HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 5 / 72 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8  9   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Balli001 | 46    2022-09-02 12:31:13 [3374]

Igen, nagyjából én is ezt látom, annyi különbséggel hogy offline továbblép nekem, online viszont nem találja a csatlakoztatott servo drive-ot.
Lehet elkezdem újra telepítgetni a programokat

Előzmény: Dysart, 2022-09-02 12:14:41 [3373]


Dysart | 28    2022-09-02 12:14:41 [3373]

Kíváncsiságból felraktam a progit, itt ezeket hozza, neked elvileg Sigma I drive-od van.

  

Előzmény: Dysart, 2022-09-02 12:01:53 [3372]


Dysart | 28    2022-09-02 12:01:53 [3372]

Szia, a Range beállítással ne foglalkozz, azt akkor kell ha több Drive van felfűzve RS422-re, te 1-1 kapcsolatot akarsz létrehozni, tehát RS232 kell. Én anno SigmaWin 5.6-al izgattam SGDL servo-t saját kábellel, minden probléma nélkül ment XP-n, Win7-en. Próbáld meg esetleg másik gépen, amin akár van RS232 port, vagy újra instalálni.

Előzmény: Balli001, 2022-09-02 07:05:55 [3371]


Balli001 | 46    2022-09-02 07:05:55 [3371]

A kábel gyári, de az észrevétel jogos volt. Leteszteltem és akkor vált át a program RS232-ről amikor át akarom állítani hogy range-ben keresse a drive-ot. Viszont sajnos a problémát nem oldotta meg.

Én is próbálkoztam előtte ATEN-essel, még SIMATIC A2 adapterrel is (ez csak siemensel hajlandó bármit is kezdeni). Ez legalább úgy néz ki megfelelő minden téren. A flow controlt-t is állítottam ide-oda de sehogy se akar összejönni.

"Egyébként csak azt az eszközt pipáld be amid van" - már ezt is megtettem, itt már csak az az érdekes hogy szürke áttetsző az általam használt eszköz ikonja, de kipipálni ki tudom.

A drive kijelzőjén megjelenik a reset hibakód, de kezdek arra gyanakodni hogy esetleg valami még nincs rendesen bekötve és hiányol valamit.

      

Előzmény: Dysart, 2022-09-01 18:10:51 [3369]


svejk | 32972    2022-09-01 18:45:25 [3370]

Ahogy írja az előző hozzászóló, RS-232-nek kell lennie, de ugye a #3365-ben az is van kijelölve. Mit állítottál el?

Egyébként csak azt az eszközt pipáld be amid van, felesleges a többire rákeresnie.
A videóban Sigma7-es van, azon már bizonyára van USB.

Még nem találkoztam olyan átalakítóval amivel ne működött volna, ez a Prolific meg most nekem is a kedvencem, olyan eszköz is megy vele ami az Aten232-vel nem.

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 17:44:40 [3368]

Dysart | 28    2022-09-01 18:10:51 [3369]

Szia, az RS422 gyanús, inkább RS232 kellene, hogy legyen, esetleg másik USB-RS232 átalakító, a kábelt te csináltad, vagy gyári?

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 17:44:40 [3368]


Balli001 | 46    2022-09-01 17:44:40 [3368]

Ez a verzió van: SigmaWin+ Ver. 5
https://www.yaskawa.com/products/motion/sigma-5-servo-products/software-tools/sigmawinplus

Azt hiszem ezzel települt fel ez a Communication platform version 1.00.4500.
Itt tudom állítani szerencsére a comm port type-ot. Most teszteltem, de sajnos még mindig nem találja a servot. Abban igazad volt hogy csak COM4-ig lát, így már megjelent a keresési lehetőségek között a SigmaWinben legalább.

Ebben a videóban viszont az USB is megjelenik:
https://www.youtube.com/watch?v=P32_JHbcHWM

  

Előzmény: svejk, 2022-09-01 09:04:40 [3367]


svejk | 32972    2022-09-01 09:04:40 [3367]

Hányas verziót próbálod?
Az a communikációs platform már elev benne van vagy külön kis segédprogi amit utólag teleítettél hozzá?

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 08:19:39 [3365]


svejk | 32972    2022-09-01 09:01:58 [3366]

Nekem lehet régebbi sigmaWin-em van de az csak biztosan Com 4-ig lát.
Ahogy javasolták vagy átírod, vagy megnézed másik USB-re dugva hátha lejjebb megy a Prolific portszáma.

