HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 67 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   63  64  65  66  67  68  69  70  71   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

korbendallas | 510    2009-11-09 11:52:00 [247]

Vigyázz!
Én nem ismerem az omront. A centronics és a mini delta ribbon nem ugyanaz. Én majdnem megszívtam vele és centronicsot rendeltem, de a két csatlakozó mérete különböző. Ha sneci-nek van ilyen vezérlője, akkor rá hallgass!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 11:45:00 [244]


Farkas Ádám | 1429    2009-11-09 11:48:00 [246]

Itt vannak külön a csatik:
http://www.tme.eu/hu/katalog/index.phtml#cleanParameters%3D1%26search%3Dmdr%26bf_szukaj%3D+


Farkas Ádám | 1429    2009-11-09 11:46:00 [245]

Nem ezt keresed?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 11:39:00 [243]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 11:45:00 [244]

Na itt szépen egybe látni a dolgokat....

Itt Euroban vannak?

Egyébként ezek nettó árak gondolom...
Melyik cég gyorsabb? Melyik szállít olcsóbban? Semmi rutinom...
Mentségemre pl. a Digikeys szállítási árait fejből tudom

Szép nagy képek is vannak itt...

Előzmény: korbendallas, 2009-11-09 10:00:00 [238]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 11:39:00 [243]

Megvan ez a 36pol.csatlakozó...



Ez pedíg a ház hozzá....



Ciki, hogy ennyire hüle vagyok ez elektronikai alkatrészek beszerzésében... főleg idehaza...

Röhely de a Digikeys honlapján gyorsabban találok

Előzmény: sneci, 2009-11-09 09:48:00 [236]

sneci | 1763    2009-11-09 11:33:00 [242]

Nem mernék általánosságban leírni semmit, mert vannak a cégeknek vagy egy-egy projektnek készült példányok, ami tök más lehet. Itt a fórumon is forog egy DR2-es változat, amihez égen-földön nincs csatlakozó bekötés...
Annyi idő meg nincs, hogy ezt kitökölje az ember.
Ahogy valaki, ma már nem divatos apánk mondta: konkrét kérdésekre lehet konkrét választ adni:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 11:08:00 [241]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 11:08:00 [241]

Igen a Samsungnak 50 pol kell az Omron-nak 36 polusú... Az encoder csatlakozók azonosak!
Sajnos... mert 50-esből van van egy plusz darabom... (és encoderhez is lenne)

Egyébként minden (újabb és régebbi) Yaskawa és Omron vezérlőnek 36-os az I/O csatlakozója?
A Samsung-Rockwell-Allen Brandy féléknek pedíg 50-pol?
Persze ez/az ami nekem van az egy újabb azaz még futó modell...(és pozició szervó)

Előzmény: sneci, 2009-11-09 09:51:00 [237]


sneci | 1763    2009-11-09 10:02:00 [240]

Igen, az Omron R88D-hez kell a 36 pólusú.

Előzmény: korbendallas, 2009-11-09 10:00:00 [238]


korbendallas | 510    2009-11-09 10:02:00 [239]

Én pont most akarok ilyet rendelni. Ha gondolod összeálhatnánk és olcsóbb lenne a posta

Előzmény: korbendallas, 2009-11-09 10:00:00 [238]


korbendallas | 510    2009-11-09 10:00:00 [238]

https://www.distrelec.com/ishopWebFront/search/luceneSearch.do;jsessionid=436B9A17C5A648D87A223503CE339C67.chdist143?dispatch=find&showImage=on&artnrPhrase=&typePhrase=&keywordPhrase=mini+delta+ribbon&vendorPhrase=

itt a sgda cn1-es csatikjához való dugó. 50 pólusú kell. Én már vettem ilyet és jó volt.
Üdv!


sneci | 1763    2009-11-09 09:51:00 [237]

Hoppá, neked lehet nem 36 pólusú, hanem 50 pólusú kell...
Keresztben voltunk az írással

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 09:38:00 [235]


sneci | 1763    2009-11-09 09:48:00 [236]

Ami neked kell a Farnel-nél (magyar hangja fdh.hu)
3M 10120-3000PE 20 p. forrasztható
3M 10320-52F0 20 p. Ház
3M 10136-3000PE 36 p. forrasztható
3M 10336-52F0 36 p. Ház

Ebbe a keresőbe írd be a típusszámot és jön árakkal együtt. Adatlapot is találsz hozzá.
Az alkatrésznek nem tudom linkjét megadni, mert script hozza a találatokat...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 09:15:00 [234]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 09:38:00 [235]

A Samsung AC pozició vezérlőnél...
A CN1 típusa 3M 10350 (Ez az I/O) Google képtalálatok erre....

