HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 1 / 70 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 32415    Tegnap 06:52:46 [3491]

Úgy látszik direct drive motornál más a módi.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 22:58:58 [3490]


Szedlay Pál | 1830    2023-09-28 22:58:58 [3490]

Megnéztem én is.
De azért huncut mert ha akarja akkor majdnem a 10es szorzót is jóváhagyja.
Nézd meg a 42W-hoz és a 393W-os motorhoz is ugyan azt a vezértlőt ajánlja. Itt nem teljesül amit viszont az A.050 hibánál ír.

  

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:22:10 [3487]


Szedlay Pál | 1830    2023-09-28 22:16:32 [3489]

YASKAWA SGD7S

Előzmény: svejk, 2023-09-28 21:23:14 [3488]


svejk | 32415    2023-09-28 21:23:14 [3488]

Egyébként S-esek, vagy valamelyik buszos verziók?

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]


svejk | 32415    2023-09-28 21:22:10 [3487]

Elolvastam, ez is 1:4 arányt enged, különben A0.50 hibát ad.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-28 17:53:36 [3486]

Szedlay Pál | 1830    2023-09-28 17:53:36 [3486]

Szia Svejk. Ez a Szigma 7-es sorozat. Ilyet bontottak most. Erről van infód?

Előzmény: svejk, 2023-09-28 09:03:44 [3485]


svejk | 32415    2023-09-28 09:03:44 [3485]

De melyik sorozat?
A SigmaI megengedi de gyorsan füst lehet a vége.
Ettől feljebb már kommunikál a motorral és pl. a sigmaII-nél 1:4 lehet a max. arány.

Előzmény: Szedlay Pál, 2023-09-27 23:55:29 [3484]


Szedlay Pál | 1830    2023-09-27 23:55:29 [3484]

Egy kis segítséget Kérnék.
Valakinek van tapasztalata azzal, hogy egy 750w-os meghajóval egy 100w-os motort meg lehet hajtani?
Yaskawa mindkettő? A széria ugyan az.


eduard | 205    2023-08-30 19:06:19 [3483]

Sziasztok, ismer / használt valaki jó softCNC szoftvert? (soft cnc - amihez nem kell dedikalt hardver) EtherCAT-os érdekelne főleg. Ilyen a datron is, csak az o szoftveruk nem különálló termék. A LinuxCNC az egyetlen amit ismerek.


kuner | 414    2023-08-28 13:03:09 [3482]

Köszönöm, mentettem!

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]


dtb | 1861    2023-08-27 22:06:15 [3481]

Előzmény: PSoft, 2023-08-27 22:01:29 [3480]


PSoft | 18289    2023-08-27 22:01:29 [3480]

Csak hogy ne kelljen keresgélni azt a manualt...

Előzmény: dtb, 2023-08-27 17:35:44 [3479]


dtb | 1861    2023-08-27 17:35:44 [3479]

Erre gondoltál?
Az egész manualt feltöltöttem az FTP-re, ha kell még más is.

  

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]


dezsoe | 2825    2023-08-27 16:45:04 [3478]

Hát, igen, olvasás, szövegértés...

Előzmény: kuner, 2023-08-27 16:02:39 [3477]


kuner | 414    2023-08-27 16:02:39 [3477]

Köszi, de nem csatlakozó hiányom van, csak a bekötése ismeretlen.Egy pinout érdekelne, azt nem találom sehol.

Előzmény: dezsoe, 2023-08-27 15:59:18 [3476]

dezsoe | 2825    2023-08-27 15:59:18 [3476]

IEEE1394 vagy firewire néven keresd.

Előzmény: kuner, 2023-08-27 15:51:23 [3475]


kuner | 414    2023-08-27 15:51:23 [3475]

Sziasztok!
Ehhez a servo drivehoz kutatok CN2-es csatlakozó bekötést, de nem igazán akadok rá.
Valaki tudna segíteni megfejteni?

  


svejk | 32415    2023-07-29 17:15:16 [3474]

Csak ugye sok vele a munka...
100-tól indulnak a kínai szettek amit ugye"csak" össze kell dugdosni.

