HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Szervo homokozó :)

Szervo motorok számításaira tett kísérletek

 

Időrend:
Oldal 2 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

csike | 160    2013-04-06 15:30:00 [654]

Valahogy így nézhet ki a leírásba szereplő

Kun Gyulánál már én is néztem ezt a servot már akkor se találtam hozzá való leírást.


Törölt felhasználó    2013-04-06 15:05:00 [653]


Akkor lehet hogy szívás és nem is működik.
Én a linkelt leírást néztem csak

Előzmény: csike, 2013-04-06 14:51:00 [652]


csike | 160    2013-04-06 14:51:00 [652]

A leírásba CN1 re 50 érintkezős csatlakozónak a bekötését írja le de a képen 15 érintkezős csatlakozó van


Törölt felhasználó    2013-04-06 14:40:00 [651]


Ez nem egy egyszerű léptető vezérlő hogy csak átpattintok rajta pár kapcsolót és már működik is.
Ennél nagyságrendekkel több paraméter kell beállítani.
Ehhez kell a már említett programozó , olyasmi mint egy frekvenciaváltó előlapján is.
Ezt láthatod a PDF 64. oldalán.
Enélkül senki nem tudja megoldani hogy úgy működjön ahogy szeretnéd!
A bemenet meg egy úgy nevezett Line driver input.

Viszont a jó hír, lehet tudja a step dir is.
Az üröm az örömben, ehhez szintén kell ez a programozó hogy be lehessen állítani.
Amúgy a csatlakozók is megvannak, mert a CN2-es nem lesz egyszerű beszerezni?

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 12:55:00 [650]


kymco1 | 1042    2013-04-06 12:55:00 [650]

Sajna a felét sem értem annak amit leírtál.
te életre tudnád nekem kelteni?
eszterga főorsóként és forgatóként szeretném használni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2013-04-06 12:11:00 [649]

Törölt felhasználó    2013-04-06 12:11:00 [649]


Megnéztem a leírást amit a segítség topikban linkeltél, az szerint nem kell hozzá, viszont egy kézi programozó, esetleg egy szoftver nélkül nem sokat fogsz tudni csinálni !
Mivel nem optocsatolós a bemenete és lehet hogy csak CW/CCW jelet tud oda is kell egy 2 IC-böl álló filléres okosság.
De mindenek előtt a programozást kell megoldanod mert anélkül semmire nem fogsz vele menni!

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 11:58:00 [648]


kymco1 | 1042    2013-04-06 11:58:00 [648]

Azzal már működne? hogy néz ki? mennyibe kerül és honnan lehet beszerezni?
nem volt még dolgom servo rendszerrel.

Előzmény: csike, 2013-04-06 11:27:00 [647]


csike | 160    2013-04-06 11:27:00 [647]

Szerezzél hozzá egy Step/Dir előtét analóg vezérlőhöz

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 09:18:00 [646]


kymco1 | 1042    2013-04-06 09:18:00 [646]

segítséget szeretnék kérni.
az alábbi szervo szettet szeretném berakni egy MSD vezérlő helyett. kérdés megoldható e. tud e valaki abban segíteni hogy nekem csak össze kelljen dugni a géppel.


NewUser | 132    2013-04-03 09:40:00 [645]

Köszönöm.

Előzmény: svejk, 2013-04-03 09:32:00 [643]


svejk | 32819    2013-04-03 09:34:00 [644]

De azért nézz utána az adatlapján!

Előzmény: svejk, 2013-04-03 09:32:00 [643]


svejk | 32819    2013-04-03 09:32:00 [643]

90V DC
Legyegyszerűbben a hálózati feszültség egyutas egyenirányításával nyerhető, de nem ajánlom ezt az egyébként gyárilag alkalmazott megoldást csak akkor ha leválasztótrafóról megy a szervo.

Én egyébként egy 80 V-os 15-20W-os kis tarfót szoktam használni greatz egyeniránytással.
Elég neki, 65 v körül már behúz.

