HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Szervo homokozó :)

Szervo motorok számításaira tett kísérletek

 

Időrend:
Oldal 13 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Törölt felhasználó    2008-09-10 13:57:00 [96]

Igen Józsi, persze, persze, néha illik haladni
a korral... Belátom, én se szeretnék már DOS-
alapon pl. internetezni.:)
Egyébként vannak igen komoly ilyen átviteli és
rendszer elemző, szimulációs progik néhány milla++-tól felfelé, pl. National I. LabVIEW.
De ezek más kategóriák.

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 13:38:00 [93]


psychobilly | 273    2008-09-10 13:54:00 [95]

Nem akartam én kötözködni!
Ok, 99% csicsa, de attól még lehet korrekt a számolás is, az algoritmusok a háttérben ugyan azok, csak más a csomagolás. Csak tudod, ha én a megrendelőmnek azt mondom, hogy Dos-os programot készítek akkor csúnyán kiröhög és odébbáll ugyanis nem fogja tudni eladni! Arról nem beszélve, hogy a mai felhasználók 90% le se tudná simán futtatni a gépén. Az, hogy lassabb az egyáltalán nem igaz. De abban egyetértünk, hogy az "algoritmus korrektsége" mindennél fontosabb.
Nekem csak ez a hozásállásod nem tetszik egy kicsit, hogy ami csicsás az eleve nem lehet jó.
De tényleg ne kalandozzunk el.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-10 13:21:00 [91]


svejk | 32800    2008-09-10 13:50:00 [94]

No az append hiányzott...
már a szomszéd macskájának a fejére is koppintottam csak az append-ra nem

Én nem engednék csak egy embernek szoftver írni az egész világon, annak az egynek talán megtanulnám a logikáját..
De hogy minden szoftveríró agya másképp jár én meg mehetek utánuk ?!

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 13:28:00 [92]


HJózsi | 3862    2008-09-10 13:38:00 [93]

Függetlenül attól, hogy ez most milyen minőségü program (eldöntésre vár) , azért egy ilyen felület mögé is mögé lehet tenni a megfelelő számításokat... Az tény, hogy nem mélyen szakmabeliek nem tudjuk eldönteni milyen elhanyagolásokat tartalmaz, mivel kellene még számolni. Viszont ezzel a progival is rá lehet világítani néhány jelentős kérdésre a témában, mint egy szemlétető eszközzel...
A program ingyenes, tippem szerint a hozzáadott katalógusok gazdái szponzorálhatták, tehát ...
Amúgy az MPLAB is hasomlóan ingyenes fejlesztő környezet ...
( de persze ne gyalogoljunk a mocsár felé egyetértek ... )

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-10 13:21:00 [91]


HJózsi | 3862    2008-09-10 13:28:00 [92]

Ha pedih File New, akkor a Motor már ott is van üres paraméterlistával, ez kitölthető ( Mert még nincs SanyiDenkó-juk ).
Motorválasztás pedig : klikk a Motor Database-ra majd a megjelenő ablakban a Motor Databases-ra, kiválaszt pl. Baldor, vagy Yaskawa majd a Termékcsalád és a tipus, Okay megnyom ... és már bent is vannak motorparaméterek ...
Ezután a Loads-ok közül klikka Leadscrew-ra majd a rajz fölötti mezőben az Append ra ...

Előzmény: svejk, 2008-09-10 12:53:00 [88]

Törölt felhasználó    2008-09-10 13:21:00 [91]

Egy ilyen éppen mai divatnak megfelelő program
erőforrása 99%-ban csicsa, grafika, ablak itt-
pipa ott, stb.
Inkább nézek egy adott esetben fekete hátteret
(ami azért 16 féle színű is lehet), de
amit látok az reális és célnak megfelelő
legyen, netán gyorsabb is.
Valamint egy algoritmus korrektsége, komolysága
op. rendszer független alapvetően. A divattól,
marketingtől, hittől viszont nem független.
De ez már megint más világ, nem kalandozok el
ingoványos területre.

Előzmény: psychobilly, 2008-09-10 12:46:00 [86]


HJózsi | 3862    2008-09-10 13:16:00 [90]

Itt a preparált : Leadscrew 90fok.Dat

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 13:12:00 [89]


HJózsi | 3862    2008-09-10 13:12:00 [89]

:) Ne már!
File - Open - leedscrew kiválaszt - Megnyitás

Előzmény: svejk, 2008-09-10 12:53:00 [88]


svejk | 32800    2008-09-10 12:53:00 [88]

Józsi at íIsten szerelmére nem indjárt a közepén!

