HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


ROBOTKAR (és ami mögötte van)

Tatai kollega Topic-ja...

 

Időrend:
Oldal 12 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   8  9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

n/a (inaktív)    2009-08-15 13:21:00 [118]

Nem tudom ,hogy millió egy ilyen gép.A cégnél van ahol dolgozom.Békés megyei vagyok.

Előzmény: Miki2, 2009-08-14 15:33:00 [109]


keri | 14007    2009-08-15 12:44:00 [117]

Elnézést kérek a kirohanásomért, de ez a hozzá állás dühít, természetesen nagyra becsülöm az itt többségben lévő segítőkész embereket.

Előzmény: keri, 2009-08-15 12:12:00 [116]


keri | 14007    2009-08-15 12:12:00 [116]

Tudom hogy csinálják a fogaskereket.
Akkor megengeded hogy kérdezzek és tanuljak mástól? Esetleg ötletet merítsek?

Ez a baj egyes mérnökökkel. El vannak szállva maguktól, de ha van egy probléma akkor egyből siránkoznak hogy túl bonyolult feladat, ha pedig megoldom, akkor meg fikázzák hogy ez túl favágó módszer.

Ha nekiállok legyártani egy cikkloid kereket zéró előismerettel, lehet hogy 3-4 féle képpen nekiállok, de a végén diploma nélkül is meg sikerülni fog. Ha ugyan ennek nekiállok úgy hogy megismerem a hozzáértők módszereit 1-2 módozatot kell kipróbálni a lehetőségeim ismeretében.

Előzmény: Kopirnyák, 2009-08-15 09:40:00 [115]


Kopirnyák | 2580    2009-08-15 09:40:00 [115]

A fogaskerék készítésekor sem a szerszám járja körbe a munkadarabot. Alapvető gépipari ismeretek nélkül hogy lehet ilyesmin még gondolkodni is? Nem azt mondom, hogy legyen mindenki gépészmérnök, de sokan itt ott szúrják el, hogy nem mérik fel a lehetőségeiket, valamint a korlátaikat. Igaz még mindig jobb erre költeni, mint a kocsmárost gazdagítani.

Előzmény: keri, 2009-08-15 08:47:00 [114]


keri | 14007    2009-08-15 08:47:00 [114]

Köszönöm a választ! Érdemes volt kérdezni, én pont fordítva csináltam volna, de tényleg jobb a munkadarabot forgatni.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2009-08-15 06:37:00 [113]

ANTAL GÁBOR | 4588    2009-08-15 06:37:00 [113]

Természetesen a jól működő hajtóműnél a külső hengeres csapok átmérője és a térbeli hehyzete ("osztóköre" ) is kötött. A köszörülésnél (remélem jól emlékszem) a tárcsa végezte a kompex mozgást, és egy keskeny kisgörgőjű (a térben álló)szalagcsiszoló köszörült

Előzmény: keri, 2009-08-14 23:15:00 [112]


keri | 14007    2009-08-14 23:15:00 [112]

A ciklois görbe világos, de a külső hengeres csapok átmérőjét nem kell figyelembe venni? Vagy ez adja magát az alap ciklois görbénél?

A köszörülés is érdekel. Egyenlőre kör keresztmetszetű tengelyt köszörülök, de tetszik nagyon az eljárás a maga primitív tökéletessége miatt. Elmondod mit lehet tudni a ciklois köszörülésről? Ahogy elképzelem az eljárást az épülő gépem alkalmas lehet ilyen műveletre.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2009-08-14 21:25:00 [111]


ANTAL GÁBOR | 4588    2009-08-14 21:25:00 [111]

Akit a ciklo érdekel: A ciklohajtás egy speciálisan kialakított "B" tipusu bolygómű csak az evolvens fogazat helyett (ami nem érzékeny a tengelytávra ) egy a középkorban a faszerkezetű toronyóráknál alkalmazott (és sokkal jobb gördülési tulajdonságokkal rendelkező de a tengelytávhibákra nagyon érzékeny) profilt a Cikloist alkalmaznak.
A ciklois (kör görgül csúszásmentesen körön)egyenlete paraméteresen precízen leírható és CNC módszerrel gyártható. Persze ha a műanyag marása során nem azt kapjuk amit előírtunk akkor az baj.Az iparban a betétedzett tárcsákat köszörülik. A Miskolci Egyetem egyik professzora (dr Jakab Endre ) a nagydoktoriját a ciklotárcsa köszörüléséről írta


Nejkoff István | 254    2009-08-14 21:02:00 [110]

Nekem van 6db ORIENTAL hajtómű az első robotkarhoz ezt fogom használni.Nagyon kicsi a holtjátéka.