Előzmény: NewUser, 2013-04-02 19:39:00 [642]


NewUser | 132    2013-04-02 19:39:00 [642]

Sziasztok! Egy kis segitséget szeretnék kérni. Adott egy YASKAWA USAREM-03CFJ71 AC szervó motor. 300W-os, fékes. Vezérlő megvan hozzá, de a fék vezérléséről semmi infót nem találok a neten. A motorra rámérve a fék "tekercs" ellenállása 970ohm. Mekkora és milyen feszültség (AC? DC?) szükséges a fék kioldásához. Előre is köszönöm a segitséget.


jani300 | 12091    2013-04-02 15:56:00 [641]

Szia !
Azért nem nulláról indulok ám ! Az alapok megvannak ,a hagyományos (analóg ?)elektronikát úgy ahogy értem ,de nagyon elmentek mellettem az újabb dolgok .Igyekszem felzárkózni valamennyire .Nagy nehezen kibogarásztam az Sla-k különbségét is .:) A léptető ,ac szervó nagyon kimaradt de azért már tudom mit jelentenek ,a Fórumnak köszönhetően .
Köszönöm a segítőkészséget ,eddig is kaptam sok segítséget Tőletek .

Előzmény: keri, 2013-04-02 14:35:00 [640]


keri | 14007    2013-04-02 14:35:00 [640]

Ez az SLA7032, csak meghajtó nem vezérlő IC.
KB. ugyan azt tudja mint amit beraktam rajzot, csak kicsit finomabban/bonyolultabban.

Ha ragaszkodsz a step/dirhez akkor erre még kell még egy step/dir -> eltolt fázis átalakító IC, vagy eleve egy mikrokontrollerrel kell vezérelni, mivel erre találták ki.

Az SLA7062 step/dir vezérlésű mikrolépéses vezérlő és meghajtó egyben.
Nem rossz, de unipoláris és sokkal bonyolultabb használni.

Viszont ha nem értesz hozzá, akkor nem értem miért erőlteted ezeket? Azért az elektronika nem olyan hobbi amit a nulláról meg lehet tanulni csak úgy, csomó háttérismeret és rengeteg elfüstölt alkatrész kell ahhoz hogy érts hozzá.

Ha meg mégis meg akarod tanulni, akkor kezd azzal a kapcsolásnak a megértésével, amit én raktam be ezt van esélyed megérteni és megvalósítani, mondhatnánk ez az első lecke és ha érted, akkor léphetsz tovább. Ha nem értesz valamit kérdezz, és válaszolunk.

Máskülönben meg olcsóbb készen venni. Asszem Sir-Nyeteg fórumtársunk árul minivezérlőket nem drágán, ami picivel jobb mint ez az SLA-s játék és össze van rakva.

Előzmény: jani300, 2013-04-02 10:11:00 [639]

jani300 | 12091    2013-04-02 10:11:00 [639]

Köszönöm a segítséget !
A digitális cuccok nem igazán mennek .
SLA7032M vezérlőm van nyomtatóból de nem értem a négy bemenet vezérlését , hiába van rajza a neten .Arra jutottam hogy az Sla7062m megy step-dir jellel ,a7032m nek meg kellene valami átalakító,de lehet felese igaz .
Igyekszem kicsit művelődni ez ügyben ,csak kevés időm van más problémák okán .

Előzmény: keri, 2013-04-02 08:49:00 [638]


keri | 14007    2013-04-02 08:49:00 [638]

Megjegyzem, hogy nálam a step-dir jel fázis jelekké átalakítása volt akkoriban megoldhatatlan feladat. Diszkrét áramkörökkel. Illetve az elvét tudtam, de bonyolult és drága volt. Ezért nem is értettem miért azt erőltetik, amikor a számítógépnek ugyan akkora feladat a fázistolt jel előállítása, mint a step/dir-é.

Előzmény: keri, 2013-04-02 08:36:00 [637]


keri | 14007    2013-04-02 08:36:00 [637]

És mi akadálya hogy megforgass egy léptetőt?

Első léptető megmozdításom egy ilyen áramkörrel és egy Enterprise128-as számítógép két magnóvezérlő jelével történt 90fokos fázis eltolt jellel. Ezzel már pozicionálni is lehet.



