HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 69 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   65  66  67  68  69  70  71   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Nemes Mihály | 405    2009-10-15 10:47:00 [147]

Egy kis videók , a minta ugyanaz, a sebbesség egy kicsit magasabb, de jobb minőségű filmek,
ezen lehett látni is valamit


Nemes Mihály | 405    2009-10-04 18:05:00 [146]

Alapból 2900 fordul a villanymotor, és 250 Hz van hajtava az az 14500 a fordulat.

ennél a sebességnél nem, sőt szebb a megmunkálás , mintha soronként marna a simító, de persze azért a sebeség növelésével romlik a minőség is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-04 14:36:00 [145]


n/a (inaktív)    2009-10-04 14:36:00 [145]

Megy, mint a golyó. A főorsó mennyit forog? Változott-e a felület minősége nagyobb előtolásnál?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 20:04:00 [141]


Nemes Mihály | 405    2009-10-04 08:53:00 [144]

Hát a sebesség az az első videón 1920 mm/perc

a másodikon 3000 mmm/perc

de csak 1920 mm/perc el készült az a kis óra előlap

A felfogatás csak a furtunát tartja .eddig csak 4 tengelyig mertem álmodozni.
Igazából a második CNC gépet szertenénk tovább fejleszteni , az elsőből tanulva.
ez inkább nagy felulet és nagy erőre van kitalálva.

Előzmény: sneci, 2009-10-04 07:42:00 [143]


sneci | 1763    2009-10-04 07:42:00 [143]

Mekkora a sebesség a gyorsítottnál?
A marómotor felfogása azt sejteti, hogy elforgatható. Ha igen, akkor egy forgó asztallal 5 tengelyes a cél?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 20:05:00 [142]

Nemes Mihály | 405    2009-10-03 20:05:00 [142]

Hát ez lett belőle leszögezem ez nem kész!!! és ez csak egy Próba!!


Nemes Mihály | 405    2009-10-03 20:04:00 [141]

Kicsit gyorsultunk :D


Nemes Mihály | 405    2009-10-03 20:03:00 [140]

Új videó ( telefonos!!! Másfajata mozgásról!!


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 19:33:00 [139]

A lézer egyszerűbb, (át)láthatóbb


lovas gyula | 1873    2009-10-03 18:44:00 [138]

http://mazsola.iit.uni-miskolc.hu/~autsexoe/education/EXPERT/G7/G7_1.doc
Szalai Gyuri rakott be képet is

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 18:20:00 [136]


Szalai György | 9454    2009-10-03 18:43:00 [137]

http://www.rdpe.com/ex/hiw-sglc.htm
http://hu.wikipedia.org/wiki/Ny%C3%BAl%C3%A1sm%C3%A9r%C5%91_b%C3%A9lyeg

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 18:20:00 [136]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 18:20:00 [136]

Milyen eszköz ez? ez egy kapcsoló? Egy linket... ezt nem ismerem...

Előzmény: lovas gyula, 2009-10-03 17:49:00 [135]


lovas gyula | 1873    2009-10-03 17:49:00 [135]

Nem értettük meg egymást. Azért az a történet nem ilyen hardverigényes a szoft meg zéró. Ahová a nyulásmérőt helyeznéd ott néhány század mm is elég. A 2-3mm én a két oldal csavarodásának fogtam fel "mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül..."

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:27:00 [129]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 17:42:00 [134]

Kérdezz nyugodtan.. de majd a 4. tengely topiban...
Az, hogy mi hajtja... még ráérsz eldönteni... (a max. bemeneti és HD átt. fügvénye is - mert az AC-k pörgősebbek de egy HD minél nagyobb annál kevésbé kedveli:)

Előzmény: Fman, 2009-10-03 16:06:00 [132]


Szalai György | 9454    2009-10-03 17:10:00 [133]

Volt szerencsém kibelezhetni ezekből az infúziós pumpákból pár darabot.
Mint majd minden precíziós szerkezetben, ebben is vannak nyúlásmérő bélyegek.
A beteg nem kaphat más dózist a szerkezet deformálódása miatt.
Ez is PMDC motoros szerkezet.
Kíváncsian várom, a gyakorlatban hogyan válik majd be a lézeres elhajlás érzékelőd.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:27:00 [129]

Fman | 116    2009-10-03 16:06:00 [132]

A "zargatást" nem is úgy értettem, hogy te készítsd el, hanem ha elakadok valahol menetközben fordulhatok-e hozzád 1-2 tanácsért...
Új forgató építésénél a csapágyazás mindenképpen kritikus pont szerintem is.

