Köszi az infót.

Üdv, b.e.

Előzmény: keri, 2009-09-10 22:51:00 [73]

VTamás

Engem is érdekelne a cég elérhetősége,az én gépem mindhárom léptető motorja 5 fázisu.

Ezt kérném szétszedve is

Előzmény: keri, 2009-09-09 20:05:00 [62]

Cím jöhet, mindig hasznosak az ilyen források, de a vezérlőt én akarom megcsinálni tanulási célzattal. Mivel ehhez hasonló vezérlések, teljesítmény elektronikák fejlesztésével és gyártásával akarok meggazdagodni ez jó ujjgyakorlat lesz.

Előzmény: VTamás, 2009-09-10 22:59:00 [74]

Székesfehérváron van egy cég,amelyik bontott ipari cuccokat árusít.Többek között 5 fázisú léptető vezérlőt és motorokat is(meg lineáris dolgokat,stb.)
Én ugyan nem vásároltam még náluk,de ha kell megadom az elérhetőségüket,hátha tudsz értelmes dolgot beszerezni tőlük.

Előzmény: keri, 2009-09-10 22:51:00 [73]

Már hogy mi érdekel? Hogy csinálok vezérlést hozzá? Természetesen nem titok.

Most fapados verziót csinálok, türelmetlenségem folytán.

Sima unipoláris kötéssel a tekercsek egyik felét pozitívra kötöm, másik felét IRLZ44N típusú FET-el a földre kapcsolom. Ez a FET 55V-ot és 40A-t tud, nem optimális ide, de ebből van készletem és viszonylag olcsó.
Az IRL530 vagy 540-es is hasonló árban van, és az 100V-ot 14A-t bír. A sebessége is hasonló tehát az is megfelelő ide.
A leg fontosabb tulajdonsága, hogy logikai szintekkel lehet vezérelni, tehát nem kell külön meghajtó fokozat hozzá.

Így közvetlenül rákötöttem őket egy PIC 16F690-es kimeneteire, aminek a nagy előnye hogy 8Mhz-s belső oszcillátora van, így gyakorlatilag csak stabil 5V tápfeszt kell neki adni és már működik is.

A program is hasonlóan egyszerű(lesz)
2 fázisra már régebben megírtam 12F508-ra, de ennek kevés a kivezetése, ezért át kell írni a több fázis használatához. Azt csinálja hogy léptetéskor rádurrantja egy beállított időre a teljes tápfeszültséget, ez biztosítja a gyors nyomatékos indulást, aztán szoftveres fixen beállított kitöltési tényezőjű PWM-el visszaveszi az áramot az adott tekercsen hogy azért mégse égjen le a motor a nagy nyomatéktól.

Kicsit primitívebb ez a megoldás mint István áramgenerátoros vezérlői, de használható és egyszerű felépítése miatt szeretem.

Később bipoláris és áramgenerátoros, mikrólépéses vezérlőt fogok hozzá építeni, de arra most nem volt türelmem, mert PIC-en a szoftveres áramgenerátort még nem fejlesztettem és próbáltam ki, úgy meg mégsem állok neki egy ilyen bonyolult cuccot építeni hogy az sem biztos hogy működik

Előzmény: ebalint, 2009-09-10 16:30:00 [70]

-egy van oldalanként, de hosszú változat
-104mm (ha jól emlékszem)
-kb 500mm a két kocsi közötti távolság
-nem óráztam ki, meg mértem le, de természetesen számoltam ezzel a problémával és megráncigáltam kézzel. Szemre nem sikerült 0,5mm-nél nagyobb csavarást okozni, de az az erő már nem 10kg volt....de nem rossz ötlet, le fogom órázni. Egyébként az alu profil csavarodik, a vezetékekben sokkal több van.

Előzmény: Szalai György, 2009-09-10 16:09:00 [69]

Nem tudom, húgomtól kapok egyet minden karácsonyra amivel aztán újévig elszórakozok
Játék boltban veszi, de nem tudom hol.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-10 11:23:00 [68]

Szia!

Príma, mert legalább már mozgásra kész!
Ez viszont érdekel, ha nem titok:

...Legalább lesz időm megcsinálni az 5fázisú vezérlést,...

Van 2db kisebb ilyen motorom...

Hajrá!
Üdv, ebalint

Előzmény: keri, 2009-09-09 19:58:00 [61]

Hűnahát !!!

„igen aszimmetrikus az orsó elrendezése” az X tengelyen. Úgy is mondhatnám, hogy tök féloldalas.
Az enyém is ilyen szeretne lenni, csak 1200mm széles. Mert nincs két egyforma orsóm, középen meg kell a hely.
Ez diktálja a kérdéseimet.

