HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 1 / 69 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

sarktibsi | 73    2022-11-23 09:09:47 [3432]

PL: strigon mf 250 , mikron wf 31 d , ezeknek a gépeknek el lehet forditani az orsó felyet
45-fokkal , pozitiv ill negativ irányba. pl: tudok vele szögbe furni meg v-hornyot marni.

A kúpkereket kivenném amúgy is ki van törve pár fog , ezér kellen egy motor jobra egy motor balra.Igy könnyebb elforditani a felyet.

Valószinü kapok 2 db lenze evs-9324-es ( 3.0 kw ) hajtást+rezolveres motor , ha azzal egyszerübb akkor azzal csinálom meg.

Az sgdh-át meg eladom.


Szalai György | 9141    2022-11-22 11:55:23 [3431]

"Ti hogy csinálnátok?"
Egy motorral.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]


svejk | 31821    2022-11-22 09:22:14 [3430]

" A két motor meg fontos a súly eloszlás miat"

Ezt hogy kell érteni?
A főorsó mellet/felett van a motor nem?

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]


sarktibsi | 73    2022-11-21 21:07:22 [3429]

Es ha felrakok egy plc-ét aminek van analóg bemenete plusz kettö db impulzus kimenete

és ara kötöm a két szervó hajtást , vagy felrakok egy 32 fokozatú forgó kapcsolót a

poti helyett. Hagyományos marógépröl beszélek ami váltó hibás. A két motor meg fontos

a súly eloszlás miatt.

Ti hogy csinálnátok?

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]


Bencze András | 931    2022-11-21 13:33:00 [3428]

Csak azon múlik mekkora induló feszt engedélyezel. 1,5-150Hz simán, csak tökölni kell vele. És vigyázni nehogy megsüljön a motor. Ok névleges freki fölött gyengül, de ott már nem kell az erő. De mi a gond a szervó impulzussorozattal történő meghajtásának? Ha elég gyors és le tudja lépni, akkor az sebesség mód. Legalábbis szerintem. A vektoros gyártófüggő, nem mindegy ki írja rá. Működik az 0 fordulatnál is.

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:24:36 [3426]

designr | 3412    2022-11-21 12:21:37 [3427]

Pozició módban pedig elég sokan használják főorsónak.Egy kb azonos teljesitményű ac szervó motor majd mindenben jobb mint a régi asszinkron volt..biztosan minimum egyenértékű vele..de tudjuk hogy sőt..Szinte minden tekintetben jobb..
Egyedül a mechanikus áttétel ami szinte kötelezö..
Természetesen egy 5kw motort nem lehet kiváltani egy 2kw szervóval..
Kár hogy mostanában kevesen publikálnak..

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]


svejk | 31821    2022-11-21 11:24:36 [3426]

U/f-ben 1:100???

Hát ott bizony nem sok nyomaték marad...
Talán ha van valami visszacsatolás, encoder vagy tacho, akkor járható az út.

A vectorvezérlés nekem kicsit mumus, de szerintem ott is ajánlatos lenne ekkora átfogásra egy igazi fordulatszám visszacsatolás.

Előzmény: Bencze András, 2022-11-20 11:01:31 [3420]


svejk | 31821    2022-11-21 11:20:31 [3425]

Ááá, szerintem ez így nem okos dolog az egyik mindig jobban erőlködne.
A master-slave meg ugye csak pozíció üzemmódban működik, az meg ugye nem ajánlatos főorsónak, tudtuk meg anno Tibor45-től.

Biztos lesz ott még nagyobb servo ahonnan ezek jönnek, de ha eladod azt a két másfelest azon az áron is kaphatsz nagyobbat, főleg ha csak sebbességszervo kell.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-20 17:50:29 [3423]


Bencze András | 931    2022-11-20 19:53:57 [3424]

Ha tud master-slave funkciót lehetséges. Akkor a szolga leköveti a mestert onnan kapja a vezérlést is. Lenze tudja ezt, az SGDH tudomásom szerint nem alkalmas ilyesmire. Rendes frekvenciaváltóval egyszerűbb lenne a kétmotoros (x motoros) hajtás.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-20 11:06:23 [3422]


sarktibsi | 73    2022-11-20 17:50:29 [3423]

Andrásnak is igaza van ez müködik , nekem is van ilyen szerszámgépen.

De tegyük fel hozzájutok több db ac szervohoz , akkor miért ne.