Azért még nem vetettem el teljesen ezt az AC Actuator-os verziót, csak tudjam mivel forgásra bírni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:24:00 [128]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 15:37:00 [131]

Igen. Persze lehetne kint is... lehetne egy csőben is...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 15:34:00 [130]


n/a (inaktív)    2009-10-03 15:34:00 [130]

Az mit jelent, hogy aluprofil belső furatában? Teljesen zárt helyen megy a lézer? Nehogy belenyúlj, és azért kapcsoljon le!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 15:27:00 [129]

Mit? Nyúlásmérő? RS232 kimenettel?:) aztán egy PC figyeli? Windows-al
2-3mm-ernél már rég leoldana a 128 bit max hibatárolóval... max lehetséges hibahatár a két tengely között ezáltal kevesebb mint 1mm...dehát az is már szőrnyű...
Persze ez egy méteres fesztávon még elfogadható szöghibát jelentene...

Előzmény: lovas gyula, 2009-10-03 14:03:00 [126]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 15:24:00 [128]

Én hobbysta vagyok... rendelésre nem dolgozom...
Magamnak mint hobbysta csak 200Ftos órabért számolok - ennyit tudok... azaz ennyit ér a végére amit csinálok
Ha főállásban ezt csinálnám... akkor pedig olcsóbb a HAAS-tól venni egy forgatót:)

Viccet félretéve...Gyerünk neki... ott a rajzok és videók... utólag is elmondhatom, hogy jó lett!
Jó minőságű csapágyakat alkalmazz!!! Nekem NSK-k vannak benne! A "kétes" minőség a körfutás rovására megy! (de itt nagyon)

A lényeg, hogy a végén saját magát fejezze be a forgató, hogy pontos legyen! Mint a marógépnél ha saját maga marja síkba az asztalt és marja a nútokat akkor minden pont referenciának vehető...

Egyébként el kellene (megint) vinnem a talira... Talán akkor csak 5000Ft az asztaldíj Árajánlatokat elfogadok rá de "csak" DC szerómotor van rajt

Előzmény: Fman, 2009-10-03 14:52:00 [127]


Fman | 116    2009-10-03 14:52:00 [127]

Mindenkinek nagyon köszönöm a hasznos hozzászólásokat! Ez így elég kompakt megoldásnak tűnt, de ezekszerint a képlet nem ennyire egyszerű... Azért még nem adtam fel!
Péter forgatója elég meggyőző mind a képek, mind a videók alapján.

Péter!
Hogyha ez az út nem járható, akkor zargathatlak egy hasonló megépítésének ügyében?


lovas gyula | 1873    2009-10-03 14:03:00 [126]

Nyulásmérő bélyeget felragasztani és komparálni azt a 2-3mm

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 13:00:00 [125]

Látod én csak 7400-ás IC-kben gondolkozom Semmi PIC, differenciál ... semmi bonyolítás... egyszerű vagyok mint egy Gecko

A "hazug jeleket" én step (dir) jelek mellé tenném... az encoder jelektől - azaz a zavaroktól - jobban félek

De a "bevárásos" (ver.1) azaz "győztes és vesztes" megoldásnál még ez sem kell(het)
Azaz a "győztes" saját magától "megvonja" addig a step jeleket (leálítja magát) míg a második be nem ér...
Ezzel nem kell egy "hazug" jelgenerátor - ami ugyebár változó frekvenciájú is lehet...
Ezt az elvet - ha jónak tartod - alkalmazhatnád...
Csak ugyebár a "győztes" tengely mindig más lesz... azaz a másik a "vesztes".... gondolom érted a logikámat...
Egyszerűen be lehet(ne) állítani a garantált derékszögű indítás "betartatására" a ref. kapcsolókat...

