Ha valakit érdekel, este készítek egy ilyen pálya (a mi esetünkben rotációt) leíró kis ASCII filet és lehet gondolkodni a folyamaton, hogy azt hogyan lehet a PC-től a szervó motorig elküldeni ugy, hogy ott annak az elfordulásában jelentkezzenek ezek az adatok.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:20:00 [358]

Jó kis vaskos cucc....

Előzmény: VTamás, 2009-12-10 00:07:00 [366]

Adok-veszek #4840

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:47:00 [364]

Én megkeresem,de Te is fent maradsz akkor míg megtalálom!

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:47:00 [364]

Tényleg lustaaaaa!!!!
kérjük a hozzászólás számot a képhez vagy egy linket!!!

Nem úszod meg! Ráfaragtál, hogy ilyenkor még nem alszol!

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 23:43:00 [363]

Lusta disznó vagyok,meg feledékeny is.Ezért még mindíg nincsen adatkábel a telefonomhoz.
De itt a fórumon régebben tett fel valaki képet hasonló gépről az adok-veszek topikba.(talán Motoros)

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:37:00 [362]

Tudsz képet feltenni róla?
Hátha megihleted a többieket!
lehet Te leszel a múzsa.
(én már mázsa vagyok ugyis)

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 23:32:00 [361]

Semmi különös,csak van egy pantográf maróm.Nagyon ritkán használom.Gondoltam legalább addig hasznát lehetne venni,míg jobb mechanika nincs.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:28:00 [360]

Szia Tomi!

Én nem tudom, mert nem tudom a srácok mit szeretnének csinálni.

Ezt a vízszintesen, és hogy mechanika, azért kifejthetnéd!
Mert ugy gondolom valamit ajánlani szeretnél.
Nosza! Rajta! De komolyan!

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 23:22:00 [359]

Nektek olyan mechanika is megfelel,ami síkban mozog?Úgy értem,vízszintesen.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 23:20:00 [358]

Most nézem:
Kitettem egy sima kis animáció leírót MAX-ból egy egyszerű egyirányban mozgó gömbről.
Egyszerű szöveges file....
Néhány eltávolítandó kis sallang, és egy objektumnak egy időponthoz tartozóan 12 numerikus jellemzője van. Pl az utlsó 3 jellemző az X, Y, Z pozíció, de előtte van valahol az elfordulás is. Nekünk az kellene majd.
Ennek a kiszűrése viszonylag egyszrű feladat.
Az adatok mindig ugyanazon pozícióban helyezkednek el egy sorban.

Ha csuklóban forgató szervó motor van valahol, akkor annak a csuklópontnak kell kiszűrni a saját koordinátarendszerében a mefgelelő elforgatás értékét.


HOzzáteszem,lehet hogy ennél sokkal de sokkal egyszerűbb megoldás is van, hiszen nagyon jó szkript- és programozási nyelv van a MAX-be is beépítve.
A MAYA-nál pl. emlékszem, egyszerűen lehetett lekérdezni egyetlen jellemzőt is és felhasználni a kis szkriptedben.

Lehetett volna csinálni egy intelligens karácsonyfa robotot, ami magától összecsuklana éjszaka, meg felgyújtaná a műgyertyáit, meg zenélne, "Karácsonyfa Énekelj" parancsra, stb.

Elhiszem. Éppen most gondolkodtam, hogyan tudnám megoldani egy szerkezet elkészítését, amiben olyan elemek vannak, mint cséve, aminek vékony oldala van, azt külön kivágom, a tengely részét egyszerűen lehet marni, aztán ragasztással összerakom, van még oldallemez része, meg pár kar szerűség, ez mind vágható gépen maróval, vékony lapokról van szó, és szépen össze kell csak szerelni a végén.