Az X síneken, oldalanként egy kocsi van vagy kettő?
Ha egy, akkor hány milliméter hosszú benne a golyósor?
Ha kettő, akkor mennyi lehet az egy oldalon lévő egyik kocsi első golyója és a másik kocsi utolsó golyója közti távolság, tehát milyen hosszú az X irányú megvezetés?
Mekkora a két X sin közötti belső távolság?
(Azt szeretném kiszámolni, hogy mekkora a megvezetési hossz és a síntávolság aránya.)
És végül, hány millimétert tudod kézi (kb.10kg) erővel egymáshoz képest elcsavarni az Y híd két végét?
(Ha elfektetnéd a gépet, és 10kg súllyal mérnéd, „1vödör víz” az pláne jó lenne.)

Gratula.

Előzmény: keri, 2009-09-09 17:25:00 [56]

Ilyet hol lehet kapni? Kellene nekem is egy

Előzmény: keri, 2009-09-09 20:05:00 [62]

Egyébként már kezd átláthatóvá lenni, csak kell hozzá egy kávé, meg egy megfontoltan vizslatva elszívott cigi.
Tény, hogy a leírás is sokat lendített a dolgon.
:)

Előzmény: keri, 2009-09-09 20:23:00 [66]

A gépnek csak a bal sarka maradt le...szóval majdnem rajta van az egész...sőt a fél műhelyemet is látod ezen a fotón

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-09 20:19:00 [65]

Ne haragudj, de hülyét belőlem én tudok a legjobban csinálni...

Egyébként meg basztad leírni, hogy ez csak egy fél gép. Mert a másik fele nem fért fel a képre, mi a gépről készült.
Így könnyű.

Előzmény: keri, 2009-09-09 20:14:00 [64]

Ne már, pedig benned bíztam

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-09 19:11:00 [59]

Kapisgálom mi a tétovaság tárgya.
Maró motor még nincs rajta, sőt a hely sincs kiképezve.
Az X tengelyt gondolom mindenki látja, ez felül helyezkedik el, és igen aszimmetrikus az orsó elrendezése, de a kívánt paramétereket így is tudja.
Az Y tengely nem látszik mert azt leszedtem és csak alul maradt vezeték a hídon, ami nem látszik.
Ezt átraktam a Z tengelyre amit két összefordított U profil közé rejtettem, hogy a főorsó kilógása minél kisebb legyen és a vezeték is védett helyen legyen.

Az egészet megfűszereztem flexel, szemre darabolt alu profilból készített léptető motor konzolokkal AS szabvány szerint szerelve (Ahogy Sikerül) és tadaaaa...

Remélem holnap már mozogni fog, akkor majd teszek fel videót.

De ha már így rákérdeztél, elismerem, hogy az alábbi ördöglakattal bajlódtam (10-es skálán 8-as nehézségű) amikor kitaláltam a gépet

Előzmény: lovas gyula, 2009-09-09 17:50:00 [57]

tudom nem egyszerű, de ha követed a szemeddel az orsókat akkor azért kiderül hol vannak a tengelyek

Lesz ez még jobb is. Az a baj, hogy már türelmetlen vagyok és én is szeretném látni hogy mozogjon. Még délután 16:30kor felpattantam a motorra és elmentem a lomexba és bevásároltam egy raklapnyi FET-et (5fázisu motorok) és már el is kezdtem összeforrasztgatni egy fapados vezérlőt, hogy holnap már mozogjon

Előzmény: lovas gyula, 2009-09-09 17:50:00 [57]

Gratula ,szép munka!
De mi lesz ez, vadászkutyára radar pozicionáló?:)

Előzmény: keri, 2009-09-09 17:25:00 [56]

Ez az eleje vagy a hátulja?
Hogy is van ez?
Kölyökkutya legyek, ha első ránézésre tiszta, de még másodikra is érdekes...

Hirtelen azt hittem, vágom, de nem, mégse...

Kérünk még képeket a megoldáshoz...

esőre-elsőre

Előzmény: lovas gyula, 2009-09-09 17:50:00 [57]

Azt már tudjuk "Hogyan készült" viszon nagyon érdekelne "Hogyan müködik"
Számomra valami zártszelvény ördöglakat, igy esőre.

Előzmény: keri, 2009-09-09 17:25:00 [56]

Mégiscsak felrakom a képet, még ha ronda is a gép. Amint látszik kézimunkára szorítkozva rendkívül kreatívan használtam a zárt profilt.
Ahol mégsem azt használtam már meg is bántam, mivel nagyon jó vele dolgozni.

