HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 4 / 59 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

borvendeg | 123    2018-01-09 11:52:52 [2768]

Sziasztok!
Van egy Omron R88D-UP04V szervo vezérlőm és egy elvileg hozzá való 100W-os motorom.
A kérdés adtam neki step/dir jelet. A CW és CCW bemeneteire de a motor látszólag össze vissza forog/ugrál. Kell e neki még valami reset vagy start jel bárhova, vagy mi lehet a baj?
Szervo kábel nem volt hozzá így azt én gyártottam le.

üdv.


tomnc | 611    2018-01-02 10:01:13 [2767]

Sziasztok köszönöm a segítséget


designr | 2771    2018-01-01 14:23:05 [2766]

A motor doksijában nics benne?Gondolom az megvan már..

Előzmény: tomnc, 2018-01-01 13:58:44 [2764]


Ttibor11 | 78    2018-01-01 14:22:34 [2765]

Szia!

BÚÉK Mindenkinek!

Remélem ez segít:

https://www.unisgroup.nl/pdf/EN/Omron-Sigma-II-Servo-Drive-Manual.pdf

A 6.2 rész az encoder bekötése.

Előzmény: tomnc, 2018-01-01 13:58:44 [2764]


tomnc | 611    2018-01-01 13:58:44 [2764]

Sziasztok Boldog Új évet kívánok. Szeretném a segítségeteket kérni a képen látható motor encoder kiosztásában köszönöm

    

Ttibor11 | 78    2017-12-31 20:28:54 [2763]

Attól én is félek egy kicsit. Egy kínai szervizes 1.07-es verziót használt hozzá... Megpróbálom megtalálni.

Előzmény: designr, 2017-12-31 20:05:29 [2762]


designr | 2771    2017-12-31 20:05:29 [2762]

A doksiban viszont azt irja az EX hez való Panatherm nem csereszabatos a többivel..

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-31 18:45:47 [2759]


Ttibor11 | 78    2017-12-31 20:02:25 [2761]

Nem haragszom. Köszönöm, hogy eddig is foglalkoztál a problémámmal. Én is először a tesztelni szeretném. Nem sürgős a dolog, ha 2018-ban tudok marni egy fadarabot, akkor már örülök. A mechanikai alkatrészek lassan összejönnek, aztán a vázat kell heggesztetnem meg a motorokat és a kábeleket kell kibányásznom a bontott gépből. De hideg van, nem férek hozzá és kellemetlen ilyenkor a fökdön fekve szerelni egy lemezgarázsban...

Előzmény: designr, 2017-12-31 19:46:02 [2760]


designr | 2771    2017-12-31 19:46:02 [2760]

Ne haragudj most nem bogarászom át..biztos jó.De szerencsésebb először az Lpt nélkül összevezetékelni..Feltelepiteni a szoftvert.Beápot adni..felvetetni a kapcsolatot a pc-vel..ismerkedni a programmal..beállitásaival..mi-mit állit.Programból megforgatni a motorokat..szokott lenni Triál run néven ilyen lehetőség..Ha minden OK akkor adni command jelet..és elkezdeni beállitgatni a lépésszámot ..először üres tengelyű motorral persze..

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-31 18:45:47 [2759]


Ttibor11 | 78    2017-12-31 18:45:47 [2759]

Nagyon szépen köszönöm!!! A soros kábel bekötését még megkeresem. A rajz alapján, ha rákötöm így a lpt portra a servot akkor működnie kellene?

LPT I/F
1,2 +24V
2 ----- 22 CW+
3 ----- 24 CCW+
18 gnd 23 GND
19 gnd 25 GND
. 14 GND
.
.
25 gnd
10 Estop


Érdemes valamilyen leválasztó kártyát tenni a servok elé?

Mégegyszer nagyon kszönöm a segítséget és Boldog Új Évet Kívánok!!!

Előzmény: designr, 2017-12-31 15:43:31 [2756]


designr | 2771    2017-12-31 18:18:53 [2758]

Van ott angol nyevű doksi is.
MINAS-EX

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-31 14:14:45 [2752]


designr | 2771    2017-12-31 16:18:32 [2757]

De most nézem hogy doksiban nem RJ csatis szerepel hanem a kör alakú..olyan csatim nekem van mert későbbi Panasonic és omront is olyat használ..annak a kiosztását megtalálod aZ omron smartstep2 nél pl vagy a MINAS-e nél.
Omron Minas-e pedig jópár van is itthon

Előzmény: designr, 2017-12-31 15:43:31 [2756]


designr | 2771    2017-12-31 15:43:31 [2756]

A panasonic régi dolgait megtalálod itt.
Old Pana

konkrétan a tied MINAS-EX.itt
MINAS-X

16-19 oldal.A 26 pólusú csati kiosztása benne van a vezeték DVOP0790 programozó kellene neked.kiosztást nem taléltam de nézd meg a többi doksit is..

