HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 2 / 59 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

dtb | 825    2018-10-23 19:58:47 [2869]

Szia,
Esetleg innen? :Etel Software

Előzmény: nyiszi, 2018-10-22 20:04:19 [2866]


designr | 2821    2018-10-23 19:58:08 [2868]

Ilyen nincs hogy minden encodert kezel.
Ha létezne is(de nincs) is,a beszerzési bolti ára ezeknek kb 2-3 szorosa mint ahogy itt a komplett ac szervószettek(vezérlő,motor,vezetékszett) el szoktak kelni..

Előzmény: kuner, 2018-10-23 19:55:00 [2867]


kuner | 345    2018-10-23 19:55:00 [2867]

Tudnátok ajánlani olyan szervo vezérlőt, aminek van analóg 0-10v bemenete, és bármilyen 0,75 vagy 1,5kW motor ráköthető tetszőleges gyártmányú enkóderrel?
Netán paraméterező szoftver is található hozzá?

Vagy ilyen nem létezik?


nyiszi | 1731    2018-10-22 20:04:19 [2866]

Sziasztok,
Meg van valakinek ehhez a vezérlőhöz (ETEL DSB2) a paraméterező szofwere?
ETEL Tools (ETT) software.

  


kuner | 345    2018-10-21 18:33:08 [2865]

Volt már dolga valakinek Berger Lahr Twin Line TLC 532 ac szervóhoz?
Lenne pár kérdésem.

ANTAL GÁBOR | 4030    2018-10-04 16:57:26 [2864]

Keresek olyan kollégát aki beüzemelt már :ADVANCED brushless analog szervó drivert .
Kaptam 2 db ot és ismerkedem az adatlapjával
( "drótozni " még nem kezdtem ... ) Szíves vennék egy kis egy kis szupportot


Ttibor11 | 86    2018-10-02 18:01:43 [2863]

Köszönöm!

Előzmény: dezsoe, 2018-10-02 16:57:58 [2862]


dezsoe | 1716    2018-10-02 16:57:58 [2862]

Egy 74xx00-val fillérekből megoldható.

  

Előzmény: Ttibor11, 2018-10-02 16:43:06 [2861]


Ttibor11 | 86    2018-10-02 16:43:06 [2861]

Panasonic MSD-Ex (MSD043P2EA02). Erről tavaly már beszéltünk, de sajnos nem sok időm van hobyra. A másik kérdés ami felvetődött bennem, hogy be lehet-e szerezni valahol készen olyan áramkört ami a Step/Dir jelet átalakítja CW/CCW jellé. Érdemes-e vesződni vele, vagy inkább LinuxCNC legyen a vezérő?

Előzmény: designr, 2018-10-02 15:12:17 [2860]


designr | 2821    2018-10-02 15:12:17 [2860]

Vezérlő tipusát ird már meg..biztos hogy kell az?

Előzmény: Ttibor11, 2018-10-02 12:07:22 [2854]


Ttibor11 | 86    2018-10-02 13:42:50 [2859]

Köszönöm! Hívlak.

Előzmény: gtibi, 2018-10-02 12:55:59 [2858]


gtibi | 147    2018-10-02 12:55:59 [2858]

Ha délután felhívsz, és átjössz, van 1, igaz SMD, azt hiszem TQFP.

Üdv:
Gömöri Tibor

Előzmény: Ttibor11, 2018-10-02 12:37:37 [2857]


Ttibor11 | 86    2018-10-02 12:37:37 [2857]

Köszönöm szépen az infót!

Előzmény: elektron, 2018-10-02 12:25:39 [2856]


elektron | 15514    2018-10-02 12:25:39 [2856]

https://datasheetspdf.com/pdf/164610/MotorolaInc/AM26LS31/1

Az adatlapban benne van, hog ymelyik lába micsoda, meg táp kell neki Kondival szűrve a táp bemenetén.

Előzmény: Ttibor11, 2018-10-02 12:07:22 [2854]


elektron | 15514    2018-10-02 12:19:16 [2855]

Lehet ilyen áramkört kapni a cncdrive.hu vagy egyéb helyen úgy rémlik.

Valami 1-2 ezer Ft kb. az ára.