Hajrá!

Előzmény: keri, 2009-09-08 21:16:00 [54]

Megint haladtam a géppel.
Z tengely kulturált megvalósítása meghaladja az anyag és szerszám készletem korlátait, ezért most összecsapós tákolást rendeztem. Találkozóra tuti nem viszem el így, mert elég igénytelen munka.

Sajnos a kacatok között talált hengerelt alu U profil amiből összeraktam a Z tengelyt, bár nagyon masszív, de olyan görbe és pontatlan, hogy nem volt mihez derékszöget, és egyenest mérnem. Az az alu zártprofil, amiből az egész gépet építettem az precíziós alkatrész ehhez képest, de sajnos mérete miatt nem jó Z-nek.

Mindegy, a lényeg hogy már csak fel kell csavarozni a golyós anya és a léptetőmotor konzolját a helyére, beállítani, hogy kb. működjön aztán jöhet a végső kalibrálása a gépnek.

Ha ez megvan akkor le tudom gyártani a hiányzó és találkozó kompatibilis alkatrészeket...illetve mégsem.

Mivel eredetileg Y és Z tengelyre 1-1 sínt terveztem, de a gépváz nem megfelelő merevsége miatt mégis 2 vezetékesre építettem, ezért hiány alakult ki vezetékekből. (Z és Y egyforma löketű)
Ahhoz, hogy össze tudjam rakni a Z-t az Y ból vettem ki az egyik vezetéket.
Megrendeltem a hiányzót...persze nincs raktáron pont az ami nekem kell. Több hét kérdése mire megjön.

Be tudom üzemelni a gépet 1-1 vezetékkel is, de tesztrajzok kivételével semmire nem alkalmas.

Legalább lesz időm megcsinálni az 5fázisú vezérlést, amit a teljesítmény maximalizálás miatt kivételesen nem egyszerűsítek le a végletekig (ahogy szoktam). Rendes kapcsolóüzemű áramgenerátoros hajtás tekercsenként, mikrólépéssel.
Természetesen felmerült bennem hogy inkább veszek kész meghajtást, de amikor megnéztem az árakat rájöttem hogy jobb ha építek

Végre volt időm és haladtam kicsit megint a gépemmel.

Feladtam a tengelyvég megmunkálást, mert elég macerás kirántani a konnektorból a köszörűt és vezérlőt majd újra kalibrálni, amikor jön valaki, nehogy lebukjak.

Az orsócsapágy házat sem tudom megcsinálni, szóval taktikát váltottam.

Rászereltem a vázra alu profilból léptetőmotor tartót meg a léptető motort is felraktam.

Ez elé érdekes volt mert a lépcsős fúróm 32mm-es a motor központosító része pedig 36mm.
Ezért felfúrtam 32-re, majd keményfém lapkás faipari maróval kézi mozgatással felbővítettem majdnem 36-ra. Végül lamellás csiszoló tárcsával, elsimítottam, és a motorhoz igazítottam. Nagyon szép passzentosra sikerült ...persze azért tolómérővel kibukik hogy nem teljesen kör alakú de funkcionál és ez a lényeg.

Az orsót és a léptető motort, PVC cső rázsugorításával fogom összekötni. Ez érzésem szerint elég merev a megmunkáláshoz de elég rugalmas, hogy ne készítse ki a motor csapágyait.

Szerencsémre a motor elég komoly darab és nagyon finom kottyanás mentes golyóscsapágyai vannak, tehát ideiglenesen működni fog orsócsapágy nélkül is a gép.

Eddig az X tengellyel vagyok kész, csak a "kuplung" hiányzik róla.
Az Y tengelyen a motor központosító furat és a golyós anya furata hátra van még, sajnos éjszakás műszakba kellet jönnöm így már nem tudtam befejezni.

Ha ezzel kész vagyok, akkor működőképes a gép xy tengelye...na persze az 5 fázisú motor vezérlőjét még meg kell építenem, szóval holnap tuti nem fog mozogni. Próbáltam ugyan a 2 fázisú vezérlővel, kb. 90fokos fázisokra rákötve, de elé szerencsétlenül mozog vele. (érthető)

Bajban vagyok ezzel a vezérlővel, mert bipolárist akartam csinálni, de 20db FET-et (motoronként) elég nehéz kúlturáltan elrendezni és összekötögetni.
Az a bajom, hogy szakmai büszkeségem miatt szeretek elegáns áramkört tervezni, amiben nincs átkötögetés meg áttekinthető és ha lehet akkor szabályos rendezettséget mutasson...így viszont nagyon sokat vacakolok vele, lehet hogy feladom az elveimet...