Előzmény: tatai, 2009-08-13 13:38:00 [99]


Miki2 | 2321    2009-08-14 15:33:00 [109]

Azt is ide írhatnád. hány millió egy ilyen berendezés.
A másik, hogy mely részén laksz az országnak?
.... ha oda kerül a sor.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-08-14 11:39:00 [107]


Kristály Árpád | 3080    2009-08-14 13:45:00 [108]

Halihó mindenkinek...
Hátha segíthetek....olajégő szervízben dolgoztam egy darabig. Az olajszivattyúkban van ilyen kerék..igaz ott kenést is kap, de egy próbát megérhet....

Üdv.: Árpád


n/a (inaktív)    2009-08-14 11:39:00 [107]

Üdv.Szerintem meg lehet mérni a profilját,CMM-mérőgépen.Ebben lehet ,hogy tudok segíteni.

Előzmény: tatai, 2009-08-13 13:38:00 [99]


Fehér Viktor | 409    2009-08-14 09:08:00 [106]

Bocs, hogy meg mertem kérdezni..........


Fehér Viktor | 409    2009-08-14 09:08:00 [105]

Előzmény: Révész Richárd, 2009-08-13 21:02:00 [102]


Laslie | 7674    2009-08-13 21:03:00 [104]

#82 - szöveg
#96 - video

Előzmény: Fehér Viktor, 2009-08-13 20:58:00 [101]

Lakatos | 599    2009-08-13 21:03:00 [103]

Működik oda-vissza,nem önzáró:)
Valószínű csendesebb,mint a bolygómű,mert nem csak 1-1 fog kapcsolódik.

Előzmény: Fehér Viktor, 2009-08-13 20:58:00 [101]


Révész Richárd | 2024    2009-08-13 21:02:00 [102]

Ha elolvasod figyelmesen a #96-ot akkor láthatod hogy "Működik oda-vissza."

Előzmény: Fehér Viktor, 2009-08-13 20:58:00 [101]


Fehér Viktor | 409    2009-08-13 20:58:00 [101]

Arra lennék kíváncsi, visszafelé is használható hajtómű, vagy ez is önzáró tulajdonságú?

Előzmény: tatai, 2009-08-12 23:49:00 [96]


Karcsi | 784    2009-08-13 19:03:00 [100]

Nekem pont 6 drb van

Előzmény: tatai, 2009-08-12 23:42:00 [95]


tatai | 536    2009-08-13 13:38:00 [99]

Így van, jól látod.
Sajnos a műanyagot nem jól lehet forgácsolni (nem alaktartó, rugalmas). Ha kimarod ugyanazt a méretet műanyagba ill. fémbe és megméred nem lesz egyforma. A gond az, hogy a ciklókerék íves profilját viszont nem lehet megmérni, (hogy mennyire van méreten).
Valószínű a következő fémből lesz. Ez úgyis csak egy prototípus volt.

Előzmény: keri, 2009-08-13 08:56:00 [98]


keri | 14007    2009-08-13 08:56:00 [98]

Gondolom az illesztési hézag miatt.
Itt ha jól látom nem gördülő alkatrészek vannak a gyári hajtóműhöz képest, ezért előfeszítést sem lehet adni, különben szorulna.

Előzmény: Laslie, 2009-08-13 00:55:00 [97]


Laslie | 7674    2009-08-13 00:55:00 [97]

Mi miatt van a holtjáték, a hullám profil nem jó ?
Ha a külső csőtengelyeket excenterre cserélitek, változhat a dolog ?