A CN2 típusa 3M 10320 (ez a motor encoder csatlakozó) Google képtalálatok erre......

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-09 09:15:00 [234]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 09:15:00 [234]

Hűha... na akkor már ez sem biztos?
Mini Centronics kontra Mini Delta ribbon ?

Farnell? Distrelec? Budafoki úton lévő Mikronika bolt?

Linkelni nem tudná valaki a csatlakozó elérhetőségét? Akkor látnánk is...(képet is... mert én olyan vizuális típus vagyok:)

A Samsung vezérlőkön (CN1 és CN2) is ilyenek vannak... A gyártói jelzés ott: 3M.

Előzmény: korbendallas, 2009-11-09 06:33:00 [231]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-09 09:08:00 [233]

Megint az az érzésem, hogy ezek az AC-k nem nekem valók... vagyis meghaladják a képességeimet...
Egyenlőre, lehet hogy full komplett és step/dir-es vezérlők valók nekem?

Egyébként letöltöttem a setup progit ... és pont úgy látom mint te...
Azaz egy örület és csicsa... pl. a tök egyértelmű és jól kezelhető Samsung/Allen Brandy-hoz képest...
Tehát, hogy egy régebbi azaz beta stup progit használsz... teljesen megértem!

Előzmény: sneci, 2009-11-09 04:48:00 [230]

korbendallas | 510    2009-11-09 06:35:00 [232]

Legalábbis a yaskawa sgda-knak. Eddig csak azzal vilt dolgom.

Előzmény: korbendallas, 2009-11-09 06:33:00 [231]


korbendallas | 510    2009-11-09 06:33:00 [231]

Nem centronics a csatija. Mini delta ribbon. Eddig csak a distrelec-nél láttam

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-08 23:00:00 [228]


sneci | 1763    2009-11-09 04:48:00 [230]

Omron és Yaskawa vezérlők R88 és Servopack vezérlők voltak eddig asztalon. A vezérlő típusának megfelelő paraméterek jelennek meg a kliensen, gondolom a vezérlő adja meg konfigurációt. Az Omron és Yaskawa nem hogy azonos, hanem ugyan az. Én egy régebbi beta kliensprogramot használok, mert kevesebb a csicsa, jobban kézreáll.
A vezérlő doksijában általában benne van a csatlakozó gyártó szerinti típusa is. Farnell-nél rákeres az ember, és a forrasztható változatot érdemes rendelni. A Budafoki úti boltot megnézem (Riboga köszi az infót, ismerem a boltot, de nem jutott eszembe ott is megnézni), hátha egy kicsit olcsóbb forrás...
Yaskawa vette a fáradságot, és a régebbi doksikat is beszkennelte és közzéteszi. A legtöbb gyártó válaszra sem méltat, ha ilyen kéréssel fordulsz hozzájuk.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-08 23:00:00 [228]


Riboga | 75    2009-11-08 23:54:00 [229]

A csatlakozó típusa mini centronics. Az R88-UP03HA megfelel az SGDA-A5AP típusnak így dupla az esélyed.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-08 22:21:00 [226]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-08 23:00:00 [228]

Köszi!
Csak két kérdés... Ez a progi minden Yaskawa-t és Omron-t tudja progizni?
A Yaskawa és Omron annyira ugyanaz mindenben, hogy a setup szoftver is azonos? Menüpontos és a csatlakozók is? Motorjaik is?
Mert ahogy elnéztem... a Yaskawa oldalán sokkal több az infó mint az Omron oldalán...

Előzmény: sneci, 2009-11-08 22:47:00 [227]


sneci | 1763    2009-11-08 22:47:00 [227]

Omron és Yaskawa setup:
SigmaWin+

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-08 22:21:00 [226]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-08 22:21:00 [226]

A motorok általában csapágyasok lesznek... ezért aztán nem nagyon merik piacra tenni őket...(ezt egy amcsi írta nekem)
De talán cserélhetőek... a Hall jeladósoknál ez nem gond...
De ha a fázisszög vezérlést is már az encoderból tudja... akkor igencsak pontosan kell visszatenni... tehát ciki is lehet a művelet(?)...
Nekem most egy R88D-UP 50 W-os kellene ill. jól jönne...
Csatlakozót online lehet rendelni? pl. ettől a cégtől? Mi a neve ezeknek a számomra fura csatiknak? mert ugyebár hogyan keressem?