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 08:19:39 [3365]


Balli001 | 46    2022-09-01 08:19:39 [3365]

Közben több napos próbálkozás után végre találtam egy lehetőséget. Feltelepült egy Communication platform a Sigmawin mellé amiben hozzá lehet adni egyéb kommunikációs lehetőségeket.
Remélem így már menni fog, délután kipróbálom ha ismét a gép közelében leszek.
Köszönöm!

  

Előzmény: Bencze András, 2022-09-01 07:09:16 [3364]


Bencze András | 1027    2022-09-01 07:09:16 [3364]

Winfosban átállítod a konvertered címét olyanra amit a Sigmawin lát és azt kiválsztod ki. Direkt USB lehetőség tudtommal nincs. Vagy használj "igazi" hw com portot.

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 06:40:28 [3363]


Balli001 | 46    2022-09-01 06:40:28 [3363]

Sziasztok,
svejknek megköszöntem privátban az alábbit, be is kötöttem ahogy javasolta. Jelenleg ott tartok hogy rá szeretnék csatlakozni a Yaskawa sgdb-10adg drive-ra. Néztem róla még youtubon is oktatást, viszont nálam nem jelenik meg az USB lehetőség a connect ablakon SigmaWIN-ben. RS232-USB adapterrel próbálkozom. Valakinek esetleg van vele tapasztalata hogy így működhet vagy csak a gyári kábellel lenne hajlandó ezt megcsinálni?

Illetve itt egy leírás, hátha valaki lát benne valamit ami felett én elsiklottam:
https://solutioncenter.yaskawa.com/selfservice/viewContent.do?externalId=12315&sliceId=1

Köszönöm!

  


svejk | 32972    2022-08-21 10:16:52 [3362]

Ja, még reggel van.

A PCO természetesen kell hiszen csak akkor tudsz igazán pontos referenciát felvenni ha a fizikai kapcsoló és a PCO jelét megfelelően összekapuzod és ez a jel megy az UCCNC-hez.

Előzmény: svejk, 2022-08-21 10:12:41 [3361]


svejk | 32972    2022-08-21 10:12:41 [3361]

A PCO és a clear-rel ne foglalkozz!
Az UCCNC-nek tökéletes a referencia felvétele.

Szerencsére a HURCO aránylag "szabványos" hajtáselemekből építkezett, és jól van dokumentálva -gondolom meg van a gyári gépkönyve- így nincs különösebb gond az átalakítással.

A szerszámtárvezérléshez kell egy macro vagy inkább plugin. Van itt a fórumon olyan ember aki meg tudja csinálni, csak nyitott szemmel kell olvasni a topicokat.

Előzmény: Balli001, 2022-08-20 20:33:33 [3358]


Balli001 | 46    2022-08-20 21:20:53 [3360]

Minél jobban egyben akarom tartani. Azért lett ez a sorsa mert az eredeti vezérlésében olyan elektromos problémával küzdött amit nem tudtak megcsinálni

Előzmény: Bencze András, 2022-08-20 21:03:59 [3359]

Bencze András | 1027    2022-08-20 21:03:59 [3359]

Szegény HURCO....A főorsóhajtást hagyd meg úgy ahogy eredetileg van. Akkor megcsinálja a pozicionálást és a tartományváltást is.

Előzmény: Balli001, 2022-08-20 20:33:33 [3358]


Balli001 | 46    2022-08-20 20:33:33 [3358]

Sziasztok,
Szeretném a segítségeteket kérni Yaskawa SGDB 10ADG servo illetve egy Yaskawa 626VM3 főorsó hajtás bekötésében.
Konfiguráció amivel működésre szeretném bírni őket:
UC300ETH, UCBB brakout board, IDC16 terminals (for UC300ETH-5LPT analog port

SGDB servo:
Servo position control leírásában van PCO, ALM és CLR amiben nem vagyok biztos hova és hogyan kéne bekötnöm
PCO: home position pulse
ALM: Alarm
CLR: Clear the fault

626VM3:
Alkalmas lehet a feladatra? Esetleg sikerült valakinek akár az esernyőtárral valahogy összehoznia hasonlót?