Előzmény: tatai, 2009-08-12 23:49:00 [96]


tatai | 536    2009-08-12 23:49:00 [96]

Na összeraktam a ciklót. Működik oda-vissza. Sajnos van kottyanása (nem is kicsi).

A többi képet ITT találjátok.
Csináltam videókat is EZT meg EZT.
Igaz itt a karral hajtom a motort (visszafelé).


tatai | 536    2009-08-12 23:42:00 [95]

Na ezért görcsölünk mi a hajtóművön (pláne, hogy 6 kell belőle). Igaz a mienk sose ér egy gyári HD közelébe.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-08-11 20:51:00 [94]


Varsányi Péter | 11584    2009-08-11 20:51:00 [94]

Komolyan nem is néztem Sanyi mit írt... de majd ugyanazt írtam ... de azért hagyom az írásomat...

Varsányi Péter | 11584    2009-08-11 20:50:00 [93]

Gyártani gyártják... csak jobb ha nem is tudod egy HD "rendes" árát
de már kb. 1000 Eurótól már van HD (set)...(+Áfa + szállítási kts.)

Előzmény: tatai, 2009-08-11 11:56:00 [91]


sanyi | 1910    2009-08-11 18:47:00 [92]

Gyártani gyártják csak drága. Az E-bay-en lehet találni belőle bőven csak normális (hobby) áron venni nem mindig lehet.
Egyébként n*100 - n*1000 EURO között mozog az ára, n >=1 még az E-bay-en is...

Előzmény: tatai, 2009-08-11 11:56:00 [91]


tatai | 536    2009-08-11 11:56:00 [91]

Miért, már nem gyártják?
Vagy csak ilyen olcsón nem lehet hozzájutni?
Egyébként ezeknek mennyi a bolti új ára? (csak félve kérdezem)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-08-11 09:05:00 [83]


sanyi | 1910    2009-08-11 11:42:00 [90]

Nem komplett csak a hullámgenerátor, a fix kerék és a flexi kerék és egy egyedi tengely csapággyal ami azt biztosítja, hogy a be és kihajtás azonos oldalon lehesen.


Varsányi Péter | 11584    2009-08-11 11:26:00 [89]

Na az egy jó méret...
Olyan új 17-es "komp. gearhead" mint amiket én is szereztem? Azthittem... csak egyszervolt "kutyavásár"

Előzmény: sanyi, 2009-08-11 11:09:00 [88]


sanyi | 1910    2009-08-11 11:09:00 [88]

Én is HD párti vagyok és nemrég vettem 17-est kettőt

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-08-11 09:05:00 [83]


Miki2 | 2321    2009-08-11 10:55:00 [87]

Nálam sincs semmi.

Előzmény: KisKZ, 2009-08-11 10:19:00 [85]


keri | 14007    2009-08-11 10:52:00 [86]

Nekem sem jön be.

Előzmény: KisKZ, 2009-08-11 10:19:00 [85]


KisKZ | 6456    2009-08-11 10:19:00 [85]

Bár itt sajnos leszűri nekem a NET benn, de mintha a kereséséi cimszavakban ott lenne a számítás menete:
puska

Előzmény: keri, 2009-08-11 09:42:00 [84]


keri | 14007    2009-08-11 09:42:00 [84]

Tényleg, a cikloid hajtásnak hogy számolható az áttételi aránya?

Külsőfog/(külsőfog-belsőfog) ???

Varsányi Péter | 11584    2009-08-11 09:05:00 [83]

Én azért egy "megrögzödött" HD párti maradok... Kár, hogy már alig van nekem, ill. a piacon...


tatai | 536    2009-08-11 01:00:00 [82]

Elvileg jó. A hajtómű nem önzáró, oda-vissza működik.
Ha már itt tartunk egy két lényeges tulajdonsága:
- a behajtás kihajtás egy tengelyű
- nem önzáró
- forgásirányt vált
- a teljesítmény/méret tekintetében az összes közül a legjobb
- sok a kapcsolódó fogak száma
- statikus terhelése igen nagy
- előfeszítetten legyártva kottyanásmentes

Előzmény: Nagy Zoltán, 2009-08-10 20:00:00 [76]


tatai | 536    2009-08-11 00:51:00 [81]

Az a helyzet, hogy a cikló terveit a gépész kolléga csinálta, egy fél napig rajzolta amíg kíjött. (sok paraméter volt, egyik a legyárthatóság)
Nem mennék bele elmagyarázni, hogy Ő hogyan számolta, majd megkérem és talán ide beírja.
De amiket linkeltetek azok se rosszak, elindulhatsz azon az úton.