Előzmény: sneci, 2009-10-03 12:21:00 [124]


sneci | 1763    2009-10-03 12:21:00 [124]

Ebben pont az a jó, hogy nem érzékeny az intenzitásra, mert a két érzékelő differenciáján alapul. Így működik a DVD fej is, csak nem 2 érzékelővel, hanem 4 negyedes (egy chip-ben a 4 negyed).

Nekem az volt az elképzelésem, hogy mivel az enkódereket csapolom meg, az enkóder bemeneten küldök "hazug" jeleket, és ezzel késztetem rá az egyik motort a kívánt pozícióra. De ezt a funkciót még nem építettem bele.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 11:53:00 [123]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 11:53:00 [123]

Bizony-bizony a kis hibaregiszter ilyenkor is jól jön

Ez elgondolkodtató... de a fény intenzitásának ilyen pontosan tartása... nem egyszerű... szerintem... elég analóg...

A ref-re 2 ötlet van..
1. Két kapcsoló: a "győztes" aki előbb... a "vesztes" aki később kapcsol... ha csak kicsivel is..
A "győztes" ref. kapcsoló "udvariasan" leállítja a saját motorját... és amikor a "vesztes" is "célba ér" viszakapcsolja a saját motorját és együtt szépen lemennek a ref kapcsolóról

2. A "győztes" magához igazítja a "vesztest"... valamilyen derékszög elv alapján... vagy a ref. mechanikai ponthoz képest a távolság alapján...

Várhatóan... a "győztes" ás a "vesztes" között minimális különbség lesz... tehát gyorsan kell cselekedni az áramkörnek:)
Várhatóan... hol egyik "győz" hol a másik

Gondolom érted... Erre van már valami bevált megoldásod? Vagy egy harmadik féle megoldás?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 11:23:00 [122]

sneci | 1763    2009-10-03 11:23:00 [122]

Végre van valami, ami miatt jó a kis hibaregiszter:::)))
Persze csak akkor, ha nincs más:)
A mechanikus keresztsugár tényleg tetszik.
Csak egy agyament ötlet. Két érzékelő van úgy, hogy a sugár mindkettőt érje. Akkor van helyes pozícióban, ha mindkettőt azonos intenzitással világítja. Ha eltérés van, akkor a megfelelő vezérlőt lépteti. De ez csak a referencia felvételkor... És ref kapcsoló csak az egyik tengelyen...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 10:59:00 [121]

Egyébként... én most egy ikertengelyes azaz két szervó motoros gépet csinálok...(hossz i. 1-1 motor)
Két védelem...
1. Soft: Az A300-osok tiltóbemenetei összekötve. (G320-nál is lehetséges - max 128bit hiba különbség a tengelyek között)
2. Hard: Lézer az egyik oldalon - egy opto a másik oldalon... Ha a fény lemegy az optóról...kirántja a a 220-as konnektorból a gépet )
(minez persze egy aluprofil belső furatában)
Mivel 1000mm a fesztáv... a mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül...

Van ennél egyszerűbb és biztosabb megoldás?

Sajnos még a duppla ref. kapcsoló megoldása nem teljesen "fort ki az agyamban" Merőlegesség...
A WinPC-NC Professional tudja ezt az üzemmódot, de akkor oda a 4. tengely lehetőségének a felhasználása

Előzmény: sneci, 2009-10-03 10:18:00 [119]


svejk | 32800    2009-10-03 10:37:00 [120]

Miről is van szó?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 10:18:00 [119]


sneci | 1763    2009-10-03 10:18:00 [119]

Kerestem a doksiban a kétmotoros párhuzamos vezérlésnél a két tengely keresztbefigyelését, de úgy látom nem építették be ezt a funkciót. Pedig mindkét enkóder ott van nekik. Vagy csak mi gondoltunk ilyen úri huncutságra?
Egyébként komoly darabnak néz ki. Kíváncsi vagyok a tesztre én is.

