Úgy látszik direct drive motornál más a módi.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 22:58:58 [3490]

Megnéztem én is.
De azért huncut mert ha akarja akkor majdnem a 10es szorzót is jóváhagyja.
Nézd meg a 42W-hoz és a 393W-os motorhoz is ugyan azt a vezértlőt ajánlja. Itt nem teljesül amit viszont az A.050 hibánál ír.

  

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:22:10 [3487]

YASKAWA SGD7S

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:23:14 [3488]

Egyébként S-esek, vagy valamelyik buszos verziók?

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]

Elolvastam, ez is 1:4 arányt enged, különben A0.50 hibát ad.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]

Szia Svejk. Ez a Szigma 7-es sorozat. Ilyet bontottak most. Erről van infód?

Előzmény: svejk, 2023-09-28 09:03:44 [3485]

De melyik sorozat?
A SigmaI megengedi de gyorsan füst lehet a vége.
Ettől feljebb már kommunikál a motorral és pl. a sigmaII-nél 1:4 lehet a max. arány.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-27 23:55:29 [3484]

Egy kis segítséget Kérnék.
Valakinek van tapasztalata azzal, hogy egy 750w-os meghajóval egy 100w-os motort meg lehet hajtani?
Yaskawa mindkettő? A széria ugyan az.

Sziasztok, ismer / használt valaki jó softCNC szoftvert? (soft cnc - amihez nem kell dedikalt hardver) EtherCAT-os érdekelne főleg. Ilyen a datron is, csak az o szoftveruk nem különálló termék. A LinuxCNC az egyetlen amit ismerek.

Köszönöm, mentettem!

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]

Előzmény: PSoft, 2023-08-27 22:01:29 [3480]

Csak hogy ne kelljen keresgélni azt a manualt...

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]

Erre gondoltál?
Az egész manualt feltöltöttem az FTP-re, ha kell még más is.

  

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]

Hát, igen, olvasás, szövegértés...

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]

Köszi, de nem csatlakozó hiányom van, csak a bekötése ismeretlen.Egy pinout érdekelne, azt nem találom sehol.

Előzmény: dezsoe, 2023-08-27 15:59:18 [3476]

IEEE1394 vagy firewire néven keresd.

Előzmény: kuner, 2023-08-27 15:51:23 [3475]

Sziasztok!
Ehhez a servo drivehoz kutatok CN2-es csatlakozó bekötést, de nem igazán akadok rá.
Valaki tudna segíteni megfejteni?

  

Csak ugye sok vele a munka...
100-tól indulnak a kínai szettek amit ugye"csak" össze kell dugdosni.

Előzmény: svejk, 2023-07-29 17:01:51 [3473]

Ügyes!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2023-07-29 13:40:43 [3472]

Megpróbálom ebben az uborkaszezonban egy kicsit felpezsdíteni a topikot . Pár éve vettem egy klasszikus felépítésű kínai szervo vezérlót AB Z encoder jel és optikai megoldású UVW ( kvázi ) hall jel . Az encodere 2500 CPR és 8 pólusú motorhoz fejlesztették Aztán kaptam egy 1.6 kw os Kollmorgen motort

Megnéztem a pólusok számát és szerencsére az is 8 pólusú Kis DC feszültséget adva egy fázistekercsre 4 beugrás a válasz
szintén kínából vettem egy optikai encodert ( 2500CPR és 8 pólusú ( 4 póluspárú ) hall jelekkel

Szétszedtem a motor hátulját és összeépítettem az encoderrel
( szerencsém volt mert csak a a kihajtótengelyt kellett átesztergálnom
Beállítottam az encodert hogy a Z az stabil helyzetbe kerüljön A motor fázistekercsei közül kettőt összekötöttem és DC 5 V ot adtam az összekötött és a fennmaradó pontra Precízen rögzítettem az encodert

Ezután beüzemeltem a szervó vezérlőt (SG15 ) minthogy nem tudtam a hallhoz viszonyított helyes fázissorendet Ezétrt próbálkoztam. Szerencsémre más a második próbálkozás eredményes volt . Most TRial üzemmmódban szépen fut a motor ( sebességszervó ) Majd folytatom pozició módban is


A vezérlő annó nem volt drága és természetesen tudja a step dir es pozíció módot .. Persze a hangolástól félek mert nincs támogató szoftwer ( írok kínába hátha azóta fejlesztettek

  

Szép napot!

Van itt bárki aki ismeri a ServoCommander programot?