Előzmény: Ttibor11, 2018-10-02 12:07:22 [2854]

Ttibor11 | 86    2018-10-02 12:07:22 [2854]

Üdv!

Az lenne a kérdésem, hogy a szervo vezérlő CW+CW-/CCW+CCW- bemeneteihez kell-e az AM26LS31-es áramkör, vagy meg lehet-e oldani egyszerűbben? Ha kell, van valakinek kapcsolási rajza hozzá? Esteleg a CW-/CCW- rákötni a COM- -ra?

  


ANTAL GÁBOR | 4030    2018-04-13 20:15:49 [2853]

Játszadoztam ( volna) egy Advanced (AMC) brushless szervó driverral ( analóg 25 amperes 190 V os ) és a kistestvérével . Teljes kudarc : Minden alkalommal a piros led jelezte a hibát . Motor , táp rákötve, hallok bekötve engedélyezés Ok A mikrokapcsolók beállításait végigpróbáltam
Meg sem moccant a motor . Van itt valaki akinek sikerült életre kelteni ?
Typ1:BE25A20 ill Typ2 :B12A6


designr | 2821    2018-04-02 14:56:26 [2852]

Ez motor és vezérlőfüggő.
Samsung 1kw vezérlővel hajtottam már 1,5kw motort.De ugy hogy motor felismerés ki volt kapcsolva,és azt mondtam neki az 1kw-os motor.Hajtja de csak 1kw-al..
De legtöbb esetben,főleg ha a vezérlő be tudja azonositani a motort,és ez az ujabb generációkra érvényes akkor nem engedi..

Előzmény: Tibicnc!!, 2018-04-01 13:28:07 [2851]


Tibicnc!! | 28    2018-04-01 13:28:07 [2851]

Kelene nekem néhány jó tanács.
4.4kw vezérlőre rá lehet e kötni egy 5kw ac servot.
Milyen problémákat tud okozni?
Vezérlő hozzá álítható a motorhoz?


ANTAL GÁBOR | 4030    2018-03-24 22:18:26 [2850]

KIRÁLY vagy ! . Köszi a szupportot Pont ez kellett nekem ).
"Vakon belenéztem mert a hideg kocsiban van a cucc Holnap kipróbálom .
A többieknek : kaptam Istvántól egy softot ami kiolvassa a SGD drivert

Előzmény: svejk, 2018-03-24 15:17:12 [2848]


ANTAL GÁBOR | 4030    2018-03-24 15:36:30 [2849]

Olvasom ( mert van ) de jobban szerettem volna programozni a soft tal ( egyszerűbb , gyorsabb, áttekinthetőbb , archiválható )

Előzmény: svejk, 2018-03-24 15:17:12 [2848]


svejk | 28478    2018-03-24 15:17:12 [2848]

Akkor miért nem a kézivel olvasod ki?
Talán ha 20 paraméter ha van... Feltéve ha nem az olvas baromságot..

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-03-24 10:17:49 [2847]


ANTAL GÁBOR | 4030    2018-03-24 10:17:49 [2847]

Ki tudná megmondani hogy milyen programmal lehetne kiolvasni a paraméterlistát a SGD ( "A " betű nélküli ) Yaskawa driverből . A DOS os umon látja de baromságok jönnek , a sigma WIN nem is látja . A baromságok alapja az hogy a dsub 9 re rádugott kézi programozó ( OP-03A ) mást mutat


Révész Richárd | 1794    2018-03-04 19:24:40 [2846]

Megtaláltam

Előzmény: Révész Richárd, 2018-03-04 19:10:18 [2845]


Révész Richárd | 1794    2018-03-04 19:10:18 [2845]

Végignyálaztam 623 oldalt de nem találom.
Nekifutok mégegyszer.

Köszi.

Előzmény: svejk, 2018-03-04 19:02:11 [2844]


svejk | 28478    2018-03-04 19:02:11 [2844]

Bocsi az encodert írtam, neked a kommunikációs kell ugye?
Az meg 14 pólusú MDR csati, a bekötás szintén benne a manuálban.