És meglepően jól működött. Sima BC301-es tranzisztorokkal építettem. Kisebb léptetők voltak és a LEGO mechanikáimat vígan mozgatták. Csináltam rajzgépet, egyszerűbb robotkart, tekercselőgépet, meg még egy LASER show-t is amikor megjelentek az első LASER-es kulcstartók.
Mindezt középiskola alatt és persze ezt már PC-ről qBASIC programból.

Előzmény: jani300, 2013-04-01 23:17:00 [633]


isvarga | 842    2013-04-02 07:47:00 [636]

Bocsi ez hülyeség ,én sem egyenirányítottam.(de próbáltam úgy is)Kár volt írni......

Előzmény: isvarga, 2013-04-02 07:03:00 [635]


isvarga | 842    2013-04-02 07:03:00 [635]

nem titok ,működik egyen feszültségről is ,csak bekötés kérdése.(motor: xerox c8-ból)

Előzmény: Szalai György, 2013-04-01 19:23:00 [632]


isvarga | 842    2013-04-02 06:47:00 [634]

jobban jársz ha megépítesz egy 0 forintos vezérlést. Itt is van valamelyik cím alatt .(4db fet 1pic /csatorna, kis munka)
De van aki ULN2803-ból csinált magának vezérlőt (ide is kell valami jelgenerátor) .

Előzmény: jani300, 2013-04-01 23:17:00 [633]


jani300 | 12091    2013-04-01 23:17:00 [633]

És ezt csak most mondjátok ?
Amióta itt szerencsétlenkedek ,gyűjtöm az alkatrészeket ,már amiről tudom már hogy mi .
Régóta szerettem volna már megpörgetni egy léptetőmotort .

Előzmény: Szalai György, 2013-04-01 19:23:00 [632]


Szalai György | 9470    2013-04-01 19:23:00 [632]

Nem titok, hogy a léptetőmotor forog az 50Hz szinuszos váltófeszültségről is, akár kondenzátoros fázistolással.

Előzmény: isvarga, 2013-04-01 12:14:00 [631]


isvarga | 842    2013-04-01 12:14:00 [631]

Lassú fordulat miatt szerintem érdemes léptető motort alkalmazni , és a step jelet megfelelő számban generálni. Így nem kell érzékelőket beépíteni vagy mechanikus áttételt.



Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]


keri | 14007    2013-04-01 09:09:00 [630]

Millió megoldást tudok erre, kérdés csak az hogy mi van a fiókodban

Mechanikus megoldás.
1/10-es áttétellel, vagyis minden tizedik fordulatra megnyomatsz egy bontó kapcsolót, amire leáll a motor.
Egy másik záró érintkezős nyomógombbal meg indítod.
Hátránya, hogy ha előbb elengeded a nyomógombot, minthogy a bontó kapcsoló összeérne, akkor megáll a ciklus elején. Ennek áthidalására ha probléma, akkor egy monostabilra kötött időzített relét kötnék még rá.

Elektronikusan alaplogikával: Négy bites számlálót léptetne a motor indexjele, komparátor figyelné mikor éri el a 1010-as (a tíz bináris megfelelje) akkor megállítaná a motor áramot. Gomb nyomás a számláló reset lábára, törlődne a számláló, motor elindul, amíg újra el nem éri a 10-et.

Modern: 300forintos PIC-et felprogramoznék ugyan erre a feladatra.

Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]

Szalai György | 9470    2013-04-01 08:09:00 [629]

Egy válasz az Elektronika #12942-ben.

Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]


dravecz | 221    2013-03-31 23:22:00 [628]

Üdv! Nagyon laikusként kérek tőletek infót. Szeretnék egy "tekerő" izét összerakni. Az lenne a lényege, hogy egy motor/esetleg szervo, vagy amit ajánlotok/ relatíve lassú fordulatban forog pl 10-et, és addig még nem kap újra jelet, addig vár. Ha megint kap jelet/megnyomok egy nyomógombot/ újra 10 et fordul. Valaki tudna segíteni? Ha lehet privitim dolog kellene nem akarom túlbonyolítani, drágítani.
Segítséget előre is köszi.


