HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 1 / 61 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

OmM | 4    2020-07-24 14:07:43 [3055]

Üdv Mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni.
Van két Aeg Ac szervó motorom MS-350-1040-000,MS450-0040-000, vezérlővel együtt, nem találok hozzá dokumentációt.
Tud valaki segíteni?
Előre is köszönöm a segítő szándékot!


horcsab | 442    2020-07-15 19:54:34 [3054]

Igen, macerás beállítani, de működik, valamint a végfok kifutott típus. Én is átterveztem magamnak másra.

Előzmény: koferi, 2020-07-15 13:12:03 [3053]


koferi | 67    2020-07-15 13:12:03 [3053]

https://github.com/rene-dev/stmbl

Ezt megépítette már valaki?
Érdekelnének a tapasztalatok.


Földi Péter | 1465    2020-07-14 10:18:32 [3052]

Köszönöm! Ha esetleg lenne eladó (csak driver) a jövőben, kérlek írj rám akár privátban. Ezt külön köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-07-13 17:36:04 [3051]


designr | 3069    2020-07-13 17:36:04 [3051]

Ezekkel mennie kell..

  

Előzmény: Földi Péter, 2020-07-13 13:06:16 [3050]

Földi Péter | 1465    2020-07-13 13:06:16 [3050]

Sziasztok, Mitsubishi HG-SR152 AC servo motorhoz keresek Drivert, esetleg ha valakinek van tapasztalata, milyen driver-t érdemes hozzá használni, megköszönném.


AWE | 356    2020-07-09 09:06:36 [3049]

Sziasztok paraméretezett már valaki PARKER ac szervot? köszönöm .


L Tom | 106    2020-06-15 06:49:15 [3048]

Munka után csinálom is!
Tegnap estére már nem éreztem elég kurázsit magamban a feladathoz
A paramétereket viszont el kérném!
Köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-06-14 20:01:15 [3047]


designr | 3069    2020-06-14 20:01:15 [3047]

Nincs battery..nincs abszolut encoder..

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 19:53:54 [3045]


designr | 3069    2020-06-14 20:00:34 [3046]

Pr 3.00 az az encoder kimenet állitja..szerintem annak semmi köze..
Csinálj egy resetet neki..azt a pár értéket simán visszairod vagy visszadiktálom neked..
Step-dir positiv logika..
electric gear numerátor 2048
denominátor pl 512
position command filter 180
position regulator feedforward gain 80
Jöhet az autotuning..és azzal az inertia ration..

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 18:05:49 [3044]


Mechanikus55 | 208    2020-06-14 19:53:54 [3045]

Mindenképp csinálj egy mentést majd ha jó lesz, és cseréld a batteryt, valószínüleg ő a bűnös, a felejtésért

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]


L Tom | 106    2020-06-14 18:05:49 [3044]

Szia!
Úgy fest igen!
Egy telefonos segítség idejére kimerészkedtem a műhelybe (nagy vihar van jelenleg) annyit sikerült kideríteni, hogy a driverban van elálítódva a beállítás.Egyet veséztünk át a direction-t pr3.00 aminek 0003ason kellett volna álni 0013 helyett, a probléma nem oldódott meg, tovább nem mentem most, de ha ez az egy paraméter nem volt jó, akkor valószínű van még más is!
Elmegy a vihar tovább nézem a beállításokat!

Előzmény: svejk, 2020-06-14 17:51:42 [3043]


svejk | 30081    2020-06-14 17:51:42 [3043]

Valószínű a bemenet átállítódott puls/sign-ről valami másra.
Vagy hardver hiba a sign. bemeneten. Érdemes árammérővel ellenőrizni.