Előzmény: Révész Richárd, 2018-03-04 18:51:43 [2842]


svejk | 28478    2018-03-04 19:00:47 [2843]

A PC technikából ismeret FireWire (1394) csatlakozó, a manuálban benne a bekötés.

Előzmény: Révész Richárd, 2018-03-04 18:51:43 [2842]


Révész Richárd | 1794    2018-03-04 18:51:43 [2842]

Valaki tudja az SGDM szervó PC kábel bekötését és a csatlakozó típusát?


tomnc | 612    2018-02-12 20:56:08 [2841]

Sziasztok a DR2-es és a Sigma2-es vezérlők Cn1-es csatlakozó lábkiosztása megegyezō?pl:7-8 11-12 levàlálasztó lártya lesz elōtte illetve kell hidalni valamit a csatlakozókban vagy sem sigma leírást néztem csak megerősítést kérnék vagy javaslatot kōszōnōm


trawe | 79    2018-02-03 17:24:37 [2840]

Már nem vagyok mesze de még mindig nem megy.
Szóval kivezet ékeltem a conetort egy próba panelra ott kapot 5 ledet ami a hiba státusokat adja vissza.
Hibák nincsenek vagyis itt fordítva van ha az errorled nem világit akkor van error :(
Akkor tudtam villogásra bírni a motion error ledet ha kézzel megpróbáltam megtekerni de hát persze korrigálta magát.
Szoftverból a motor tuning lefut.
sign1 pulse1 100ohm a pozitív 24v
sign2 pulse2 2,2k ohm a jelet adná
szétszedtem a vezérlőt 1,5 volt esik az opto kapun szerintem annyinak elégnek kell lenni..
Vagy több kell?
configban a 3 beállítást kapta az irányítás ami a pulse dir nek felel meg.
Így most jelenleg galvaikusan le van választva a vezérlő a külső 24 voltról nem tudom hogy a ground ot toljam e be negatívba?

Főleg mauába próbáltam letesteltem a sign2 és puls2 re először kézzel póbáltam impulzust adni majd próbáltam mac3 kártyáról is de a motor nem mozdult :(

Nem tudom, hogy talán configban van valami extra elvileg egy működő gépből szedték ki ki tudja mikor.

Most egyenlőre nincs több ötletem :(

    

Előzmény: designr, 2018-01-23 12:58:09 [2825]


trawe | 79    2018-01-23 18:36:16 [2839]

A féknek az alacsony jelkimenetét mivel szoktátok felerősíteni, hogy kapcsolja a 24v dc-t.
Szilárd test relé vagy mosfet vagy csak sima relé ?
Vagy más?

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-23 16:14:05 [2834]


svejk | 28478    2018-01-23 17:08:10 [2838]

No látod, ha ezt leírod mindjárt #2809-ben akkor értettük volna mit karattyolsz. :)

De Te csak kiemelted a hibahatárt, így aztán Designer is ezen lovagolt.
És amit írt az igaz is, vagyis egy beállított szervonál ahol az üzemszerű hiba nagysága mondjuk 10-és 500 inkrement ott mindegy, hogy a HIBAHATÁRT 1000 vagy 10000-re állítjuk nem szól bele az üzemszerű működésbe, hiszen nem is feladata.

(a következőket nem neked szánom, hiszen Te sokkal jobban tudod...)

Itt álljunk meg, mert azt tudni kell, hogy ezek az ipari szervok nem visszacsatolatlan step/dir rendszerre lettek kitalálva.
Az iparban a mozgásvezérlő mindig kap jelet az aktuális pozícióról, a hobby mozgásvezérlőknél ez sajnos nincs így.

Az ipari mozgásvezérlő tudja hogy most épp G1-el kell dolgozni és szoros visszacsatolást tart fent, míg G0-nál mintegy szabadjára engedi a motorokat és akár több százas hibát is megenged a mozgás közben.
Ebben az esetben a servo hibahatárát nagyra lehet állítani, az csak drasztikus esetekben, pl. karambol fog letiltani.

