HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 1 / 66 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

designr | 3386    Ma 11:18:02 [3308]

Előzmény: Nejkoff István, Ma 11:15:02 [3307]


Nejkoff István | 239    Ma 11:15:02 [3307]

Szia!
Ma ki próbáltam a Berger Lahr 1kW szervot össze kötöttem Yaskawa V1000 frekiváltóval.Szuper lett.Köszi a tip.

Előzmény: designr, Tegnap 12:19:07 [3305]


schneyolo | 337    Tegnap 13:23:46 [3306]

Lehet, én is csináltam anno.

Powerflex meg a Schneider frekiváltó is alkalmas rá, csak vektoros legyen.

Előzmény: peppe51, Tegnap 10:25:30 [3302]


designr | 3386    Tegnap 12:19:07 [3305]

Yaskawa V1000 ezzel biztosan lehet..
https://www.yaskawa.com/downloads/search-index/details?showType=details&docnum=AN.V1000.03

Előzmény: peppe51, Tegnap 11:31:13 [3304]


peppe51 | 300    Tegnap 11:31:13 [3304]

2kW-os, forgórész permanens mágnes. Azt írják, hogy az ilyen szinkron motor, 10-15%-val nagyobb nyomatékkal, minta az aszinkron motor. Elvileg ugyanúgy reagál, mint az aszinkron, frekiváltoval.

Előzmény: Bencze András, Tegnap 11:20:46 [3303]

Bencze András | 851    Tegnap 11:20:46 [3303]

Ha nem állandó mágneses a motor akkor biztos lehet. Egyéb esetben kérdéses.

Előzmény: peppe51, Tegnap 10:25:30 [3302]


peppe51 | 300    Tegnap 10:25:30 [3302]

FREKVENCIAVÁLTÓVAL lehet AC SERVO MOTORT hajtani?
Főorsónak kellene.


designr | 3386    2022-03-23 07:01:53 [3301]

Két doksi van hozzá a neten..?.Felprogramoztad step-dir jelre?Nem vállalok beüzemelést de ha minden bekötés rendben vagy hibát ir ki vagy megy..

Előzmény: Autotec1, 2022-03-22 22:28:37 [3300]


Autotec1 | 339    2022-03-22 22:28:37 [3300]

nincs nagy tolongás
senki nem foglalkozik Panasonic vezérlőkkel?


Autotec1 | 339    2022-03-15 08:31:22 [3299]

A kép szerint kötöttem

  

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:03:27 [3298]


designr | 3386    2022-03-14 20:03:27 [3298]

29-és 30-as láb?

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:02:35 [3297]


designr | 3386    2022-03-14 20:02:35 [3297]

És a 12-es enable?

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:01:25 [3296]


designr | 3386    2022-03-14 20:01:25 [3296]

Az I/O csati 9-es lábat bekötötted.?

Előzmény: Autotec1, 2022-03-13 20:46:12 [3294]


Autotec1 | 339    2022-03-14 18:09:42 [3295]

természetesen Nem ingyen!!!

Előzmény: Autotec1, 2022-03-13 20:46:12 [3294]


Autotec1 | 339    2022-03-13 20:46:12 [3294]

Képek lemaradtak

        

Autotec1 | 339    2022-03-13 20:42:28 [3293]

Panasonic ac szervó gurut keresek
Van 2 vezérlőm és 3 motorom de sajnos megakadtam veluk
Step-dir jelekre nem reagál , bekapcsolás után szabályozhatatlanúl nagyon lassan forog
Elvileg vezérelhető step-dir jellel , a 400w-ost gyári programmal tesztelték (állítólag) (nincs hozzá programozó kábelem)


svejk | 31464    2022-01-30 20:18:57 [3292]

Az elsőről nincs fogalmam.

A második kérdésnél mit takar a step/dir átalakító?
Ha step/dir >>>> analóg feszültség akkor igen, vannak ilyen kütyük.

Előzmény: mike88, 2022-01-20 12:42:52 [3282]


bundyland | 1384    2022-01-30 19:28:35 [3291]

Én pl. sose hallottam digitális B protokollról, esetleg nem ártana leírni milyen vezérlő.

Előzmény: mike88, 2022-01-30 18:23:56 [3290]


mike88 | 108    2022-01-30 18:23:56 [3290]

Ekkora butaságot kérdeztem...(???)

Előzmény: mike88, 2022-01-20 12:42:52 [3282]


borcz | 282    2022-01-30 16:09:16 [3289]

Üdv!

Keresek!!!

Mitsubishi MR-J2S-70A típusú szervó erősítőt! Működőt.

Az enyém valószínűleg IGBT beteg. Ha van megoldása valakinek rá annak is örülök, de egyelőre cserébe gondolkodok.

