Ne különbségekről írjatok és ne hasonlítsatok!
Egyszerűen írjátok le hogy az adott gépen miért szeretitek.
Majd az olvasó eldönti hogy előny vagy hátrány lenne a saját gépén...

Előzmény: sneci, 2009-11-27 22:11:00 [195]

Az a rohadt kis ikon látod miket csinál ha nincs .
Nem a különbség hanem a párhuzam lenne a lényeg amiböl kilehet deriteni hogy hobby szinten mi az értéke az eggyiknek és mi az értéke a másiknak .
Bocsi

Előzmény: sneci, 2009-11-27 22:11:00 [195]

Ez nem nem állt szándékomban, és nem is tettem ilyet. Szerintem ez a leglényegesebb különbség, és ezzel nem minősítettem egyiket sem. Én mindkettőnek híve vagyok.

Ez igy igaz ahogy mondod .
A gond az hogy az eggyik elönyét a másik hátrányával állitod szembe .

Előzmény: sneci, 2009-11-27 22:00:00 [192]

???????
Pont Te ?

Előzmény: D.Laci, 2009-11-27 21:55:00 [191]

Az volt a kérdés, hogy alapvetően mi a különbség a szervós és a léptetőmotoros hajtás között.

A léptetős vezérlőjének azt mondjuk 1000 lépés előre, és vagy annyit megy vagy nem. Azért mert nincs visszacsatolás arról, hogy fizikailag mennyit ment, volt-e lépéstévesztés.

A szervo vezérlőnek az mondjuk 1000 lépés előre, az addig dolgozik, amíg pont 1000 lépésnyit nem megy. Mert van visszacsatolás az enkóderről, hogy fizikailag mennyit ment. Ha rosszul van beállítva és túlfut, akkor szemlesütve visszabandukol az 1000-re.

A léptetős tehát egy nyílt hurkú hajtás, a szervo meg egy visszacsatolt hajtás.

Mert rádumáltál....:)

Előzmény: svejk, 2009-11-27 21:12:00 [189]

Szia Pista!

Én eddig léptetővel építettem két gépet, megvagyok elégedve a használhatóságukkal,maráshoz elég a 2300mm/min sebesség. A Kicsi gépem munkaterülete 200x200, ide nem kell nagy sebesség a bejáráshoz. Ha mégis szupergyorsítani akarnám, tehetnék rá nagyobb emelkedésű golyós orsót és egy kicsit erősebb léptetőt.
A léptetők mellett szól egyszerűségük és megbízhatóságuk, nincs kopó alkatrész. Nem tud elszaladni, mint egy szervó encoder szakadáskor.
De ha egy nagy munkaterületű gépet építenék, biztosan szervóval hajtanám. Annak idején játszottam szervokkal is, vannak servo motorjaim és vezérlőim és egyálltalán nem vagyok servo ellenes.

Előzmény: svejk, 2009-11-27 21:12:00 [189]

A másik servos topicban sokan megijedtek a késre menő vitáktól és lehet bele sem mernek vágni servoba..

Felkérek minden profi és teljesen laikus servo használót írja meg ide egy pár sorban, akár tőmondatban hogy miért használ servot?
De nyomatékosan kérek mindenkit a beírásokat ne támadja kritizálja, nem vita a cél, hanem hogy hogy látják a felhasználók.
Nem baj ha más is ugyan azt írja, sőt akkor talán meggyőzőbb..

(A léptetőmotorosok pedig gyűjtsék egy másik topicban hogy ők miért szeretik.
A végén esetleg lehetne egy konszenzust kihozni a beírásokból.)

Hátha a nagy ijedség elmúlik servo ügyben...

Kezdetnek ha megengeditek írok egy párat én.

Én azért szeretem, mert:
-szeretek elektronikával foglalkozni..
-nincsenek rezonanciapontok
-nagyobb sebesség
-nagy sebességnél is stabil nyomaték

Még tudnék sokat, de hagyok nektek is helyet

Előzmény: svejk, 2009-11-27 20:58:00 [187]

Igaz

Vettem a lapot .