A hobby vezérlőknél nincs választási lehetőség -bár én ezt már többször szorgalmaztam, akár egy egyszerű felváltott kimenő jelet kiadhatna a szervok felé a mozgásvezérlő G1 és G0 esetén- így meg kell fontolni, hogy a hibahatárt hova állítsuk.
Kis értékre hogy nehogy elrontsa a munkadarabot, de ekkor elesünk a G0 száguldások és nagy gyorsulásoktól, -lásd Gecko320 servo elmélete- , vagy magas hibahatáron hagyjuk száguldunk, gyorsulunk a szervoinkkal és megbízunk abban, hogy kis sebességeken hűen leköveti a pályát.
Kompromisszumos beállításokkal ez általában kivitelezhető.

Előzmény: Robsy, 2018-01-23 15:46:17 [2831]


svejk | 28478    2018-01-23 16:30:18 [2837]

Ebbe a hibaüzenetbe mindenki beleszalad. :)

Előzmény: trawe, 2018-01-23 16:23:00 [2835]


trawe | 79    2018-01-23 16:27:29 [2836]

Kis fejvakarással de megtaláltam !
Nem vagyok egy elveszett ember de ez a szervó kicsit kifogott rajtam. Ha jól emlékszem multkor is eddig jutottam el. Elhasalt aszt félre raktam.
Most meg jó lenne amíg szárad a szerszám gyanta a cnc asztalon gondoltam megint előásom a projektet.
Igazából lézer asztalhoz vettem de cnc nek nagyobb szüksége van rá.

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-23 16:14:05 [2834]


trawe | 79    2018-01-23 16:23:00 [2835]

Hát erre rá nem jöttem volna.
kis kábeldugdosás és voálá látja is. :)
Innen már belemélyedek jobban ha elakadok már tudom hova kell fordulni.
Még nem voltam cnc-talin. mert mindig rossz időpontra esett nekem. De ha egyszer eljutok sörre a vendégeim vagytok!

  

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-23 16:07:39 [2833]

Ttibor11 | 86    2018-01-23 16:14:05 [2834]

Startmenü->beállítások->vezérlőpult->Területi és nyelvi beállítások->Testreszabás->Tizedesjel

Előzmény: trawe, 2018-01-23 16:03:18 [2832]


Ttibor11 | 86    2018-01-23 16:07:39 [2833]

Állítsd át a Windowsban a tizedesjelet pontról vesszőre (vagy vesszőröl pontra)

Előzmény: trawe, 2018-01-23 16:03:18 [2832]


trawe | 79    2018-01-23 16:03:18 [2832]

Vin xp panaterm 3.7 elszáll a köv hiba üzenettel.
Persze kilép bármelyik vezérlőt választom.

  

Előzmény: trawe, 2018-01-23 15:39:04 [2830]


Robsy | 1034    2018-01-23 15:46:17 [2831]

"A #2816-ot csak megerősíteni tudom."
Bocs, de ez legyen a te problémád.

Egyszerűen nem értem, mi nem világos neked se abban, hogyha egy pozíció szervónál minél nagyobb alapjeltől való eltérést engedélyezel, akkor minden olyan terhelésnél, amit már a motor nem bír nyomatékkal kompenzálni, növekszik a valós eltérés, ami minőségromlás, hiszen a szervo célja az, hogy az alapjel és az ellenőrző jel, vagyis a valóság közti különbség minimális maradjon a PID algortimusok kapcsán a teljes működés során.

Így nyilván nem mindegy minőségben, hogy egy szervós CNC az elméleti alap szerszámpályától +-0.01 mm eltérést enged csak meg a gyártás során, vagy akár +-1 mm-t is.

Mellesleg emlékeztetnélek a 2007-es leányfalui CNC talira (sajnos már lassan 11 éve volt), az ott történt mérési teszt idevágó tanulságaira, amikor a DC szervós géped hajtását teszteltük egységugrás mozgásokkal fokozatosan terhelve letiltásig.

Dezsoe-vel kapcsolatban pedig egy ilyesmi mondatot is el tudtam volna a "gumicsontozós" csipkelődésed helyett képzelni az elektronika topikban:
Bocs Csaba, de ezt benézted, a step jel élváltás +- környezetében téves jelek keletkeznek ennél az encoderes mozgatásnál.