Köszönöm,

Borcz


Balli001 | 18    2022-01-30 07:00:05 [3288]

Sziasztok,
Ismét szeretnék egy kis segítséget kérni.
Vásároltam a fórumon egy Parker servo settet. Mivel teljesen kezdő voltam ebben a témában, nem is voltam még elég alapos mielőtt megvettem...

Vezérlő: 638A043F0STOCAN000RD2
https://inverterdrive.com/file/638-Servo-Drive-Manual

Motor: smha826003814s2id65a74
https://www.parker.com/literature/Electromechanical%20Europe/Literature/192_061013_SMB_SMH_Motoren.pdf

Motor oldali csatlakozókat elcsípve kaptam meg, így csináltam hozzá servo oldalikat. El is jutottam odáig hogy a vezérlője alapján minden OK, fék old.
Így vagy rossz beállításokkal használom, vagy a vezérlőben lévő RD2 kód (resolver encoder) nem fog működni a motor Hiperface encoderével.
Viszont mivel a drive speed loopjával se sikerül rendesen megforgatni, gondolom más baj is van. PID beállítás segíthet rajta?

          


designr | 3386    2022-01-24 19:21:58 [3287]

Ilyenek..

    

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:42:33 [3285]


TBS-TEAM | 1672    2022-01-24 17:32:25 [3286]

MECHATROLINK kommunikáció adatlap

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:42:33 [3285]


Cédaa | 2    2022-01-24 15:42:33 [3285]

Néztem a CN1-es pöttöm sem tudnám életre kelteni?
Esetleg aki használ ilyen omron r88d vezérlőket step/dir módban, kérném írják le a típusát! Előre is köszönöm

Előzmény: designr, 2022-01-24 15:36:15 [3284]


designr | 3386    2022-01-24 15:36:15 [3284]

Ez nem fog működni step-dir jelről..Mechatrolink kommunikáció..

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:23:42 [3283]


Cédaa | 2    2022-01-24 15:23:42 [3283]

Sziasztok, vettem egy bontott szettet, érdeklődni szeretnék hogy működne-e step/dir vezérléssel az alábbi vezérlő?
Omron R88D-KN04H-ml2 kábelekvel és hozza tartozó motorral


mike88 | 108    2022-01-20 12:42:52 [3282]

Kedves Fórumtàrsak!

Segítséget szeretnék kérni abban, hogy AC szervó vezérlésnél mit takar az hogy digitális "B" protokoll szerint vezérelhető?

mikrokontrollerrel próbálkozott már valaki step-dir àtalakítót készíteni?

Köszönöm a válaszokat!Miki


Csuhás | 6310    2022-01-05 11:39:59 [3281]

Ez egy teljesen laza csati, keress valakit aki tud forrasztani és megoldja. ( Szoktunk 0.5mm osztású csatira is forrasztani )

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-01-05 10:52:07 [3280]


őrülT-Tudós | 129    2022-01-05 10:52:07 [3280]

Még egy probléma felmerült AC szervó szerelgetés közben... A 1.5 kw os szervón már nem olyan enkóder kábel van mint a kisebb társain. A képen szereplő kábel sajnos nem elég hosszú nekem. Szoktam csatlakozókat forrasztgatni de ez már nem az én szintem.. Létezik ehhez valami toldási lehetőség?

  


őrülT-Tudós | 129    2021-12-30 21:37:27 [3279]

Köszönöm az eszmefuttatást!

Motor, vezérlő, kuplung, csapágyazás marad az eredeti. Csak az orsó cserés 10mm emelkedésűre. Kőkorszakiak-e ezek a szervók az jó kérdés. Nem mai darabok. Van lehetőségem választani még én sem döntöttem Sanmotiom Q és PY széria kerül fel. Mindkettőhöz sikerült programozó kábelt applikálni, illetve programozni is. Tanácsokat ezzel kapcsolatban is elfogadok ha esetleg valaki ismeri őket. Töltök fel képeket róluk.

Nyilván használni akarom azt a funkciót is ha a vezérlő szalad hibára. Kuplung törés vagy akár valami féle zavar jel, illetve kontakt hiba step-dir bemeneten ami elsősorban aggaszt. Ezért szeretném ezt a plusz biztonsági megoldást.

        

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 17:18:23 [3278]


Bencze András | 851    2021-12-30 17:18:23 [3278]

Akkor hallgassuk meg a gép építőjét.