Setup szoftvert még nem találtam az Omron RD88D-XXX vezérlőkhöz... (vagyis még nem is tudom mit keressek...:)
Van neked? El küldenéd? vagy egy linket?

Vagy másnak van? Tudna valaki küldeni?

Előzmény: Riboga, 2009-11-08 22:00:00 [225]


Riboga | 75    2009-11-08 22:00:00 [225]

Most jutott eszembe, van pár Yaskawa DR2-NY41 vezérlőm. Elvileg üzemelnek, de valaki egyedileg gyárttta őket ezért sajnos semmit nem lehet velük kezdeni.
Péter, a programok fellelhetőek mint írtam, csatlakozót pedig a Budafoki úton lévő Mikronika boltban be lehet szerezni. A motor valóban gyenge pont, abból kevesebbet látok mindíg. Talán mert elhasználódnak?

Előzmény: svejk, 2009-11-06 22:30:00 [221]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-08 19:03:00 [224]

Kár, hogy motort és kébeleket, szoftvert... nem ad hozzá...

Előzmény: Riboga, 2009-11-06 22:42:00 [222]


n/a (inaktív)    2009-11-07 08:01:00 [223]

Sziasztok!

Na annyit sikerült megtudnom róla, hogy 3 fázisú PWM jellel kell vezérelni.
Sem a frekit sem más adatot nem tudok róla egyenlőre. Egyébként egy vezérléshibás gépből bontottam ki őket, a motor+szervók tutira passzolnak egymáshoz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-02 14:31:00 [163]

Riboga | 75    2009-11-06 22:42:00 [222]

Sajnos pont annyit szereztem, amennyi kelett, de még mindíg árúlja az eladó a 400W-os UP-kat.
http://cgi.ebay.com/Omron-R88D-UP12V-AC-Servo-Driver-200V-400W-CE_W0QQitemZ110418759040QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item19b5788d80
15-20 dollárt simán lehet alkudni.

Előzmény: svejk, 2009-11-06 22:30:00 [221]


svejk | 32849    2009-11-06 22:30:00 [221]

Esetleg az R88-ból nincs plusszod eladó?
Netalán hibás, törött vezérlő, leégett motor, stb.

Előzmény: Riboga, 2009-11-06 21:29:00 [220]


Riboga | 75    2009-11-06 21:29:00 [220]

Nekem is van egy több forrásos R88D-UP szettem, amit egy Grex-el hajtok meg. Viszont még csak az Y tengely mozog, tehát üzemi eredményeim nincsenek, csak kisérletek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 11:24:00 [216]


bajusz | 88    2009-11-06 15:59:00 [219]

igen megyek


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 14:38:00 [218]

Rég írtál már...
Egyébként rólad ezt tudtam... mert már akkor volt AC-d amikor még PID előkék nem voltak...
Majd lenne egy-két kérdésem... de ár most indulok a talira...Te jössz?

Előzmény: bajusz, 2009-11-06 14:34:00 [217]


bajusz | 88    2009-11-06 14:34:00 [217]

én használok
omron smartstep
yaskawa sigmaII
a mappámban lévő videókon 100w-os smartstep hajtások vannak 1:2 átéttel 4es tr orsó 75-80kg mozgatott tömeg
itt
bajusz

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 11:24:00 [216]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 11:24:00 [216]

Akkor megint felteszem a kérdést!

Ki használ a fórmon már valamilyen AC pozició szervót? (gyári és eleve step/dir-es bemenetest)
Psychobilly-n kivül... mert azt tudjuk...


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 10:41:00 [215]

Köszi!

Tudod tanulságos ezeket is megismerni... és sok mindent csak azért is veszek meg, hogy tanuljak belőle..
Ezek a vezérlők - szerintem - nem fogják se nekem sem más hobbystának a "mindennapjait" képezni...

A setup program része ez a számító modul ami külön programként adtak hozzá: Motor Selection Program (exe) Ha megnéznéd... jó lenne...