Csuhás | 6655    2012-11-29 14:31:00 [627]

Üdv! Hozzájutottam egy szervó motorhoz. Nincs igazán rá szükségem eladnám, de a reális árról nincs információm, illetve a motor hibátlan állapotáról sem tudok meggyőződni.

Amit tudok: Angst+Pfister 3AL-0160-30-0/PRS
Un:190V In: 3.45A Mn: 2.15Nm nn: 3000u/min

A motor feltehetőleg jó, könnyen forgatható, 3 azonos ellenállású tekercsrész kimérhető. A jeladóról semmit sem tudok. Adatlapot, csatlakozó kiosztást nem találtam. Tudna valaki információkkal segíteni?


Papp Ferenc | 235    2012-11-28 11:33:00 [626]

Üdv! A dro-axis computerhez kitől lehet a procit megvenni?Köszi!F


Szalai György | 9470    2012-11-23 06:59:00 [625]

Ez a baja a legtöbb jó ötletnek.

Előzmény: elektron, 2012-11-22 22:49:00 [624]


elektron | 15859    2012-11-22 22:49:00 [624]

Maga az ötlet jó, csak a gyakorlatban nem valami használható.

Előzmény: Szalai György, 2012-11-22 22:44:00 [623]


Szalai György | 9470    2012-11-22 22:44:00 [623]

Na, csak gondolatban: Van kezdetnek mondjuk tíz darab, egyforma típusú, kétfázisú, 1,8 fok egész lépésű léptető motorod.
Ezeket egyetlen hajtásba szereled, hogy mind egyetlen szíjat hajtsanak. De a második motor állórészét, az elsőhöz képest, elforgatod a teljes lépés szögének egy tizedével, vagyis 0,18 fokkal. A harmadikat két tized egész lépéssel, a negyediket három tized egész lépéssel, stb.
Az első motorra feszültséget kapcsolva az szépen beáll egész lépés pozícióba. Azután a második motorra adsz feszültséget és az elsőre már nem, tehát a hajtásod 0,18 fokkal odébb ugrik. A harmadik motor is ugyan ennyit mozdít rajta, stb.
Így készítettél egy 0,18 fok teljes lépésszögű hajtást, aminek az elektronikus vezérlése egy agyrém, és rengeteg veszteséget kell leküzdenie. Ha a motorokat a szíjra sorban szerelted, akkor rengeteg a hajtogatási veszteség, de ha egymás mögé, vagyis tengelyre sorosan, akkor csak a csapágy veszteség lesz sok.
És most felejtsük is el az egészet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 22:02:00 [620]


n/a (inaktív)    2012-11-22 22:35:00 [622]

nem azért használnék 80mm keruletű tárcsát hogy repeszthessek, hanem mert pratikusabb. T5 ös szíjról van szó ez adott, A legkisebb tárcsa amit használni tudok 10 fogu tehat kb 50mm kerulet.
De 0.05 is édes kevés még a megkívánt pontosságot sem éri el....
Ha egyébként egy sima kétfázisú steppert használok pl 1/128 mikorlépéses üzemmódban, akkor kb mire számíthatok? (valós felbontás téren)


Törölt felhasználó    2012-11-22 22:19:00 [621]


Csak egy kérdés motoszkál a fejemben, mihez kell 80,000 mm/perces előtolás ???
Mert ugyebár 1000RPM 80mm kerületű tárcsán akárhogy is számolom az 80 méter/perc vagy 1333 mm/másodperc.
Átgondoltad ezt rendesen ?
Direkt hajtással a 80mm kerületű tárcsán egy 0.9fokos lépes szögű motorral fél lépésben az elméleti elmozdulás/lépés 0.1mm lesz.
A fél lépéses hajtás a legpontosabb az egész lépéses üzemmód után.
Viszont a tárcsakerületet 40mm-re redukálod akkor a sebességed is a fele lesz viszont a felbontásod 0.05mm lesz.
Szerintem kicsit gondold ezt át.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 20:14:00 [618]


n/a (inaktív)    2012-11-22 22:02:00 [620]

Kicsit kifejtnéd bővebben ezt a sokfázisú hajtásos dolgot?

