Elektronikával tudok szolgálni, szervó vezérléssel is, vagy léptető hajtással, programmal is elboldogulok. Ha a mechanika kész lenne, addigra ez is szerintem. Processzoros kütyükkel, mindent digitális szervóhajtás, encoder kezelés, stb.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-06 23:04:00 [214]

Ettől függetlenül rajzoljatok szorgalmasan, kinyomtatni, és mappába gyűjteni.
Van egy olyan érzésem, hogy nem kell rá sokat várni.
Tehát, farigcsáljátok a dokumentációt, és megcsinálom, ami az én részem ebből.
Ezt megígérem.

Tessék nekiesni!
Csináljátok!
Egyébként az egyik régi találkozón nagyon szép kis robotot hozott el valaki.
Szép munka volt!

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-06 23:04:00 [214]

Már csak itt vagyok, a lehetőségeket visszaadtam. A műhelykulcsot is. Szerintem így gerinces a dolog, de lehet, hogy idióta vagyok. Egyik kijelentésemben sem kételkedem.
Az utolsó melóm fusiba itt két persely lesz az X golyósorsójához, a csapágyakba, és kész.
Itt kéne lenni, hogy érthető legyen a döntésem.
Sajnálom, ez van.

Előzmény: elektron, 2009-12-06 23:02:00 [212]

Csapágyam 608 méretű kategória van rohadásig, illetve pont 83 db. Az elég?
Van egy akkora műanyag tömböm, amit már páran láttak a talin, amiből futja bőven. Szép, fehér, ügyesen még hasítható is 5 tized vastagságra (izé, hámozható),és van burkolat is.
Csak motorok kellenek, meg elektronik.
Az nekem zöld.

Előzmény: elektron, 2009-12-06 23:00:00 [211]

Nem olyan régen vettem egy halom kisméretű csapágyat csapágyházastól.
Kifejezetten ilyen projektek számára (persze majd egyszer).

Addig míg van lehetőséged ilyen szerkentyűkkel dolgozni ott kint, marhatnál pár alkatrész valami robot projecthez is, ha a gazdád megengedné. KisKZ megrajzolja neked gyorsan, én csinálok hozzá programot, te meg legyártod, kész is a kooprodukció.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-06 22:58:00 [209]

Hát 100Ft-os csapágyból kitelne pár íze, meg marok neki MDF ből csapágyházat, meg műanyag fogaskerekeket.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-06 22:58:00 [210]

Az megáll 15-ből?

Előzmény: elektron, 2009-12-06 22:55:00 [208]

Megér ez ennyit?
Jó ez nekem valamire?
Szerintetek?

Előzmény: elektron, 2009-12-06 22:30:00 [205]

Mondjuk ennyi erővel össze lehet rakni komolyabbat is veszünk csapágyakat, pár Varsa féle szervómotort, azt a kicsi félét, encodert rádobunk, meg pár hajtáshoz szükséges elemet. Fogaskereket, fogasszíjat, stb.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-06 22:43:00 [206]

Persze a motorjait rácsatlakoztatni egy másik vezérlésre.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-06 22:43:00 [206]

Enek a vezérlését meg lehetne oldani.
Hiszen csupán a kézi vezérlőt kell kiváltani egy saját interface-szel.
Akármilyennel.

Előzmény: elektron, 2009-12-06 22:30:00 [205]

Látod oda van írva , hogy 7 éven felülieknek, tehát a gyerekek PIC-et programoznak !

Karácsonyra kezdőknek.
robotkar készlet

DELMIA V5 R17 CAD és ROBOT Szimulátor
Jól kipróbálható. Kéznél ha kell.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:08:00 [182]

Tudom ez nem feltétlenül dicsőség, de hamarabb megiszok 10 sört, mint egy 4x4-es mátrixot beszorozva meglátni, hogy annak mi lesz az eredménye. A regény végén sem tudom, hogy most akkor ez végül is miről szólt a fáma.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:43:00 [198]

Tudom.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:54:00 [200]

Jogos.
Megvan az igéret. ár csak az úgy jó kell egyszer. Valahogy összehozzuk.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:44:00 [199]

Azután majd személyesen elhozod, vagy elmegyek hozzád, és sör mellett kitárgyaljuk a mikénteket, meg a hogyanokat...
Bár, most Te vagy a soros...

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:33:00 [196]

Vah, tehát te látod a mátrixot, és olvasni is tudod. Perfect.
Amikor hazamegyek, a laposra felrakom a cuccost, te meg majd segítesz játszogatni vele...
Van pár ötletem, hogy mire lenne jó a sörnyitáson kívül...

Előzmény: elektron, 2009-12-01 20:30:00 [194]

Csak digitális formában.
Ezek nem az én könyveim (még:) ).

Előzmény: elektron, 2009-12-01 20:32:00 [195]

Megnézem mit találok.
Ha van valami azt is lerántom.
Kell egy pár nap amig összejön az anyag.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:23:00 [190]

A könyvek neten is megvannak vagy csak papírforma ?