Ott kezdd hogy File-New...na és akkor ott a motor, de én már egy orsót sem tudok utána rakni...:(

utálom az összes szoftvert...

maradok a képleteknél..:(

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 12:21:00 [82]


svejk | 32800    2008-09-10 12:49:00 [87]

Ez jogos.... amikor én elkezdtem számolni és irreális érték jött valamire akkor bizony utánanéztem a mértékegységeknek, és átváltásainak...
És persze mindig én vagyok a hibás...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-10 12:20:00 [81]


psychobilly | 273    2008-09-10 12:46:00 [86]

Ők azért a Basic-nél már eggyel feljebb járnak
Persze, nem árt józanul végiggondolni az eredményeket. De nekem például kijött körülbelül az az eredmény, ami a valóságban is és az itteni számítások is csak kicsit térnek el, szóval nem tudom mi a baj, vagy csak az, hogy nem fekete a háttér és kell hozzá egy Windows?
Egyébként írják is, hogy nem vállalnak felelősséget, ha ez alapján választunk motort, inkább konzultáljunk a gyártóval előtte

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-10 12:20:00 [81]


svejk | 32800    2008-09-10 12:46:00 [85]

Szuper, akkor tudja a függőlegest..
érdekes is lett volna anélkül ilyen sokrétű progi..

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 11:25:00 [78]


HJózsi | 3862    2008-09-10 12:27:00 [84]

Ezt már a tapasztalat mondatja veled ugye ( hogy gyanús egy szám)? ...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-09-10 12:20:00 [81]


HJózsi | 3862    2008-09-10 12:24:00 [83]

Csak annyit hozzá, hogy ez nem a mi példánk, egy a sw-hez mellékeltet írtam át ...
Bocs a nagy képért! ...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 12:21:00 [82]


HJózsi | 3862    2008-09-10 12:21:00 [82]


Az Angle ra 90 fokot beírni ...



A forgás idő fv-nye csak félig volt meg a példában, vagyis csak egy irányban, azaz az első három szakasz. Hozzá kellett adni a '-' forgásirányú szakaszokat... Látszik , hogy nem egyforma a nyomatékigény felfele és lefele irányban gyorsítás/lassítáaskor ( igaz az állandósult szakaszban is van eltérés )
Az alsó, nyomaték grafikonon látványos a változás a motor inerciával számolás ki/bekapcsolása esetén ... Tehát valaki jó felé vitte a fáklyát előttünk T45 ... ( és ez nem : abrak a DAB-ra )

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 11:28:00 [79]

Törölt felhasználó    2008-09-10 12:20:00 [81]

Azért én minden ilyen program végére betennék
egy ilyen feltételes ellenőrzést:

IF real timeconstans < 10 ms THEN Print:
"Kedves Felhasználó, túl szép eredményt kaptunk.
Biztosan jó bemenő adatokat adtál meg?"

Előzmény: psychobilly, 2008-09-10 12:10:00 [80]


psychobilly | 273    2008-09-10 12:10:00 [80]

Igen, nekem van AC hajtású gépem, nem rontottak el semmit, a motor 4 ms alatt fel tudna gyorsulni.

A program maga egyébként nem hibátlan, például vannak gondok a mértékegységek váltásával, számok beírásával...
De ha mindent jól adunk meg akkor jól számol...

A program, nem csak az alapnyomatékot veszi figyelembe, gyorsításhoz a teljes nyomatékot felhasználja.
Figyelni kell arra, hogy milyen profilt választunk, mert az "S-Curve" sokkal nagyobb nyomatékot kíván mint a sima trapéz.

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:29:00 [64]


HJózsi | 3862    2008-09-10 11:28:00 [79]

A Help-ben:
Angle = Mounting angle


ÉS TUDJA, ÉS TUDJA!!!

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 11:25:00 [78]


HJózsi | 3862    2008-09-10 11:25:00 [78]

A programban a Leadscrew-t kiválasztva van egy olyan Paraméter, hogy 'Angle' ... ez alapban Nulla ... innen már csak fantázia kérdése mit kell beírni a függőlegeshez fokban ...