Illetve szeretnék felhasználni egy pilz pnoz x3.10p safety relét amire szintén szeretnék tanácsot kérni: erről működtessem már a brakeout boardokat is vagy inkább csak utána kössem be és a többi egységet vágjam le vészstopra? (Több minden is lesz még a gépen amit vésztstopra le szeretnék állítani)

Servo manual:
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwikjvHAhtb5AhWWOewKHUYXDqEQFnoECA4QAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.yaskawa.com%2Fdelegate%2FgetAttachment%3FdocumentId%3DTSE-S800-16%26cmd%3Ddocuments%26documentName%3DTSE-S800-16E.pdf&usg=AOvVaw03ORCZ2rrJyDLpgNbe9RLP

Főorsó hajtás manual:
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjyzNDihtb5AhVVxQIHHa6_DkYQFnoECAgQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.yaskawa.com%2Fdelegate%2FgetAttachment%3FdocumentId%3DSIE-S626-6C%26cmd%3Ddocuments%26documentName%3DSIE-S626-6C.pdf&usg=AOvVaw3qpLa1WLF3VgZbzYgvo9wF


Köszönöm ha valaki tud egy-két tanáccsal szolgálni

      


svejk | 32972    2022-08-07 18:33:26 [3357]

"40 fog estén"
természetesen 38 fogról van szó

Előzmény: svejk, 2022-08-07 18:20:42 [3355]


svejk | 32972    2022-08-07 18:25:05 [3356]

Ja igen, a legegyszerűbb megoldás egy hajtómű közbeiktatása lenne.
A kívánt áttétel értéke sok mindentől függ, esetedben leginkább a mozgatandó tömegtől és ugye a gép iránti elvárásaidtól, melyek ha túlzóak akkor lehet akár motorcsere is szükséges lehet.

Előzmény: svejk, 2022-08-07 18:20:42 [3355]


svejk | 32972    2022-08-07 18:20:42 [3355]

Oké, tehát 1 modulos a kerék.

Én nem akarok neked tutit mondani csak próbállak gondolkodásra bírni.

Az 1 modul 40 fog estén a fogasléced 1 motorfordulatra ~120 mm-t mozdul el.
A motorod névleges fordulatszáma 3000 1/min tehát a maximális lineáris sebességed 360 m/perc azaz 6 méter/másodperc lenne.
Ezt kívánatosnak érzed?

Hasonlóan nyomatékoldalról is le lehetne vezetni hogy ez irreális kívánság ha van számottevő mozgatott tömeg.

Az igazi persze a tehetetlenségi nyomatékok oldaláról való megközelítés, ez már lehet nehezebben érthető de van szakirodalma és Robsy (alias Tibor45) is sokat papolt róla itt a fórumon.

Szóval a lényeg az, hogy mechanikusan nincs illesztve a motorod a mechanikához, ezért a servo beleng, begerjed, ahogy sejtettük is az elején.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:36:07 [3352]


TBS-TEAM | 2745    2022-08-07 17:53:29 [3354]

Nem zaj okozza a jelenséget, hanem a hibás programozás (terhelés nélkül lett feprogramozva), meg a túl meredek felfutás.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:43:28 [3353]


Szabika78 | 528    2022-08-07 15:43:28 [3353]

Viszont ebben az esetben miért nem jelentkezik terhelés nélkül a zaj?

Előzmény: Bencze András, 2022-08-06 09:24:38 [3347]


Szabika78 | 528    2022-08-07 15:36:07 [3352]

A fogaskerekek a motorokon 40 mm átmérőjű 38 fogas kerekek.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:31:41 [3351]


Szabika78 | 528    2022-08-07 15:31:41 [3351]

Igen!
Hajtóművek nélkül vannak!
Rá kell kérdeznem a fogaskerekekre!

Előzmény: svejk, 2022-08-07 15:02:38 [3350]


svejk | 32972    2022-08-07 15:02:38 [3350]

Valószínű beleng, az előzően írt okok miatt.

Tehát 400 W-os motorok hajtómű nélkül?
Mekkora modulú és hány fogú a fogaskerék tengelyen?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 14:48:56 [3349]

Szabika78 | 528    2022-08-07 14:48:56 [3349]

Én vásároltam itt a szervókat, de nem saját részre. Segítettem a bekötésben és a próbák során, kifogástalanul működtek.
Mach3-al vannak vezérelve egy sima kínai BOB-on keresztül. Az X tengelyt hajtják és az egyik a master a másik pedig a slave. Mindkettő egy-egy fogaslécet hajt. A fogasléceknek nem feszülnek neki a motorok, szépen lett összeillesztve mindkét hajtás.
Amikor a motorok le vannak véve, mindent szépen csinálnak. Ha G kódot kapnak egy file-ból, akkor szépen végrehajtják, ha az MPG-n keresztül kapnak utasítást, akkor azt teszik. Mindkét motor ugyanúgy működik a rendeltetésének megfelelően.
Viszont amikor felszerelésre kerülnek a fogaslécekre a tengelyen, akkor a következő történik:
Megnyomjuk pl az MPG-n az X+ gombot. Mindkét szervó egyszerre oda-vissza járkál megközelítőleg 100 mm-t mindkét irányba. Folyamatosan járkálna gyorsan és a Reset sem állítja le őket! Csak áramtalanítás után állnak le. Mindkettő ugyanúgy mozog folyamatosan amikor a "hibát" produkálják. Tehát legutóbb tényleg rosszul írtam le a hibát, ezért elnézést kérek. Sajnos én is csak elmondás alapján írtam és nem volt pontos az információ továbbítás.
Tehát ez lenne a probléma!