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 23:04:00 [355]

Amennyire én értettem,nem az anyagfajta,hanem a megmunkálási idő a mérvadó.(Nyilván keményebb anyagot tovább vágnak,több FT)
Felejtsd el!Egy pár méter vágás árából rengeteg anyagot vehetsz.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:53:00 [350]

Nem nem!
Ez az út maga egyfajta megközelítésben.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:59:00 [353]

Én is pont erre gondoltam, ezek mind módszerek a cél elérésének útjában.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 22:57:00 [352]

Sőt, előbb még nem is fémet marnék, hanem akár fát, műanyagot!!!
Gyors és funkcionális ellenőrzéshez jó.
Ha a funkciós proto jónak látszik, akkor érdemes átállni fémre.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 22:52:00 [349]

Előbb ugye azt/okat fel kell dolgozni a gépen valamiféle jelsorozatra amit valami interfészen keresztül majd, feladatok során eljuttathatunk a szervókhoz.
Ehhez választani kell egy interfészt.
Az interfész kiválasztásához ugye valamelyest tudni kellene a szervók vezérlő elektronikájának mikéntjét.
A szervók elektronikájának mikéntjéhez tudni kellene a szervókat, a szervókhoz tudni kellene a teljesítményigényt, a teljesítményigényhez tudni kellene a feladatot.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:51:00 [348]

Jó, hogy mondod, valami vágási hosszra van árajánlat ? Vagy hogyn számolják, persze az anyagtól is függ gondolom.

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 22:48:00 [346]

Én pl. a vízes/plazmás másegyéb vágatást simán ki is felejteném a repertoárból.
Alapként simán marható alkatrészekben érdemes gondolkodni.
Azt többen is meg tudnák csinálni.
Ha igy kialakul egy forma az már nagyon jó.
Ha ugy nézne ki, hoy pl, deguss beszálna és érdekelné a téma, akkor pl ezt én szívesen átdolgoznám öntésre. Persze ha a követlelmények engedik.
De ez egy későbbi dolog.

Előzmény: VTamás, 2009-12-09 22:48:00 [346]

"Az én kérdésem itt következne, hogy hamiden szervónak az idő fügvényében meg lenne mondjuk egy sima ASCII file-ban a pozíciója, azt hogyan tudnánk átvinni a valós motorokra? "

Melyik részére gondolsz, hogy hardveresen hogyan van összekötve a PC-vel, vagy mire gondolsz.

Lehet sokféle kapcsolat, magán a robot elektreonikában is lehet az adatokat tárolni, p. SD kártyán, meg ilyesmik.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 22:43:00 [345]

A technológiához jó lesz előbb tudni milyen jellegű/méretű/minőségű alkatrészeket kell majd gyártani. tehát előbb vissza a gyökerekhez!
Kell egy célfeladat! Jelenleg mindegy mi! AZt menet közben már tudjuk finomítani, de akár módosítani.
Ha már van valami iárny, van valami alap akkor azt módosítani már sokkal könnyebb mint a kezdet. Rádaásul ahogy halad a dolog, ugy jön az nfó, hogy ez ezt igy látta nem úgy, amott az úgy csinálta nem így, és ez mind hasznos.
Akkor már célzottan mozog az agy, nem kódorog.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:40:00 [344]

Én múltkor vágattam vízzel.Szép,jó,nagyon érdekes-meg ku..a drága,!

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:40:00 [344]

Csupán az én tudatlan elmém szüleménye, de ez midenkinek jól értelmezhető, látható és használható lenne. És most apálya készítéséről és a szerv pozíció adatok meghatározásáról beszélek.
Sok szofvtberben nagyon könnyen megadhtóak a szadságfokok, valamint a hozzájuk tartozó szélső étékek is jól beállíthatóak a különböző cuklópontokon.
Ez után már könnyedén animálható a robot mozgása.
A legegyszerűbb módon keyframe animációval, de akár megoldható inverz kinematikát alkalmazva is, de akár numerikusan bevitt értékek segítségével is.
Több szoftverben több lehetőség van a leanimált robot "szervóinak" a robot mozgása alatt az idő függvényében a helyetét lemérhessük, grafikusan követhessük, de ki is irhassuk általunk később felhasználható formátumban.
Meg lehet tenni pl PRO/E-ben, de még jobban kezelhető pl 3DS MAX-ban. (most csak olyat írok amelyekben még én is meg tudnám oldani)
Amit lentebb említettem, hogy van ötletem és egy ARDUINO-val megodható lehet, az ez.
perszecsak kicsi motorok esetében jön nálam elő ez, mert azokat már tudtam kezelni, ugyan nem fix adatokkal, de potméterkkel.

Az én kérdésem itt következne, hogy hamiden szervónak az idő fügvényében meg lenne mondjuk egy sima ASCII file-ban a pozíciója, azt hogyan tudnánk átvinni a valós motorokra?