Előzmény: svejk, 2023-07-29 17:01:51 [3473]


svejk | 32415    2023-07-29 17:01:51 [3473]

Ügyes!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2023-07-29 13:40:43 [3472]


ANTAL GÁBOR | 4552    2023-07-29 13:40:43 [3472]

Megpróbálom ebben az uborkaszezonban egy kicsit felpezsdíteni a topikot . Pár éve vettem egy klasszikus felépítésű kínai szervo vezérlót AB Z encoder jel és optikai megoldású UVW ( kvázi ) hall jel . Az encodere 2500 CPR és 8 pólusú motorhoz fejlesztették Aztán kaptam egy 1.6 kw os Kollmorgen motort

Megnéztem a pólusok számát és szerencsére az is 8 pólusú Kis DC feszültséget adva egy fázistekercsre 4 beugrás a válasz
szintén kínából vettem egy optikai encodert ( 2500CPR és 8 pólusú ( 4 póluspárú ) hall jelekkel

Szétszedtem a motor hátulját és összeépítettem az encoderrel
( szerencsém volt mert csak a a kihajtótengelyt kellett átesztergálnom
Beállítottam az encodert hogy a Z az stabil helyzetbe kerüljön A motor fázistekercsei közül kettőt összekötöttem és DC 5 V ot adtam az összekötött és a fennmaradó pontra Precízen rögzítettem az encodert

Ezután beüzemeltem a szervó vezérlőt (SG15 ) minthogy nem tudtam a hallhoz viszonyított helyes fázissorendet Ezétrt próbálkoztam. Szerencsémre más a második próbálkozás eredményes volt . Most TRial üzemmmódban szépen fut a motor ( sebességszervó ) Majd folytatom pozició módban is


A vezérlő annó nem volt drága és természetesen tudja a step dir es pozíció módot .. Persze a hangolástól félek mert nincs támogató szoftwer ( írok kínába hátha azóta fejlesztettek

  


Starkfactory | 60    2023-07-18 18:24:32 [3471]

Szép napot!

Van itt bárki aki ismeri a ServoCommander programot?

Egy motort szeretnék meghajtani vele, s egyszerűen nem találom a Power stage bekapcsolási lehetőségét. ( A vezérlő felől már megtaláltam, a az I/O din4 high on van.)

Ezenkívül a motorba menő feszültség beállítását se találom, mintha az e világon senkit sem érdekelne.:)))


dtb | 1861    2023-06-11 12:20:30 [3470]

Nekem ezek a "bénázások" azért furcsák, mert az op.rendszerek lefelé kompatibilisek. Az, hogy 64 bites a rendszer, attól még a 32 bites programnak gond nélkül mennie KELL. Még a régi, 16 bites (vbruntime és társai) programok is elindíthatók a megfelelő függvény könyvtár telepítése után. A gond inkább a megváltozott hardver és a hozzá tartozó op.rendszeri rendszerhívásokban keresendő, de erre meg ott van a kompatibilitási mód.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:35:40 [3469]


svejk | 32415    2023-06-11 10:35:40 [3469]

Elírtam, a 6.0.1.16 verzió jött be.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:34:59 [3468]


svejk | 32415    2023-06-11 10:34:59 [3468]

VMware egy kényszermegoldás, ha egyáltalán működik vele.
(volt már pár esetem ame nem működött ott sem)

A megoldást a PLC4me-ről letöltött 6.0.0.16 verzió hozta meg, de itt is hozzá kellett még adni a LIQI típust.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-06-10 22:14:20 [3467]


TBS-TEAM | 2219    2023-06-10 22:14:20 [3467]

Virtuális gépet kell telepíteni Pl:VMware® Workstation 16 Pro.
Akármilyen op rendszert telepíthetel.
Azon meg azt a software futtatod ami kell.

  

Előzmény: svejk, 2023-06-10 21:55:50 [3466]


svejk | 32415    2023-06-10 21:55:50 [3466]

Béna vagyok, nem találok olyan Panaterm verziót ami menne Win7 64 biten és felismeri az egyszerű Liqi szervot.

Tudna valaki segíteni?


magyarbuher | 54    2023-05-16 20:15:28 [3465]

Sziasztok.
Van köztünk olyan ember aki tud javítani szrvó jeladót ?


Bencze András | 984    2023-04-10 20:17:45 [3464]

3 fázisú (400V hozzá való) szervóval hajtható. 640V DC esetén kijön a működtető füst. 640V DC köri feszültség a szervorendszerben, ahol egy tápon lóg x db szervo.