Előzmény: svejk, 2009-11-27 20:58:00 [187]

Csak hogy ne sűllyedjen el a topic...

Ez azért mégsem ugyan az.

Előzmény: KisKZ, 2009-02-09 13:32:00 [185]

Nos megjöttek az adatok. Így már egy kicsit más.
Az elektromos időállandó (áramfelfutás 63%-ig):
0.5 ms
A mechanikus állandó (fordulatszám felfutás 63%-ig): 12ms
Ezek számított, majd méréssel ellenőrzött adatok.

Na most sikerült elbizonytalanítanod egy kicsit a mechatronikus kollégát:)
Valamelyest igazad van, mert Ő nem a teljes fordulatszám elérésének az idekjét adta meg nekem, hanem a mechanikus időállandót.
Most, hogy rákérdeztél mindjárt visszajön és pontasan utánanéz a mechanikus és elektronikus időaállandónak. Addig nem írnék értéket.

Előzmény: Szedlay Pál, 2009-02-09 12:38:00 [182]

Hát igen.. Ujra...
Közben utánanéztem annak, hogy hogyan is ment lenn teszt közben.
Az egy szép dolog, hogy a klímakamrában, 90fok környékén ment egy hétig, de 5V-on hajtották meg, nem is PWM-mel, és a felvett áram sem volt több 1-2 Ampernél. A fordulat alacsony volt. Így nem vot gond vele. Persze ezt előtte letesztelték külön.
Egy gázpedál, vagy egy kupplung működtetéséhez bőven elegendő és pazarlás lett volna ehhez 3f aszinkron motort betenni. A tesztüzem vezető pedig ugye díjazza (válveregetés) az ilyen kreativitást.

Már csak érdekességképpen próbálkozunk a tesztüzem elektromérnökével, hogy mit lehet belőle kihozni, de a főorsómotor gondolat elment.
Igen: Ez jó! campingmaró.
Két külön dolog fut nálam most. Egy kis teljesítményű, fa/műfa megmunkálására alkalmas kis maró készítése, és egy picivel nagyobb, alu megmunkálására is alkalmas maró építése. Építése...?!? ugyan. Még csak gondolkodok és nézem, hogy mi mindennel kell majd megbírkózni velük kapcsolatban.
A kisebbikre gondoltam ezt a motort, mint a főorsót meghajtó kis egységet. Arra még lehet hogy nem is lesz rossz, ha alacsonyabb feszültséggel küldjük meg. legfeljebb majd nyákot marok és gipszet.
Mindenesetre erre majd akarunk egy kis tesztet csinálni, ha lesz egyszer egy kis idő rá. Meghajtjuk különféle kitöltési tényezőjű, és gerjesztésű PWM-mel és ezt megnézzük szkóppal, vele párhuzamosan pedig azt próbáljuk megnézni mi is történik a motornál különböző terhelések esetében. Legalább tanul belőle az ember valamit.
A nagyobbik gépnél gondban vagyok.... Csak keresgélek, de pénz híján... Ugye nehéz a dolog.
Gondolkodok azon, hogy megnézem mit lehet kihozni az elektromos rollerek meghajtómotorjából. Mondjuk ott sem lehet túl sokat tudni a motorról, de ezeket már 9e Ft-tól meg lehet kapni bontóban (persze a nagyobb teljesítmény drágább) csak azt nem tudom ezek a motorok, hogyan bírják majd az üresjáratot. Erre már valaki figyelmeztetett, hogy pl. az egyik 1.2 KW-os fúrómat felejtsem el ezen oknál fogva.
Szóval... igazándiból csak ismerekedek egyelőre a dolgokkal.
Egyébként nem mondasz rosszat.
Van egy pár futókocsim, és gondolkodtam már azon, hogy hogyan lehetne belőlük pedig síkköszörűt csinálni.