Előzmény: HJózsi, 2009-10-03 09:53:00 [116]


sneci | 1763    2009-10-03 10:14:00 [118]

Így van. Pozíció vezérlésnél nem lehet kivárni azt a néhány msec időt amíg elenged a fék. Gyári szervók más üzemmódban támogatják a fékes tartást. De cnc-nél úgy gondolom nem járható.

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 10:04:00 [117]


Szalai György | 9454    2009-10-03 10:04:00 [117]

Jól értem?
Akkor megmunkálás közben a fék nem is kapcsolgat ki-be?
Folyamatosan elengedett állapotban van, akkor is, ha a Z axis, a G-kód szerint folyamatosan nem változtat pozíciót.
Ekkor a motor tartja az egyensúlyt a Z tömegével.

Előzmény: sneci, 2009-10-03 09:40:00 [115]


HJózsi | 3862    2009-10-03 09:53:00 [116]

A "Gránitkockát" nem teszteled véletlenül ? ... Neki elég egy encoder az AC motoron... sw-el tuningolhatod... VSD-E... az ára persze nem egy boldogság... de Gecko size ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 23:01:00 [111]


sneci | 1763    2009-10-03 09:40:00 [115]

Sokkal egyszerűbb...
A fékrelé csak akkor húz be, amikor aktív a szervo. Bekapcsoljuk a CNC-t, a vezérlő feléled, ha a PC-től is megjött a rendszer engedélyező jele, akkor elenged a fék és elengedve marad egészen a kikapcsolásig, vagy a CNC program tiltásáig (Vészstop, hiba, ...).

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 08:55:00 [114]


Szalai György | 9454    2009-10-03 08:55:00 [114]

Menyi lehet a relének és a féknek az együttes aktiválódási reakcióideje?
Elhanyagolható ez az egy step-nyi időhöz képest, vagy számottevő?
Esetleg induláskor valahol hátráltatod ennyivel az első step kiadását?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 08:37:00 [113]


sneci | 1763    2009-10-03 08:37:00 [113]

A SONOC engedélyezi a Yaskawa működését. Ugyan ez a kimenet egy kisáramú relét meghúzat, ami rákapcsolja a 24V-ot a féktekercsre. Ha aktív a szervo, akkor fék elenged, ha inaktív, akkor a fék behúz, és megtartja a tengelyt.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 08:24:00 [112]

Nemes Mihály | 405    2009-10-03 08:24:00 [112]

Jó reggelt

nekem is van a z tengelyen fék csak ez külön van a motortól és 24V hajtaná de még eddig nem tudtam rájönni , hogy hogy is lehetne üzemeltetni. HELP PLZ

Előzmény: sneci, 2009-10-02 22:19:00 [110]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 23:01:00 [111]

Nem akarok most AC témában bonyolítani...
De két csoportra osztom őket...mármint a "mozgásképeseket"...
Nekem csak 6 AC motor és 6 AC vezérlő van a szekrényemben és az asztalomon...
De míg a tesztek nem lesznek készen... addig nem akarok nyiltakozni...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]


sneci | 1763    2009-10-02 22:19:00 [110]

A fék egybe van a motorral. A step/dir egyik kimenete kapcsolja egy relével a 24V-ot neki.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:58:00 [109]


Nemes Mihály | 405    2009-10-02 21:58:00 [109]

képet ha tudsz külgy a Z ről és a fékről

Előzmény: sneci, 2009-10-02 21:55:00 [108]


sneci | 1763    2009-10-02 21:55:00 [108]

A Z-n most nekem is egy R88D + fékes 400W-os Yaskawa emelget. Persze ez az Omron nem step/dires, ezért van előtte egy step/dir előtét.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]


sneci | 1763    2009-10-02 21:52:00 [107]

Csak nehogy a habverőt kelljen összehozni a mosógéppel::))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 21:04:00 [104]


Riboga | 75    2009-10-02 21:30:00 [106]

Ezzel az SC-500/510 vezérlővel viszont már neki mennék. A PULS/DIR bemenet barátságos. Vajon az a DBSC program előbányászahtó még?