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 23:11:57 [3345]


svejk | 32972    2022-08-06 09:32:46 [3348]

Nekem az alábbi mondatrész gyanús, szerintem nem ezt akarta írni.

"... oda-vissza mennek kb: 100 mm-t mindkét irányba mielőtt végrehajtják az utasítást."

Előzmény: Bencze András, 2022-08-06 09:24:38 [3347]


Bencze András | 1027    2022-08-06 09:24:38 [3347]

Open collectoros a meghajtód és amikor nincs hasznos jel a zavarok csinálnak jeleket a step/dir bemenetnek. Használj vonalmeghatót, vagy legalább egy kb 2 kOhm ellenállással zárd le.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]


svejk | 32972    2022-08-06 08:59:40 [3346]

A hajtásláncot le tudod írni pontosan?

Elsőre azt mondanám valami belengés mely nagyon nem odavaló motorillesztés és/vagy beállítás miatt lehet.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]


Szabika78 | 528    2022-08-05 23:11:57 [3345]

Köszönöm!
Ezt meg kell néznem!
Amúgy 2 Yaskawa szervóról van szó!

Előzmény: designr, 2022-08-05 22:56:49 [3344]


designr | 3595    2022-08-05 22:56:49 [3344]

Online autotuning esetleg bekapcsolva maradt?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]


designr | 3595    2022-08-05 22:28:38 [3343]

Nem tudom a megoldást..nem is hallottam még ilyet.Esetleg még ha ha tudnánk..milyen program? A két oldal teljesen független vagy van egy áthajtás közöttük?.A 100mm az mindig annyi a munkaterület közepén indulva is..? Végállashoz..referenciához nincs köze?.vezérlö teljesen egyforma..nem ir ki semmit ilyenkor?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]


Szabika78 | 528    2022-08-05 17:25:32 [3342]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődnék, hogy van-e valakinek valamilyen ötlete a következő problémára.
Van két 400 W-os szervó, leprogramozva Step/Dir-re.
Egy nagyobb (maximum 20kg) hidat fognak hajtani két lineáris sínen mint master/slave és elméletileg könnyedén el is bírja a kettő.
A probléma lényege az, hogy szépen végrehajtják a programot akkor, amikor terhelés nélkül vezéreljük őket, viszont amikor beépítésre kerülnek a fogaslécekre és megkapják a terhelést, akkor oda-vissza mennek kb: 100 mm-t mindkét irányba mielőtt végrehajtják az utasítást.
Látott, hallott már esetleg más is hasonló problémáról?


Marosi István | 130    2022-07-23 22:02:36 [3341]

Én is 2k ragasztóval szoktam bevonni, utána megszűnik a probléma

Előzmény: svejk, 2022-07-23 21:54:01 [3340]


svejk | 32972    2022-07-23 21:54:01 [3340]

Ahogy az előző is írta a mágnes oxidja.
Valószínűelg neodímium mágnes, mely köztudottan rendkívül könnyen reakcióba lép az oxigénnel, ezért a kapható mágnesek tudomásom szerint nikkel bevonattal redelkeznek.
Itt ezeknél a motoroknál csak egy jellemzúen szörke színű festékkel vagy műgyantával vannak bevonva.
A megjelenéséről nem teljes a kép, vagy túlmelegszik és ledobja a védőréteget vagy már alatt elkezd oxidálódni és az túrja le a védelmet.

A javítás csak hályogkovácsolás, a mágnest megtisztítani és bevonni új védőréteggel.

Volt hogy S.O.S.-ben akrillakkal, volt hogy hőálló MOTIP kipufogó festékkel.

A legelső cirka 2 éve csináltam azóta bírja a hobby üzemet.

Előzmény: Csuhás, 2022-07-22 20:58:28 [3338]

Marosi István | 130    2022-07-23 20:58:59 [3339]

Ez inkább a neodímium mágnes pora.
Ha valahol megsérül rajta a bevonat, akkor apró szemcsék ugrálnak ki alóla.
Ugyanez okoz problémát sok hangszóróban is.