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:22:00 [189]

Dehogynem, komolyan rákerestem a gugloval. Én onnan tudtam ezt meg, hogy el kezdtem olvasi a forrásnyelvű programját (mint egy regényt), és megláttam benne azt a modult, ami a tengelyrendszer tengelyszámának és geometriai felépítésének a beállítására való, meg az ott lévő mátrixtranszformációk rutinjait tartalmazza, akkor döbbentem rá, hogy ez nem egy kis piskóta játékszer. Mindegy annak, hogy forgó tengely, vagy lineáris vagy akármilyen függvény szerint mozgatható, szerintem még az excentrikus tengelyt is kezeli, ez nála alapművelet.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:25:00 [191]

UBUNTU , és EMC2.. ha jól emlékszem.

Előzmény: elektron, 2009-12-01 20:21:00 [188]

Az a baj, hogy a tartalomjegyzék ismerete nem egyenlő a mély gyakorlati szintű robotfelhasználói vagy programozási tudásszinttel. Ugyan ezen okok (meg a lustaság) miatt nem szeretünk áttérni sem másik operációs rendszerre sem, vagy Windows-ban is maradunk a jól vagy nem jól bevált XP-nél, vagy nyelvek közül Pascal-nál, Basic-nél, C helyett.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:08:00 [182]

Az EMC2-re gondolsz?
Azt nem vágom, de nem feltételezem róla a robotvezérlést...

Előzmény: elektron, 2009-12-01 20:21:00 [188]

Hoppszala, én nem vágom az angolt.
Magyar szakirodalom?

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:13:00 [185]

na nem folytatom, mert tényleg hatalmas lenne a lista.

Ha érdekes szépen leszedegetem a könyveket és közzéteszem valahogy (pl. mint a mulkor)

Persze, csak most nem ugrik be. A legismertebb Linux alatt futó CNC vezérlő program az. Sose próbáltam, de ez az én bajom. Meg a Linuxot sem. Ráadásul kicsi gépeken is megy, mint a gyorsvonat.
Nem UHU, mert az valami szervóvezérlő, várjál, komolyan nem ugrik be. Rá kell keresni.

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:04:00 [180]

ÉS találtam még egy kis könyvgyűjteményt mechatronika és robotika témában:
A tartalma:
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds).pdf
Bio-MEMS Technologies and Applications - Wang and Soper (Eds).pdf
Biomimetics - Biologically Inspired Technologies - Yoseph Bar Cohen.pdf
Complex Robotic Systems - Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini (Eds).pdf
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey.pdf
Control Problems in Robotics and Automation - B. Siciliano and K.P. Valavanis (Eds).pdf
CRC Press - Robotics and Automation Handbook.pdf
Effective Computational Geometry for Curves & Surfaces - Boissonnat & Teillaud.pdf
Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds).pdf
Field and Service Robotics- Recent Advances - Yuta S. et al (Eds).pdf
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf.pdf
Industrial Robots Programming - J. Norberto Pires.pdf
Innovations in Intelligent Machines 1 - Javaan Singh Chahl et al (Eds).pdf
Innovations in Robot Mobility and Control - Srikanta Patnaik et al (Eds).pdf
Mechanics of Microelectromechanical Systems - N.Lobontiu and E.Garcia.pdf
MEMS Advanced Materials and Fabrication Methods - Nat. Aca. Press.pdf
MEMS and Microstructures in Aerospace Applications - Robert Osiander et al (Eds).pdf
Micromechanical Photonics - H. Ukita.pdf
Microsensors, MEMS and Smart Devices - Gardner Varadhan and Awadelkarim.pdf
Multi-Arm Cooperating Robots- Dynamics and Control - Zivanovic and Vukobratovic.pdf
Multi-Robot Systems From Swarms to Intelligent Automata - Parker et al (Eds).pdf
Nano- and Micro Eelectromechanical Systems - S.E. Lyshevski.pdf
Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines - Manoonpong.pdf
Neurotechnology for Biomimetic Robots - Ayers Davis and Rudolph.djvu
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter.pdf
Recent Advances in Mechatronics - Ryszard Jabonski et al (Eds).pdf
Sensing Intelligence Motion - How Robots & Humans Move - Vladimir J. Lumelsky.pdf
Socially Intel. Agents Creating Rels. with Comp. & Robots - Dautenhahn et al (Eds).pdf
Who Needs Emotions The Brain Meets the Robot - Fellous & Arbib.pd

Még kis könyvecske a kezdők számára az Evil Genius sorozatból:
Szerző: Myke Predko
Cím: 123 Robotics Experiments

infó:
"...Az Evil Genius sorozat, robotépitéssel foglalkozó könyve.
Elmélet, robotok felépítése, kapcsolási rajzok nyomtatott áramkörökkel.
123 kisérlet ezermestereknek...."

Kezdőknek alapozónak kis könyvecske:
Szerző: Owen Bishob
Cím: Robot Builder's Cookbook
infó:
"...Készíts robotot saját kezüleg. A könyv a robotok készítéséről szól:robotok mechanikája; electronika; PIC programozás stb.
kiadás:2007..."

Nagyon jó, valahonnan innen kell elkezdenem...