Előzmény: Szalai György, 2009-02-09 11:05:00 [181]

Ezt az adatot mérted vagy valahol megadták?
Mert ha igaz, akkor ezzel a 3 miliseccel a világ egyik legdinamikusabb motorja.

"Az üresjárati fordulatszáma 5500 /perc.
Ezt a fordulatszámot 3 milisec alatt éri el."

Előzmény: KisKZ, 2009-02-09 09:48:00 [179]

Hát akkor Te nagyon rámentél már erre a motoradatgyűjtésre. Nem fejjel mész a falnak.
Eddig csak olyan teszt készüléket láttam, amit ipari körülmények között alkalmaztak, tehát véletlenül sem fordult elő benne 12V-os szénkefés motor. Csakis 3f aszinkronmotor, olajban úszó áttételművel. Mert épp a magas ciklusszám, és a hosszú tesztidő miatt, senki sem kockáztatta volna, hogy a teszt vége előtt, a tesztelt készüléken kívül bármi meghaljon.

Nem tudom megállapítani a képeidről a kefe hasznos keresztmetszetét, a kommutátort meg nem is láttam, de saccra nem kínálnám meg 60A-ral. Az üresjárati fordulatszámból sem sok következtetést tudnék levonni, inkább abból, hogy mennyit esik egy ismert tengelyterhelés hatására. De ha már van gyári jelleggörbéd, akkor sokat tudsz.

Főorsó motornak? Összecsukható camping esztergára? Mekkora darab ez egyáltalán?
Nekem nem úgy látszott, mintha önindítónyi volna. Előbb gondolnám előtolómotornak, ha nem is gyors 3D gépre, hanem olyan sikbamarósnak. Ahol ráér majd egyszer létrehozni az ideálishoz közeli előtoló sebességet, mire sikerül neki addigra a maró már majdnem odaér az anyag széléhez azután szépen végigtolja úgy, hogy közben nem sokat esik a sebesség, visszafordul, és csinálja ugyan azt a másik irányba.

Előzmény: KisKZ, 2009-02-09 09:48:00 [179]

bocsánat:
M=0.2*I

Előzmény: KisKZ, 2009-02-09 09:48:00 [179]

Köszönöm a kimerítő választ Gyuri!
Nem, köszönöm nem iszok egy csepp alkoholt sem hosszú-hosszú évek óta. Inkább hülyének tűnő kérdéseket teszek fel.
Közben találtam róla adatokat ma reggel.
Egyébként nagyjából tökéletes amit írsz. Pontos, és sajnos az én szempontomból rossz hír, hogy majdnem biztos, hogy nem tudom alkalmazni mint főorsó motort. Tényleg nem folyamatos igénybevételre van tervezve.
A mért (és mellette a gyári) jelleggörbéje jellegében a M=0.2+I jelleget adja.
Lefogott motor esetében a Nyomaték 1.2 Nm.
Teszi ezt 62 A árwamfelvétellel.
A jelleggörbe és a várható nyomatékigény alapján jól meghatározható a motor áramfelvétele.
Az indítóárama 50-60A.
Az üresjárati fordulatszáma 5500 /perc.
Ezt a fordulatszámot 3 milisec alatt éri el.
Amit nem értettem eddig az az, hogy hogyan értelmeződik a High és Low érték. Ugy gondoltam, hogy közvetlenül a Hall kimeneteket olvasom és azt kell még értelmeztetnem még.
Jelenleg annak mennek utána, hogy volt-e tartós tesztje, de gyanús, hiszen a protó üzemben sok esetben ez a motor van beépítve (minek másik ha ez megfelelő) több teszt eszközbe. Ott pedig több 100.000-es ciklusszámokkal dolgozunk. Ez ugye csak egy dolog, ugyanis nem mindegy, hogy szakaszosan (pl. kapcsolás pumpálása) vagy folyamatosan van-e használatban.
Elméletileg a mechatronikusok tesztelték élettartamra is, de még nem ismerem a tesztelési metódust.
Majd meglássuk.

