert függetleníteni akarom a használt motortáptól). Majd a Profi2 kapcsrajzában megismerhető lesz, de addig nem akarom közzé tenni míg nem teszteltem!

Előzmény: tomktom, 2005-05-14 11:51:00 [222]

István!

A bővítések alatti bipoláris feltétet hogyan lehetne meghekkelni, hogy 20v fölött is használható legyen?

Ok, csináld meg. Ez is egy lehetséges megoldás csak ekkor a tranyókból kell 24 db, mig a másiknál "csak" 12 db +FET kell (igaz meg még 12 db olcsó kis tranyó).

Előzmény: tomahawk, 2005-05-08 17:11:00 [220]

Csak azért erőlködöm ezzel a tranyós megoldásal, mert egyszerűbbnek tűnik a te FET-es kiegészítésedtől!
Meg azért, mert a motorok bipoláris (párhuzamos) meghajtással kb. 30-35%-kal nagyobb nyomatékot adnak le.
És ez néha "életet menthet"!
:o)

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-08 16:55:00 [219]

Előzmény: tomahawk, 2005-05-08 16:55:00 [218]

Ja, azt elfelejtettem mondani, hogy a te CD+-odon találtam a kapcsolást!

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-08 16:40:00 [217]

A bekötést úgy kell elvégezni mit ha egy motor lenne ez is (lásd a Bővitéseknél a bipoláris kapcsolást, középen a keresztkötést)!

Ja, vigyázz, az alsó ás a felső tranyó közti dióda nagyáramú legyen (át megy rajta a motor árama)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-08 16:34:00 [215]

Elvben használható a kapcsolás (pl. 12V-os matortápig biztos jó). Ha a Vezérlőből kiszeded a FET-eket és ebből a kapcsolásból kihagyod az alsó tranyók bázis felhúzó két 2kOhm-os ellenállásokat, akkor a bázist bekötheted közvetlenül a FEt-ek Gate lába helyeire. A többit értelemszerüen. A Tranyók jobban fognak melegedni, hűteni kell!
Ki kell próbálni!

Előzmény: tomahawk, 2005-05-08 16:14:00 [214]

(Be akartam tenni a képet is, mégegyszer megpróbálom)

Előzmény: tomahawk, 2005-05-08 16:12:00 [213]

István!

Mi a véleményed az alábbi bipoláris motor-meghajtásról. A rajz csak az egyik tekercs táplálását mutatja, a másik értelemszerüen ugyanilyen. Kérdésem, hogy a Profi1 vezérlő meg tudja-e hajtani ezt az áramkört? Ha igen a nagyáramú FET-ek elhagyhatók-e, helyettük mit javasolsz, ami ezt az áramkört meghajtja.

ÁK1

Üdv:
Tomahawk

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-07 08:57:00 [212]

Biztos sokan ismerik az összefüggést a stab IC-k (pl. 7805) bemenő feszültség, áram és ezek hőtermelése között, de ha mégsem akkor:
A tokon disszipált hőteljesítmény P=(Ube-Uki)×Iteher [W].
Az Ube a bemenő feszültség a 7805-ön (digitális táp DC feszültsége terhelés alatt), Uki a kimenő fesz (itt 5V), az Iteher a Profi1 Vezérlő esetén max 150 mA (LED feltéttel ha az összes LED világit, valamint HALL szenzorok nélkül).
A TO220-as tok hűtőborda nélkül kb. 0.5W-ot tud disszipálni (maximális határérték) a Vezérlőn található hűtőcsillaggal kb. 1W-ig elmehet. Ettől nagyobb hőleadásra csak nagyobb hűtés mellett képes. Ezekből számítható (saccolható) minden lehetséges táp esetén a várható melegedés.
Még egy dolog: a 7805-nek minimum +3V tartalék kell a kellő stabilitáshoz (tehát minimum 5+3=8V a bemenetre).

Denkiki!
Nem a leágazásos SAX 500 as tipust tekercseltem át (ilyenem nem volt), hisz az tényleg leágazásos trafó, és a 7.5 V os állésban pont 9.5 V ot ad ki, hanem az SA 300 -ast ami nem megcsapolásos hanem fix.Ebből jön ki 18V terheletlenül amit soknak találtam a 7805-nek beadni.

István köszi a választ, végülis szerintem tök mindegy, hogy átvágom a nyákot, vagy külön kötöm be. Bár utóbbi kevésbé vandálkodás.
A kérdés föként azért hangzott el, mert esetleg mások is ötletet meríthetnek belölle, ha csak gyengébb, de olcsóbb tápokat tudnak beszerezni (nálam például így van). Viszont kellett a véleményezésed, mert nem akarok senkitöl sem "anyázást" hallani, ha esetleg mégis ez miatt megy galyra a vezérlöje.

A Somogyi tápjának adatlapján rémlik nekem valami biztosíték jelölés, bár arra gyanakszom, hogy az a trafóba van beépítve, a hövédelem mellé. Egyébként jobb elkerülni a túlmelegedést, mivel ezekben egyszer használatos thermo elemek vannak beépítve ami 95°-ra, nagyobb trafóknál 120°-ra vannak belöve. És cserélni kb annyira macerás mint a tekercselés. Amúgy 9V-on is elég hajtani... a 7805-ös stabkocka pedig elviseli a 18V-ot, bár erösen melegszik. Igaz, akkor már terhelés van a tápon, szóval nem az üresjárati feszültséget kapja.
Áttekercselni szerintem felesleges volt, mert ezekben nem külön tekercs van az egyes feszültségekhez, hanem leágazások vannak. Szóval elég lett volna megkeresned azt a leágazást, ahol 12V az üresjárat. Pl. a 4.5V-os és a 12V-os kivezetések között.

