HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 4 / 65 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

szabad paraszt | 131    2021-01-19 15:52:28 [3088]

Nagyon köszönöm. Még egy kérdés. Jól gondolom, hogy itt nekem kívülről kell 10V-t adnom, nem pedig a vezérlőről veszem le?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 15:48:20 [3087]


MacGyver | 126    2021-01-19 15:48:20 [3087]

Igen úgy látom tudja.

a 22. oldalon a 3.6.3 Wiring Example in Speed / Torque Mode részben látható, hogy az AS+ (5) és AS- (15) lábakra kell -10~ +10 V közötti feszültséget kötni- ennek változtatásával lehet állitani a fordulatszámot, analóg módon. (ezzel gondolom oda-vissza forgatható a motor, ezért a -10től +10 -ig terjedő feszültség. Ha csak egy irányba kell forognia akkor lehet elég 0-10V is ami potival könnyen előállitható)

A Chapter 5 (31 oldaltól) a vezérlő menürendszere táblázatban - ezt jól át kell olvasni hogy hogyna kell beálliani hogy azt a bemenetet használja ami neked kell.

A 22-es menüpontnál (34. oldalon), ha jól gondolom 0-ára kell állitani ahhoz hogy az AS+ és AS- lábakon lévő feszültséget használja.

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 15:23:29 [3086]


szabad paraszt | 131    2021-01-19 15:23:29 [3086]

Ez egy kínai cucc. Feltöltöttem és megosztottam a manualjat:

https://drive.google.com/file/d/1TtlwEn5forQCpu7TVJDuLOQQj9hliljl/view?usp=sharing

ahogy nézem az altalad linkelt alapján - egyelőre nem túl szakavatott szemmel - ez is tudja: speed control módban és a speed of source (PA22) meg 0, azaz analog terminal (34. oldal)

jól nézem?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 14:40:12 [3085]


MacGyver | 126    2021-01-19 14:40:12 [3085]

A szervóvezérlőtől függ, hogy mit tud fogadni.
küldj egy linket az adatlaphoz .

A mitsubishi MR J3-as vezérlő Speed control mode-ban tudja alapból amit te szerertnél, alább a PDF,.

A 3.2.2 Speed control mode résznél - Analog speed command,
Mitsubischi MR-J3

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 14:08:13 [3084]


szabad paraszt | 131    2021-01-19 14:08:13 [3084]

Sziasztok,

az egész elektronika-vezérlés témában új vagyok, de mindig úgy szeretek megtanulni dolgokat, hogy konkrét célt tűzök ki magam elé.

Mit gondoltok, mi a legegyszerűbb módja annak (vagy Ti hogy csinálnátok), hogy egy AC servo motor fordulatszámát egy potméterről vezéreljétek. Az AC servo+vezérlője adott, de mi kell még hozzá?

A fő cél az lenne, hogy ha lehet, akkor ne kelljen mellé egy PC, amin fut egy valamilyen vezérlőszoftver (mach3, stb.), hanem a servo vezérlőre dugott potméterrel lehessen fordulatot állítani. Mi kell a potméter és a vezérlő közé, ami nem PC.

Ha jól tudom és/vagy jól olvasom a manuálját, akkor a servo vezérlők esetén nem beszélhetünk PWM bemenetről, amivel egyszerűen rá lehetne kötni egy potmétert.

Megoldható-e ez a feladat valami egyszerű motion controlerrel vagy netalan androiddal (valamilyen publikus servo csomagot használva) vagy nem és össze kell rakni valamilyen speckó elektronikát?

schneyolo | 302    2021-01-18 12:13:47 [3083]

Sziasztok!

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!


Törölt felhasználó    2021-01-08 15:45:34 [3082]

Szia!
Van olyan saját fejlesztésű vezérlőm, aminek kapcsán egy AC szinkron motor olyan egyszerűen működtethető, mint egy mezei DC kefés motor. Azaz csak DC feszültség kell neki, pl. ha egy 1.5 V-os elemet rákötsz a két kijövő vezetékre, már szép lassan forog is a motorod. Ha pedig egy 24 V-os akura kötöd, már egész tempósan fog forogni, azaz az üresjárati motor fordulatszám lineárisan változik a bemenő feszültséggel.
Keress meg magánban, ha érdekel ez a verzió, elmondom az alkalmazási lehetőségeket, műszaki határadatokat.