Egy motort szeretnék meghajtani vele, s egyszerűen nem találom a Power stage bekapcsolási lehetőségét. ( A vezérlő felől már megtaláltam, a az I/O din4 high on van.)

Ezenkívül a motorba menő feszültség beállítását se találom, mintha az e világon senkit sem érdekelne.:)))

Nekem ezek a "bénázások" azért furcsák, mert az op.rendszerek lefelé kompatibilisek. Az, hogy 64 bites a rendszer, attól még a 32 bites programnak gond nélkül mennie KELL. Még a régi, 16 bites (vbruntime és társai) programok is elindíthatók a megfelelő függvény könyvtár telepítése után. A gond inkább a megváltozott hardver és a hozzá tartozó op.rendszeri rendszerhívásokban keresendő, de erre meg ott van a kompatibilitási mód.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:35:40 [3469]

Elírtam, a 6.0.1.16 verzió jött be.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:34:59 [3468]

VMware egy kényszermegoldás, ha egyáltalán működik vele.
(volt már pár esetem ame nem működött ott sem)

A megoldást a PLC4me-ről letöltött 6.0.0.16 verzió hozta meg, de itt is hozzá kellett még adni a LIQI típust.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-06-10 22:14:20 [3467]

Virtuális gépet kell telepíteni Pl:VMware® Workstation 16 Pro.
Akármilyen op rendszert telepíthetel.
Azon meg azt a software futtatod ami kell.

  

Előzmény: svejk, 2023-06-10 21:55:50 [3466]

Béna vagyok, nem találok olyan Panaterm verziót ami menne Win7 64 biten és felismeri az egyszerű Liqi szervot.

Tudna valaki segíteni?

Sziasztok.
Van köztünk olyan ember aki tud javítani szrvó jeladót ?

3 fázisú (400V hozzá való) szervóval hajtható. 640V DC esetén kijön a működtető füst. 640V DC köri feszültség a szervorendszerben, ahol egy tápon lóg x db szervo.

Előzmény: dtb, 2023-04-10 17:27:08 [3463]

'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 174404. hozzászólás
Ez a szervo elvileg állandó mágnesű, 3 fázisos. Lehet ezeket használni frekiváltóval? A 640 VDC ebben az esetben hogyan értendő? Ténylegesen 640V DC kell neki?

Elméletileg minden rendben van a feszültséggel is, csak ennél a vezérlőnél jelent meg a probléma.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 17:58:42 [3461]

Encoderre menő feszültségek? (Feltételezem, hogy magától nem állítódott el semmi beállítás)

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:53:44 [3460]

De a felvetés amúgy jogos, mivel nem írtam azt, hogy a kábel is ugyanaz volt!

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

A motor és a kábel amit használtam hozzá, az másik vezérlővel tökéletesen működik. Ezért szerintem azzal nem kellene, hogy gond legyen.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

Elsőnek az encoderre menő kábelt cseréld le, vagy mérd át.

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:07:03 [3457]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődni szeretnék, hogy Yaskawa SGDM vezérlőnél találkozott már valaki A.C9 (encoder communication error) hibakóddal? A probléma az, hogy korábban szépen működött a vezérlő és egyszer csak megadta magát. Ki lett próbálva a rossz vezérlő szervómotorja egy másik vezérlővel, ahol nincs semmi gond és a hibás vezérlőbe is lett dugva egy másik működő motor, ahol szintén produkálja a hibakódot, tehát BIZTOSAN A VEZÉRLŐVEL VAN GOND!
Van esetleg valakinek ötlete a megoldásra?

Sziasztok. Valaki dolgozott már BERGER LAHR szervó hajtásokkal? Lenne pár kérdésem.

Elképzelhetö , hogy más gyártók motorjait is kezeli?

Nem úgy mint a yaskawák?

    

Üdv mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni!
Ismeri valaki a VICKERS BRM-4S B10 típusú AC-szervó vezérlőt?
Szeretnék egy ilyet beüzemelni, de semmi dokumentációm nincs
róla. Egy csatlakozó lábkiosztás sokat segítene.
Kézikönyvről nem is álmodom...

Köszönöm!

Üdv.: Laci

  

Köszönöm a hozzászólást. Nekem most Ac-szervó szett és áttétel áll rendelkezésre. Sanyo denki PY vagy Q illetve samsung CSD3. Tud valaki segíteni milyen jel szükséges ennek az üzemmódnak a vezérléséhez. Sanyo denkinél manualt már elkezdetem bogarászni, ott ha jól értelmezem feszültség szinttel lehet szabályozni a nyomatékot. Milyen jelekkel lehet még ezt az üzemmódot szabályozni?