Üdv.: Denkiki

A Somogyi féle SAX 500 as dugasztápból kijön3-4,5-6-7,5-9-12V . Üvegcsöves bizti azt hiszem nincs benne csak valami hőmegfutás elleni védelem, ha az elszál akkor nehhéz cserélni.Én a 12V os fixtáppal oldottam meg (ez volt) de ez üresjáratba 18V ot ad ki, ezért áttekercseltem amit nem ajánlok senkinek rengeteg munka.

Természetesen ezzel a módszerrel akár 3 külömböző feszültségű tápot is használhatsz 1 Vezérlővel!

A motor tápok plusszai csak az adott motor középkivezetésével legyen összekötve (a vezérlőbe ne menjen be)! Így nem lesz összefogva egyik táp sem. Digitális tápnak jók a 8-12V-os dugasztápok (nem kell stabilizálni) csak a szűrésüket emeljétek fel min. 1000 uF-osra.

Egy ötlet:
Ha a motorokat több (pl. 3 de akár 2 is lehet) egymástol független tápról szeretnéd járatni (mert mondjuk csak így érhető el a kívánt teljesítményű táp) akkor az egyes motorok középkivezetését fogd össze és azt kösd az adott táp + -ára (ne a Vezérlőbe). Így motoronkét is csinálhatsz tápokat! A többit úgy kösd mintha 1 táp lenne (közös negytívval a tápba. Ne a Vezérlő nyákját vágjad át (így nem kell)!
Remélem érthető mit akarok mondani, ha mégse, le is rajzolhatom!
Ez így biztos, hogy működik!

Előzmény: Machszi, 2005-05-06 06:45:00 [204]

Denkiki!
TE, EGY ÚR VAGY!

Előzmény: n/a (inaktív), 2005-05-06 06:21:00 [203]

nagyon köszönöm az infot

Ilyen üzlet, pl. a Lomex (13. ker. Lehel út, Dózsa György, és a Lehel tér között. Pontos házszámot nem tudok.) Itt viszonylag nagy a választék Somogyi Eletektronika gyármányú állítható feszültségü adapterekböl, különbözö teljesítmányekkel. A késöbbi bövitésekre is gondolva, az a legjobb, ha veszel egy 500mA-es adaptert. Azt most hirtelen nem tudom, hogy van-e benne biztosíték (bár ha jól rémlik láttam a jelölést a dobozán). Viszont egy lengöfoglalattal (ami a kocsiban is gyakori az autórádió elött), nem jelent különösebb problémát a bizti csatakoztatása.

köszi a választ nekem nagyon tetszik ez a kb. 1700
Nem akarok túl értetlennek tűnni pedig ezen a területen az vagyok, de esetleg tudnál-e még abban segíteni hol tudok ilyet venni Bp. körnékén és nem utolsó sorban mi az amit kérnem kell ?
Az elég, hogy készre szerelt 9 voltos adapter, abban már automat benne van a kondi, dióda, bizti+ amit még kihagytam?
Hülye vagyok hozzá most mit csináljak?

Digitális részhez már jobban alkalmazható a PC táp, de oda meg minek.
Legegyszerübb, ha veszel egy sima adaptert. Másik lehetöség (ha magad szeretnéd megépíteni), hogy veszel egy 200-300mA-es (nálam 266mA) 9V-os gyantával kiöntött beforrasztható trafót. Ára kb. 500 forint. Kell még hozzá kondi + dioda(híd) + bizti és foglalat + nyáklemez, ez összesen cirka 1000HUF (próbapanellal kicsit több). Ilyen kaliberü készre szerelt adapter sem több 1700 forintnál. Lehet választani... ha távol áll az elektronika, akkor inkább adaptert használj.

Az volna a kérdésem miből érdemes a digitális részhez (profi 1 vezérlő) tápot készíteni ami megbízható és nem túl drága, esetleg ehhez sem jó az imént említett PC-s táp?
Sajnos az elektronika számomra idegen világ de ha megmondjátok, hogy mit és, hogy mit, hogy remekül összeforrasztok bármit.
köszi

Bocs a sok "q" betüért, de a gépem újabban a hosszú "ö" és "ü" helyére "q"-t ír, persze csak webes felületen Esetleg valaki megmondhatná miért...

A kapcsoló üzemq tápegységek, labilis mqködéshez vezetnek. Az elsö alap probléma a kondenzátor. Nem használhatsz nagy kondit, mert az megzavarja a tápot ahogy töltödik. Egy Pc-s táp figyeli a kimeneteket és a primer oldalon ennek megfelelöen hangolja (optocsatoló) a nagfrekis trafó müködési paramétereit, hogy a secunder oldalon lehetöleg a megadott érték legyen. Egy kondi feltolná az üresjáratot, aminek eredménye, hogy a táp kisebb gözzel fog menni, majd valós terhelésnél a kondi egy pillanat alatt kisül, amit a táp még nem követ, így megrogyik (hasonló következik be stabkocka nagy kondi esetén is). Kondenzátor nélkül pedig nem képes elviselni a hirtelen áramfelvételt, és leold a védelem (szintén egy megrogyás miatt, a védelem itt a PC-t védi). A másik gondot pedig a motorok (induktívitás) által keltett, tápra visszaható tüskék jelentik, ami újfen összezavarja. Kapcsoló üzemü tápegységet csak tartós folyamatos üzemü fogyasztóknak érdemes használni, de így is jócskán túlméretezve.

Szóval marad a torroid, és az ezzel kapcsolatos kérdésem... Külön tápról hajtva minden motort, nem zavarna be egyik motor a másiknak, pl induláskor, amikor nagy áramot vesz fel.