Ha felteszek két egyforma motort a föorsóra ( nekem ez jobb lenne a súly elosztás miatt ) , és mondjuk 0-10 voltal hajtom és rákötöm egy sztereo potira az úgy jó?

A két start jelet meg rákötöm egy mágneskapcslóra , ez igy jól fog müködni? Vagy inkább kössem össze a két hajtást igy csak az eggyiket kell hajtanom és követik egymást.

yaskawa sgdh-tipus
vagy
lenze evs9300-es-tipus


őrülT-Tudós | 145    2022-11-20 11:06:23 [3422]

Tapasztalt szakik felé volna még egy kérdésem, rendelkezésre állna 2db egyforma 1.5kW szervó is (maró)főorsó meghajtásnak.
Különösebb mechanikai bravúr nélkül mennyire kivitelezhető az orsó hajtása egyszerre 2 motorral?


őrülT-Tudós | 145    2022-11-20 11:03:12 [3421]

Köszönöm a hozzászólásokat. Az kimaradt a mondókámból, hogy maró főorsó hajtás lenne. Leégés veszélye AC-szervó esetén szerintem nem áll fent, legalábbis még nem hallottam ilyenről, gondolom minden esetben előbb tilt a vezérlő.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-19 20:54:03 [3419]


Bencze András | 931    2022-11-20 11:01:31 [3420]

Ha nem akarsz pozicionálni inkább aszinkron motor teljesítménytartalékkal. A frekiváltó árama legyen duplája a motorénak. Bár ha a szervó megvan... Frekiváltóval U/f ben 1:100 átfogás megvalósítható pl.20-2000 1/min, vektorosban 1:1000. Barátom azóta 1 fokozatot használ a menetvágástól a simítófogásig.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-19 10:41:18 [3417]


sarktibsi | 73    2022-11-19 20:54:03 [3419]

Kb 25-30 éve esztergálok de én szerinte egy 1.5 kw-os fömotor csak müszerész esztergára elég pl: e1n , emu , ee 250 , estleg ean 750 , főleg átmérőtöl függ.
Én úgy oldom meg , hogy van ampermérö ( frekiváltó ) a fömotoron addig terhelem a motort amaddig az adattábla engedi.
Úgyanis nem nehéz leégetni egy fömotort ha nincs védelem , nekem sikerült egy 3.0 kw-ost tönkretenni most 7.5 van rajta azóta nincs probléma sokszor csak 8-10 ampert vesz fel , de irt már ki 17 ampert is.


zoli0302 | 356    2022-11-19 16:55:31 [3418]

3000 fordulat 4 élű maró 12mm átmérővel fogásmélység 3mm fogásszélesség 6mm fogankénti előtolás 0.1mm előtoló sebesség 20mm/s Telj igény 1.4 KW
Ha ez segít--

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-11-19 10:41:18 [3417]

őrülT-Tudós | 145    2022-11-19 10:41:18 [3417]

Üdv, van esetleg valakinek gyakorlati tapasztalata mire elég egy 1.5Kw AC-szervó főorsó meghajtás gyanánt? 3000rpm max, a motor, tehát áttétel is jó volna, mivel alu megmunkálás a cél. Sok mindent olvastam, hogy nem szeretik a tartós terhelés, túlmelegednek stb.. Aluban milyen paraméterek lehetnek a maximálisak tartós terhelés mellett? Ilyesmi felállásban?


sarktibsi | 73    2022-11-15 22:25:04 [3416]

Valak ismeri az OMRON R88D-WT04H hajtást? Igaz , hogy megeggyezik a YASKAWA SGDH-04AE-OY

hajtással plusz még egymás motorjait is elfogadják.


svejk | 31821    2022-11-11 19:40:42 [3415]

Köszi, elsiklottam felette!
Bizakodtam, hogy nagyobb, de hobbyban elég szokott lenni.

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-11-11 17:59:36 [3414]


TBS-TEAM | 1809    2022-11-11 17:59:36 [3414]

Katalogus 9 oldal lap alja:
Encoder: incremental encoder, 1000 lines (ppr), resolution 1/4000.

Előzmény: svejk, 2022-11-11 14:28:51 [3413]


svejk | 31821    2022-11-11 14:28:51 [3413]

Lehet benevezek rá... Kár hogy nincs 750 W-os belőle.

Az I/O lehetőségek úgy nézem elegek hobbyra.