Előzmény: Szalai György, 2009-02-09 08:43:00 [178]

Megnéztem a képeidet. Nem ismerem ezt a motort. Adatot sem találtam róla. (Meg is lepett volna az ellenkezője.) Pár következtetést tudtam csak levonni, amit biztosan már te is.

A motor külső kialakítása szerint, célfeladatra, nem általános felhasználásra készített eszköz.
A 12V tápfeszültség szerint járműben való felhasználásra, akkumulátoros üzemre készült.
A két szénkefe alapján (nem négy vagy nyolc) folyamatos nagy igénybevételre nem készítették fel. Rövid idejű üzemre való, kis terhelhetőségű motor. A felhasználása nem igényli a feszültség-fordulatszám-nyomaték összefüggés egyenletességét. Nem szempont, hogy mekkora fordulatszámot és nyomatékot produkál a motor 3V feszültségen, vagy 30V-on. Két zavarszűrő tekercsen keresztül csatlakozik az 1-6 csatlakozó szegmenshez.

A tengelyre épített külön mágnesgyűrű a kettős hall érzékelő előtt forog. A hall kimenete az A22L cél IC-n és járulékos alkatrészein keresztül a 4 kimeneten CW forgásirány esetén High, CCW forgásiránykor pedig Low értéket produkál. Ezzel együtt az 5 kimenet mindkét forgásirányban azonos fázishelyzettel, négyszögjeleket produkál, a mágnesgyűrűben meghatározott fordulatonkénti impulzusszámmal. Figyelembe véve a járműipari felhasználást, a kimenetek feszültségszintjeit nem merem megsaccolni. Tájékoztatta a külső elektronikát a motor forgásirányáról és a forgás mértékéről. A külső elektronika ez alapján kezelte e motort.

Tehát a motort, szervkörben való, viszonylag gyors reagálásra készítették. Akkor ugyanilyen célra alkalmas más környezetben is. De nem olyan tartós üzemben, mint egy ipari szervó motor. Egyéb, a gyártás céljától eltérő felhasználását és elvárást én ehhez igazítanék.

A forgórész vezetékátmérő és a kommutátor ismeretében meg kellene határoznod a max. megengedhető üzemi áramot. Azután mérhetnél forgatónyomatékot és fordulatszámot 12V-ról, akkora tengelyterhelésen, ahol a motor a max. megengedhető üzemi áramot veszi fel. Azután 12V alatti feszültségeken és Imax.-on nyomaték és fordulatszám értékeket.
Persze néha mérned kéne a bekapcsolás pillanatától az állandósult fordulatszám eléréséig eltelt időt is. Akkorra már majdnem ismernéd a motort.

Biztos nem akarsz inkább kocsmába menni?
Jó szórakozást.

Előzmény: KisKZ, 2009-02-08 22:16:00 [177]

Senkinek semmi ötlete?

Hű de jó, hogy nem kérdeztem, hanem előbb olvastam!
Akkor el lehet azt dönteni, hogy a mappámban a BOSCH_motor alatt a képeken szereplő motor egy Sima DC motor, avagy egy szervó motor?
Mert jelenleg csak ennyi ról az infóm amit ott láthattok.
Nagyon megköszönném a véleményeket.
Ami biztos: 12V, két szénkefe, duppla HALL elemes "szignálgenerátor" 20 pólusú torikus mágnessel...
Az egyik képen a jeladó szignál értelmezése is ott van, de én amatőr nem értem, hogy a pólusváltástól miért és mi lesz High és Low.....
Szóval... Segítséget kérek abban, hogy megismerjem a motort.
Előre is köszönöm!

Előzmény: Svertel Istvan, 2008-12-02 22:36:00 [168]

Köszönöm, tiszta!
Akár törölhető a #173-174, hogy ne szemeteljünk.