Előzmény: designr, 2021-12-30 15:57:47 [3277]


designr | 3386    2021-12-30 15:57:47 [3277]

Nem tudom milyen rendszer lesz..
Annyit látok hogy egy beültetőgép váza..orsók elmondásszerint cserélve lesznek..szerintem motorok sem eredetiek..
Tehát ipari alapgép hobby kezekben..
Sajnos kuplung törés nem olyan ritka mint iparban..
Szerintem egy bolondbiztos védelmet akar , ami akár egy triviális hiba miatt megvédi a gépet a maradandó alakváltozástól..
Én sem vitakozni akartam, ezek az ötletek jutottak eszembe amelyket akár még én is meg tudnék csinálni..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 15:12:15 [3276]


Bencze András | 851    2021-12-30 15:12:15 [3276]

Nem kötekedni akarok, de az iparban ilyen szituációkban megbíznak az elektronikai/szoftver védelmekben még sokkal nagyobb értékek esetén is. Vélem szerint minden egyéb elem hozzáadása csak a túlbonyolítás a megbízhatóságot, használhatóságot csökkenti. Téma részemről lezárva. Előbbieket az iparban alkalmazott nem kőkorszaki szervók esetén tartom fenn. Esetünkben ilyen lesz. Nem?

Előzmény: designr, 2021-12-30 14:27:26 [3275]


designr | 3386    2021-12-30 14:27:26 [3275]

Ha egyszerűen lehuzom az encoder vezetéket persze hogy megáll hibával..nem tudjuk az összes lehetséges esetlegesen előfordulása hibát tesztelni..olyan megoldás kell ami nem a motort figyeli hanem a két orsót..Írtam hogy motor és orsó közötti kuplung hibára gondoltam és nem encoder kuplungra...Encodereket szoktam beállitani.. Jó lenne kötekedés helyett 4-5 valós..gyakorlatban megvalósitható ötletet írni..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 13:23:09 [3273]


Bencze András | 851    2021-12-30 13:25:57 [3274]

Rendes méretezés esetén nem fordul elő kuplunghiba, talán 24/360-ban hajtott gépnél húsz év után.

Előzmény: designr, 2021-12-30 13:17:33 [3272]

Bencze András | 851    2021-12-30 13:23:09 [3273]

Próbáld ki, biztos össze tudsz rakni egy konfigot, hajtsd meg jól, menet közben húzd le az encoder kábelét és kérlek írt le mi történik. Ha vissza tudod állítani az encodert, a kuplung bontást is kipróbálhatod. Jeletésdre számítok. Ha ezt én csinálom úgyse hiszitek el.
Kb.10ezres szervomotor hiba statisztikából jó ha 2 volt kuplungból adódó, de ott is csapágy szétmenése volt az ok.

Előzmény: designr, 2021-12-30 12:56:32 [3271]


designr | 3386    2021-12-30 13:17:33 [3272]

A kuplungon persze a motor és az golyósorsó közötti kuplungot értem..ha az törik baj van..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 09:40:11 [3263]


designr | 3386    2021-12-30 12:56:32 [3271]

Szia András..nem olyan zöldség az..
Gondolj bele mi történik ha egyik oldalon megmunkálás során eltörik a lemezes kuplung, vagy fellazul a kuplungcsavar..
1,5 kw..nem tul nagy menet emelkedés..
Szétcsavarja a hidat..
Mi történik egy esetleges egy oldali encoder hiba esetén?
Egyik motor pl megáll vagy gyorsjárattal megszalad..
Másik dolgozik tovább..
Szétcsavarja a hidat..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 09:40:11 [3263]


Szalai György | 9007    2021-12-30 12:34:56 [3270]

Szerintem erre a legcélszerűbb hobby megoldás: Két darab derékszögű 1:1 precíziós áttétel és egy összekötő csőtengely a két orsó közé.
Legbiztosabb + legegyszerűbb = legjobb.
Hogy mihez konyít az ember és mi van a sufnijában az itt is biztos meghatározó.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]


őrülT-Tudós | 129    2021-12-30 11:34:38 [3269]

Szia, dupla híd van az eredeti gépen, ezért a dupla orsó oldalanként. Igen beültető, samsung cp63. 50mm-es emelkedésű orsók, két bekezdésesek, de ezek nem maradnak. A szóban forgó gép már máshogy fest, de csak ilyen képem volt róla hirtelen amin jól lehet szemléltetni.

Előzmény: bankimajki, 2021-12-30 10:12:31 [3267]


bankimajki | 2222    2021-12-30 10:14:49 [3268]

Miért van bal és jobb oldalon is két orsó? Ilyet még nem láttam. Ha jól sejtem beültetőgép volt. Tudod a típust esetleg?