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]


L Tom | 106    2020-06-14 16:26:07 [3042]

Szia!
Indiktív kapcsolók vannak, de semmilyen elektromos kapcsolat nincs a rendszerben közöttük!
Ma délelőtt jutott eszembe az, hogy kipróbálom egy egytengelyes jelgenerátorral is, így megbizonyozosodtam arról, hogy nem e zavar be valami máshonnan érkező jel vagy zavar.Bánatomra levonva a következményt, hogy valami a driver paraméterezésében lehet.
Amit nem tudok feldolgozni, hogy mitől változott ez meg?
2 éve használtam utoljára a servo programját a tunningoláshoz azóta tette töretlenül a dolgát, majd tegnap előtt reggel bekapcsolásnál a kézikerékkel negatív irányban mozgattam-majd a pozitív irányra is ment negatív irányban.Mondanom sem kell meglepődtem nem kicsit...
A program beállításairól sanos nincs mentésem, egy régebbi pc-n tunningoltam, már a vinyója sincs...
Gondolkoztam, hogy nyomok egy factory resetet, de még nem mertem..
Olyasmire tudok gondolni, hogy valamelyik gain-paraméternél lehet magasra állítva az érték, és az irányváltásnak a jelszint külömbsége túl kevés aminek a következménye, hogy nem vált irányt csak megáll és folytattja tovább....

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 14:36:33 [3041]


Mechanikus55 | 208    2020-06-14 14:36:33 [3041]

Szia

Kicsit olyan mintha egyik végállás bejelezne neki, és ha úgy van konfigurálva akkor elindul home kor a másik irányba.
Milyen végállásaid vannak?
Nincs egy mentésed a servo beállításairól?

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 12:36:22 [3040]

L Tom | 106    2020-06-14 12:36:22 [3040]

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, már nagyon égető a helyzet a munkák végett!
3. Napja nem tudom eltalálni, hogy miért nem forog a servo motor csak egy irányban step/dir-es módban.
A motor: Samsung Ac400w CSMT-04BR1ABT3
S/N:160033
A driver: CSD3-plus
Prog:SmartJog 4.1.0.6
Software: UCCNC V1.2109
UC300ETH5LPT
UCBB jelkiosztó
Valamint a hiba feltárása végett egy egytengelyes jelgenerátor
A jelenség:
Az uccnc-ből semilyen módon nem sikerül irányt váltattnom a motorral, ellenkező irány parancsra egy pillanat szünet majd forog ugyan arra mint előtte.Forward vagy reverse, mindegy melyiket használom mindig csak egy irányban forog.(a driveren a kis alsó vonal megvillan amit az irányváltás lenne hivatott vissza jelezni)
A smartjog-ból működik jog üzemmódban(a driveren teljesen ugyan villan az alsó vonal)
Az egytengelyes jelgenerátorral is szintén ugyan az a jelenség mint az uccnc-ről kapott jelekkel. Tehát feltételezem nem arról az oldalról van a hiba!
50-es I/O csatlazó is rendben van, jó helyre vannak kapcsolva a jelkábelek, nincs megszakdva, minden csatlakozásnál átmérve!
Hozzá tenném kb 2 éve használom Z tengelyként szolgálna a motor tehát a kábelezés végett mozgásban nem volt, hogy megtört volna vagy ilyesmi(itt is át lettek mérve a kábelek)
Amire én gyanakszom, csak nincs visszaállítási pontom, az a software paraméterezése lehet, talán!?

Esetleg ha volt valakinek ilyen tapasztalata, kérem jelezzem valamilyen módon!
06203260054 (visszahívom)
Vagy itt a fórumon akár privátüzenetben!
Köszönöm!


Mechanikus55 | 208    2020-06-13 13:24:55 [3039]

Köszönöm a segítségedet
Így már érthető
Üdv


sanyi | 1533    2020-06-12 23:19:24 [3038]

Szia. A step jel alapvetően egy keskeny impulzus. Mivel egy szervo alapjában véve egy visszacsatolt rendszer valamint egy motor fordulathoz meg van határozva, hogy hány ipmulzust kell kiadni a vezérlőnek a motormeghajtó felé. Ha ennyi impulzust kap akkor egyszer körbefordul. Ha az impulzusokat lassan kapja akkor lassan és kissé darabosan fordul körbe ha gyorsan akkor rövidebb idő alatt fordul körbe. Ha sok impulzust kap akkor nem csak egyszer fordul körbe. Általában szervo hajtás esetén pozíció szervóról van szó, de van sebesség szervo is ami egy adott fordulatszámot igyekszik tartani.