Előzmény: svejk, 2009-02-01 15:11:00 [174]

Nem a végén osztom 2-vel, hanem a tömör rúd tehetetlenségi nyomatékának ez a képlete...
http://hu.wikipedia.org/wiki/Tehetetlens%C3%A9gi_nyomat%C3%A9kok_list%C3%A1ja

ezt az áttételesdit már kitárgyaltuk hogy gakorlatilag helytelenül használjuk.
tehát igazából 1:2-es csökkentő áttátel ami ugye úgy lenne helyes hogy 2:1.
Tehát az adott esetben ha az orsó fele annyit forog mint a motor akkor 1/i(négyzet) azaz 1/4

Előzmény: Szalai György, 2009-02-01 13:39:00 [173]

Svejk… Svejk… Légyszives! Vagy valaki aki érti.
Szervo homokozó © svejk 2008. szept. 09. 14:04 | Válasz | #3

Neked már ezt sikerült megértened, végigszámolnod. Én is ezen töröm magam. Próbálom számolótáblásítani, hogy több variációt végigelemezhessek, de nem értek részleteket a munkádban. Segíts légy szíves!

Azt írod: „ kiszámoljuk az orsó tehetetlenségi nyomatékát: J=m*r(négyzet)/2 ”

Miért osztod a végén kettővel? Az áttétel miatt? De azt lejjebb megint figyelembe veszed a nyomatékok összesítésekor!

„ az összes motortengelyre redukált tehetetlenségi nyomaték áttételel:
J=J(motor) + (J(orsó) + J(lin))*1/i(négyzet) i=áttétel ”

Akkor kétszer kell figyelembe venni az áttételt?

Nem értem az 1/i(négyzet) összefüggést sem.
Mennyi 1/i értéke, ha: „ Az áttétel: 1:2 ”
Ez egy fordulatszám fokozó áttétel, vagy egy nyomaték fokozó (fordulatszám csökkentő)?

Előzmény: svejk, 2008-09-09 14:04:00 [3]

hát valahogy így néz ki
amúgy arra gondoltam hogy meg éri ilyeneket venni?
Plasma géphez lenne...

Ha ezzel a képpel tudok segíteni... Athiszem ezt kérdezted... azaz ez az...

Előzmény: Farkas Zoltán, 2009-01-12 15:50:00 [170]

sziasztok
valakinek volt már tapasztalata NEMA Servoval:)
pontosabban N34-150-1000 érdekelne..
nagy vonalakban mit tud?
köszi előre is

csak egy morfondir:

van egy quadrature encoder pl 500 osztassal. ezen egy db fotokapu paros van. ha fel osztassal eltolva felrakunk egy masikat is akkor a felbontas mar 1000 osztas. tudom, hogy van 2x meg 4x mod de ez valos felbontas es ezt is lehet 2x meg 4x-elni. osszekapuzni a ket kapu jelet nem egy vasziszdasz a kimenet sima mezei a/b jel.

Szia mikici !
Ha igaz hogy már rég óta olvasod a fórumot , akkor találhattál volna választ a kérdésedre a 'servo motoros vezérlés ' cimű topicban !
Rövid válasz : minden motor amire gyárilag rá van irva hogy servo motor - az biztosan servo motor , a többi csak közönséges DC vagy esetleg servo jellegű motor ! Miért , mert a servo motor felépitése oljan hogy lehetővé teszi a legkissebb tehetetlenségi nyomaték elérését (nem vas a forgórész anyaga-hogy könnyebb legyen , inkáb hosszúkás és kis átmérőjű , ...), továbbá úgy van tervezve hogy sokkal nagyob pillanatnyi áramot képes felvenni (kárasodás nélkül) a hirtelen fellépö nyomaték igények kielégitésére . Komutátor sokkal több cikkelyböl áll , a 'nagyobb' erejű servokon 4 szénkefe van (az áram jobb eloszlására) , és ... M I N D E G G Y I K E N kell hogy legyen tacho vagy encoderes visszacsatoló elem a szabályzó felé . Utolsó mondatombol az is kiderült hogy nagyon precizen lehet őket szabályozni (létezik precizios állandó-nyomatéku fordulat szabályzás , helyzet moghatározott szabályzás , ami nekünk érdekes - STEP-DIR szabályzás ) . Egyes DC motorokbol (pl. LADA ablak törlő motor) is lehet bizonyos alkalmazásoknál servo vezérelt rendszert kialakitani . Ennyi , a tévedés jogát fenntartom , ha meg eme válaszom nem elégitet ki , akkor tessék vissza olvasni a feljebb emlitett topicot !