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-31 14:14:45 [2752]


lari | 1078    2017-12-31 14:41:50 [2755]

Itt a linkje:
BLSV-05020 AC szervomotor szabályzó

Előzmény: lari, 2017-12-31 14:41:01 [2754]


lari | 1078    2017-12-31 14:41:01 [2754]

Még azt szerettem volna kérdezni, hogy a cncdrive forgalmaz BLSV-05020 Ac servo típust.
Ezzel esetleg van valakinek tapasztalata?

lari | 1078    2017-12-31 14:38:34 [2753]

Rendben,körülnézek, köszönöm!

Előzmény: designr, 2017-12-30 23:13:41 [2746]


Ttibor11 | 78    2017-12-31 14:14:45 [2752]

Így néz ki elölröl. Sajnos a 26 pólusú I/F csatlakozó lábkiosztását sem találom. Ami leírást találtam hasonló típusokhoz, ott 36 pólusú ez a csatlakozó. Van egy újabb típus a MINAS E, ott használnak 26-osat. Egyforma lehet a bekötés a kettőnél? Írtam szervizeknek, akik árulnak és javítanak ilyeneket, de egyik sem válaszolt még.

  

Előzmény: designr, 2017-12-31 08:33:24 [2749]


bandita19 | 1428    2017-12-31 08:50:50 [2751]

bocsi.
ezt kérhetném át az adok-veszek-be?.
köszönöm

Előzmény: bandita19, 2017-12-31 08:47:47 [2750]


bandita19 | 1428    2017-12-31 08:47:47 [2750]

sziasztok.
eladó :
-loctite 401 50g-os pillanatragasztó 20db 1500ft/tubus
-loctite 270 50ml-es csavarrögzítő 2tubus 4000ft/tubus
-king-tony gépi bitek ph2*55 mm 200ft/db 2000ft/csomag
-king-tony gépi bitek 2.5*25mm mm 100ft/db 2000ft/csomag
-gühring 6.4*11.5mm-es 2 lépcsős csigafúrók 20db 1500dt/db
-m8 hss-e olajhornyos menetformázók 20db 1300ft/db
-yamawa m6 csavart rózsaszín sávos menetfúró 20db 1300ft/db

          


designr | 2771    2017-12-31 08:33:24 [2749]

Kérlek tegyél már föl egy képet a vezérlőd előlapi csatlakozóiról.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-31 00:11:23 [2748]


Ttibor11 | 78    2017-12-31 00:11:23 [2748]

Ha már servo... Nem teláltam a régi panasonic servoimhoz DB9-RJ12 kábelhez leírást, hogy számítógéppel rá tudjak csatlakozni. Ez esetleg jó lehet?

  


designr | 2771    2017-12-30 23:23:50 [2747]

Még annyit hogy az Ac szervó nem olcsó..egy 200w új omron motor..csak a motor 130-140 ezer ft.Van amelyknek ingyenes a beállitó programja..van amelyknek fizetős..de megoldható..

Előzmény: lari, 2017-12-30 20:56:44 [2744]


designr | 2771    2017-12-30 23:13:41 [2746]

Új szettben a legolcsóbb az ebay-ról rendelhető.Tapasztalatom nics vele..Delta vagy noname néven futnak.Garanciát értelemszerüen nehezen érvényesithetsz..mgbizhatósága szerintem az árával arányos.Ha gondod van vele nem hiszem hogy segitenek.Árakat ott megtalálod.Variometrum is árul Panasonic szetteket.Áruk magasabb,de ezek megbizhatóak.Csúcs a hivatalos forrásból származó Omron..ez kb két..két és félszer drágább mint a kinai..Számits rá hogy csatlakozókat..vezetékeket mindenütt plussz pénzért adják..és nem hiszem hogy segitenek bárhol a vezetékelésben..beállitásban.Ha körbenéztél irj nekem ..szokott néha lenni 400w-os.

Előzmény: lari, 2017-12-30 20:56:44 [2744]


designr | 2771    2017-12-30 23:13:25 [2745]

Új szettben a legolcsóbb az ebay-ról rendelhető.Tapasztalatom nics vele..Delta vagy noname néven futnak.Garanciát értelemszerüen nehezen érvényesithetsz..mgbizhatósága szerintem az árával arányos.Ha gondod van vele nem hiszem hogy segitenek.Árakat ott megtalálod.Variometrum is árul Panasonic szetteket.Áruk magasabb,de ezek megbizhatóak.Csúcs a hivatalos forrásból származó Omron..ez kb két..két és félszer drágább mint a kinai..Számits rá hogy csatlakozókat..vezetékeket mindenütt plussz pénzért adják..és nem hiszem hogy segitenek bárhol a vezetékelésben..beállitásban.Ha körbenéztél irj nekem ..szokott néha lenni 400w-os.