Előzmény: Bencze András, 2023-02-04 18:22:23 [3452]

Szerintem sok minden megoldható , szervóval , vagy frekiváltóval is , csak meg kell keresni a megfelelő tipúst. Én már csináltam ilyet , előre forgáskor kellet a nagy nyomaték ( potival szabályoztam ). Hátra forgáskor kicsi nyomaték , amit a menübe beirva ( belső nyomaték limit ) szabályoztam.
Természetesen ez forditva is működik , ez egy yaskawa sgdh tipus , sebesség nyomaték szabályozási mód. 2db poti használatával.

De például meglehet ezt csinálni olyan frekiváltóva ami legalább 2-setapot tud ( danfoss 5000 ) elöre forgáskor setap1 hátra forgáskor setap2 , mind a akét setapot teljesen másképp kell felprogramozni. Van olyan esztergám ami már 15 éve igy működik.

Még rendes vektoros frekiváltóval is megoldható az irányfüggő nyomatékkorlát. Szervóval meg minden mozgásfajta megvalósítható, max a vezérlésbe kerül az okosság.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2023-02-04 13:30:29 [3451]

Üdv,

Hagyományos Iso-s főorsó (nem behúzó gombás) automata szerszámcserélés kapcsán jött fel egy ötlet, amihez szeretnék segítséget illetve véleményeket kérni!

Az ötlet a következő: a lefixált orsón, egy AC szervóval szeretném meghajtani a behúzó szárat illetve lazítani, ugye ez pozíció módban elég nehézkes lenne megoldani. Itt jön a kérdés, mivel soha nem hajtottam még szervót nyomaték üzemmódban. Mennyire bonyolult ezt megvalósítani? Arra gondoltam, hogy a meghúzás kisebb nyomatékon történne, a lazítás nagyobban. Van valakinek tapasztalat ilyesmivel kapcsolatban?

Ha van labortápod akkor áramkorláttal adhatsz a tekercsekre feszültséget is és akkor is látod, hogy mekkorákat "lép" a fázisok cserélgetésével.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Ha szinkron motor akkor rövidre zárva két tekercsvéget darabosan tudod forgatni.
Ha sok -több mint tíz- a döccenés akkor léptető.
Ha csak 4-8 akkor Brushless vagy AC szervo, itt bizonytalan a határ, a felépítésük is hasonló. Az hogy kefe nélküli ugye egy tág fogalom.

De mivel nem látunk rajta forgórész pozíciót visszaadó jeladót -általában HALL- ezért inkább az első.
(bár ma már vannak érzékelő nélküli brushless meghajtók is)

Aztán megforgatva még lehetne mérni a BackEMF feszültséget is is...

Ha csak 1 db van belőle akkor pedig szinte kár is vele foglalkozni.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Köszönöm Mindenkinek főleg Robsy-nak az önzetlen segítséget, ha megoldódik akkor jelzem.
További szép estét...

Szia!
Köszi, én is.. Ha lenne ilyenem..de nincsen
Így nem próbáltam..

Előzmény: D.Laci, 2022-12-13 09:18:41 [3446]

Én egy ilyennel már rég kipróbáltam volna:

  

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

A felső a referencia érzékelő, 2 óra irányában látszik is a rés a tárcsán.
(az alsó kis HP olvasóban csak A/B jel olvasó van)

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Az IAI aktuátorokból a léptetőmotorokat kilehet szedni, ez szerintem nem léptetőmotor.
Az aktuátor oldalán van egy szám arra rákeresve meglehet találni mindent.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Szia Laci!

Igazad van, egy IAI aktuátor motorról beszélünk, enkóder van rajta, talán még hall is.. Az alsó érzékelő biztos hogy encóder, de a felső??? A motor kivezetések nem látszódnak, de 3 szál van...
Csatolok 1-2 képet.
Köszönöm előre is...

    

Előzmény: D.Laci, 2022-12-11 08:10:57 [3442]

Lehet, hogy 3 fázisú aszinkron motor!
Pár képet meg tengely méreteket megírhattad volna.

Encoder van rajta?
Tengely méretek milyenek, egyoldali tengely kivezetés vagy kettő?
Két vezetéket összefogva darabosan forgatható, vagy csak nehezebben?

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]