Előzmény: hasufel, 2021-01-08 15:09:30 [3081]


hasufel | 1    2021-01-08 15:09:30 [3081]

Sziasztok.!
Segitséget szeretnék kérni, van pár db siemens ac szervo motorom, 2.4 kW-os, nem vezérelni akarom sima villanymotor ként szeretném használni, jobbra-balra tudjam forgatni. Erre van valamilyen költséghatékony megoldás? Elkerülhetetlen egy vezérlő vagy frekvenciaváltó használata?


Bencze András | 772    2021-01-07 20:05:53 [3080]

Hívj fel, tudok segíteni.. Adatlapomon megtalálod.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]


TBS-TEAM | 1440    2021-01-07 19:41:54 [3079]

Elöszőr a kábelt kell kimérni mert az szokott a sok mozgástól meghibásodni.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]


fek97kft | 1    2021-01-07 19:38:47 [3078]

Segitséget szeretnék kérni, van egy hurco megmunkálógép, yaskawa servó hajtással. Az egyik tengely hajtása fázis hibát jelez, de ha másik vezérlőt teszek rá akkor is. milyen másik motort tudnék rászerelni, illetve ha ahjtás vezérlőt is cserélném, mit ajánlanátok helyette. a mostani vezérlő, SGDH 30 AE ez valoszínűleg jó, ehhez kellene illeszteni motort. Elöre is köszönöm


designr | 3296    2020-11-25 08:37:34 [3077]

Irtam..

Előzmény: Gyárfás Attila, 2020-11-25 08:14:42 [3076]


Gyárfás Attila | 558    2020-11-25 08:14:42 [3076]

Sziasztok
Tudnátok segiteni beárazni a képen látható motort?
Köszi

          


TBS-TEAM | 1440    2020-11-14 14:39:07 [3075]

Be tudod állítani a saját kezelőfelületén.
Step-Dir PA400 2 paraméter.

  

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-13 21:30:57 [3074]


őrülT-Tudós | 106    2020-11-13 21:30:57 [3074]

Köszönöm, akkor ezek szerint tud step/dir-t is fogadni. A helyes beállításokhoz lesz szükségem PC csatlakoztatására? Sajnos programozókábelem nincs hozzá..

TBS-TEAM | 1440    2020-11-12 19:23:01 [3073]

Tévúton jársz.
10-33 oldalt tanulmányozd.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-12 19:02:16 [3072]


őrülT-Tudós | 106    2020-11-12 19:02:16 [3072]

Ismét én.. Próbálok amatőrként nemi infót kibogarászni a használati utasításból. Nem tudom, hogy járható út-e illetve reális-e ami kezd körvonalazódni bennem. Az angolomban igencsak vannak hiányosságok így jó lenne egy kis visszaigazolás. Tehát:
Position control mode-ban a szervó vezérlő CW és CCW impulzusokat vár. A mozgásvezérlő csak step/dir jeleket tud küldeni. Lehetséges ezt valamilyen módon megfelelően párosítani? Esetleg teljesen tévúton járok?

    

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-07 22:22:59 [3071]


őrülT-Tudós | 106    2020-11-07 22:22:59 [3071]

Üdv, eddig csak léptetőmotorokkal foglalkoztam, de most szeretnék egy kicsit fejlődni és elindulni az ac szervók világában. Ezért Ac szervo szakik segítségét kérném. Sikerült jó áron hozzájutnom egy Sanyo Denki Sanmotion Q szetthez. Lenne valaki aki tudna segíteni az elindulásban?

SANMOTION Q pdf

Vezérlő: QS1A05AA
Motor: Q1AA10150HXSYM


    


Ferkóka | 224    2020-11-03 15:41:34 [3070]

Üdv!
Segítséget szeretnék kérni egy siemens V90-es szervó programozásával kapcsolatban.
A szervót s7 1200-as plc vezérli.
A motornak egy jelre egy kört kellene menni, két pozíciónál a körön belül más sebességgel.


GPeti1977 | 320    2020-09-20 18:50:13 [3069]

Ha 120fokra rakod a szenzorokat de lesz 000, 111 kombinációd akkor 60 elektromos fokra vannak a szenzorok.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]


kly | 325    2020-09-20 18:06:59 [3068]

közben rájöttem hogy berakhatom én 40 fokonként is (ami 120 nak felene meg ha kétpólusúnak tekintem a rotor azon 1/3 részét).
szóval már értem :D jó lesz így.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]


kly | 325    2020-09-20 17:34:34 [3067]

Gondom van. Vagyis inkább kérdésem. Mivel én inkább programozó vagyok mint motor szakértő és elég fura amit kiszámoltam.