Előzmény: lari, 2017-12-30 20:56:44 [2744]


lari | 1078    2017-12-30 20:56:44 [2744]

Tapasztaltabb használóktól kérdezném, hogy ha az ember új AC szervo-hajtásban gondolkodik(0.4 és 1KW között) akkor mien típust érdemes választani, ami könnyen üzembe helyezhető és megfizethető?


designr | 2771    2017-12-03 07:49:35 [2743]

Én is belefutottam anno abba a verzióba ami nem működött..én a programban irtam át a pontot vesszőre..

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-03 03:55:46 [2741]


Ttibor11 | 78    2017-12-03 04:02:13 [2742]

Egy motor fogja hajtani a két orsót az Y tengelyen. Van hozzá megfelelő méretű bordásszíjam és tárcsám. A 2 motoros megoldás még a léptetőmotoros tervben volt benne...

Előzmény: designr, 2017-12-03 00:25:20 [2740]


Ttibor11 | 78    2017-12-03 03:55:46 [2741]

Panaterm megvan, működik. Azt hiszem találtam leírást is a servohoz. Keresek hozzá kábelt (rs232/rj12) és ha lesz időm, megpróbálom összedugni. Remélem szabványos kábel kell, nem valami spéci bekötésű...
Még nem csináltam ilyet. A legtöbb az egy Omron servo csere volt, ahol egy ismerős programozta fel az új servot, én meg néztem. :) Azért remélem egy kis segítséggel menni fog.


A Panaterm akkor nem működik, ha a Windows beállításában a tizedesjel pontra van állítva, mert a Panaterm .def fájljaiban vessző van.

Előzmény: designr, 2017-12-03 00:01:54 [2739]


designr | 2771    2017-12-03 00:25:20 [2740]

Egy tengely két motorral..Ha mechanikusan mereven össze van kötve a két oldal akkor előfordulhat hogy a két motor egymásra dolgozikk..gerjeszti egymást..Ha meg master slave akkor meg a szolga parancsjelként a mester valós..PID el butított jelét kapja..ez még rosszabb.Van egy gyári mechanikám ahol a két oldaliszervós oldal csuklós rendszerűen meg van oldva.. elmozdulhat egymástól..de ha elmászik..le is tilt.

Előzmény: NagyZé, 2017-12-02 21:04:47 [2736]


designr | 2771    2017-12-03 00:01:54 [2739]

Szerintem indulj el..keress hozz doksit, és a Panaterm régebbi verzióját azt hiszem 3.7-es.Olyat keress ami működik is..A doksi tanulmányozását ugyem tudod megúszni.Olvasgatni kell a doksit.. és ismerkedni a szoftverrel.Mach ból kinyer step.dir-el éleszteni a szettet.Doksiban le van irva minden.Ilyenkor az a baj nem tudjuk csináltál.e már ilyet..Az sem megoldás hogy valaki összerakja..mert ugyis állitgatni .programzni kell..meg kell ismerni.Alap dolgokkal be kell üzemelni aztán majd ha forog lehet folytatni..vészstopp végállasok PID áttétel..stb..

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 21:22:43 [2738]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 21:22:43 [2738]

Minden kritkának, megjegyzésnek, ötletnek örülök és megköszönök mindenféle segíséget. Ha nem szerencsés a 2 motor 1 tengelyen, meg tudom oldani szíjhatással 1 motor 2 orsó. A nagyobbik servo (400w) elbírja szerintem. Így marad egy motor-servopack, és egy kimenet a 4. tengelynek.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-02 21:09:46 [2737]


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-02 21:09:46 [2737]

Sok AC szervó tud master-slave funkciót.
Ilyenkor a szolgaként bekötött egység követi a mester minden rezdülését.

Előzmény: NagyZé, 2017-12-02 21:04:47 [2736]


NagyZé | 79    2017-12-02 21:04:47 [2736]

Az álmos könyvek szerint nem biztos, hogy jó ötlet egy tengelyt két servoval de majd kijavít valaki ha nagy hüleséget mondtam volna.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 20:20:32 [2733]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 20:52:02 [2735]

Ez jó lenne nekem? http://cncdrive.hu/shop/index.php?productID=250
Bocs, ha hülyeséget kérdezek, de nem értek hozzá.
És ahogy nézem, ezzel egyszerűbb lenne a kábelezés.