Meg uj vagyok a forumon ,nem volt hozzaszolasom
habar eleg reg olvasom az itt leirtakat.Nem vagyok
eppen kezdo az elektronikaban de sok tanulsagos do
log van itt leirva, legalabb is az en szamomra.A
90"-es evek elejen epitettem egy PC. vezerelt
koodinata maro (rajzolo) es furo gepet, ami egy nagyon regi nyaktervezo program plottervezerlo softverjet hasznaltam fel nemi modositassal. A modositast persze nem en csinaltam .en a gep mehanikajat es elektronikajat csinaltam golyos
orso es leptetomotorok harom tengely+vezerlok.
Ez a szerkezet nyak rajzolasara es furasara volt
kepes egy nemet gyartmanyu teleszkopikus filctoll segitsegevel ami festeket tartalmazott.
Hat annyira mukodott hogy a GABOR DENES informatikai foiskolan mint diploma dolgozat jo
eredmeny ert el. Persze en most ezt nem azert irtam hogy incselkedjek vele, ellenkezoleg ez mar nagyon elavult szerkezet vezerles szinten, a mehanikaja szerintem meg aktualis,es szeretnek
Istvantol rendelni egy szervovezerlo rendszert.
A kerdes az lenne hogy mi a kulombseg egy kozonseges DC szenkefes motor, es egy szervo motor kozott ugy fizikai,es mukodes szempontjabol. ha valaki tudna nekem erol irni
megkoszonnem. Elnezest az estleges hibas kiejtesert vagy fogalmazasert, mert en egy magyar nyelvet ismero ,de nem magyar alampolgar vagyok,remelem ez nem baj.
Tisztelettel.

azért az gondolom egy kicsit többet tud mint az itteni hobby vezérlők...
Ha elnézed azt a grafikus felületű beállító szoftot...

Előzmény: sneci, 2008-10-15 15:26:00 [165]

Ez meg 7,5eFt volt szállítással.
Egyszer hívtam őket árajánlatot kérve. A legkisebb AMC Dc vezérlőre mondtak 63eFt+afa-t. Elnevettem magam...

Előzmény: svejk, 2008-10-15 15:07:00 [164]

néztem az atmelest én is de nem hiszem hogy menni fog...
az AMC honlapján fel van sorolva 5-6 tipus amivel jó..
A magyar AMC-seknél van 60-ért a tuti...
46-ért meg adnak komplett vezérlőt soros portttal

Holnap megkeresem az enyémet....

Én is ilyen 60eFt körülit láttam valahol. Nem bírtam otthagyni 4 db AMC Digiflex szervót. Visz mindent (dc, bl és ac, sajnos csak kis feszültségen, 80V), de can interfésze van. Megvan a pc szoftwer is, amivel paraméterezni lehet, az eddig látott legjobb felülettel. A szoftver usb-n a következőket engedi (csak az usb-ket mondom):
ESD: CAN-USB
IXXAT: Usb to Can
Kvaser: USBcan

Gyorsan nyákítottam egy neten talált Atmeles adaptert, kedden meglesz a nyák, de nem hiszem, hogy menni fog vele.
Neked milyen adaptered van?