Adott a servo motorom amibe hall szenzort szeretnék berakni. Ez egy 6 pólusú PMSM motor 6db mágnessel a forgórészben. Csatolt képen a forgórész modelezett rajza.
Gondom a következő. Eddig bármilyen rajzot is láttam a neten különböző motorokról a hall szenzorok 120 fokban voltak elhelyezve. Namost ha én is 120 fokra rakom ,akkor vagy 000 vagy 111 lesz a kimenet forgás közben hiszen a mágnesek eleve 120 fokban vannak azonos pólust tekintve.

A rajzon a belső "hajókormánykerék" 10 fokonként van beosztva ,a szines meg 20 fok.
Nekem 20 fokonként kell új rotor pozíció adat a megfeleő működéshez. És ebből 6 szektor adat kell mágnespáronként.
Ez csak akkor teljesülhet ha 80 fokonként teszem be a HALL szenzort (3 hosszú vonal ami kilóg a fogrórészből).
Szóval a matek ezt mondja de ilyet én még nem láttam semmilyen motoron. szerintem benézek valami....vagy kizárt dolog mert nem tudom

szóval hogy is van ez?

  


kly | 325    2020-09-20 14:06:08 [3066]

Az eredeti azért jóval többet tud.
Van analód +-10V bemenete, végállas kezelés,digitális bemenetei és kimenetei,áramfigyelés, ramp fel le, step/dir. , resolver bemenet, emulált encoder kimenetm stb, kb 150 beállítási paraméter van a menüjében.Feléről azt se tudom micsoda....persze ez nem indokolja miért van benne vagy 20db Tl084 és mégegyszer annyi koparátor meg hasonlók, meg vagy 500db passzív elem. Nyilván nem feleslegesn tették bele.

Ezzel szemben az enyémben csak P,I,D beállítás van egyelőre. És csak step/dir vezérlés. Mondjuk nekem nem is kell más egyéb bele, csak még az áramfigyelés.

Előzmény: NagyZé, 2020-09-20 07:58:58 [3062]


szabo jankó | 303    2020-09-20 12:30:29 [3065]

Oáig még nem jutottam el. Szét kell szednem a mérőgépet majd hazahozm és kinyomozom hogy mit ad ki. Ha oda nem jó akkor is lesz heje egy esztergán.

Előzmény: kly, 2020-09-20 09:42:32 [3063]


OmM | 33    2020-09-20 11:07:29 [3064]

Szia Laci!
Ez nagyon jó lett!
De azt tudod, hogy megint mézesmadzagot rángatsz az orrunk előtt.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]


kly | 325    2020-09-20 09:42:32 [3063]

szia

Ha lesz is akkor nem mostanában. Ez is csak azért készült mert nem tudtam megjavítani az eredeti vezérlőjét. Annyi az alkatrész rajta hogy esélytelen visszarajzolni ráadásul 4 layeres a panel. Működik szegény, csak túláramot jelez folyamatosan. Még motor nélkül is.....és letilt


off

DRO-t sikerült illesztened a mérőgépedhez? Jó lett az eredeti mérőléce? Majd csinálj képeket vagy videot a DRO-s topikba

Előzmény: szabo jankó, 2020-09-20 07:48:37 [3061]


NagyZé | 119    2020-09-20 07:58:58 [3062]

Nem pont hozzád szól a kérdés de tényleg érdekelne: mennyivel tud többet az eredeti bazi nagy vezérlő mint egy kisebb? Milyen tervezési szempontok megyarázhatják ezt a bazi nagy méretet? Van egy Agilent tápom. Hát abban is amit tápegység címén művelnek... Nem fikázás képpen mondom, őszintén érdekelne. Én is tervezek ezt-azt talán tanulhatok is belőle.

Ügyes vagy! Ez viszont neked szól.

NagyZé

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]


szabo jankó | 303    2020-09-20 07:48:37 [3061]

Szép napot!
Felkeltette az érdeklődésemet a dolog. Az a kérdésem lesz e belőle gyártmány. Van két három AC szervóm amihez nincs meghajtóm. Egyébbként tegnap raktam össze a DRO-kat szépen müködnek. Figyelemmel kisérem a AC-s projektet ,ha összejön érdekelne egy CNC-re való készlet.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]


kly | 325    2020-09-19 20:38:21 [3060]

Persze érdekel
köszi

Előzmény: D.Laci, 2020-09-19 20:02:13 [3059]


D.Laci | 4954    2020-09-19 20:02:13 [3059]

Nézek neked egy HALL szenzoros motort?