Előzmény: Miki2, 2009-08-10 20:01:00 [77]


Miki2 | 2321    2009-08-10 20:58:00 [80]

Köszönöm, ezt már végig bogarásztam.
Letöltöttem, de elindítani nem tudtam.
T alán kellene hozzá a Rhino is.

Előzmény: Messer, 2009-08-10 20:47:00 [78]


Teaway | 667    2009-08-10 20:51:00 [79]

Brutálisan gyors!!

Előzmény: tatai, 2009-08-10 01:22:00 [39]


Messer | 527    2009-08-10 20:47:00 [78]

#100-as írás (CNCZone)

Előzmény: Miki2, 2009-08-10 20:01:00 [77]


Miki2 | 2321    2009-08-10 20:01:00 [77]

Tíbor ! Ez így egy kiváló ötlet.
Én marógépen szeretném megcsinálni, met az esztergám nem alkalmas az általad leírt üzemmódra.
Mostmár csak a tárcsa kiszerkesztésére kell valami okosságot kitalálni.
Vagy várunk , míg Tamás megszán bennünket, és elmondja, Ő hogyan csinálta.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-08-10 19:24:00 [73]


Nagy Zoltán | 376    2009-08-10 20:00:00 [76]

Ezzek a hajtóművek csak lassító áttételtnél alkalmazhatók? Nekem kisméretű 1:10 gyorsító áttételre volna szükségem. Ahoz nem jó?


Törölt felhasználó    2009-08-10 19:30:00 [75]

Bocsánat, a kapkodásom miatt néhány rag,
betű nem stimmel, de talán érthető ettől még.:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-08-10 19:24:00 [73]


stojka | 628    2009-08-10 19:28:00 [74]

SCARA...erről a robotrol az én robotkarom jutott eszembe..valami hasonló lehetett eredetileg,az enyémnek is van pneumatikus csatlakozása a kijövő tengelyen...végülis csak a belső kar nincs meg hozzá.

Törölt felhasználó    2009-08-10 19:24:00 [73]

Ezeket az alkatrészekhez kiváló gyártási
lehetőség az speciális lefejtő eljárás,
amikről anno tettem fel pár videót és a
mappámban most is ott vannak.
Nem kell hozzá más csak egy főorsó
jeladóval szerelt hagyományos eszterga, és
szervós keresztszán, amibe marófejet fogunk be.
A hosszán lehet léptecses is, ott nincs nagy
dinamika. Az egészet egy Master-Slave
lefejtő programrendszer működteti szinte
korlátlan függvény paraméterek mellett.
Linkelek egy képet, mire is gondoltam.
Ha még kell majd ilyen "problémás" alkatrész,
szóljál, talán tudok segíteni.

Előzmény: tatai, 2009-08-10 13:33:00 [56]


Miki2 | 2321    2009-08-10 18:36:00 [72]

Szerintem is. Kivárjuk.

Előzmény: keri, 2009-08-10 17:42:00 [69]


keri | 14007    2009-08-10 18:00:00 [71]

Meg is van:
Ciklois görbék


keri | 14007    2009-08-10 17:57:00 [70]

Na rákerestem. Valóban van ehhez is.
Itt a nyújtott ciklois görbét használják, amit a körön gördülő körből származtatnak.

Előzmény: Miki2, 2009-08-10 17:14:00 [68]


keri | 14007    2009-08-10 17:42:00 [69]

Lehet hogy itt is adott, lehet hogy az lesz a leg egyszerűbb megoldás hogy majd a Tatai megmondja hogy csinálta ő

Előzmény: Miki2, 2009-08-10 17:14:00 [68]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 12 / 14 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   8  9  10  11  12  13  14   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