Előzmény: HJózsi, 2008-09-10 11:21:00 [77]


HJózsi | 3862    2008-09-10 11:21:00 [77]

Ezt találtam hirtelen a VerticalrólHolding Brake and Motor Torque Requirements

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:46:00 [67]


Szedlay Pál | 1845    2008-09-10 10:48:00 [76]

Péter ha lehet furatmikróból 3pontost vegyél az az igazi.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-10 08:03:00 [63]


n/a (inaktív)    2008-09-10 09:46:00 [75]

Erre epul a program, rossz nem lehet.
Kerdes, hogy mit lehet megerteni belole. Szerintem annyit meger, ha nem sajnalod ra...
Letolteni nem tudtam sehonnan sem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-10 09:43:00 [74]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-10 09:43:00 [74]

Jó úton halandnak a dolgok... ez jó!!!
Megvegyem online (pdf-ben) ezt a könyvet... csak 20 USD. Hasznos? Használható?
A progihoz kapcsolódik...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-09-10 09:31:00 [73]


n/a (inaktív)    2008-09-10 09:31:00 [73]

konyv elonezeti kepe

Itt latni azt a reszt...


n/a (inaktív)    2008-09-10 09:30:00 [72]

Van forum, lehet be kellene dobni:

forum

n/a (inaktív)    2008-09-10 09:28:00 [71]

Nem tud.

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:46:00 [67]


HJózsi | 3862    2008-09-10 09:19:00 [70]

Én sem találom, talán trükkel be lehet adni...

A weblapon kévő könyv tartalmazza : 3.5.3 Vertical Applications ... pdf formátumban 29USD

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:46:00 [67]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-10 08:58:00 [69]

Ok. jegyeztem... de úgynézki, hogy szetben (is) lehet kapni... de akkor ilyen tartományt majd nem keresek...

Előzmény: Laslie, 2008-09-10 08:29:00 [65]


n/a (inaktív)    2008-09-10 08:49:00 [68]

Attetellel torteno szamitast is tartalmazo excel tablazat:

excel tablazat


svejk | 32800    2008-09-10 08:46:00 [67]

Tud "Z" tengelyt is számolni?
Mármint a vizszintestől eltérő szöghelyzetben levő tengelyt.
Ilyennel nemm találkoztam benne..

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:44:00 [66]


svejk | 32800    2008-09-10 08:44:00 [66]

Valamelyik nap én is ráakadtam ennek aproginak a demojára, de nem bírtam érdemben szóra bírni, illetve szerettem volna megérteni a számítás menetét egyébként is.
Ránézésre sokat tudó okos progi, csak tényleg jó lenne egy kis magyar nyelvű tuttorial.
Ez a program mellett valószínű csak a mazhoisták fogják az általam bemutatott képleteket használni

De nem baj az a lényeg hogy sikerült elindítanom a lavinát, és egy kiszolgáltatottságot legyőzni!!

Előzmény: svejk, 2008-09-10 08:29:00 [64]


Laslie | 7674    2008-09-10 08:29:00 [65]

Külső mikrót tudok neked egyet 150-175-ig. 4000 pénzért. Már rég nálam van de még sosem volt használva.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-10 08:03:00 [63]


svejk | 32800    2008-09-10 08:29:00 [64]

Akkor valószínű a Ők is elrontottak valamit
Ugye neked van AC hajtású működő géped?

Előzmény: psychobilly, 2008-09-10 00:18:00 [60]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-10 08:03:00 [63]

Biztos, de munkadarabok pontosságát mérve ... most keresgetek (az Ebay-on) nagyobb méretű külső és luk mikrométereket.
Mert a tolómérő kevés...:) Mit ne mondjak ... boldogan veszem

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-09-09 23:09:00 [58]


n/a (inaktív)    2008-09-10 00:54:00 [62]

Olyan "klick 'n play", de ahogy probalgatom teljesen rendben van vele minden.

Psychobilly-tol akkor most meg is erkezett az elso visszaigazolas a hitelesseget illetoen.

Apropo, nem tenned kozkincse az elmentett beallitasokat, stb?
Dobnek fel par screenshotot rola a nepnek, hatha eszreveszik... (:

Előzmény: psychobilly, 2008-09-10 00:18:00 [60]

HJózsi | 3862    2008-09-10 00:33:00 [61]

Nagyon jó a progi, kötelezővé kellene tenni a használatát ! ... Készíthetsz vele bordásszíjas áttételes hajtást is többek között... a használata tök 1szerű...

Előzmény: psychobilly, 2008-09-10 00:18:00 [60]


psychobilly | 273    2008-09-10 00:18:00 [60]

aszbolit tegnap belinkelt egy programot (Szervo motoros vezérlés #6841), kipróbáltam és teljesen jól működik, ugyan ezeket az eredményeket kaptam ott is mint Ti itt. Beírtam a gépem adatait is és ki is jött neki, hogy 7ms-alatt tud felgyorsulni ami teljesen megfelel a valóságnak.


Szigma | 1007    2008-09-09 23:51:00 [59]

Látom átköltöztetek ide a táblázat javításával.
No akkor ide is beírom:
Az A21 mező szövege helyesen "M gyorsításra fennmaradó nyomaték", nem pedig erő.


