HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


4. tengely forgató mechanika és Harmonic Drive

4. és 5. axis mechanikai megoldások és vezérlések

 

Időrend:
Oldal 16 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   12  13  14  15  16  17  18  19  20   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

HJózsi | 3862    2008-04-29 09:55:00 [663]

Mérőóra? ... befogva pl. a maróba ...

Előzmény: sanyi, 2008-04-29 09:46:00 [662]


sanyi | 1926    2008-04-29 09:46:00 [662]

Sziasztok,
Egy kérdésem lenne a 4. tengelyt építőkhöz. A forgatókhoz használtok-e valamilyen 0 pozíciót jelző megoldást? Sima forgatónál nincs sok értelme , de mi van akkor ha egy olyan tárgyat kell megmunkálni ahol az egyik oldal sík és ahhoz már nem lehet hozzányúlni viszont ehhez képest kell a többi oldalt megmunkálni. Hogy állítjátok be pl. azt, hogy a sík felület mondjuk párhuzamos legyen a maró alaplapjával?


Balu | 1039    2008-04-14 19:46:00 [661]

Nah megmértem pontosan... Sima pofával 38mm-ig tudok befogni ha a tokmánypofa 11.5mm-t lóg ki, fordítottal pedig 99-ig, így 0,5mm-re megy el a pofa az asztal felett... Ebben a helyzetben a patronbefogó még cirka 50mm megy a felső pofa fölé! Szerintem jó lesz...


Balu | 1039    2008-04-14 13:23:00 [660]

Igen tévedsz! az igaz hogy nem lehet fullra nyitni majd, de egy 70mm-es tokmány volt az eredeti elképzelés, így még mindíg nagyobb lesz a befogható átmérő...

Előzmény: nagaoka, 2008-04-14 13:18:00 [659]


nagaoka | 562    2008-04-14 13:18:00 [659]

Lehet,hogy tévedek de szerintem csak csukott pofákkal tudod elforgatni,főleg fordított pofa esetén elakad ha nem emeled fel.

Balu | 1039    2008-04-14 09:54:00 [658]

Hátulról a HD tengelyének egy dörzsárazott furatot terveztem amit hernyócsavar rögzít, esetleg kuplunggal... A blokk 100x100x70mm, a talp 12mm vastag, így a tengely 62mm magasra került, a tokmány full magassága 112mm. Z magasságom 180mm így bőven beleférek. Hát igen a 100-as tokmány nem olyan kicsi, de ilyet kaptam jó áron... Kicsit félek is, hogy a 14-es HD-t nehogy túlterhelje majd.


Varsányi Péter | 11584    2008-04-14 09:24:00 [657]

Hátulról hogyan fog a motor csatlakozni? Mekkora a külső méretei? ... 100-as tokmány... Az már nem kis darab... Z-magasság elég?

Előzmény: Balu, 2008-04-13 20:39:00 [656]


Balu | 1039    2008-04-13 20:39:00 [656]

A 6208-as csapágyak, 40-es tengely 80-as külső átmérő. Ebben a blokkban lesz a csigakerék is, ezért van benne az a lyuk, a bemarásba pedig a csapágyház lesz amivel a foghézagot be lehet majd állítani. A tetején lévő hotnyoknak technológiai szerepük volt... Síktárcsán ott fogattam le... Ha meglesz a HD az mögé kerül, tehát akkor lesz kimeneti egység belőle...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-13 20:30:00 [655]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-13 20:30:00 [655]

Hű de profi... Mekkora a kimeneti csapágyak benne? Ez csak a kimeneti, azaz a tokmánytartó egység?

Előzmény: Balu, 2008-04-13 20:24:00 [654]


Balu | 1039    2008-04-13 20:24:00 [654]

Ahogy ígértem képek a készülő forgatómról... A belsejét majd lefotózom ha szét lesz szedve és felteszem azt is...









100mm-es négypofás tokmány lesz rajta, egyenlőre csigahajtással...


Balu | 1039    2008-04-02 09:25:00 [653]

Hát ez tényleg jó lenne... Sajnos a 4.1-sem ment pedig az is jó lett volna.. De a remény hal meg utoljára! Nyitvatartom a csipáimat

Előzmény: Hunka Tibor, 2008-04-02 09:21:00 [652]


Hunka Tibor | 8036    2008-04-02 09:21:00 [652]

Balu ezt kéne megszerezni

Előzmény: Balu, 2008-04-02 08:21:00 [651]


Balu | 1039    2008-04-02 08:21:00 [651]

Bíztam benne, hogy metrikus! A katamókusban inkább collosal találkoztam...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-04-01 23:41:00 [650]


Varsányi Péter | 11584    2008-04-01 23:41:00 [650]

Tengely átmérő: 12mm (enyhén lapolva) és 25mm hosszú...

