tettem a linkekbe egy animációt a brushless motorok vezérlésének jobb megértése érdekében.(az is lehet hogy korábban én ia a fórumról jutottam hozzá akkor bocs sajnos a forrásra már nem emlékszem)

Én az optó érzékelőket szeretem alkalmazni, gyors, hiszterézis nélküli, és finomhangolható.
Teaway!
A szögeltolás pedig a motor pólusszámától függ, az 1, 2, 3, 4, 5, 6 póluspár számú motorok a gyakoriak, így ezekhez rendre 360 fok/p.p.szám/6
fázis csatorna szögeltolás szükséges.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-23 20:24:00 [343]

120 fokonként láttam... eddig AC motorokat? Vagy lehet több is?

Előzmény: Teaway, 2009-12-23 20:29:00 [344]

Hány fokos egy szögjel?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-23 20:24:00 [343]

Értem kb. hajtás elvét... AC-ból "egy kefementesítő" elektronikával azonos "bemenetű" lesz mint a DC hajtás...

Azaz 6 FET, 3 jeladó + (szög)vezérlés = Kész De egyszerű ezt csak így leírni

A szögjeladó szerinted miből jó azaz használható? Ha jól tudom a "klasszikusan" a Hall jeladók az elterjedtebbek... (mágnes pörög és a Hall jelet ad
Kérdés: opto pl. reflexiós opto + 3 "réses" tárcsával is ez meg lehetne valósítani? Azaz fázis szögjeladás pozíciót "adni-venni"?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-12-23 19:41:00 [342]

Ha nincs rajta megfelelő, akkor igen. Így nem vagy kiszolgáltatva a virtuális, titkos, ahány gyár annyi vezérlő/motor párosításnak, protokoloknak. És ráadásul korrektebb, biztosabb a hajtás extrém nagy fordulatokon is, minimális I null (1 KW-os motorokat hajtok 100 mA-el!), és ha valaki a bontóból hoz hozzám csak egy natúr AC szervo motort 3 dróttal, az is egyből életre kel. Ja és DC motorként egyből tápra kötheted a két kivezetést egy kis dobozkával, és egy 1.5V-os ceruzaelemről máris forog az AC motor, mint egy DC. Volt AC, nincs AC!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-23 19:13:00 [340]

Pontosítok..
Azaz egyszerűbb, költséghatékonyabb vagy talán csak úgy járható egy "valamilyen gyártmányú" AC motor meghajtása a vezérlőddel, hogy a "megfejthetetlen - nem érdemes alapon" azaz eredeti fázisszögjel adást (és encoder) protokolt nem felhasználni?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-12-23 19:13:00 [340]

Tibornak... A három tekercs... (DC toikból folyt.)
Azt mondod, hogy te (szívesebben) teszel szögjeladókat és encodert a motorra? Jobb a "natur" kezedet min valami "ekzotikus gyári" jeladás?

RC! Áthoztam ide a témát a DC szervóból, csak hogy ezt is zárjuk már rövidre.

" © rc ma 11:45 | Válasz | #10445

Elfogadva amit írsz, csak két momentum a modellmotor szabályzókhoz:
- a nem gagyik min és max fesz bemenetűek, azaz amit én használok 7,4 V-14,5 V DC bemenetűek és ez a max fordulatot befolyásolja, ha motor is erre van gyártva. Van forgalomban max 36 V-os bemenetű is.
- itt most nem a szinkronba tartás témáját kívántam boncolgatni, hanem a DC-ről meghajtott BLDC motorok esetét. Kereskedelmi forgalomban ma már ritka mint a fehér holló a jeladós BLDC modellmotor, mivel itt nincs akkora dinamikus fordulatszám változtatási igény mint a CNC technikában), - " csak max-on tartás" és azt pedig jeladó nélkül is meg tudták oldani.
Csodák persze tudom nincsenek, de az elvek lehetnek azonosak."