Szalai György | 9470    2012-11-22 21:41:00 [619]

Ha pozíció visszacsatolás nélküli, nyitott hatásláncú, léptetőmotoros hajtásban gondolkozol, akkor van még két lehetőség.
Kétfázisú sztepper motorból gyártanak 0,9 fok lépésszögűt, aminek 400 lépés egy kör.
Az ötfázisú léptető motorok meg 0,72 fok egész lépésszögűek, szemben az 1,8 fok lépésszögű, kétfázisúakkal. Ez javítana a helyzeteden, ha volna ilyen motorod és vezérlőd hozzá.
Ha kísérletező kedvű vagy, akkor építhetsz egymás mellé több léptetőmotort, egymástól az egészlépés tört értékével elforgatva, és meghajthatod őket egyetlen sokfázisú hajtásként. De ez inkább csak gondolat ébresztő.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 20:14:00 [618]


n/a (inaktív)    2012-11-22 20:14:00 [618]

Amit tervezek, az csupán egy koncepció. Hasonlít a servobelt megoldásáoz ha az mond valamit. A lényeg annyi, hogy egy negatív fogasszíjprofilú fogaslécen futna egy végtelenített fogasszíj. (pesze tudom ilyen is van már) a forumon is valaki epitett hsonlot, de pl a sasovits.hu-n a plazmavago is ilyesmi elven mukodik. Pont azt a hátrányt akarom leküzdeni amit mondtal a tullendulesekrol. Szoval olyan szíjas lineáris meghajtást akarok csinálni, aminek a pontosága nem függ a lökethossztól, nagy dinamikával képes gyorsan mozogni. Végerdeményben felfogható fogasléces hajtásnak is csak egyszerre kb 10 fog kapcsolodna.A pontoság amit megcéloztam 0.1mm de ezt ugy hogy ha két ilyen tengely van a síkban akkor kép pozíció kozötti max hiba legyen ekkora ebbol adodok kb +-0.035mm. ez +-0.162 fok a hajtó tengelyen. 80mm keruletu tarcsaval
Nekem ehhez kell hajtás és nem akarom hogy ez legyen gyenge pont. Ezen a téren nem villamos fejjel gondolkozok. Bevallom teljesen az alapelvét sem értem a servo rendszereknek ezen a téren nem is akarok semmi újat létrehozni. Azért tetszett meg a léptetőmotor, mert direkthajtásban kb pont azt tudja amit a magával a lináris mozgatással szemben támasztok. Egy 50-80 mm keruletu tarcsat nem kell gyorsn pörgetni hogy elegendő sebesságet elérjük az a pár szár max 1000 fordulat per perc bőven elég a lassú tartománybn meg nagy nyomatékot ad és ez kell a gyorsitáshoz. Annyira az sem érdekel, hogy zárt hurkú legyen. De hagyományos léptetőmotor hajtással nemtudom hogy kivitelezhető-e ez a pontosság. Mit tudátok javasolni?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-11-22 18:39:00 [617]


Törölt felhasználó    2012-11-22 18:39:00 [617]


Ha jól értem te újra fel akarod fedezni azt amit már rég feltaláltak.
Magyarra fordítva szeretnél összehozni egy léptetőmotoros kefe nélküli servo hajtást. (BLDC Servo)
Most nem lefikázni akarom a léptetőmotort, de ettől már kifinomultabb hajtás rendszereket lehet kapni amiken akár 16-17 bites abszolút encoderek vannak.
Árban pedig nagyjából ugyanott leszel mint ezzel az összebarkácsolt talán működő rendszerrel.
A szíjas rendszernél meg azt a megálmodott pontosságot talán tudod majd hozni , de nagyos sok szívás lesz vele.
Nagyobb tömeg mozgatásánál akár 0.5mm-es túllövéseket is simán beletesz ha nagy gyorsítás / lassításokat használsz a rugalmassága.
Laser gravírozáshoz tökéletes ahol a mozgatott tömeg max 10-20 dkg.
Visszatérve erre a léptetőmotoros szervóra , már létezik ilyen olyan vezérlő ami minden további nélkül lekezeli azt amit megálmodtál.
Viszont ez az áttételes encoder meghajtást verd ki a fejedből.
Az áttétel kottyanása,vagy rugalmassága miatta olyan vadrezgésbe fog kezdeni a rendszer hogy használhatatlanul le kell butítani a PID szabályzásodat.
Tehát a lajhár is kapkodó idegbetegnek fog tűnni a géped mellet.
Inkább nagyobb felbontású enkodert használj !
Ha nem túl indiszkrét mit szeretnél ezzel a masinával megmunkálni ?