Szedlay Pál | 1845    2008-09-09 23:09:00 [58]

Azért nem voltam rest felhívni egy "Szakit" az Ő véleménye " amire azért adok, nem egy és két komolyabb gépet rakott már össze" az volt, hogy "élet veszélyes" 1 jelre állítani ezt az értéket. Laikusan és számomra teljesen érthető az ha a vezérlőnek van +-10 jel beállási lehetősége( PL. Yaskava motor 17bit endoder 131072 jel, 5mm-es orsón ez még mindig csak +-0,4mikron)akkor a pontos megálláshoz lessításhoz, gyorsításhoz rengeteg információ áll rendelkezésére és gyorsan és korrektül megoldja a feladatot. Az új Yaskavakra ( Sigma V") Már cak 20bites encoder rendelhető vizsont van rajta folyamatos auto tuning lehetóség ami egy hobbysta álma.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-09 21:08:00 [53]


n/a (inaktív)    2008-09-09 21:26:00 [57]

Hiaba varjuk a "vilagmegvalto" kepleteket, azok nem ilyen egyszeruek, mint amit Svejk levezetett.


Varsányi Péter | 11584    2008-09-09 21:19:00 [56]

Ha csak exponenciálisra állítom akkor tudom tartani ezt, mert ugyebár a végcél pozicióhoz "finoman" érkezik...
Léptecst nem tudom, persze ehhez a mechanikának is ok-nak kell lennie...

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-09-09 21:15:00 [55]


Szedlay Pál | 1845    2008-09-09 21:15:00 [55]

Látod ehhez még nincs lövésem én úgy tudtam, hogy több a túlfutás 1-nél, de neked a gyakorlatban ennyi akkor nagyon f**a lett.
És ha tudod tartani századra a méretet akkor mégegyszer gratula én nem tudom csak 2 századra lépteccsel.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-09 21:08:00 [53]


n/a (inaktív)    2008-09-09 21:11:00 [54]

Meglesz, csak kozben akadtak egyeb teendok is. Meg szeretnek foglalkozni a gyari progival, ahogy irtam. De megcsinalom...

Előzmény: svejk, 2008-09-09 20:49:00 [46]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-09 21:08:00 [53]

be lehet lőni a túlfutást 1 lépésre is...
(gyorsítás és lassítás kérdése... persze exponenciális görbén Nem Mach WinPC-NC Professional hajtja...
Látad a képeket a szervótopikban?... az a lyuk mikrométer 28.000mm-et mutatot... mert annyi

1 Lépés = 0,5 század!

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-09-09 21:02:00 [51]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-09 21:05:00 [52]

Ja csak "20-as" és gravírgép lesz... Na jó kicsit erősebb... felbontás 0.02mm... az is egy szép szám

Előzmény: svejk, 2008-09-09 20:57:00 [49]

Szedlay Pál | 1845    2008-09-09 21:02:00 [51]

Igen ez a felbontás kevés akkor ha századra akarsz dolgozni. Ha +-2 lépés hibával tudja tartani a servód az utasítást már akkor is 2 század.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-09 20:51:00 [47]


Szedlay Pál | 1845    2008-09-09 20:58:00 [50]

Csak kevesen valják be Te igen és már akkoriban is megköszöntem őszinteségedet.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-09 20:43:00 [41]


svejk | 32800    2008-09-09 20:57:00 [49]

a felbontást a 25-ös orsó directhajtásra gondoltam

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-09-09 20:51:00 [47]


Szedlay Pál | 1845    2008-09-09 20:56:00 [48]

Szerintem attól, hogy közérthető formátumban segít és ahogy írtad nem csak a tényeket írja le henem a hozzá vezető utat is attól még az én véleményem alapján nem fog senki a babérjaira törni és analóg servó vezérlők tömegét a piacra dobni. Ezt egy két érthető képlet alapján úgy sem lehet.
Ha valaki Tőle akar szervót venni az ezután is Tőle vesz

Előzmény: Kristály Árpád, 2008-09-09 20:42:00 [40]


Varsányi Péter | 11584    2008-09-09 20:51:00 [47]

Ha rá van írva 2500rpm... betartom. Többet kivenni valamiből csak bbüntetéssel lehet... gondolom

A 180mm/sec... majd kell a 60.000rpm-es orsóhoz... A cél változatlan...(az ismert videó

Felbontás most így ahogy van: 0.005mm kevés? azaz 5 mikron

Előzmény: svejk, 2008-09-09 20:43:00 [42]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 13 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