Bizonyára olvastad...
A Numerator & Denominator megismerésével is próbálkoztam... igaz eddig csak félsikerrel...
De tudod... csak azt tudom elfogadni amit megértek... azaz "vakon", hogy ez van és használd... nekem kevés

Itt az a jó... és érdekes... hogy pillanatról pillanatra és tárolva tudom analizálni a történteket...
Mindent... pillanatnyi nyomatékot, a motor szöghelyzetét... stb... stb... digitális modulon és analóg szkópon...(a szoftverben)
A mérendő jellemzőkből egyszerre többet is lehet párosítani... hasonlítani... ez nagyon jó lehet...

Ezeket a tapasztalatokat... majd lehet használni az "ablaktörlő" szervó fejlesztésében

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 09:37:00 [213]


Törölt felhasználó    2009-11-06 09:41:00 [214]

Ezt a #212-re szántam válaszként, bocsánat ez
lemaradt.:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 09:37:00 [213]


Törölt felhasználó    2009-11-06 09:37:00 [213]

Sok sikert kívánok a csúcstechnikáidhoz.:)

Csak egy apró tamnácsom azért lenne: a
helyedben addig semmilyen szervóval nem
foglalkoznék, ameddig olyan alapkérdéseket
nem tisztáznék, mint redukált J, áttétel, felbontás,
szöggyorsulás, szükséges motor teljesítmény.

Persze csak nyugodtan nyomjad a teszteket és
élvezzed a "csodálatos" setup monitor ablakerdőt.
Néha azért tartsál egy kis szünetet, és azon
is gondolkozzál el: mi a sz@rt is csinálok én most
tulajdonképpen?:)

Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 09:06:00 [212]

Ki mondta, hogy én mint "szerencsejátékos" az Ebay-on vettem a gyári "szedett-vedett" AC rendszeremet? Ki mondta, hogy eladom? Nem tervezem...
Azért vettem, hogy megismerjem! Ezt is... mint mást is...

Egyébként nem szeretem a szerencsejátékot... nem járok kaszinóba sem
A vezérlő már természetesen 100%-osan megy, teszteltem step/dir jelekkel...
A segítségedet kértem nem egy ismételt letolást

Nem vetem össze-vissza innét-onnét egy-egy vezérlőt és egy-egy valamilyen motort...
Annál sokkal kisebb a felkészültségem, hogy bevállalhattam volna ezen valódi "szerencsejátékot"... (ebben egyetértünk)

Te ügyes vagy...
Még ebben a "mai káoszra és kiszolgáltatottságra törekvő világban" is...

De a Samsung, Rockwell, Allen-Bradley (és más "még futottak" kategória pl. Yaskawa) felkészültsége a témában sem lehet nagyon sokkal kevesebb mint a tied:)

Ők is biztos fejlesztenek... ahogy te is...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 08:53:00 [211]


Törölt felhasználó    2009-11-06 08:53:00 [211]

Bocs, én pont a mai káoszra és kiszolgáltatottságra
törekvő világ miatt olyan motorokkal szeretek
csak foglalkozni, amin vagy semmi nincs, csak
a 3 fázistekercs és én teszek rá encodert,
vagy u,v,w fázisjelet Hall-al, optóval,..
stb. gyárilag kiadjon. Az én hajtásaim ilyen
renszerűek alapból. Rezolvert még szóbajöhet,
ez fejlesztés alatt áll.

Ezen illesztési anomáliák utána még úgyis
n+1 problémája, bajam nyűge van az AC
hajtásoknak, épp elég azzal vacakolni és
korrektül megoldani.

Így a gyári "szedett-vetett" protokolú vezérlőkkel,
motorokkal nem szívesen foglalkozom, ezt meghagyon az
olyan e-bay-os szerencsejátékosoknak és
kereskedőknek, mint Te!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 08:14:00 [209]


sneci | 1763    2009-11-06 08:52:00 [210]

Van jó szervo, meg kevésbé jó szervo, meg egyszerű szervo, meg rossz szervo:)
Nem tudom miért emeled ki ennyire az AC-t. Van mechanika ami bírja szervot, meg a mi nem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 06:48:00 [205]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 08:14:00 [209]

Szuper! Szuper!
Mert mint írtam ezek az AC pozició szervók majd mind egyformák...
Egy-két menüpont és lehetőség eléggé "szürke"...
Milyen típust használsz? Segítesz egy-egy beállítási menü megértésében?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 08:06:00 [208]


Törölt felhasználó    2009-11-06 08:06:00 [208]

én

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 06:48:00 [205]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 07:16:00 [207]

Ezt én is észrevettem... Ez egy röhely...
Azaz ez a "brandelte" OEM stb... azt is írták az egyik külföldi fórumon, hogy a háttérben a Tamagawa gyártja az öszes motort nekik...