Még az encoder része nem világos, hogy tulajdonképpen mekkora felbontású encoderrel is rendelkezik?

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-11-10 21:54:14 [3412]


TBS-TEAM | 1809    2022-11-10 21:54:14 [3412]

BF20-ra szereltünk ilyen szervo 180W-os motorokat.
Teljesen jól teszik a dolgukat.

Előzmény: svejk, 2022-11-10 16:27:29 [3410]


frob | 2151    2022-11-10 21:41:08 [3411]

Erről nincs, enkóderes léptetőt vettem, de még nem üzemeltem be, ha van mivel meghajtanod akkor azt eljöhetsz megnézni, kipróbálni...
motormegajtó ez

Előzmény: svejk, 2022-11-10 16:27:29 [3410]


svejk | 31821    2022-11-10 16:27:29 [3410]

Van erről a termékről valakinek gyakorlati tapasztalata?


svejk | 31821    2022-11-06 09:58:19 [3409]

A kulcsfontosságú paraméterek megváltoztatása követeli az újraindítást, de van ami nem.
Négyet kiválasztva online is tudsz változtatni, ez jól jön a hangoláskor.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2022-11-06 08:55:51 [3408]


ANTAL GÁBOR | 4356    2022-11-06 08:55:51 [3408]

Emlékeim szerint a Yaskawa ( Omron ) szervó driverek programozásánál az átírt paraméterek mentésekor a tápfeszt ki kellett kapcsolni .
Most azt tapasztalom hogy az SGDB driver programozásánál (a sigma win + programmal ) átíródik a paraméter akkor is ha nem kapcsolom ki a tápfeszt ( ver:5.03)

Ráfejlesztettek volna ? vagy biztonságból kapcsoljam ki ?


svejk | 31821    2022-11-04 10:29:30 [3407]

A motorok felépítése hellyel-közzel egyforma a különböző gyártóknak, persze van pár dolog ami alap, mint pl. a pólusszám, de az encoder beszerzése elég bajos és főleg drága mulatság.
Ráadásul a sigmaII-esnél már a motorteljesítmény is kódolva van bennük.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-04 10:09:30 [3406]


sarktibsi | 73    2022-11-04 10:09:30 [3406]

Töllem tapasztaltabb omronos-tol kérdezném , hogy az SGDH hajtáshoz lehet e idegen motort illeszteni? És ha igen az omrontol lehet-e encodert rendelni?


Bencze András | 931    2022-11-03 09:44:28 [3405]

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2022-11-02 21:30:13 [3404]


ANTAL GÁBOR | 4356    2022-11-02 21:30:13 [3404]

köszi a segítséget 21.29 re sikerült a te verzióddal

Előzmény: Bencze András, 2022-11-02 16:14:36 [3403]


Bencze András | 931    2022-11-02 16:14:36 [3403]

A kommunikáció az encoder hibától függetlenül működik. Géped nem lett frissítve? Vagy a sigmawin?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2022-11-02 13:27:23 [3402]


ANTAL GÁBOR | 4356    2022-11-02 13:27:23 [3402]

Pár óra szenvedéstől megkímélhetnétek :

egy SGDB szervopackot élesztenék . A motor tőlem távol föl van szerelve . A soros porti kábelem jó ( korábban is ezt használtam meg van cimkézve )
Nem tudom kiolvasni a paramétereket . Kell hozzá a motor ? ( az encoder csatlakoztatása) vagy mennie kell anélkül ? Az alarm led világít

Természetesen tápot kap az r,t (kisbetű ) csatin


csatlos.laszlo | 145    2022-10-27 10:35:13 [3401]

Sziasztok!

Ismer valaki olyan marómotort, amibe kupos szerszámot lehet tenni, és menetes szárral az ellentétes oldalon behuzni?


bundyland | 1407    2022-09-27 10:46:02 [3400]

Közben megtaláltam a motoron a nyomatékot is 5kpcm amit bőven tud az a kis szervó.

Előzmény: Szalai György, 2022-09-27 07:08:49 [3398]


svejk | 31821    2022-09-27 10:11:16 [3399]

"A teljesítmény egyenlő a nyomaték és a fordulatszám szorzatával."

Meg még szorozva 2Pi-vel.