Előzmény: Balu, 2008-04-01 22:52:00 [649]


Balu | 1039    2008-04-01 22:52:00 [649]

Péter!

A 14-es HD tengelye mekkora?
Máj szelfméd 4téhá ekszisz káming szún!
Rövidesen képekkel....
Egyenlőre csigás lesz de elő szeretném készíteni HD-re is...

Varsányi Péter | 11584    2008-02-23 19:21:00 [648]

Jó hír!!! Van duppla is belőle.... szintén HD val...

Előzmény: Balu, 2008-02-23 15:31:00 [647]


Balu | 1039    2008-02-23 15:31:00 [647]

Ugyan már... Hobby célra ideális... Jelzálog a házra aztán jöhet kettő is...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-23 14:52:00 [646]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-23 14:52:00 [646]

Nade HD van benne! ... és nem is olyan nagy 140mx125x172mm !!! Ezek után is sokallod? Jó persze a "közterheket" még fizetni kell... de akkor is 2 milla alatt megvan... ... látom te se veszel... hanem csinálsz...:)

Előzmény: HJózsi, 2008-02-23 11:22:00 [645]


HJózsi | 3862    2008-02-23 11:22:00 [645]

Sőt : $10 back with a new eBay MasterCard !!!!
Így már csak 1.408.775,- HUF +szállítás + vám

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-23 08:07:00 [644]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-23 08:07:00 [644]

Ha valaki nem akar "szöszmöszölni" HD forgatókkal itt komplett megveheti ::: Small HAAS Rotary - HRT110 (4.33") Rotary Table SALE !!
300 USD-vel olcsóbb mint a listár! PayPal-t is elfogadnak .... Gear Ratio 80:1 ::: Harmonic Drive ...




n/a (inaktív)    2008-02-05 21:06:00 [643]

Az egyik tanulságos, a másik látványos.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-02-05 16:57:00 [642]


Varsányi Péter | 11584    2008-02-05 16:57:00 [642]

Azt hiszem ennél nem is lehet jobban bemutatni a Harmonic Drive működési elvét ! ::::: YouTube VIDEO

Ez pedíg egy "nagyobbacska" forgató egység...:) YouTube VIDEO


Hunka Tibor | 8036    2008-01-31 13:32:00 [641]

Nagyon szép darab !!

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-31 10:27:00 [639]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-31 10:48:00 [640]

na ettől nem lettem okosabb: de ahogy írtad 14/50-es lehet...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-31 10:27:00 [639]


Szedlay Pál | 1903    2008-01-31 10:27:00 [639]

A fotó nem egy csoda de ilyen gyorsba.
Szingapúri csoda készreszerelten érkezett, motorral.
a motor 56mm NEMA 23.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-31 09:45:00 [638]

Varsányi Péter | 11584    2008-01-31 09:45:00 [638]

HD méretek: pl. 20-as = 2" = 50.8mm a hullámhajtómű átmérője... A tied szerintem 14-es azaz 1,4" = 35.45mm....
Erők: A 100-as az 50-eshez képest erőssebb (tehát a gyorsabb gyengébb de nem felével) Ha teszel fel képet megkeresem melyik a tied...
Nekem is van 14-es 50-es is (itt az #572-ben a kép róla) és 100-as is... (a többi sok méret között (a legkisebb 9-es...)

A forgatót próbáltam a BF20-on... tudom milyen király! Ez a világ legpontosabb áttétele... de ezt tudják a "nagyok" is...

Mikronos kapcsoló: jól néznénk ki ha másként lenne...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-31 09:28:00 [637]


Szedlay Pál | 1903    2008-01-31 09:28:00 [637]

Nekem is HD-m van, de nem tudom mekkora a nyomatéka, én készreszerelten vettem, kicsi. Az átmérője annak a deformálódó gyűrűnek 35-40mm. Nekem elég, így használom. 1:50 áttétel.
Ha kész van a géped akkor fogj egy rudat és a homlok felületébe marj egy nútot vertikálisan. menj Z0 majd fordíts 180 fokot és vissza Z-vel
az előző pozícióba -1mm nem hiszek a szememnek van kb 0.02mm hiba. Még állítgatom.
Tesztelem valóságban is a mikrokapcsolót amit vettünk. Valóban 1 mikron. 10-ből 10x mikron pontossággal kapcsol a lineáris encoder szerint is. Ez szuper.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-31 08:25:00 [635]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-31 08:28:00 [636]

Küld el mailban... ha jó áron van...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-01-30 22:39:00 [633]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-31 08:25:00 [635]