A Samsung... Allen-Bradley ... aztán Rockwell Automation nevet is használja... Azaz a két cég ebben az iparágban egyesült... megvették egymást
A Samsung nagyon hasonlít a Yaskawa-ra a Yaskawa meg minden másra Azaz ha átnézem a gépkönyveket majd tök azonos funkciók vannak bennük...
Persze arra (sajnos) ügyelnek, hogy a csatlakozók kiosztása és egymás motorjai ne legyenek egymással kompatibilisek...
Persze változnak kissé a lehetőségek... ahogy pár évente kihoznak egy-egy új modellt... de követik egymást...

Itt van a Samsung egyik újabb motorja pl. CZMZ széria... a "kötelező" 8+Shield (ABZ és inv.+táp) encoder kivezetésen kívül már van egy adatkábel páros is: RX és -RX.
Ezzel tudatja a vezérlővel milyen a motor (encoder fajta absz. vagy inc., felbontás, teljesítmény és típuszám, hőmérséklet stb...)
Ez ugye valahol jó... mert a vezérlő alap beállításokat hozzá állítja az adott motorhoz...
A vezérlő (ezáltal pontosabban) meg tudja határozni a terhelés inerciáját egy teszt mozgatásal (Auto-Tunning - Auto-Setup) Anti-hobysta megoldás:)? Plug&Play
Más felől ezek a technikai fejlődések már teljesen kizárják "valamilyen más motor" felhasználását...
(Ha jól tudom - az újabb motorokban a fázisszög jeladók, hall jeladók már nincsenek... a fázisvezérlést az encoderből tudják - 3 vezetékkel kevesebb:)
Ez már valami olyasmi mint amikor azonosító chippel látnak el egy akkut... hogy a másiké ne legyen jó hozzá

Tehát az egyik cég kihoz valami újat, új funkciót akkor a többi megveszi a licencet? Vagy koppintja? Nagyon sokan nincsenek a piacon...
Európai AC szervó gyártók vannak?

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 22:18:00 [204]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 06:49:00 [206]

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:13:00 [203]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-06 06:48:00 [205]

Térjünk a lényegre )
Ki használ a fórmon már valamilyen AC pozició szervót? (eleve step/dir-es bemenetest)
Psychobilly-n kivül... mert azt tudjuk...

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:09:00 [202]


Riboga | 75    2009-11-05 22:18:00 [204]

Ezt a vezérlőt az Omron is brandelte R88D-W..., tehát két programot is találtam hozzá.
Yaskawa - Sigmawin
Omron - Wmon
Érdekes, hogy az eladó listáján látok egy Samsung vezérlőt, ami kisértetiesen hasonlít a Yaskawa SGDA sorozatához.


sneci | 1763    2009-11-05 22:13:00 [203]

Az ikonok lemaradtak, ezért utólag

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:09:00 [202]

sneci | 1763    2009-11-05 22:09:00 [202]

Miért kellene garantálnom?
Savanyú a szőlő, vagy mi van?
Nem találsz fogást?
Tényleg miről folyik most a vita?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 22:02:00 [200]


elektron | 15859    2009-11-05 22:03:00 [201]

Mindegy mi milyen, megfejtjük, ha az alkatrész tartalma eleve többet ér, mint az egész, ami benne van, jöhet nem ?

Nekünk tudásunk van, mint tenger, csak anyag kell hozzá.


Varsányi Péter | 11584    2009-11-05 22:02:00 [200]

page 350 ... absolut encoder?
Rendelek egyet... és te garantálod a működését?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:56:00 [199]


sneci | 1763    2009-11-05 21:56:00 [199]

Megnéztem, 350.
Soros az enkóder

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:49:00 [196]


Varsányi Péter | 11584    2009-11-05 21:51:00 [198]

Oldal szám?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:50:00 [197]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 67 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   63  64  65  66  67  68  69  70  71   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