Egy CNC gépnél a mellékhajtásoknál a cél az, hogy egy adott és elfogadott hibahatáron belül lekövessen egy pályát, adott pillanatban egy adott pozícióban legyen.
Valójában az impulzusok közötti szünet ideje változik. Azért nem nevezném PWM jelnek mert a periódusidő nem állandó.

Amivel kevered az a RC modellezésben használt szervok megoldása. Ott valóban egy PWM jel van és a kitöltési tényezőnek megfelelően fordul egy adott irányban és mértékben. Viszont kevésbé gyakori, hogy +_90 foknál többet forduljon.

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-12 21:29:31 [3037]


Mechanikus55 | 208    2020-06-12 21:29:31 [3037]

Sziasztok
Amatől vagyok ebben a témában ezért szeretnék kérdezni pár egyértelműnek tűnő dolgot.
Mit jelet egy szervo step dir vezérlése?
A dir az gondolom az irányt ( ha van jobbra, ha nincs balra-vagy akár fordítva-konfig kérdése)
a step ami nem világos Ez lényegében PWM jel? azaz ha növelem a sebesséhet akkor az imulzus szélesség növekszik, a periodusidő(frekvencia) az állandó? Én erre gondolok de nem vagyok 100% biztos

mert létezik olyan vezérlés ahol az impulzus szélesség állandó de az impulzusok egymás utáni sűrűsége változik-azaz a freki változik. hasonlóan (vagy pont úgy) mint a frekiváltóknál.

Erősítsetek meg vagy javítsatok ki légyszi
Köszönöm


GPeti1977 | 266    2020-06-03 17:41:58 [3036]

Meg a kimeneten egy fázisfordító így szimetrikus is lehet a kimenete. %V ról megy (USB) amiből +-12V ot majd újra stabilabb 5V ot állít elő. Kép:

  

Előzmény: GPeti1977, 2020-06-03 16:08:57 [3035]


GPeti1977 | 266    2020-06-03 16:08:57 [3035]

Nagyon egyszerű a működése, a step jelre indítok egy CD4538 IC vel kialakított monostabil multivibrátort, a kimeneti négyszögjelet átlagolom, abból lesz egy 0 - 5 V közötti feszültség, majd van egy egyszerű műveleti erősítős kapcsolás ami az erősítő erősítését egy FET-tel kapcsolja 1 vagy -1 -re azaz invertál vagy nem, ide van kötve a dir jel, a következő fokozat 2x eset erősít, így lesz meg a step dir jelből a +-10V szabályzó feszültség. Nagyon precíz mozgatásra nem alkalmas, de biztos sok helyen használható.

Előzmény: pergerz, 2020-06-03 10:37:52 [3034]


pergerz | 6    2020-06-03 10:37:52 [3034]

Ez az átalakító érdekelne engem. lehet többet tudni róla?

Előzmény: GPeti1977, 2020-03-25 17:40:38 [2952]


istvan3 | 508    2020-05-28 00:28:22 [3033]

Puls=Step, Sign=Dir

Előzmény: szf, 2020-05-27 23:52:16 [3032]


szf | 3293    2020-05-27 23:52:16 [3032]

Amikor egy szervó doksijában PULS+ / PULS- illetve SIGN+ / SIGN- csatlakozókat látok és ez a "Position mode"-hoz tartozik akkor ezt lehet használni step/dir-es vezérléssel?


svejk | 30081    2020-05-25 08:09:46 [3031]

Úgy 8-10 éve sok került a hobbycnc-sek birtokába.
(bár feketében még nem láttam)

A Yaskawa honlapján majdnem minden fent van.

Előzmény: szf, 2020-05-23 10:25:58 [3030]


szf | 3293    2020-05-23 10:25:58 [3030]

Ismeri valaki a képen látható vezérlőt?
Esetleg leírása, bekötése?