Előzmény: dtb, 2023-04-10 17:27:08 [3463]


dtb | 1861    2023-04-10 17:27:08 [3463]

'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 174404. hozzászólás
Ez a szervo elvileg állandó mágnesű, 3 fázisos. Lehet ezeket használni frekiváltóval? A 640 VDC ebben az esetben hogyan értendő? Ténylegesen 640V DC kell neki?


Szabika78 | 453    2023-04-06 18:04:54 [3462]

Elméletileg minden rendben van a feszültséggel is, csak ennél a vezérlőnél jelent meg a probléma.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 17:58:42 [3461]


dtb | 1861    2023-04-06 17:58:42 [3461]

Encoderre menő feszültségek? (Feltételezem, hogy magától nem állítódott el semmi beállítás)

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:53:44 [3460]


Szabika78 | 453    2023-04-06 16:53:44 [3460]

De a felvetés amúgy jogos, mivel nem írtam azt, hogy a kábel is ugyanaz volt!

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]


Szabika78 | 453    2023-04-06 16:34:32 [3459]

A motor és a kábel amit használtam hozzá, az másik vezérlővel tökéletesen működik. Ezért szerintem azzal nem kellene, hogy gond legyen.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]


dtb | 1861    2023-04-06 16:27:47 [3458]

Elsőnek az encoderre menő kábelt cseréld le, vagy mérd át.

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:07:03 [3457]


Szabika78 | 453    2023-04-06 16:07:03 [3457]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődni szeretnék, hogy Yaskawa SGDM vezérlőnél találkozott már valaki A.C9 (encoder communication error) hibakóddal? A probléma az, hogy korábban szépen működött a vezérlő és egyszer csak megadta magát. Ki lett próbálva a rossz vezérlő szervómotorja egy másik vezérlővel, ahol nincs semmi gond és a hibás vezérlőbe is lett dugva egy másik működő motor, ahol szintén produkálja a hibakódot, tehát BIZTOSAN A VEZÉRLŐVEL VAN GOND!
Van esetleg valakinek ötlete a megoldásra?

sarktibsi | 207    2023-02-25 21:24:43 [3456]

Sziasztok. Valaki dolgozott már BERGER LAHR szervó hajtásokkal? Lenne pár kérdésem.

Elképzelhetö , hogy más gyártók motorjait is kezeli?

Nem úgy mint a yaskawák?

    


laci81 | 25    2023-02-11 17:23:40 [3455]

Üdv mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni!
Ismeri valaki a VICKERS BRM-4S B10 típusú AC-szervó vezérlőt?
Szeretnék egy ilyet beüzemelni, de semmi dokumentációm nincs
róla. Egy csatlakozó lábkiosztás sokat segítene.
Kézikönyvről nem is álmodom...

Köszönöm!

Üdv.: Laci

  


őrülT-Tudós | 156    2023-02-04 21:43:39 [3454]

Köszönöm a hozzászólást. Nekem most Ac-szervó szett és áttétel áll rendelkezésre. Sanyo denki PY vagy Q illetve samsung CSD3. Tud valaki segíteni milyen jel szükséges ennek az üzemmódnak a vezérléséhez. Sanyo denkinél manualt már elkezdetem bogarászni, ott ha jól értelmezem feszültség szinttel lehet szabályozni a nyomatékot. Milyen jelekkel lehet még ezt az üzemmódot szabályozni?

Előzmény: Bencze András, 2023-02-04 18:22:23 [3452]


sarktibsi | 207    2023-02-04 21:16:57 [3453]

Szerintem sok minden megoldható , szervóval , vagy frekiváltóval is , csak meg kell keresni a megfelelő tipúst. Én már csináltam ilyet , előre forgáskor kellet a nagy nyomaték ( potival szabályoztam ). Hátra forgáskor kicsi nyomaték , amit a menübe beirva ( belső nyomaték limit ) szabályoztam.
Természetesen ez forditva is működik , ez egy yaskawa sgdh tipus , sebesség nyomaték szabályozási mód. 2db poti használatával.

De például meglehet ezt csinálni olyan frekiváltóva ami legalább 2-setapot tud ( danfoss 5000 ) elöre forgáskor setap1 hátra forgáskor setap2 , mind a akét setapot teljesen másképp kell felprogramozni. Van olyan esztergám ami már 15 éve igy működik.