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]


kly | 325    2020-09-19 13:16:49 [3058]

Még elég béta.
Sinusoidal Controlt használok microchip appnote a kiindulási alap csak HALL nélkül. A HALL szerepét az incrementális encoder látja el.
Egyelőre még nincs túláram figyelés, sem cliens PID software.Most minden PID paraméter fixen van beírva a kódba.
De ez már az egyszerűbb része lesz....

Mociba kell raknom HALL senzort később, mert jelenelg nincs absolute pozíció adatom ,ami okoz némi problémát induláskor. Mondjuk alapból resolveres a motor. Lehet ,hogy megírom annak a kezelését csak a használt PICben nincs DA, a PWM ek meg foglaltak mind, így valami küső eszközzel kéne előállítanom egy referencia 10KHzes szinusz jelet. Hall egyszerűbbnek tűnik, van is hova betenni...persze nincs itthon belőle olyan ami kéne.

első teszt mikor már produlál is valamit:


Autotec1 | 270    2020-08-11 20:49:12 [3057]

Idő nem lényeges, tartalék lesz

Előzmény: Autotec1, 2020-08-11 20:39:39 [3056]


Autotec1 | 270    2020-08-11 20:39:39 [3056]

Panasonic ac servo szerelőt keresek
Györfi im kft és RTC -n kívűl tud valaki valakit aki nem aranyárban dolgozik?


OmM | 33    2020-07-24 14:07:43 [3055]

Üdv Mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni.
Van két Aeg Ac szervó motorom MS-350-1040-000,MS450-0040-000, vezérlővel együtt, nem találok hozzá dokumentációt.
Tud valaki segíteni?
Előre is köszönöm a segítő szándékot!


horcsab | 468    2020-07-15 19:54:34 [3054]

Igen, macerás beállítani, de működik, valamint a végfok kifutott típus. Én is átterveztem magamnak másra.

Előzmény: koferi, 2020-07-15 13:12:03 [3053]

koferi | 115    2020-07-15 13:12:03 [3053]

https://github.com/rene-dev/stmbl

Ezt megépítette már valaki?
Érdekelnének a tapasztalatok.


Földi Péter | 1628    2020-07-14 10:18:32 [3052]

Köszönöm! Ha esetleg lenne eladó (csak driver) a jövőben, kérlek írj rám akár privátban. Ezt külön köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-07-13 17:36:04 [3051]


designr | 3296    2020-07-13 17:36:04 [3051]

Ezekkel mennie kell..

  

Előzmény: Földi Péter, 2020-07-13 13:06:16 [3050]


Földi Péter | 1628    2020-07-13 13:06:16 [3050]

Sziasztok, Mitsubishi HG-SR152 AC servo motorhoz keresek Drivert, esetleg ha valakinek van tapasztalata, milyen driver-t érdemes hozzá használni, megköszönném.


AWE | 377    2020-07-09 09:06:36 [3049]

Sziasztok paraméretezett már valaki PARKER ac szervot? köszönöm .


L Tom | 132    2020-06-15 06:49:15 [3048]

Munka után csinálom is!
Tegnap estére már nem éreztem elég kurázsit magamban a feladathoz
A paramétereket viszont el kérném!
Köszönöm!

Előzmény: designr, 2020-06-14 20:01:15 [3047]


designr | 3296    2020-06-14 20:01:15 [3047]

Nincs battery..nincs abszolut encoder..

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 19:53:54 [3045]


designr | 3296    2020-06-14 20:00:34 [3046]

Pr 3.00 az az encoder kimenet állitja..szerintem annak semmi köze..
Csinálj egy resetet neki..azt a pár értéket simán visszairod vagy visszadiktálom neked..
Step-dir positiv logika..
electric gear numerátor 2048
denominátor pl 512
position command filter 180
position regulator feedforward gain 80
Jöhet az autotuning..és azzal az inertia ration..

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 18:05:49 [3044]


Mechanikus55 | 233    2020-06-14 19:53:54 [3045]

Mindenképp csinálj egy mentést majd ha jó lesz, és cseréld a batteryt, valószínüleg ő a bűnös, a felejtésért

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]


L Tom | 132    2020-06-14 18:05:49 [3044]

Szia!
Úgy fest igen!
Egy telefonos segítség idejére kimerészkedtem a műhelybe (nagy vihar van jelenleg) annyit sikerült kideríteni, hogy a driverban van elálítódva a beállítás.Egyet veséztünk át a direction-t pr3.00 aminek 0003ason kellett volna álni 0013 helyett, a probléma nem oldódott meg, tovább nem mentem most, de ha ez az egy paraméter nem volt jó, akkor valószínű van még más is!
Elmegy a vihar tovább nézem a beállításokat!