Visszakanyarodva az elejére:
Ahhoz, hogy a robot modellt be lehessen állítani, tudni kll, hogyan nézzen ki. Ehhez kellene eg célfeladat ami alapján méretezhető a mechanika a szervókés a szervók működtetéséhez szükséges elektronika.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 21:59:00 [338]

Technológiákon is érdemes gondolkodni, hogy vízzel vágassunk, vagy öntsünk, vagy tudom is én. Erről is lehetne egy listát csinálni, milyen technológiát tudunk felhasználni.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-09 22:08:00 [340]

Infók az jó lenne, mindenképpen, nem kell az atomelmélettől indulnunk azért.

Előzmény: Plk, 2009-12-09 22:22:00 [342]

(srry) Programozni szeretnék megtanúlni.
(és ha segítség lehet,tudok infót kérni már megépített gépek építöitől).

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:08:00 [341]

Remélem te is érted a vicceket, habár minek is kérdezem, kinézem belőled is. Jó így motyorászni esténként, azonkívül, hogy halál komoly a téma.

Előzmény: Plk, 2009-12-09 22:05:00 [339]

Én inkább a mechanika gyártásába dobom bele magam, ha rajzok lesznek, akkor minden lesz.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 21:53:00 [337]

Semmihez nem érte,de azt jól csinálom.
Tudok koncentrálni és sokat tanúlni.(alapfelszereltségem)
(ha erre is szükség lenne,szívesen).

Előzmény: elektron, 2009-12-09 21:59:00 [338]

Több jelentkező meg nincs is látod. Megijedtek a 12 szabadsági foktól, meg a mátrix szorzástól valós időben. Nekem az a gondolatom, hogy mozgásokat egyszerűbb beprogramozni, ha valakire rászerelünk pár érzékelőt, pl. rád gondoltam és lemész kutyába, macskába, békába, vagy amit akarunk és felvesszük a jelenetet. Na mit szólsz ?

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 21:53:00 [337]

Akkor én:
Mechanikus alktrész tervezés.
Öntvény és öntvényszrszám tevezés.
Összeállítások, mechanizmusok tervezése.
Végeelem anlízis.
Tervdokumentáció készítés.

Ezek amit ugy érzem nyugodtan bevállalhatok.
A többit inkább hagyom másnak. Max beledumálok.

Nagy hiba, ha nem mérjük fel az erőinket csata előtt.
Az ellenséget soha nem szabad lebecsülni...

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 21:05:00 [335]

Nagy hiba ám, ha ilyen könnyű elvenni a kedveteket!!!!

Nyertél!!!
Mindent te fogsz csinálni!

Előzmény: elektron, 2009-12-09 15:37:00 [333]

Maradjunk annyiban, hogy amit beszélünk itt mindannyian, ha annak a tizedét meg is fogjuk csinálni, az már szép eredmény lesz ! De dumálni meg képzelegni rengeteget kell, így működik egy normális ember agyszerkezete, mint a tegnap beírt link alatti cikkben is olvasható. Hogy ki hol tart a dolgaival, azt úgy lehetne megnézni, hogy leír egy listát mit csinált már meg, mije van, és abból látszana, hogy ki mire képes. Tehát pl. így

- szervó vezérlő
- léptető vezérlő
- ARDUINO
- NC vezérlő szoftver
- marómotor szabályzó
- képfeldolgozó
- SMD beültető
- robot fűnyírő
- kis mászkálós játékrobot

és ezekből össze lehet ollózni, mi van már meg és mi nincs, mit lehetne kapásból összerakni.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 15:23:00 [332]

idézném:
"....De!!!!
Ha ezzel én foglalkozok majd (pedig nem értek hozzá), akkor Ti mivel? nos? ...."

Majd jó meginterjúvollak egyszer hogy hogyan kell az ilyesmit, de ha rám várnánk soha nem lenne belőle semmi.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 13:17:00 [331]

Látod nem veled van a baj, hanem velem, mert én már elfelejtettem, hogy tudod. Te emlegetted, hogy kacsingatol rá, csak azért mondtam, hogy tanulgassad néha.

Akkor te csináljál PC-s felületet.