  


kmajer | 502    2020-05-22 15:27:24 [3029]

Nem akarok senkinek megmagyarázni semmit,
maximum gondolkodásra biztatni.
Az eredetileg feldobott kérdésre már 2x válszoltál is magadnak.

Előzmény: istvan3, 2020-05-22 11:40:31 [3027]


istvan3 | 508    2020-05-22 11:47:42 [3028]

Pedig ezeknek az AC szervókban pont az a jó, hogy rengeteg paramétert lehet figyelni, beállítani.

Többek között pár dolog amit érdemes használni:

- precíz nullpont felvétel az enkóder Z csatornával
- hibahatár figyelés, illetve rendszer letiltás ennek túllépésekor
- nyomatéklimit pl. szerszámcsere alkalmazáskor
- fékes motor esetén annak a ki-be kapcsolása

Ezen kívül ahhoz, hogy egy szervó rendszer előnye kijöjjön jól méretezett hajtásra, és megfelelő mechanikára van szükség.

Hiába tud a rendszer szuper gyorsulást, ha széthullik alatta a gép. Illetve hiába a szervó, ha nincs jól méretezve és nem tudja követni a pályát megmunkálás közben, csak nagyon kis gyorsulásnál.

Véleményem szerint emiatt érik meg a plusz befektetett pénzt és munkát.
Komolyabb tervezést igényel, vezetékezést, motorhangolást. Ezt már nem lehet egy PC házban összedobni.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]


istvan3 | 508    2020-05-22 11:40:31 [3027]

Ne haragudj de továbbra sem magyaráztál meg semmit.

Az, hogy a hibajel készteti a motort forgásra, és ez által követi az előírt pályát, (méretezés, és hangolás függő hibával) az nem jelenti azt, hogy a motor végül nem tud beállni fix pozícióba, amikor a step jelek megszűnnek.

Ez természetesen egy begerjedt rendszer esetén nem történik meg, mert ide oda mozog a motor.

A fix pozícióból való kibillenést pedig a rendszer korrigálja.

A léptető motor tengelye sem stabil tartó helyzetben, kibillenthető onnan.

Előzmény: kmajer, 2020-05-22 09:13:46 [3025]


kmajer | 502    2020-05-22 09:14:55 [3026]

A működési elv szerint.

Előzmény: szabad paraszt, 2020-05-21 20:27:41 [3022]


kmajer | 502    2020-05-22 09:13:46 [3025]

A kérdésed meg is válszoltad magadnak.

Előzmény: istvan3, 2020-05-21 20:28:12 [3023]


designr | 3069    2020-05-21 20:41:07 [3024]

Panasonic
Step-dir
1kw
Vezetékeivel,programmal,segítséggel a beüzemléshez.
Stabil megbizható..
Ugyanilyen.
'UCCNC vezérlő program' téma, 7815. hozzászólás
Ez is tőlem van..
Ha érdekel irj..

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:12:27 [3012]


istvan3 | 508    2020-05-21 20:28:12 [3023]

Általában megadható a szervóknak, hogy egy fordulathoz hány (step) impulzus szükséges. (Az enkóder számát osztja le szoftveresen a kívánt értékre) Ha 360-ra állítasz be, akkor fokonként fog lépni.

Amúgy meg miért ne tudna a szervó beállni fix pozícióba?

Attól, hogy a hibajel által veszi fel a pozíciót, még nulla hibára törekszik a rendszer.

Előzmény: kmajer, 2020-05-21 19:08:11 [3021]


szabad paraszt | 90    2020-05-21 20:27:41 [3022]

Oh, ezt hogy érted?

Előzmény: kmajer, 2020-05-21 19:08:11 [3021]


kmajer | 502    2020-05-21 19:08:11 [3021]

Szervo nem tud beállni fix pozícióra.

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-21 18:05:20 [3020]

GPeti1977 | 266    2020-05-21 18:05:20 [3020]

Egy AC szervó motor tud olyant hogy a step jelre momdjuk ugrik egy fokot mint a léptetőmotor?