Előzmény: Csuhás, 2022-07-22 20:58:28 [3338]


Csuhás | 6713    2022-07-22 20:58:28 [3338]

Mi ez a trutyi ami látszik? Rozsda? Mi okozhatta? Hogyan lehetet javítani?

Előzmény: svejk, 2022-07-20 14:57:58 [3337]


svejk | 32972    2022-07-20 14:57:58 [3337]

No már a Yaskawák is elkezdték...

Ez egy SGMAS-01-es moci.

Vizet, párát sosem látott.

Ennyit az örök élet -esetleg csak csapágycsere- AC szervokról.
(jó, még ez is menthető lett)

  

Előzmény: svejk, 2021-04-30 09:36:45 [3207]


bankimajki | 2813    2022-06-10 21:51:29 [3336]

Milyen motorokat használsz, van rajtuk áttét vagy direkben tekerik az orsót?
Ez utóbbi esetben lehet nem a hajtással lesz a gond, hanem az hogy a névleges 0-1-2-3...Nm szimplán csak kevés, amit tud a motor.
Gondolom nem használsz 5-10kW-os motorokat, amik tudhatnak 5-10-15Nm-eket.

Előzmény: sarktibsi, 2022-06-10 14:12:42 [3331]


bankimajki | 2813    2022-06-10 21:48:57 [3335]

Nem vagyok szakmabeli, de pár adat még kell a meghatározáshoz.
Itt egy hasznos oldal, annak aki valóban számolgatni akar.
https://www.sandvik.coromant.com/hu-hu/knowledge/machining-formulas-definitions/pages/milling.aspx

Előzmény: svejk, 2022-06-10 21:38:28 [3334]


svejk | 32972    2022-06-10 21:38:28 [3334]

Ej, hol vannak a szakmebeliek nyaralnak vagy csak lapítanak?

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 20:59:57 [3330]


Bencze András | 1027    2022-06-10 16:44:16 [3333]

Honnan veszed, hogy kevés, mérted nyomatékkulccsal?

Előzmény: sarktibsi, 2022-06-10 14:12:42 [3331]


horcsab | 529    2022-06-10 14:24:28 [3332]

Hurokerősítés bevan állítva rendesen?


sarktibsi | 583    2022-06-10 14:12:42 [3331]

Üdv. mindenkinek. Analóg módban szeretnék használni egy szervóhajtást (omron sgdh-15ae-s-oy)
de nem akar összejöni, ugyanis alacsony fordulatszámon (50-100 rpm) kevés nyomatékot ad le. Mi lehet a probléma? Ugyanigy jártam a lenze evs 9323-es tipusnál is. Valaki tapasztalt már ilyet? Szerszámgép elötolásra menne kell a nagy nyomaték.


Nejkoff István | 256    2022-06-09 20:59:57 [3330]

A maró átmérő 8mm élszám 4

Előzmény: svejk, 2022-06-09 16:50:30 [3329]

svejk | 32972    2022-06-09 16:50:30 [3329]

Ha megírod a maró átmérőjét és élszámát akkor a szakmabeliek hipp-hopp megírják ide a valós forgácsolási teljesítményt, mondjuk általános szerkezeti acélra.

De félre ne értsétek nem vagyok én ezen módi ellen, csak nekem nem tetszik és/vagy? nem jött össze.
Majd itt jól összeszedem a morzsákat és egyszer újra neki durálom magam.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 15:06:31 [3326]


bankimajki | 2813    2022-06-09 16:50:03 [3328]

Igen, de egy hobbistának ez lehet pont nem számít. Neki belefér az életébe a 2-3sec-es fel és lepörgési idő.
Egy termelésre használt gép, ahol már a msec-okra játszanak, ott nem fér bele.

Előzmény: Bencze András, 2022-06-09 15:56:23 [3327]


Bencze András | 1027    2022-06-09 15:56:23 [3327]

Akkor kezd érdekessé válni a dolog, amikor a rámpát 0,1 s vagy az alá teszed, és irányt váltasz 100% fordulatszámon. Akkor kiderül az igazság.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 15:06:31 [3326]


Nejkoff István | 256    2022-06-09 15:06:31 [3326]

Nem mertem még jobban neki ereszteni.Adtam rá még 100mm/perc
és így is 1.4A az áram

Előzmény: svejk, 2022-06-09 14:53:19 [3325]


svejk | 32972    2022-06-09 14:53:19 [3325]

"6000 ford/perc előtolás 60mm/perc"

Mondjuk ez inkább szerszámkoptatás.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 13:26:33 [3323]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 72 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8  9   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