9Kg-ból verhetetlen ez az arány... a pontossága pedíg abszolut... nézzd meg a HD honlapján az adatlapokat...
A súly és erő arány miatt is használják pl. műholdaknaknál a napcellák állítására...
Ha nem kell precizítás akkor tele a világ hajtóművekkel...
Persze mindenre az egyszerűsége és nagyszerűsége a magyarázat...
Soha nem fog kelleni nekem még az alapnyomték sem... 1000Nm... a forgatómban a 25-ös is túlzás...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-01-31 07:52:00 [634]


Törölt felhasználó    2008-01-31 07:52:00 [634]

Azért van egy elég gyenge pontja a HD-mek,
pont az amiről olyan büszkén írtok a Palival:
igencsak korlátozott a nyomatéka, míg más
hajtóműveknél ez sokkal magasabb lehet.
Úgyhogy csak óvatosan a cementeszsákokkal!:))

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-30 13:56:00 [632]


Szedlay Pál | 1903    2008-01-30 22:39:00 [633]

Péter!

Ehhez a szerkezethez van egy párban tsztelt brutális anguláris csapágyam. Ha kell egy raklap cementes zsákot is rátehetsz. P7 pontossági osztály. Ha érdekel elküldöm a pontos adatait.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-01-30 13:56:00 [632]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-30 13:56:00 [632]

A HD-nál az egyszerűsége a nagyszerűsége... és az igen precíz azaz kottyanás mentes...
De ez a HD-is csak egy pl. egy-két méteres karon "csak" egy cementeszsákot tud emelni...:)

Előzmény: barath27, 2008-01-30 13:46:00 [631]


barath27 | 69    2008-01-30 13:46:00 [631]

Helló!
Nagyon szép ez a HD Péter. Bár az árából szerintem sok hobbista gépe kijönne, dehát valamit valamiért.
Tegnap nekem is a kezembe akadt egy hajtómű, haza is hoztam, holnap szét is szedem. Az az érdekessége, hogy a ház kialakításá csigahajtásra enged következtetni, már mint hogy az van benne. DE a rajta lévő motor bemenő fordulatszáma 2860/perc, a kimenő fordulatszám pedig kb 6/perc. Szerintem a csigahajtás mellett van még valami csel ebben a hajtóműben, mert egy natúr csiga nem képes ekkora áttételre.
Holnap minden kiderül, majd rakok fel képeket ha valakit érdekel. Most megyek melóba, addig is találgassatok ha van kedvetek.


n/a (inaktív)    2008-01-30 12:48:00 [630]

Cigireklam volt, vagy HD? (:


Nagyon szep szerkezet...

Előzmény: n/a (adathiba), [629]


Varsányi Péter | 11584    2008-01-08 17:08:00 [628]

Végre a kezem közé került egy PlanetaryDrive...is...
Össszetesztelve a HD-val... egyrészt a HD az sokkal pontosabb (nagyságrendek) de!!! Nem lehetetlen egy jó PlanetDrive-al sem 4. forgatót csinálni... A kérdés csak a megmunkálandó átmérő és a pontossági elvárárások...
A PlanetaryDrive hangos... azaz zörög... ez 43:1 átteteles... és tekintélyes kimeneti határadatokkal rendelkezik... (15-22Nm)
A PlanetaryDrive egy kis leosztásnál (1:2,1:3) nélkülözhetetlen... mert a HD nincs ilyen kicsi osztással...Persze nem forgatónak, hanem tengely meghajtónak...





Maxxon RE35 Motor(90w) és GP42 (43/1) PlanetDrive adatlapok.... ::::

Varsányi Péter | 11584    2007-12-10 22:18:00 [627]

Csak egy robot és a forgató... Sok-sok HD...



www.ts-robotic.de


Varsányi Péter | 11584    2007-12-10 11:03:00 [626]

14-es HD=15Nm, 25-ös HD=100Nm, 40-es HD=600Nm kimenet... pesze van nagyobb is ... és kisebb is...

Előzmény: svejk, 2007-12-10 10:59:00 [625]


svejk | 33134    2007-12-10 10:59:00 [625]

Persze hogy egyetértek...:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-10 10:44:00 [624]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-10 10:44:00 [624]

Uralkodó a nagy teljesítmény igényeknél... de itt "kicsit" kisebbek a terhelések és azt is szeretnénk (gondolom),
hogy "emelőfülek" nélkül tegyük a munka asztara... ezzel egyetértesz?

Előzmény: svejk, 2007-12-10 10:29:00 [623]


svejk | 33134    2007-12-10 10:29:00 [623]

Nem azt írtam hogy nincs ,hanem hogy uralkodó...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-10 10:10:00 [622]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-10 10:10:00 [622]

Belinkeljem a HAAS legujabb forgatóját ismét? Ebben a topikban van... HD... Haas CNC - ha még nem halottál a cégről...