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:12:27 [3012]


borcz | 248    2020-05-21 14:00:15 [3019]

UC 400ETH-rel hajtom. De rendesen le van butítva.
Azt hiszem 4000 impulzus körönként. Az eddigi tapasztalatok alapján elég is.

Előzmény: svejk, 2020-05-21 13:53:57 [3017]


svejk | 30081    2020-05-21 13:55:31 [3018]

Az MR-J egyébként nekem is tetszett a végén kezesebb volt mint a régebben ismert másik.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]


svejk | 30081    2020-05-21 13:53:57 [3017]

Ez a step/dir rendszer előnye és egyben hátránya.

Előny, hogy csak pár paramétert kell állítani a többi inkább az analóg vezérlésnek szól.

Hátrány pedig maga a step/dir rendszer, így a profi cucc gyakorlatilag le van butítva.

Komolyabb vezérlőkben nem is nagyon található már ez az opció.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:41:36 [3016]


borcz | 248    2020-05-21 13:41:36 [3016]

A Mitsun alig használok néhány paramétert és van belőle annyi hogy szerintem zenélni is tud, csak nem tudom melyik az a beállítás.

Szívesen próbálkozok vele. Valahogy a Mitsu vezérlést is összeraktam. Nem volt egyszerű az elején. Az "X" és az "Y" tengely nem volt összehangolva és a kör helyett olyan szép oválisok lettek. De meg lett.

Nem vagyok nagy felhasználó csak a profi szintet keresem. És az AC servó a profi.

Előzmény: svejk, 2020-05-21 13:31:43 [3013]


svejk | 30081    2020-05-21 13:38:02 [3015]

Nem utolsó sorban törekedni kell arra hogy olyat szerezzen be az ember ami tényleg arra való amire kell.

pl. motorból is általában van 4-5 féle egy adott vezérlőhöz.

De sajnos ez ritkán jön össze ha úgy kell a használt cuccokból összevadászni, ekkor marad a kompromisszum.

Előzmény: svejk, 2020-05-21 13:34:28 [3014]


svejk | 30081    2020-05-21 13:34:28 [3014]

Persze mindnek vannak buktatói de tanulás, tapasztalat nélkül ritkán van eredmény.
No és az egzotikumokat kerülni kell, jó ha van kitől kérdezni.

Előzmény: svejk, 2020-05-21 13:31:43 [3013]


svejk | 30081    2020-05-21 13:31:43 [3013]

Mindegyik jó ha ért hozzá az ember.

Ha gyorsan le akarod tudni a dolgot akkor Távol-Keletit.
Akár régebbi Yaskawa, Panasonic, Samsung, vagy akár a most használt Mitsubishi...

Ha van időd molyolni akkor mondjuk Allan-Bradley-t.

Ha szereted szívatni magad vagy könnyen tanulsz és az átlagnál nagyobb IQ-val rendelkezel akkor valami német technikát.

Előzmény: borcz, 2020-05-21 13:12:27 [3012]


borcz | 248    2020-05-21 13:12:27 [3012]

Üdv.
Keresek AC servo motort és vezérlőt. STEP/DIR meghajtásút.

Két napja bújom a netet és nem tudom mi az ami egyszerűen megtanulható nem kell hogy 200+1 beállítása legyen. Láttam: OMRON, YASKAWA, SIEMENS... és még nem tudom mennyi neves és nagyon drága dolgokat

Jelenleg MITSUBISHI MR-J2S-A vezérlőim vannak, de nagyon nehéz beszerezni. A "B" tipusút meg nem értem a kommunikációját. Jó az "A"

Jelenleg 1kW körüli szörnyeteget keresek. De nincs kizárva hogy kell majd még.

Mik a tapasztalatok és mi ami szerintetek jó?