A Z tengellyel is bajban vagyok...lövésem sincs hogy fogom felrakni rá az orsót, de ha mozog az XY akkor már tudok marni egyszerűbb 2D alkatrészeket, szóval javulnak a lehetőségeim a kézi farigcsáláshoz képest.

Ha a Z is megvan, akkor pedig felgyorsulnak a munkálatok, mivel úgy tűnik alu marásra maximálisan alkalmas lesz a gépem, ezért le tudom gyártani a maradék hiányzó alkatrészeket.

Persze lehet hogy ideje lenne beszerezni rendes fém maró szárat, mert a fa marótól halálfélelmem van.

Jó, hogy itt vagy...
Feladtad már a frekiváltót?
Mert asszony nem szólt, hogy megérkezett volna...

Előzmény: Révész Richárd, 2009-08-04 22:58:00 [51]

A villanyt ingyé megcsinálom de csak neked ha megveszed a telket.

Előzmény: keri, 2009-08-04 20:44:00 [48]

Höhö, eszembe jutott egy CNC betonkeverő...

Előzmény: keri, 2009-08-04 20:44:00 [48]

Off of off
Nyugi keri vannak vidéken is ilyen "jó" indulatú fickók...
Pláne ha vki friss belépő a kis falujukba vagyis gyüttment...De amit a gyüttment ad, azt el kell fogadni, sőt!

on on on on

Igen, így van....elmegyek veszek egy telket és építek egy házat magamnak természetesen CNC-vel, mert nem járja kézzel dolgozni

Előzmény: Sanzistift, 2009-08-04 20:30:00 [47]

Egyszerűen azért basztatják, mert egyrészt unatkoznak, másrészt meg irigyek.
Nehogy már valaki is több legyen egy kicsivel...
Ismerem a dürgést, volt már benne részem nekem is.

Most, ha flexelek az udvaron, nem hallani, mert elnyomja a zene...
Az idióta szomszédok meg...

Előzmény: KBalázs, 2009-08-04 08:50:00 [46]

Azért ez gáz, én pl. a másodikon az ajtó elôtt /a folyosón/ szoktam flexxelni /na ez hangos!/, próbálgatni a hegelôgépet, (ott nincs gyúlékony) vagy köszörülni /ez is porol/, de még senki nem jött szólni. Eddig. ~110éves építésû kô társasház.
De mi az indok, mért nem csinálhatsz pincében azt amit akarsz?
Lehet hogy csak el kéne mondani nekik hogy mit építesz, persze a negyedét sem fogják fel majd, csak bólogatnak, rájönnek hogy ez nem veszélyes, megunják, és otthagynak.

Tudod az zavar leginkább hogy én szoktam megjavítani a bejárati ajtó mágnes zárját csak úgy önszorgalomból...de ezek után ezt elfelejthetik.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-08-03 21:47:00 [41]

Na de elnézést az offtopik kesergésért. Megyek a pénzkeresés topikba és feladok egy hirdetést az alkatrészeim legyártására.

A pince az osztatlan közös tulajdon (hiába használja a családom 50 éve), tehát az van amit a lakók megszavaznak, a lakók rosszindulatára pedig lehet számítani. Ez Budapest.

Régebben szereltem antennát, parabolát Pesten is vidéken is így elég sok emberrel volt dolgom. A leghülyébbek és legrosszindulatúbb példányok kizárólag Budapesti emeletes társasházakban fordulnak elő és mindegyikben van elég ahhoz hogy megkeserítse a többiek életét.

Vidéki társasházakban, vagy családi/kertes házakban nem is emlékszem ilyenre.

Előzmény: MoparMan, 2009-08-03 21:36:00 [40]

Hát Keri, sorstársam vagy akkor. Csak én már évekkel ezelőtt felhoztam a lakásba. De a közösképviselő feljött ide is "ejnybejnyézni". Na ekkor kellett farkassszemet néznie azzal a bizonyos középső ujjammmal... És egy lépést hátrállnia, mert a becsapódó ajtó majdnem orrbavágta.
Konklúzió: a szomszédok ilyenek, hát én is ilyen vagyok...
(Amúgy én is hangosítottam halkítás helyett pont emiatt, leljék szépen örömüket a kezdeményezéseikben...)

Előzmény: keri, 2009-08-03 21:33:00 [39]

Fasza lakótársaid vannak. Mond meg nekik, hogy kapják be zacskóstúl!