Előzmény: svejk, 2007-12-10 09:28:00 [621]


svejk | 33134    2007-12-10 09:28:00 [621]

"Azért Harmonic Drive-val milyen egyszerű az élet... "
A Holdon, Marson lehet:)
De az iparban a cnc technikában még mindig a csigahajtás az uralkodó, és többe kerül mint a HD.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-10 09:20:00 [620]


Varsányi Péter | 11584    2007-12-10 09:20:00 [620]

Azért Harmonic Drive-val milyen egyszerű az élet...


gépész | 89    2007-12-09 20:21:00 [619]

Szervusz Zoltán!

Valóban, az inbusz csavarok helyett tegyél be két csapágyat, és a tartótengelyt feszítsd elő egy rugóval, pl. valamilyen bervamotor berúgó-rugójával.
A csigahajtást többféleképpen is lehet holtjáték mentesíteni. A legegyszerűbb ez a fenti módszer, amikor a csigaorsót rugalmasan előfeszítve benyomjuk fogtőre a csigakerékbe. A rugalmas előfeszítés az egytengelyűségi hibákat kiegyenlíti, sehol nem feszűl be, de nem is lóg.
A második módszer sokkal elegánsabb,de bonyolultabb is. Itt a csigaorsó 2 darabból van. Az egyik darab meg van csinálva rendesen behajtócsonkkal, csapágyazással, de az orsó menetes része csak fele hosszú. A másik darab csak egy menetes hüvely, ami az előzőre axiálisan könnyen elmozdíthatóan van felszerelve siklóretesszel, megfelelően erős rugós előfeszítéssel.Úgy kell összerakni, hogy az orsó-csigakerék kapcsolat közepénél, akét orsódarab között maradjon egy pici rés, így a csigakerék fogait kétoldalról közrefogva holtjáték mentes lesz a hajtás.
A harmadik módszer, amikor a csigaorsó menetfelületének a két oldalát kissé eltérő menetemelkedéssel vágjuk ki. Ezzel az orsó fogvastagsága változó lesz. Beállítani úgy kell, hogy a pontos tengelytávra összeszerelt hajtóműben az orsót axiálisan addig mozdítjuk el, amíg éppen eltűnik a lógás, de még nagyon nem feszűl. Ez a legnagyobb teherbírású módszer, de a legmacerásabb is, mident nagyon pontosan kell legyártani, semmilyen radiális ütést nem visel el, és időnként után kell állítani.

Előzmény: Nagy Zoltán, 2007-12-09 18:49:00 [618]


Nagy Zoltán | 376    2007-12-09 18:49:00 [618]

A kottyanás annyira kicsi, hogy 0,01 órával nem tudtam kimérni. Valamennyit biztosan kottyan, de számomra ez elhanyagolható.
Mikor meghúzom a csavarokat kézzel nekifeszítem.
Szeintem egy elektromágnes segítségével ami egy rugó ellenében dolgozik lehetne automatizálni is. Csak akkor a két csapágyat tennék abba a részbe ahol most az bkny csavarok vannak.

Előzmény: tatai, 2007-12-09 15:38:00 [614]

Nagy Zoltán | 376    2007-12-09 18:36:00 [617]

Köszönet mindenkinek aki a testi épségemért aggódik.
Közel 20 éve dolgozom forgácsoló gépeken ezért tisztában vagyok a munkavédelmi előírásokkal.
Látott már valaki olyat, hogy egy osztófely tokmányából kirepüljön a tokmánykulcs??


robroy007 | 2292    2007-12-09 18:14:00 [616]

láttatok már repülő tokmánykulcsot?

szép ívesen pörögve csapódik be a falba ha szerencséje van a meternek, ha nincs akkor pont előtte áll vagy egyenesen a gépbe paszírozza magát aztán valaminek engednie kell


svejk | 33134    2007-12-09 15:58:00 [615]

Felháborító!!!
Tokmánykulcsot bennehagyni főbenjáró bűn..:):)
Ez minimum egy se...be rúgást ért annó..

Előzmény: Nagy Zoltán, 2007-12-09 07:36:00 [612]


tatai | 536    2007-12-09 15:38:00 [614]

Köszönöm.
Azt hiszem, hogy értem. A két imbuszcsavart lazítod meg és elforgatod a motort a rögzítő tengelye mentén?
Jól értelmeztem?
És, hogy lehetne ezt teljesen automatikusra csinálni (úgy, hogy ne kelljen hozzányúlni)?
A csigahajtásod nem kottyanik? Mert a gépész kollégáim azt állítják, hogy nem lehet tökéletes kottyanásmentes csgahajtást készíteni. (erre keresem a gyakorlati választ)

Előzmény: Nagy Zoltán, 2007-12-09 07:36:00 [613]


Nagy Zoltán | 376    2007-12-09 07:36:00 [613]

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-12-07 09:22:00 [610]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 16 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   12  13  14  15  16  17  18  19  20   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 1.0631 ]