1. Az hogy ezek a modell BL vezérlők különböző feszről járathatók az világos, de egy adott aksinál ez akkor is fix feszültség, és nem változtadhatod 0 és X között mert nem ettől változik a motor fordulatszáma ezen vezérlőknél, sőt egy minimum fesz eleve kell neki. Tehát egészen másról van itt szó, mint az én esetemben.
2. Szerintem nem olyan ritka az érzékelős kivitel, hiszen a SpeedPassion cég alig egy éve dobta piacra pont a fokozódó modell igények alapján a szenzoros BL motorjait. Azt hallottam ez nem egy
gagyi cég a modelliparban. Nyilván tudják ők is, miért fejlesztettek ebbe az irányba.
3. Pont egyről beszélünk, a BL motor az BL motor, általános elvek szerint működik, függetlenül attól mire és hol használják. Persze az igények mások lehetnek, ebből más lehet a hozzájuk tartozó AC vezérlő is.

Ilyen ötösöm legyen a lottón
Lehet tudni hol ment bele a kosz?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-10 19:42:00 [337]

Megoldódott a probléma.
Tiszta retek volt az enkóder.

Köszi urak.
Ezeknek mind utána fogok nézni.

Ahogy már az előttem lévők is és én is mondtuk , legvalószínűbb a mechanikai szorulás , akadozás . Azok a szervó rendszerek igen kényeset arra . Úgy vannak paraméterezve hogy az egész hajtásláncnak és a megmunkálásnak az együttes értéke van beállítva a vezérlőbe (szabályzóba) (+/- valamennyi tolerancia is azért rá van hagyva) . Ha az az érték túl lép a beállított értéken kívül - azonnal letilt - ezzel megakadályozva az esetleges további kár okozását a gépben . És, nem csak a szorulás okozhat ilyen hibát , ha például leveszed a szíjat a mocirol - ugyan úgy letilt a motyó ! Esetleg a szervó szabályzó által kiírt hibát ,ha lehetséges, ki kell keresni a gépkönyvben , az lehet hogy valamennyire utalást adna arra hogy merre kell keresni a hiba forrást .

Előzmény: Svertel Istvan, 2009-12-08 18:54:00 [334]

Szia!
Volt nálunk a gyárban egy hasonló helyzet .
Át kell nézned hogy van-e mechanikai szorulás valahol a hajtásláncban , vagy az ékszíj-fogazott szíj feszítése megfelelő-e . Nálunk az volt a baj hogy szíjat cseréltek, utána motort utána meg vezérlőt is , de nem javult meg . Én odamentem , beállítottam a fogazott szíj feszítését és utána rendesen ment ! Az után szépen vissza raktam a régi motort és vezérlőt (minek "kopjon" az új ha a régi még jó !?)

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-08 18:42:00 [333]

Ok köszönöm megnézem.

Példának

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-12-07 23:34:00 [331]

Kézzel tekerd le a végállás kapcsolórol.
Ha ez után is ugyanezt produkálja akkor lehet hogy poros lett az enkóder, de ennek elég kicsi az esélye.
Mondjuk bekövetkezhet ha esetleg kiesett belöle csavar ahol bement a por.
Még az is lehet hogy kábeltörés van valahol.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-07 22:12:00 [327]

Ezeregy dologtól lehet ez... Hívjál ki a hibához egy Profit! Van aki biztos itt a fórumon is elvállalja... aztán se perc alatt megoldja...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-07 22:12:00 [327]

Semmi baja lazán jár.

A mechanika tiszta?
Nincs beleakadva valami?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-07 22:12:00 [327]

Urak egy kis segítség kéne.
AC servo motoros szabászgép referencia start után egy leheletnyit mozdul a motor és azonnal letilt Servo hiba üzenettel kikapcsol a vezérlő is.
Mi lehet a baja a motornak?
Vagy nem a motor a ludas?

Köszönöm

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-12-06 13:44:00 [325]

Gratula az Ebay eladásodhoz, ha ez jó üzlet volt,akkor duplán gratula.