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 14:23:00 [612]


Szalai György | 9470    2012-11-22 17:10:00 [616]

Villanyszerelő ésszel, szerintem: Ahhoz hogy egy léptetőmotor vezérlő, egy encoder jelei alapján, mikro lépésekben, szervószerűen pontos szögpozíciót tarthasson, ahhoz az encodernek pontos, állandó együttfutásban kell lennie a léptetőmotor forgórészével. Az encoder mereven rá kell hogy legyen rögzítve a motor tengelyére, ahhoz képest nem fordulhat el, egy mikro lépésnyit sem. Másképp oda a működés alapja.
Tehát anélkül hogy ismerném a kártyádat vagy a programot, azt mondom, hogy szerintem az elképzelésed nem működőképes.
Létezik az elképzelésed szerinti, zárt pozíció hurokban működő léptető motoros rendszer, de ahhoz két szervo kör kell. A belső kör szabályozza a léptetőmotort mikrolépés módban, a külső kör pedig törekszik rá, hogy a hajtás a parancsban előírt pozíciót vegye fel.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 13:04:00 [608]


bjam28 | 747    2012-11-22 15:08:00 [615]

Szia !

Ha jól értem akkor léptetőben gondolkozol. Akkor a visszacsatolás csak elméleti síkon segít, azaz, legfeljebb azt tudod megállpítani, hogy az adott hajtásláncban a gép oda léptet-e ahova kell. De ez egy megfelelően összerakott gépnél rendben lesz. Az enkóder itt nem tesz hozzá semmit a felbontáshoz.

A LinuxCNC (régebbi nevén EMC2) tud visszacsatolást kezelni, de ezt is inkább érdemes az erre alkalmas - LinuxCNC által kezelt - kártyákra bízni pl. Mesa kártyák.
De ez mint írtam nem a stepper hanem a szervó motorok zárt hurkú hajtása.

Gyere át LinuxCNC topikba ott részletsen ki lehet tárgyalni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 14:23:00 [612]


n/a (inaktív)    2012-11-22 15:03:00 [614]

How it works: The interface connects to a second parallel port and the encoders of each axis are connected to it. The encoder information is "shared" with the drive and the PC. Within Mach, a special macropump file is ran that monitors position and actual machine position (10 times per second). If an "following error" greater than which the user has set is observed, the machine is halted and the operator is alerted to the condition by an onscreen LED or a sonalert connected to the interface.

"10 times per second"

1/10 masodperc alatt tobb centimeter utat is megtesz egy temgely. Lehet rosszul ertelmezem de nekem ugy tunik hogy ez keves.
Igazabol en nem azt akarom hogyha elvesziti a lepest akkor kompenzalja ezt. Ha mar elvesziti a lepest az azt jelenti, hogy nem megfelelo a hajtas. Valami olyasmi kepzelek el (a gepesz fejemmel) hogy novelni lehessen a pozicionalasi pontossagot azaltal, hogy az encoder pontosan tudja hol tart a tengely es a negyon pici mikrolepesekkel ezt folyamatosan kompenzalja "valami". Persze mindvegig legalabb 1/100 mikrolepeses uzemmodban dolgozik a leptetomotor.
A lepesvesztes esetre boven eleg a hibauzenet.


csewe | 2569    2012-11-22 14:29:00 [613]

Ez az a megoldás,de fizatős.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 14:23:00 [612]


n/a (inaktív)    2012-11-22 14:23:00 [612]