Előzmény: Szalai György, 2022-09-27 07:08:49 [3398]


Szalai György | 9141    2022-09-27 07:08:49 [3398]

Úgy tudom, a motorok névleges teljesítménye nem a hálózatból felvett hanem a tengelyen leadott érték.
Akkor pedig a teljesítménye szerint. . . De. Ki tudja váltani.
De. . . A teljesítmény egyenlő a nyomaték és a fordulatszám szorzatával.
Vagyis lehet a tengelyen leadott teljesítményük azonos, nyomatékuk és fordulatszámuk viszont sajnos nem egyező.
Ha pedig a fordulatszámuk és nyomatékuk nem egyező, akkor csak mechanikai illesztéssel (áttételezéssel) képesek helyettesíteni egymást.
De . . . Igazából ez csak a két motor fordulatszám/nyomaték jelleggörbéjének összevetésével tudható, egyedül a motorteljesítmények összehasonlításával nem.

Előzmény: bundyland, 2022-09-25 20:43:07 [3395]

bundyland | 1407    2022-09-26 21:32:16 [3397]

Szia !

Ez csak 3000 1/p-et tud , de ezt gondoltam lefelezni. Csak olyan nehezen tudom elképzelni hogy az a pici motor kiváltsa azt a nagyot.... hihetetlen.

Előzmény: designr, 2022-09-25 23:23:27 [3396]


designr | 3412    2022-09-25 23:23:27 [3396]

A 400W AC szervó 3000/5000-es fordulatú..Ha leáttételezed egy hajtóművel harmadára még a nyomatékod is meglesz.És ha gyorsjárat kell 5 ezerig hajthatod..ott ugysem kell nyomaték..

Előzmény: bundyland, 2022-09-25 20:43:07 [3395]


bundyland | 1407    2022-09-25 20:43:07 [3395]

Sziasztok !

Egy marógép Ruhla FUW 200) előtolás motorját kéne kicserélnem
400W 60VDC 14xx1/p. (zöld) Találtam itthon AC szervót 400W 3000 1/p. Tengelyméret 14mm mindkettőnél. Szóval kicserélném,
de ahogy egymás mellé tettem hihetetlen hogy az a kis marokban elférő motor ki tudná váltani ?? Jól gondolom ?

  


zsolt123 | 45    2022-09-22 13:16:29 [3394]

Az hogy derül ki? (Sajnos ezirányú ismereteim még elég hiányosak.)

Közben privátban Antal Gábor azt írja, hogy jó eséllyel ez a típus ehhez a motorhoz nem is lesz jó, mert a gépkönyve szerint "Variable speed drive for 3 phase induction motors". Tehát szinkron motort ezzel nem is fogok tudni hajtani?

Előzmény: svejk, 2022-09-22 11:49:26 [3393]


svejk | 31821    2022-09-22 11:49:26 [3393]

Vectoros üzemmódban vagy?

Előzmény: zsolt123, 2022-09-22 09:47:18 [3390]


svejk | 31821    2022-09-22 11:49:12 [3392]

Nem, ez nem 50 Hz-es motor.

Előzmény: Lacibácsi, 2022-09-22 10:55:30 [3391]


Lacibácsi | 219    2022-09-22 10:55:30 [3391]

Szia!
Remélem jól gondolom, hogy a 3000 névleges fordulatszámhoz két pólus tartozik.


zsolt123 | 45    2022-09-22 09:47:18 [3390]

Sziasztok, van egy 400W-os Mitsubishi HG-KR43-as motorom és egy 1.5kW-os Commander SE frekiváltóm, de valahogy nem akarnak összebarátkozni. Open loopban használnám, minieszterga főorsó hajtására.

Egy gyári reset után beállítottam a motor adattáblája szerint a paramétereket: max. frekvencia és a névleges frekvencia 250 Hz (a motor adattáblán: 0-250Hz), a névleges fordulatszám 3000 rpm, a névleges feszültség 108V, az áram 2.6A. A freki kijelzést rpm-re állítottam.

Ezután ha elindítom, és elkezdem feltekerni a sebességszabályozó potit, szépen elindul, viszont a kijelzett frekvencia nem annyi, amennyivel a valóságban megy, hanem kb. a háromszorosa. Ezután ha elkezdem növelni a fordulatszámot, egy darabig még szépen megy, aztán elkezd bizonyos fordulatszámoknál rezonálni, majd végül OI.AC hibával (pillanatnyi túláram) leáll. Ha változtatok a névleges frekvencia beállításon, akkor más helyen kezd el rezonálni.