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:56:00 [103]


Nemes Mihály | 405    2009-10-02 21:28:00 [105]

Úgy látom rendesen felkeltette a figyelmet egy két működő szervó vezérlő


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 21:04:00 [104]

Veszek valamit össze és küldöm neked De majd "privátban"... majd a talin két csoportba osztom ezeket az AC vezérlőket...:)

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:00:00 [100]


sneci | 1763    2009-10-02 20:56:00 [103]

Ebben a katalógusban már nincs benne 25B csak a 25C.

Ebben van valami a 25B-ről, meg a csatlakozójáról.

Előzmény: Riboga, 2009-10-02 20:11:00 [101]

sneci | 1763    2009-10-02 20:13:00 [102]

De lehet eleve úgy kellene kezdeni, hogy Yaskawa motor és egy HD. Lehet, hogy olcsóbban kijönne, mint ez a motor+HD.

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:00:00 [100]


Riboga | 75    2009-10-02 20:11:00 [101]

Szerintem nehezen párosítható a két eszköz.
FHA adatlapok
A katalógus szerint gyártják resolverrel és abszolút enkoderrel. Az Omron vezérlő eggyiket sem kezeli.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


sneci | 1763    2009-10-02 20:00:00 [100]

Péterrel ellentétben én nem látom olyan sötéten az AC szerepét a hobbi területén. Sokadik vezérlő és motor után azt mondom, hogy ezekkel a bontott gyári ac-kel azért jobbat lehet csinálni, mint a hobbi vezérlőkkel. Persze csak akkor érdemes belevágni, ha a lánc többi eleme is bírja a minőséget. Merev és pontos mechanikára gondolok elsősorban. Az hogy bonyolultabb a beállítása a gyárinak mint a hobbi vezérlőnek, nem szempont. Csak annyival bonyolultabb, amennyivel többet tud.

De vissza a mostani problémához. Ha belevágsz, akkor ugye van egy step/dires vezérlőd, megy egy HD-vel egybeépített ac motorod. Vegyük a legrosszabb esetet, hogy a motor nem megy az Omronnal. Buktál egy motort. Kell venni egy bontott Yaskawa 200W-ost, azt biztosan viszi az Omron.

A motorra egy picit visszatérve, az R88D-vel kompatibilis motorokban már nincs hall-os visszacsatolás. Más elven érzékeli a forgórész pillanatnyi helyzetét. Ebben a motorban meg még van. Azért komoly esély van, hogy nem fog működni.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 19:24:00 [99]

A 4.tengely topikban találsz egy rajzot - ma sem csinálnám másként . találsz egy HD-t valahol...
és szerintem ehhez egy DC szervó is megteszi
Persze ha szeretsz kísérletezni új dolgokkal ... azt megérem... Én is ilyen vagyok
De AC szervó "kalandba" még nem nagyon vertem magam... azaz csak motort párosított vezérlővel, garantált működéssel mertem megvenni... eddíg...:)
De azt is azért mert... "hogyismondjam"... sok tíz darab volt valahol a világban egyforma
Ezeket sajnos(?) még nem láthatóak... talán majd egyszer...
De még fő csapásban... DC-ben gondolkodok...

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Fman | 116    2009-10-02 19:08:00 [98]

Természetesen én is szereném minél kisebb veszteséggel megúszni... Sajnos nem igazán vagyok járatos AC-ben, csak amennyire itt a fórumot végigolvastam, illetve az interneten fellelhető anyagokból próbálom megérteni...
Az a baj, az elfogadható pontosságú gyári forgatókért sokezer eurót elkérnek, így marad az összeszedegetős alternatíva, ami viszont kockázattal is járhat... Egyelőre még optimista vagyok.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 16:57:00 [96]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 69 / 71 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   65  66  67  68  69  70  71   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