Ertem,

Koszi a valaszt.
Ez az EMC dolog erdekes. Vegulis nem is kartya itt a lenyeg. Nezgettem mar ezeket a vezerloket. Ertem en hogy villanymotor de mi hajtja?:)
Lenyeg az, amit meg szeretnek oldani, es szerintem sokan vannak ezzel akik szijhajtasos gepet akarnak epiteni.
Van egy korulfordulasra kb 50mm-80mm elmozdulas. Es nem akarom leattelezni, mert minek porgessem azt a szerencsetlen lepteto motort amikor alacsony fordulaton adja le a legnagyobb nyomatekot. Hajtastechnikailag minden ok, csak valahogy meg kell oldani a felbontast. +-0,035mm hibat akarok megengedni tengelyenkent (azert hogy 2D ben 2 pozicio kozott max 0.1mm hiba legyen) ehhez jo lenne ha ez elmeleti felbontas 1 nagysagrenddel kisebb lenne. Arra gondoltam, hogy nem kell olyan nagy felbontasu encoder ha a hajto tengelytol egy gyorsito attelen keresztul hajtom meg az encoder tengelyet. Es innentol jon az a resz amihez sajnos nem ertek. Ha szoftweresen meg lehetne oldani egy zart hurku stpper hajtast ezzel a pontosaggal akkor mar megeri megtanulni a linuxot:)
Vegulis mi az amit az EMC2 tudna ezen a teren?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2012-11-22 13:56:00 [610]


csewe | 2569    2012-11-22 14:19:00 [611]

Ez kemény dió.
Csak olyanról tudok,ahol a tévesztés figyelésére hasznnálják az enkódert,és iba esetén leáll a G kód végrehajtása..

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 13:04:00 [608]


Törölt felhasználó    2012-11-22 13:56:00 [610]


Eleve már ott megdől a dolog hogy a kártyát se fogod tudni megetetni a Mach3-al (esetleg ha mégis sikerülne )
A másik probléma hogy nem is kezel semmiféle pozíció visszacsatolást, pontosítanék mielőtt megköveznének mert így ez nem 100%-ig igaz.
Főorsóra van valami hevenyészett pozícióhurok hogy lehessen menetet vági, de ez sem az amit te szeretnél.
A hevenyészettet értsed szó szerint mert sokak megszenvedtek már ezzel mikor menetet szerettek volna vágni a cnc esztergájukon.

Előzmény: n/a (inaktív), 2012-11-22 13:04:00 [608]

Törölt felhasználó    2012-11-22 13:40:00 [609]


Mach 3-ról nem fog menni az 99.9%, esetleg egy ilyen vezérlővel tudnád összehozni ez a léptetőmotor enkóder kombinációt.
ITT a Link !
Vagy ha már ennyire szoftveres visszacsatolásban gondolkozol akkor javasolnám a Linuxos EMC2.
Ott ennél kacifántosabb megoldások is kivitelezhetőek, ha vágod a Linuxot.


n/a (inaktív)    2012-11-22 13:04:00 [608]

Sziasztok,

Szeretnek kerdezni a hozzaertoket, hogy Ezzel a kartyaval: http://www.leadshine.com/ProductList.aspx?Type=45 es egy normal leptetomotor vezerlovel es egy kulso encoderrel lehetseges e zart hurku hibrid leptetomotor-servo rendszert mukodtetni Mach 3 rol.

Koszonom elore is

Udv


rekalaca | 550    2012-10-26 20:10:00 [607]

Én biztos, hogy élek a lehetősséggel, Kössz!

Előzmény: svejk, 2012-10-26 18:40:00 [606]


svejk | 32819    2012-10-26 18:40:00 [606]

Egyébként ha valaki szeretne ilyen DRO-t építeni, anyagár és postaköltség fejében szívesen beégetem a mikrovezérlőbe a programot.

(legálisan, ugyanis egy fórumtársunkkal megvettük Magit Mestertől a forráskódot )


svejk | 32819    2012-10-26 18:37:00 [605]

Ki tudja?
Mentsd amíg lehet.


Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2012-10-26 18:36:00 [604]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