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 19:48:00 [321]

Megvették az Ebay-on Ádámtól a Quantum QDSP-s AC vezérlőket a Mavilor motorral!
Egyszerre a hármat! ... majd 600 Euroért... (+ szállítási költség)
Pedig én azt mondtam neki, hogy ref. videó nélkül nem fog menni... tévedtem! Gratula!
Ezek szerint egy vezérlő + PID előke + Motor = 198 Euro = 54.000Ft-ot ér...
Mert minden annyit ér amennyiért el lehet adni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-28 14:37:00 [281]

Kényszer... Ja... Aztán István megint kéri a verő legények telefonszámát...akikkel ki lett veretve mint az A300...
Nem kell szégyenleni... jó lett! Persze az ember másodszorra (általában) mindent jobban csinálna... de ez csak egy elvi sík... azért mert tökéletes talán nincs is.:)

Előzmény: svejk, 2009-11-28 19:41:00 [320]

Persze... ne szerénykedj! Ha megnyerte, hagy vigye!!!

Előzmény: svejk, 2009-11-28 19:41:00 [320]

Előzmény: svejk, 2009-11-28 19:41:00 [320]

Na menjetek a p....-ba )
Kényszer szülte a dolgot, olyan lett amilyen.
Most már teljesen másképp csinálnám...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-28 19:02:00 [316]

Ilyen egy hobbysta ...

Na jó, ez már személyi kultusz!!!

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 19:09:00 [317]

Jééé a hirdetésbe is bekerült a neve:) ideje hogy az egész világ megismerjeee

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-28 19:02:00 [316]

Bizony ám! Köszönet (ezért is) Svejk Mesternek!!!
A "feltét" PID "előke" teljesen eggyé vált az AC végfokkal! A gyári vezérlő hőmérséklet védeleme, a végfok letiltása stb... mind-mind... A QDSP-ben is megjelenik... együtt él...
A tőle megszokott kiváló és szép panelterven felül még mechanikailag is integrálta a panelre!
Felhasználta a végfok segédtápjait... szóval összetett lett a rendszer!

Én is köszönöm!

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 18:38:00 [313]

Elég ha szólsz előtte és veszek (valahol)!

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 18:10:00 [312]

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 18:38:00 [313]

Ne feledjük el hogy ezt a projektet mint annyi mást !!!SVEJK!!! kartárs fejlesztette. Nem volt kis munka, habár neki ez csak egy kihívás egy "játék" volt. Több szervóvezérlő IC-t is megpróbált de a QDSP győzött(ez itt a reklám). De a lényeg hogy ehhez az AC végfokhoz készült a panel, rádugható csatlakozósra, hővédelem beiktatással, sok teszteléssel és álmatlan éjszakákkal... ezt el kellett mondanom mert megérdemli

Szóval ha aktuális akkor küldjek egy DIP/SMD átmenetet

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-28 18:03:00 [311]

Az ICP csati akkor sem ártana rá, mert utólag is updatelhető ezen keresztül!

Előzmény: svejk, 2009-11-28 17:44:00 [309]

Nekem eddig nem volt rá szükségem, de ha megéri, miért ne?!

Előzmény: svejk, 2009-11-28 17:44:00 [309]

Beruházhatnál már egy SMD foglalatba...:)
De azt az 5 lábat házilag is be tudnád fogni...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-28 17:41:00 [308]

Persze, ha van a panelen ICP csatlakozás, mert azon keresztül programozom fel!

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 15:42:00 [306]

Betört az AC szervók világába a QDSP...:)

István tudnál SMD QDSP-t is csinálni? (más ügyben)

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-28 15:11:00 [303]

Mondtam előre, hogy részvénytársasági formát kell(ene) alapítani a fórumtagoknak Hobby CNC Zrt.

Előzmény: svejk, 2009-11-28 15:13:00 [304]

Mi az hogy számoljuk?!
Várjuk majd a jutalékosztást ))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-28 15:04:00 [300]

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 15:07:00 [301]

Nem semmi... már pirossal kiemelve:) "Quantum Servo DSP"...

QDSP javítva

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-28 15:00:00 [298]

Sok ember "keze-esze" munkája van ebben a vezérlőben... számoljuk

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-28 15:00:00 [298]

ok már cserélem is

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-28 15:00:00 [296]

Köszi, semmit, csak amit te jónak látsz!

Előzmény: Farkas Ádám, 2009-11-28 14:59:00 [295]