Próbáltam lefuttatni az autotune-t, egy darabig csinálta, majd hibával leállt. Két ugyanolyan motorom is van, mindkettővel ugyanez. Én csesztem el valamit?

Amit még néztem: a motor típust 2,4,6,8 pólusúra (vagy Auto-ra) lehet beállítani. Ha jól számolom, ez 10 pólusú (3000 rpm vs. 250 Hz). Esetleg ez lehet a gond?

Köszi, Zs.


Balli001 | 37    2022-09-10 14:14:36 [3389]

Sziasztok,
UCCNC-ben szeretném a tengely limiteket behangolni a gépemen. Yaskawa SGDB vezérlő kezeli saját magának is, ha csak azt használom akkor X és Y-nál végállás után el tudom küldeni visszafelé UCCNC-ben a gépet. Z-nél viszont már akadnak problémáim. Ha eljárok végállásra és nem a képen látható beállítások vannak gyakorlatilag le akar zuhanni.
Mivel pont a Z-nél kellene ez a plusz biztonság, ott akartam úgy összehozni hogy a szervo drive is használja továbbra is és ne csak szoftveresen legyen UCBB boardon bekötve, így viszont csak a drive saját JOG mozgatásával tudom onnan eljáratni.
Valaki tapasztalt már ilyet?

  


őrülT-Tudós | 145    2022-09-07 22:11:59 [3388]

Köszönöm a segítséget, valóban egy másik pdf-ben benne volt a programozó kábel bekötés.

Így második nekifutásra, sikerült is felprogramozni, step/dir-ből megmozgatni. Köszönöm még egyszer!

Előzmény: svejk, 2022-09-04 11:10:38 [3387]


svejk | 31821    2022-09-04 11:10:38 [3387]

A manualban benne van minden, már ha megtalálod a megfelelőt.
Túl sok néven gyártották ezeket, apróbb eltérések lehetnek.

Egyébként mehet nyitott kollektoros TTL kimenetről csak akkor kevesebb lehet a léptetési frekvencia, de hobby-hoz általában bőven elég.

Valamelyik doksiban a kommunikációs kábel bekötése is benne van.

Mint minden ilyen eszköz nagyon jó amíg működik, de ha elromlik akkor igencsak bosszús az ember.

Ezek az eszközök már cirka 20 évesek, ha startégiai fontosságú gépet építesz belőlük akkor érdemes tartalékot beszerezni a meghajtóból és a motorból is.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-09-03 22:11:58 [3386]


őrülT-Tudós | 145    2022-09-03 22:11:58 [3386]

Sziasztok, szeretnék egy ki segítséget kérni.

CSD3 (Samsung/Allen Bradley) vezérlőről lenne szó.
A napokban sikerült hozzájutnom. Ezért még csak most kezdem a barátkozást a manual-al. Egyébként sem vagyok ac szervó szaki sajnos...

Pár kérdésre ha kapnék választ előre lendítené a projektet.:
- step/dir jel beadásához van szükség vonal meghajtóra?
- programozó kábel építéshez van valakinek infója? WinXp és RS232 áll rendelkezésre, ez megfelel?

Még egy, aki esetleg használja ezt a típust mennyire van megelégedve vele? Megbízható?

Előre is köszönöm!

  


Balli001 | 37    2022-09-03 19:27:12 [3385]

Ez az első ilyen próbálkozásom. Legközelebb már én is tudom. Ezért is bíztam olyan műszerészre aki automatizálásban jártas, minden nap hasonló dolgokkal foglalkozik. 2-szer nézte át de nem tűnt fel neki.
Hidd el nem direkt vagyok béna, csak még nincs elég tapasztalatom és most próbálom megtanulni

Előzmény: Bencze András, 2022-09-03 17:38:28 [3384]


Bencze András | 931    2022-09-03 17:38:28 [3384]

Ezzel kellett volna kezdeni...

Előzmény: Balli001, 2022-09-03 15:33:21 [3383]


Balli001 | 37    2022-09-03 15:33:21 [3383]

Sziasztok, végre ma megint tudtam foglalkozni a servo drive-ra csatlakozással. Én is ez alapján csináltattam egy pc kábelt, sajnos volt benne egy elforrasztás. Végre sikerült és tovább tudok lépni a position control beállításra!
Mindenkinek köszönöm a segítséget, az ilyen emberek miatt jó ez a fórum

Előzmény: Bencze András, 2022-09-02 16:17:23 [3382]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 69 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