Előzmény: keri, 2009-08-03 21:33:00 [39]

én azért csak megnézném az alapító okiratban, hogy van-e ilyen kitétel...

Utol ért a társasházak átka...rájött pár unatkozó kedves lakótárs hogy én értelmes dolgot csinálok a pincében, és rám uszították a közös képviselőt hogy nem barkácsolhatok ott. Ugye osztattlan közös tulajdon, hiába van mindenkinek saját zárható helysége.

Szóval majd az esztergályos megcsinálja a maradékot.

Vagy felviszem a lakásba feltekerem teljes zajgenerálásra a köszörűt és elmegyek otthonról, a szomszédok meg szenvedjenek :D
Majd ki írom az ajtóra hogy kinek köszönhetik

Lakásomban nem szólhatnak bele mit csinálok...csak a feleségem adja be a válókeresetet ha megpróbálom

Kösz, jól esik hogy nem szóljátok le ezeket a furcsa és kétséges megoldásokat.
Párszor majdnem feladtam, de most már nagy arccal neki fogok állni a másik két tengelynek is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-08-02 21:57:00 [36]

Kbalázs!
Gyere a semleges csevegőbe!

Előzmény: KBalázs, 2009-08-02 09:45:00 [26]

Gratulálok! Eszterga nélkül is frankón megoldottad.

Előzmény: keri, 2009-08-02 21:16:00 [35]

Ja egyébként a tengely imbolygásával volt egy kis gondom. 12,1mm-nél megmértem és legnagyobb ijedségemre +-0,03mm volt. Aztán rájöttem mi okozta ezt. A léptető motor tengelyére rámelegített PVC csővel van rögzítve az orsóhoz, ami miatt persze kóvályog.

Elfordulás ellen biztosítva van a tengely mozgása miatt pedig előre hátra csúszkálhat, primitív de a célra megfelel. Viszont ez így emelgette az egész szerkezetet finoman ami a bútorlap miatt torzult is.

Most a levegőben van a motor és nem tudja mozgatni oldal irányba a tengelyt. Így már helyre jött a hiba két fogás után.

Mennyivel egyszerűbb lenne ha lenne esztergám

Az 1százados hiba már durva törésként látszana a lámpa tükröződésében, de itt szép egyenletes.
Szerencsére a mérések is ezt támasztják alá.
A tengely imbolygása kisebb mint +-0,01mm.

Örülök a sikerednek, jöhetnek a képek.

Előzmény: keri, 2009-08-02 19:08:00 [32]

Na mielőtt szét offoljátok a topikomat jelentem a gépem állását:

Ugye köszörülöm a golyós orsót. 12mm-es tengelyvég a cél. Most 12,1mm-nél tartok a köszörülésben. Éppen most fejezte be az utolsó programot, amivel ezt a méretet elértem.

Léptető motorok tűz forróak, pedig már ventilátor hűtést is tettem rá. Ezek nélkül nem is bírná ki a folyamatos munkát ilyen túlterhelés mellet.

Az előző fotókon szereplő kicsi széles kő helyett felraktam egy vékony nagy átmérőjű követ, mivel úgy vettem észre amúgy is kicsi felület érintkezik köszörüléskor és így a perem is sokkal határozottabb lett.

Most értem el azt a vastagságot amikor az előző hibás programok és megcsúszó léptető motorok okozta beleköszörülések nyomai teljesen eltűntek. Most már meg merem mutatni közelről is a tengelyt :D
Szerencsére kiforrta magát a technika mielőtt Z tengely, vagy acél fogpiszkálót csináltam volna belőle :D

Végignéztem pár tutorialját ennek a VariCad-nek, és valóban ez az amire szükségem van! Kipróbálom élôben nemsokára, ez a "kavics egyszerû" CAD környezet szimpatikus, márcsak az exportja legyen kompatibilis vmivel. Köszi a tippet! És persze mindenkinek köszi, hogy gyorsan reagáltatok!

Előzmény: Kopirnyák, 2009-08-02 11:43:00 [30]

Használj VariCad-et az neked való lesz. Kicsi program ,igaz szerintem elég gagyi is. Abban vannak csapágyak, zártszelvények, minden nyalánkság.

Előzmény: KBalázs, 2009-08-02 09:45:00 [26]

az autocad mechanical desktop változatt tartalmazza amit keresel
illetve az inventor is
sőtt vannak kiegészítő modulok CD-k amik kimondottan erre készültek de nem emlékszem hol találtam annak idején

Előzmény: KBalázs, 2009-08-02 09:45:00 [26]