Bencze András | 984    2023-02-04 18:22:23 [3452]

Még rendes vektoros frekiváltóval is megoldható az irányfüggő nyomatékkorlát. Szervóval meg minden mozgásfajta megvalósítható, max a vezérlésbe kerül az okosság.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2023-02-04 13:30:29 [3451]


őrülT-Tudós | 156    2023-02-04 13:30:29 [3451]

Üdv,

Hagyományos Iso-s főorsó (nem behúzó gombás) automata szerszámcserélés kapcsán jött fel egy ötlet, amihez szeretnék segítséget illetve véleményeket kérni!

Az ötlet a következő: a lefixált orsón, egy AC szervóval szeretném meghajtani a behúzó szárat illetve lazítani, ugye ez pozíció módban elég nehézkes lenne megoldani. Itt jön a kérdés, mivel soha nem hajtottam még szervót nyomaték üzemmódban. Mennyire bonyolult ezt megvalósítani? Arra gondoltam, hogy a meghúzás kisebb nyomatékon történne, a lazítás nagyobban. Van valakinek tapasztalat ilyesmivel kapcsolatban?


svejk | 32415    2022-12-14 06:25:58 [3450]

Ha van labortápod akkor áramkorláttal adhatsz a tekercsekre feszültséget is és akkor is látod, hogy mekkorákat "lép" a fázisok cserélgetésével.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]


svejk | 32415    2022-12-14 06:22:51 [3449]

Ha szinkron motor akkor rövidre zárva két tekercsvéget darabosan tudod forgatni.
Ha sok -több mint tíz- a döccenés akkor léptető.
Ha csak 4-8 akkor Brushless vagy AC szervo, itt bizonytalan a határ, a felépítésük is hasonló. Az hogy kefe nélküli ugye egy tág fogalom.

De mivel nem látunk rajta forgórész pozíciót visszaadó jeladót -általában HALL- ezért inkább az első.
(bár ma már vannak érzékelő nélküli brushless meghajtók is)

Aztán megforgatva még lehetne mérni a BackEMF feszültséget is is...

Ha csak 1 db van belőle akkor pedig szinte kár is vele foglalkozni.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]


SándorP | 306    2022-12-13 20:51:13 [3448]

Köszönöm Mindenkinek főleg Robsy-nak az önzetlen segítséget, ha megoldódik akkor jelzem.
További szép estét...


SándorP | 306    2022-12-13 20:49:08 [3447]

Szia!
Köszi, én is.. Ha lenne ilyenem..de nincsen
Így nem próbáltam..

Előzmény: D.Laci, 2022-12-13 09:18:41 [3446]


D.Laci | 5222    2022-12-13 09:18:41 [3446]

Én egy ilyennel már rég kipróbáltam volna:

  

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]


svejk | 32415    2022-12-12 15:48:57 [3445]

A felső a referencia érzékelő, 2 óra irányában látszik is a rés a tárcsán.
(az alsó kis HP olvasóban csak A/B jel olvasó van)

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]


D.Laci | 5222    2022-12-12 08:11:36 [3444]

Az IAI aktuátorokból a léptetőmotorokat kilehet szedni, ez szerintem nem léptetőmotor.
Az aktuátor oldalán van egy szám arra rákeresve meglehet találni mindent.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]


SándorP | 306    2022-12-11 23:38:46 [3443]

Szia Laci!

Igazad van, egy IAI aktuátor motorról beszélünk, enkóder van rajta, talán még hall is.. Az alsó érzékelő biztos hogy encóder, de a felső??? A motor kivezetések nem látszódnak, de 3 szál van...
Csatolok 1-2 képet.
Köszönöm előre is...

    

Előzmény: D.Laci, 2022-12-11 08:10:57 [3442]


D.Laci | 5222    2022-12-11 08:10:57 [3442]

Lehet, hogy 3 fázisú aszinkron motor!
Pár képet meg tengely méreteket megírhattad volna.

Encoder van rajta?
Tengely méretek milyenek, egyoldali tengely kivezetés vagy kettő?
Két vezetéket összefogva darabosan forgatható, vagy csak nehezebben?

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 70 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