Előzmény: svejk, 2008-10-15 13:57:00 [162]

Nekem van egy ipari kivitel ha jó emlékszem galvanikusan leválasztott, de még nem próbáltam bele életet lehelni, mert amihez kellett volna az project elmaradt. De az legalább olcsó volt

Én futottam egy kört, de rájöttem nagyon célspecifikus a dolog...
Az hogy CAN, nem jelent szinte semmit, ha nincs megírva az adott eszközhöz a driver.
USB-CAN elvileg van 150-200 $ közt kinti piacon, nálunk 60 ezerre kaptam ajánlatot ami tutira megy az adott eszközzel..

Előzmény: sneci, 2008-10-15 13:37:00 [160]

Csinált már valaki CAN-bus interfészt pc-hez?

Egy kép a prtektorról (csak hogy gyakoroljam a linkelést:)

De igen, az is benne van, hogy soroson átkapcsoljuk, hogy ne a potméterről vegye a limitet, hanem a soroson küldött paraméter legyen a limit.
További "bonyolítás" lehetne, hogy például megadjuk a tengelyek mm/pulzus felbontását, és mm-ben adjuk meg a limitet.

Előzmény: sanyi, 2008-10-15 09:26:00 [156]

Ha így linkeled.... akkor nem kell jelszó..... A file olvasásához! Jelszó csak a feltöltéshez kell...

így jó a linkelés:
http://cnctar.hobbycnc.hu/Sneci/CrossProtector/CrossProtector_b.jpg

Ja most nézem... Sanyi már belinkelte...

Előzmény: sneci, 2008-10-15 08:52:00 [155]

Ez remek!
Így nem kell jelszó: Kereszt_védelem
A potit nem lehetne kiváltani egy soros portról történő konfigurálási lehetőséggel? Mondjuk beállítani, hogy n lépés különbség esetén adja a tiltó jelet?

Előzmény: sneci, 2008-10-15 08:52:00 [155]

Megcsináltam a párhuzamban működő szervó tengelyek "kereszt védelmét".
Éles próba még nem volt (nincs most két x tengelyes gépem), de rövidesen lesz rá alkalom, hogy élőben is kipróbáljuk.
Kapcsolása itt található (már akinek van jelszava).
Van benne néhány elem, ami a jövőbeli terveket szolgálja, meg ami kimaradt (nyitott kollektoros kimenet). Majd a következő verzió...
Figyeli mindkét tengely enkóderét, és ha a pozíció eltérés nagyobb a limitnél, akkor stop jelet ad ki (+ piros led). A pozíció számlálókat bekapcsoláskor, és a motorvezérlők valamelyikének az enable jelénél nullázza.
A limitet egy potméterrel lehet állítani.

Használni még én sem használtam majd a jövő hét elején kipróbálom akkor már meglesznek hozzá a csatlakozók, 24V-os táp, adatkábel stb.
Egyenlőre azt tanulmányozom és próbálom megérteni mit is tud. ( nekem egy "kicsit" sok ez a 488 oldal)

Előzmény: sneci, 2008-09-15 18:29:00 [153]

A Sigma II-t még nem használtam, felkeltetted az érdeklődésemet, és megnézem hogyan van ez a Servopack-nál. Arra emlékszem, hogy van egy bemenőjele, ami átkapcsolja P-be.

Köszönöm

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-15 17:33:00 [145]

Az érdekessége ennek az, hogy nem a motioncontroller hozza a döntést, hanem előre be lehet állítani a vezérlőbe. Ha jól gondolom, olvasom a dokumentum alapján.

Előzmény: sneci, 2008-09-15 17:50:00 [146]

Na ezen még gondolkodj egy kicsit, mert biztos másokat is érdekelne.
Valszeg ezt sehogyan.

Előzmény: sneci, 2008-09-15 17:55:00 [147]

Semmi gond...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-15 18:02:00 [148]

Ne haragudj most Pali miatt én is elkezdek titkolozni...

Előzmény: sneci, 2008-09-15 17:55:00 [147]