Tudod miért kerülnek ezek a komolyabb Robotjátékok is annyi ezer dollárba ? Mert program is van hozzá többek közt, nem is akármi, egy olyat kifejleszteni sem ezer dollár, mert akkor éhen halnának a programozók is.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 13:00:00 [330]

Ejmár elektron! Azért ezt talán még tudom!!
Tényleg nyakonváglak már egyszer!

Megtanulni egy egész nyelvet minden ízében (izében? ) most sok lenne.
A Wired -mél látok egyszerűsítéseket, kész függvénykönyvtárat egyebeket.

De!!!!
Ha ezzel én foglalkozok majd (pedig nem értek hozzá), akkor Ti mivel? nos?

Előzmény: elektron, 2009-12-09 12:45:00 [329]

Az ARDUINO nyelve a C, C++ azt vizslasd meg, az PC-n is van, így nem kell csak ezt az egyet tanulgatni, mikor ráérsz.

Látod én ezért gondokodok az ARDUINO-ban és a kis robot moddolásában először.
Elvek fogalmazódnak még csak meg, sejtések, de alakulnak az ötletek.
HA kéznél van a cucc, és látom mik a mechanikai lehetőségek majd szeretnék konzutlálni valakivel aki jól ismeri a WIRED-et és/vagy az ARDUINO nyelvet.
Jó lenne, ha a PC grafikus felület programozás is menne, vagy legalábbis valami felület készítés amin már dolgozhat a szegény ember.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-09 09:09:00 [327]

Hajtást,több tengelyt(izületet)sokan építgetnek és építettek, ill. vágyálmaik. De a továbblépés mindig megakad a vezérlésnél. Határozottan állítom, csak a vezérlés-programozás az akadálya az előre haladásnak itt a fórum gárdájának.
A mechanikai kialakítás és megvalósítandó mozgás koncepció nagyon rövid idő alatt összeállna utána.
Javaslatom: van-e olyan aki 3 izületre (0-180 fok mozgás egyenként) tud egy programot írni, hogy azzal síkban egy egyenes vonalat lehessen rajzolni?
Ha ez megvan, innentől "bármit" meglehetlesz valósítani.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 07:08:00 [326]

Ugye két út van. Az egyik hog ya vezérlés és programozás oldaláról indulunk el és megnézzük mit lehet elérni és hogyan, a másik, peedig az hogy a gépet építi fel az emberfia a munkához, és ehhez próbál illesteni majd egy prgramozási felületet és vezérlést.
Szerintetek melyik a célravezetőbb?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-09 05:24:00 [325]

Az oldalon lévő Robovie-M V3 tipushoz hasonló szervós izületeket (karokat) összedobok 5-10 szervóból, ha valaki el akarna indulni az elektronikával és programozással.

Itt kezdődnek a színvonalas játék robotok:

http://www.ugo.com/tech/robots/

Igaz 2000-4000 $ az áruk, viszont a mozgás vezérlésen sok mindent el lehet lesni.

Nem is olyan egyszerű ez a robotkészítés és működtetés, főleg ha ilyen messze van szegényke:

Gondok a Marson szolgálatban levő szerkentyűkkel

Én is egyszer egy német kalapács vagy balta gyárban láttam ilyesmi felhasználást.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-09 00:09:00 [321]

Egyébként ipari méretben ami nekem nagyon tetszett (feladat) az az öntvények sorjázása volt. Szépen "marokra fogta" a robotkar az öntvént és minden szabálytalan élt szépen lesorjázott egy kis köszörnyén.
Elég komlex mozduatsor volt.
Az öntésnél pl nagyon gyakori a használatuk az alkatrészek nyomásos szerszámból való kiemelésére.
Ugye az ember nem szivesen szorongatná a frissen meglőtt öntvényt.
Később szépen behelyezi a datncoló gépbe, uténa kiveszi.
Ez után kerül sorjázásra a darab.

MEgpróbálok keresni róla videót.
Sajnos nekem csak nagy méretben van ilyenem az egyik beszéllító bemutatkozó anyagában.

Elküldték a csomagot.
Egy két nap és itt van.
Péntektől úgyis nyugalom van nálam.
Majd szépen ledokumentálok mindent.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-08 17:48:00 [319]

Az evezős az csak egyszerű mechanika. Körfolyamat.
A sör öntésére gondoltam, szépen aládöntve a poharat.

Előzmény: Plk, 2009-12-08 17:47:00 [318]