Üdv
Borcz


GPeti1977 | 266    2020-05-20 10:43:01 [3011]

Köszönöm, viszont ez a relé öntartás illetve az egész biztonsági rendszer nem egyértelmű hogyan szabványos, úgy kötöttem be hogy Start gombra bekapcsol, Stop vagy emergency stop vagy a 3 tengely végállására szintén lekapcsol, illetve ha a plc-n nem fut a program (nem zár a relé) szintén lekapcsol. A gépnek nincsen ajtaja, csak a vágókorongon egy szenzor ami érzékeli a burkolatot.
Viszont fő motorja van nem kicsi, ez akkor kapcsolható be ha a Mach3 charge-pump relé zárva van és az öntartó relé is zárva van és M3-mal bekapcsoltuk a motort és a motor hőkioldója nem aktív.

Előzmény: istvan3, 2020-05-20 09:50:00 [3010]


istvan3 | 508    2020-05-20 09:50:00 [3010]

Általában 2 féle nagyfesz bemenet van.

Egyik a vezérlésért felelős, másik a motor hajtásért.
Utóbbit a katalógusok általában egy öntartós relés megoldással meghajtva adják meg, ami E-stopra, vagy Servo Alarm jelre kikapcsol, úgy hogy a szervó vezérlő bekapcsolva marad. (Elveszi a motor tápot)

A csatolt Sigma 2 hajtáson az L1 L2 L3 bemenet kapcsol le.

Bár ez a megoldás jelenleg már biztosan nem kapna CE-t.

Ipari termelésben a gépeken(nem cnc) pl. nyitott biztonsági ajtónál sem lehet tápfesz a motorokon, illetve a relés öntartó megoldást sem használnak, mert besülhet. Biztonsági reléket kell alkalmazni.

Hobbiban ugye nem ez a mérvadó, de törekedjünk a biztonságra.

(Régebbi hajtásnál, ahol nincs külön véve a vezérlés és a teljesítmény táp, ott a motor kimenetre voltak helyezve mágneskapcsolók, amik hiba/vészstop esetén ott is leválasztják a motorról a tápfeszültséget.)

  

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-20 09:28:29 [3009]


GPeti1977 | 266    2020-05-20 09:28:29 [3009]

Van egy motor driverem aminek a táplálása 2 helyen van kivezetve egy a vezérlés, egy meg a teljesítmény végfok mind a kettő 230V 1 fázis. A hivatalos bekötési rajzon párhuzamosan kell kötni a kettőt. Azután megnéztem egy hasonló komolyabb driver bekötését, ott a vezérlés bekötése úgy van hogy a főrelé elé és a főkapcsoló után van bekötve, illetve zavarszűrő vagy 1:1 leválasztó transzformátorral, nem csak simán párhuzamosan. Mivel a gépben van 230/230 leválasztó trafóm amiről a PLC-t és a PC tápját is működtetem, nem lenne biztonságosabb-e hogy a driver vezérlőáramkörét is leválasztó transzformátorról tápláljam? Igaz ezen a driveren az error-t nem tudom gombbal reszetelni de azt úgy oldanám meg hogy a vezérlés tápját is egy gombbal meg lehetne szakítani.


svejk | 30081    2020-05-06 20:01:49 [3008]

Az biztos, hogy a gyári atom stabil és nem utolsó sorban értékálló.

Sajnos egy hobby vezérlős gép eladhatatlan az ipar területére.

Előzmény: nagysam, 2020-05-06 18:44:28 [3006]


zoli0302 | 298    2020-05-06 19:23:40 [3007]

Azt hiszem árnyaltabb lett a véleményem /egy negyedórás telefonos eligazítás után/ A haszálati utasítást íróknak az anyukája volt a tisztességtelen, nem maga a gép.


nagysam | 89    2020-05-06 18:44:28 [3006]


Nem ismerem ezt a vezérlőt, de ránézve, ezt megtanulni kell, nem kicserélni. Egy profi, stabil rendszert biztos megtartanék. Többet tud mint amire cserélhetnéd.
Igaz, ha valami megbetegszik az zsebbenyúlós.
(Az én gépemben is ilyen SIMODRIVE 611-es hajtás van. Igaz heindenhain iTNC530 vezérlővel.)

Előzmény: zoli0302, 2020-05-06 12:05:42 [2991]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 61 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