Előzmény: svejk, 2018-01-23 14:36:16 [2829]


trawe | 79    2018-01-23 15:39:04 [2830]

Most felraktam a 3.6 panatermet
a következő kábelom van hozzá

https://www.lollette.com/USB-DVOP1960-programming-cable.html?search=panasonic

csak már régen teszteltem azt most elhagytam a cd-t
Már írtam a forgalmazónak küldje a drivert meg persze keresem közben .
egy ideig nem használtam a cnc-t mert leégett a tápja egy 16 órás marásnál és elvitte a stepper drivereket.
De most kicsit frissítettem a gépet új táp új vezérlő új végállás, új driverek, új maró motor vízhatlan asztal. Mint ha kicserélték volna de a stepper motor vagy driver hibájából nem elég gyors. :(

      

Előzmény: designr, 2018-01-23 12:58:09 [2825]


svejk | 28478    2018-01-23 14:36:16 [2829]

A #2816-ot csak megerősíteni tudom.

Gondolod, pl. az elektronika topicban pont a Dezsoe-t nem védtem volna ki ha az lenne amit írsz?

Előzmény: Robsy, 2018-01-23 14:04:27 [2828]


Robsy | 1034    2018-01-23 14:04:27 [2828]

Több szakmaiságot, objektivitást, kevesebb haveri lojalitást kérnék tőled.

Előzmény: svejk, 2018-01-23 13:44:07 [2827]


svejk | 28478    2018-01-23 13:44:07 [2827]

No jó, lefordítom neked a #2819-et:

Baszus ezt elnéztem, másra gondoltam, igaza lehet a komának...

:)

Előzmény: designr, 2018-01-23 10:14:31 [2820]


Ttibor11 | 86    2018-01-23 13:07:45 [2826]

Panatermben tudok segíteni. A 3.7-es jó hozzá.

Előzmény: designr, 2018-01-23 12:58:09 [2825]


designr | 2821    2018-01-23 12:58:09 [2825]

Na akkor..Robsy segítsége után nézzünk valami kézzelfoghatót.
1. Kellene egy-egy adattábla kép a motorról és a vezérlőröl.
2. Vezetékek rendelkezésedre állnak-e?programozó vezetéked van azt irtad.
3. melyk Panaterm verzióval próbáltad?Megvan a régi és az uj is?
Ha esetleg összevezetékelted,bekötötted I/O nélkül..kiírt-e valamit..hibát stb?
Igy összevetékelve a trial run megy-e..
Ezt a trial runt kezelőpaneelről is meg tudod csinálni..leirásban benne van..ha ez megy akkor már biztató.
Folyt Köv..

Előzmény: trawe, 2018-01-23 12:01:39 [2821]


trawe | 79    2018-01-23 12:33:01 [2824]

Ja utána láttam hogy elírtam :)

Előzmény: Robsy, 2018-01-23 12:10:26 [2823]


Robsy | 1034    2018-01-23 12:10:26 [2823]

Jó neked, a hangsebesség 3 szorosával tudsz forgácsolni!

Előzmény: trawe, 2018-01-23 12:04:46 [2822]


trawe | 79    2018-01-23 12:04:46 [2822]

Jó lenne a cncmen kicseréli legalább a X tengelyt erre mert.
1000 m/s megy de 950x200mm marok és nem kontúr.
Szőval gyorsítani szettném.

Előzmény: trawe, 2018-01-23 12:01:39 [2821]


trawe | 79    2018-01-23 12:01:39 [2821]

Van panasonic 200w motor +vezérlő de még a programmal sem komunikál.
Vagy rossz verziót töltöttem le :( ma megpróbálom xp alatt.
Nem tudom talán a front panelen is fel tudom programozni ?
3 meghajtás módot tud persze nekem a step dir kellene.
Arra nem reagál semmit gondolom más beállításon van alapból.
Ha tudnátok tippet adni az is nagy előre lépés lenne.

Előzmény: designr, 2018-01-22 22:18:18 [2804]


designr | 2821    2018-01-23 10:14:31 [2820]

Nem kell ahhoz akkora tudás..csak gyakorlat..
Ahhoz sem kell ismernem a mikrobiológiát..a neuronok szerepét..az agy felépitését hogy Használjam azt..

Előzmény: Robsy, 2018-01-23 10:09:54 [2819]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 59 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