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:11:00 [183]

Ha valaki csak az alapokkal akarja kezdeni akkor:
RobotProg1.1
".....
Ez a program egy kis játék, amely programozásra oktatja a népet!
Egy kis robotot kell benne írányítanunk folyamatábrák segítségével.

Persze kell szerencse hogy visszajöjjenek seedre a hívásra.

Ilyen is létezik:
DELMIA V5 R17 CAD és ROBOT Szimulátor
"....Kiválloan alkalmas Robotok, és bármilyen gépek, mechanizmusok épitésére. Az önálloan épitett gépek, robotok is programozhatók.
Továbbá nemzetközi cégek robot tipusai is megtalálhatoak katalogusában. Pl: Fanuc, ABB, IGM,Motoman, Cloos, Comau, Kuka, Nachi, Yamaha, Panasonic (több 100 robot)...."

Előzmény: KisKZ, 2009-12-01 20:06:00 [181]

Ha ilyesmi érdekel, van ilyen közelségben:
ROBOT STUDIO 5.12.01
"ABB robotok offline programozása, az adatbázisbol használhatjuk az összes ABB robot tipus, valamint saját robotot is épithetünk és programozhatunk. Gyártási folyamatok épitése és szimulálása 3D-ben. Lehetöségünk van használni a virtuális fex-pendent-et robotok manipulálásához"

Előzmény: Sanzistift, 2009-12-01 20:04:00 [180]

Tudod a program nevét?

Előzmény: elektron, 2009-12-01 20:00:00 [178]

Szerintem motorfüggetlen a dolog.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-01 18:09:00 [176]

Péter !

Nem neked van véletlenül HD szerkezeted is ? Abból pont ilyen robotkarokat lehetne építeni, néhány szervót is bele konstruálva. A szoftver meg nem téma, van az annyi, mint a nyű, csak legyen időnk megtanulni kezelni. Régebben néztem a Linux alatt működő CNC free programot, az robotokhoz is jó, csak pár paramétert meg kell neki adni. A geometriai jellemzőket, meg a felépítésre vonatkozó adatokat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-01 19:51:00 [177]

A szoftver a lényeg! Maga a megoldás már akármi is lehet...
Az nem semmi lehet... majd írok nekik... hogy és mennyi... valami kínai csapat lehet... talán megfizethető...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-01 18:09:00 [176]

Az AC opcióval biztosan gyorsabb lenne.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-01 12:19:00 [175]

Robot Léptetőmotorral....
Ez valami új videó... a vezérlés lehet az érdekes...

www.easycut.com

Helló!
A workspace5 demo nincs véletlenül meg valakinek ?
Üdv.

Félreértettél. A szétszedett sörhütő, 5 db 1mm-es, kb 800x800-s (rozsdamentes acél) lapot jelent. Ez még azért nem nagy mechanika.
Bár csak ott tartanék, hogy egy mechanikailag teljesen kész Artunak már csak az elektronika kelljen. 'Igen, azt szem jobb ha magam is lefekszem, tán akkor majd fel is ébredek'.

Előzmény: elektron, 2009-11-01 02:41:00 [172]

Akkor az már haladás, ha szét lett bontva a sörhűtő. Az pont elég, ha mechanikailag össze tudsz rakni valamit, az elektronika részt rám lehet bízni, meg a programozást. Hogy a vázat meg ki csinálja meg és miből fogalmam sincs, de ahhoz is nyilván kellenek tervrajzok, onnan már nem lehetetlen eredményt elérni. Na én meg eleget rajzolgattam, most már fekvés következik.

Előzmény: Plk, 2009-11-01 02:19:00 [171]

Hát magam se holnapra gondoltam, de jó lenne ha hamarabb meglenne mint a fénykardom. Magam is csak részekben tudnék hozzájárulni (rajz, építgetés, stb). Az elektronikát inkább más tegye. Bár félkézzel cserélek elemet. A programozást még csak olvasgatom. Kerti projectembe odáig jutottam, hogy valami erősebb lánctalpas robot kéne, házának egy régi sőrhűtő rozsdamentes házát már szétbontottam. De, hogy innen, hogyan tovább......Szobait, hogy kéne?
Alpnak milyen rajz kéne, Artu 3d-ben? És miből lenne? Elnézést a sok kérdésért, csak merengek.

Előzmény: elektron, 2009-11-01 01:49:00 [170]

Már meg is vannak a tervrajzok ? Én valami elektromos részében részt tudnék venni. Ami a mozgatást, vagy programozást illetné.

De ezt nem azért írtam, hogy már holnap csak ezzel foglalkoznék, de nem is álomnak mondanám, mert sok mindenem van már, ami az elektronika részt illetné. Csak össze kell rakni, meg , ami nincs még megcsinálni.

Előzmény: Plk, 2009-11-01 00:34:00 [168]

Olyat nem lehetne, hogy építünk egy szép modelt, azt rádobjuk egy "gagyibb" Lego Mindstormsra? Nekem, kezdésnek tetszene.

Előzmény: elektron, 2009-10-31 23:43:00 [167]