Előzmény: designr, 2017-12-02 20:35:51 [2734]


designr | 2771    2017-12-02 20:35:51 [2734]

Hajtható akár közvetlen LPT-ről, a vezérlő bemeneti optocsatoltak.De leválasztó kártyát is tehetsz közé.És akkor a komolyabb USB -s vezérlőkről még nem is beszéltünk.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 20:20:32 [2733]

Ttibor11 | 78    2017-12-02 20:20:32 [2733]

Előre is köszönöm a segítséget! Milyen vezérlőkártya fog kelleni hozzá? Jó lenne legalább 4 tengely4es, mert az Y tengelyen 2 motor lesz.

Előzmény: designr, 2017-12-02 19:19:02 [2732]


designr | 2771    2017-12-02 19:19:02 [2732]

Ha step.dir-es rendszert üzemeltél már be akkor ez is menni fog..tudunk tanácsot adni.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 19:11:05 [2730]


designr | 2771    2017-12-02 19:15:16 [2731]

Panaterm szoftver lessz a barátod..Ha csatlakozók ,vezetékek is megvannak akkor menni fog.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 19:11:05 [2730]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 19:11:05 [2730]

KÖszönöm! Ez jó hír. Valaki tudna segíteni a beüzemelésükben? Nem sürgős a dolog, tavaszig ha beindulna jó lenne. Nem ingyen kérem.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-02 19:03:38 [2729]


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-02 19:03:38 [2729]

A Panasonic MSD tud Puls Sign-ül
Gyengébbek kedvvért Step Dir-ül

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 18:54:46 [2728]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 18:54:46 [2728]

Ezekről a servokról lenne szó. Tud valaki segíteni, hogy vezérelni tudjam őket?

    

Előzmény: kari, 2017-12-02 18:08:20 [2724]


sastas | 940    2017-12-02 18:30:47 [2727]

Abban biztos vagyok hogy a hagyományos értelemben soha, mert nem játszom [#taps
Francessenbele. Pedig jó lett volna használni is őket. Bele kell ássam magam ebbe az AC servo témába.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-02 18:23:05 [2726]


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-02 18:23:05 [2726]

Most ez olyan mintha azt kérdeznéd, hogy mikor nyered meg az 5-ös lottót.
Mitudomén

Előzmény: sastas, 2017-12-02 18:11:38 [2725]


sastas | 940    2017-12-02 18:11:38 [2725]

Illetve ha használni szeretném mennyi az esélye, hogy emberi áron találok hozzá vezérlőt szerinted?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-02 16:00:12 [2717]


kari | 1494    2017-12-02 18:08:20 [2724]

Dobj fel a vezérlőről egy fotót (az adatlap látható legyen).
A nagy szervosok majd válaszolnak.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 18:01:19 [2723]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 18:01:19 [2723]

Azt hol tudom megnézni? A motorok által mozgatott dolgok pozicionálása 0.01085 mm-el állítható.

Előzmény: kari, 2017-12-02 17:51:00 [2722]


kari | 1494    2017-12-02 17:51:00 [2722]

Valószínű, hogy nem tudod majd vezérelni.
Az általánosan használt szofter (Mach3) step dir -es.
Ilyennek kell lenni a servo vezérlőnek is.

Előzmény: Ttibor11, 2017-12-02 17:43:30 [2721]


Ttibor11 | 78    2017-12-02 17:43:30 [2721]

Üdv Mindenkinek!

Az lenne a kérdésem, hogy van egy bontandó japán kötőgépem, amiben van pár kisebb-nagyobb servo motor vezérlővel (Omron vagy Yaskawa). Olcsóbb lenne ezeket a mnotorokat használni az építendő gépemhez, vagy inkább vegyek kínai léptetőket vezérlővel (Kb70-80e)? Tudna nekem ebben valaki segíteni?


sastas | 940    2017-12-02 16:14:02 [2720]

Lehet ez lesz. Illetve hajtómű megvizsgál és azt is elad. Igazból csak még nem talákoztam ilyennel közelről és ott ahol van csak nézegetni lehet tapogatni nem. A vezérlője leégett és azt egy az egyben kidobták, annak ellenére hogy a 4ből ha jól értelmeztem csak egy vezérlő volt halott maga a mainboard és a másik 3 még kivállóan üzemelt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-02 16:10:22 [2719]


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-02 16:10:22 [2719]

Hajtómű leszed, örül neki.
A motort meg felteszed fórumos áron, hátha valakinek ez az álma vágya. (nekem biztos nem kell)

Előzmény: sastas, 2017-12-02 16:05:12 [2718]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 59 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