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]


bankimajki | 2222    2021-12-30 10:12:31 [3267]

Szerintem nincs ott nagy fordulat.
Kb. 20mm-es menetemelkedés és áttét nélküli hajtás, ahogy elnézem.
Amúgy analóg egységgel is lehet komparáltatni az enkóder jeleket.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-30 09:51:49 [3265]


bankimajki | 2222    2021-12-30 10:08:56 [3266]

Szia én egy unatkozó mikrokontrollerekhez értő embernek feladnám a feladatot hogy két enkóder jelet folyamatosan komparáljon és legyen egy engedélyezve/tiltva kimenet, amit bekötnék a két meghajtó vészstopjára.
Azt gondolom hogy ujjgyakorlat a feladat. Egy kész arduinos panelt meg kell venni, ahhoz vannak libek is. Simán lehet hogy van is a neten készen ilyen projekt.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]


őrülT-Tudós | 129    2021-12-30 09:51:49 [3265]

Igen jól értelmezed, master-slave-el nem oldódik meg a problémám. Az én ötletem is a plusz 1-1 enkóder volt, mivel már régebben volt enkóderes hobby projektem (saját építésű enkóder+arduino). A gond az hogy ilyen nagy fordulaton nagyon nagy szögeltérés tudnék csak detektálni, jó esetben. Viszont tetszik a többi ötleted is, hálás köszönet érte. Már most eszembe ötlött egy esetleges megoldás.

Előzmény: designr, 2021-12-30 09:13:09 [3261]


Bencze András | 851    2021-12-30 09:41:34 [3264]

Esetleg a hiba előtt "rúg" egyet.

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 09:40:11 [3263]


Bencze András | 851    2021-12-30 09:40:11 [3263]

Bocs, de ez így ződség. A rendes szervó folyamatosan "látja" az encodert abban az esetben ha a villamos/mechanikai kapcsolat megszakad kiáll hibára. (Amiket te szoktál árulni azok is, próbáld ki.)

Előzmény: designr, 2021-12-30 09:17:05 [3262]


designr | 3386    2021-12-30 09:17:05 [3262]

A motoron lévő encoderek felhasználása erre a célra azért félmegoldás , mert ugye egy esetleges kuplunghiba..encoder hiba stb esetén a két motor szinkronban(vagy látszólagszinkronban) marad de a két orsó elmegy egymástól..

Előzmény: designr, 2021-12-30 09:13:09 [3261]


designr | 3386    2021-12-30 09:13:09 [3261]

Tehát gondolom nem a master-slave módra vagy kiváncsi ,hanem ha mindenképpen két motor akkor valahogyan biztositani hogy egy esetleges encoder hiba..vezeték szakadás esetén ne csavarja el a hidat..
Ha van lehetőséged hátul összekötni a hidat egy fogazott szijjal, akkor az már fél eredmény..
Mechanikusan is véd..ha meg kicsit hosszabbra hagyott szijra két, erős rugóval megfeszített végálláskapcsolót teszel akkor bármelyk tengely elmegy a szinkronból..megfeszül a szij és leold..
De volt már itt olyan ötlet hogy hiddal párhuzamosan fénysorompó szerüen optoval megoldani..pár milit enged..ha nem lát át..leold..
Golyósorsók végére plussz 1-1 encoder..számoltatni az eltérést..van aki meg tudja csinálni..nekem bonyolult.
Van egy mechanikám ahol a híd erős csuklókkal kapcsolódik a tengelyekhez..megenged szögeltérést,van egy induktiv érzékelő..ha szögbe fordul a híd kapcsol..Gyári megoldás..Bár neked elvileg semennyi csavarodás nem megengedett.
Egyelőre ennyi jut eszembe..

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]


Bencze András | 851    2021-12-29 22:48:45 [3260]

Van olyan hogy követési hiba detektálás, beállítható +-értékkel, ha kimegy a tűrési ablakból, az a mozgás letiltásra felhasználható. Meg lehet master/slave-t is csinálni a mester valós elmozdulása vezérli a szolgát. A követési hiba detektálás ez esetben is nélkülözhetetlen a szolgánál mindenképp.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]


őrülT-Tudós | 129    2021-12-29 21:45:24 [3259]

Üdv,

Két motor szinkronban való hajtásával kapcsolatban szeretnék tanácsokat kérni.

Egy portal elrendezésű gépen. Igyekeztem itt a topicban visszaolvasni, de sajnos nem sikerült még megtalálnom megoldást.
2db 1.5kW szervóval szeretném a hidat mozgatni. Vannak félelmeim esetleges hibák esetén, hogy elég nagy károkat tudnának okozni ezek a motorok. A 2 motor közötti esetleges pozíció eltérés aggaszt. Van erre valami jó megoldás?
Nem útmérős rendszer, mindkettő motoron egyforma inkrementális enkóder van.
Szívesen várok tippeket, ötleteket. Már van pár ötlet a fejemben, de szeretném a lehető legbiztonságosabbra megépíteni.

  


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 66 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