Előzmény: svejk, 2020-06-14 17:51:42 [3043]


svejk | 31160    2020-06-14 17:51:42 [3043]

Valószínű a bemenet átállítódott puls/sign-ről valami másra.
Vagy hardver hiba a sign. bemeneten. Érdemes árammérővel ellenőrizni.

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 16:26:07 [3042]


L Tom | 132    2020-06-14 16:26:07 [3042]

Szia!
Indiktív kapcsolók vannak, de semmilyen elektromos kapcsolat nincs a rendszerben közöttük!
Ma délelőtt jutott eszembe az, hogy kipróbálom egy egytengelyes jelgenerátorral is, így megbizonyozosodtam arról, hogy nem e zavar be valami máshonnan érkező jel vagy zavar.Bánatomra levonva a következményt, hogy valami a driver paraméterezésében lehet.
Amit nem tudok feldolgozni, hogy mitől változott ez meg?
2 éve használtam utoljára a servo programját a tunningoláshoz azóta tette töretlenül a dolgát, majd tegnap előtt reggel bekapcsolásnál a kézikerékkel negatív irányban mozgattam-majd a pozitív irányra is ment negatív irányban.Mondanom sem kell meglepődtem nem kicsit...
A program beállításairól sanos nincs mentésem, egy régebbi pc-n tunningoltam, már a vinyója sincs...
Gondolkoztam, hogy nyomok egy factory resetet, de még nem mertem..
Olyasmire tudok gondolni, hogy valamelyik gain-paraméternél lehet magasra állítva az érték, és az irányváltásnak a jelszint külömbsége túl kevés aminek a következménye, hogy nem vált irányt csak megáll és folytattja tovább....

Előzmény: Mechanikus55, 2020-06-14 14:36:33 [3041]


Mechanikus55 | 233    2020-06-14 14:36:33 [3041]

Szia

Kicsit olyan mintha egyik végállás bejelezne neki, és ha úgy van konfigurálva akkor elindul home kor a másik irányba.
Milyen végállásaid vannak?
Nincs egy mentésed a servo beállításairól?

Előzmény: L Tom, 2020-06-14 12:36:22 [3040]


L Tom | 132    2020-06-14 12:36:22 [3040]

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, már nagyon égető a helyzet a munkák végett!
3. Napja nem tudom eltalálni, hogy miért nem forog a servo motor csak egy irányban step/dir-es módban.
A motor: Samsung Ac400w CSMT-04BR1ABT3
S/N:160033
A driver: CSD3-plus
Prog:SmartJog 4.1.0.6
Software: UCCNC V1.2109
UC300ETH5LPT
UCBB jelkiosztó
Valamint a hiba feltárása végett egy egytengelyes jelgenerátor
A jelenség:
Az uccnc-ből semilyen módon nem sikerül irányt váltattnom a motorral, ellenkező irány parancsra egy pillanat szünet majd forog ugyan arra mint előtte.Forward vagy reverse, mindegy melyiket használom mindig csak egy irányban forog.(a driveren a kis alsó vonal megvillan amit az irányváltás lenne hivatott vissza jelezni)
A smartjog-ból működik jog üzemmódban(a driveren teljesen ugyan villan az alsó vonal)
Az egytengelyes jelgenerátorral is szintén ugyan az a jelenség mint az uccnc-ről kapott jelekkel. Tehát feltételezem nem arról az oldalról van a hiba!
50-es I/O csatlazó is rendben van, jó helyre vannak kapcsolva a jelkábelek, nincs megszakdva, minden csatlakozásnál átmérve!
Hozzá tenném kb 2 éve használom Z tengelyként szolgálna a motor tehát a kábelezés végett mozgásban nem volt, hogy megtört volna vagy ilyesmi(itt is át lettek mérve a kábelek)
Amire én gyanakszom, csak nincs visszaállítási pontom, az a software paraméterezése lehet, talán!?

Esetleg ha volt valakinek ilyen tapasztalata, kérem jelezzem valamilyen módon!
06203260054 (visszahívom)
Vagy itt a fórumon akár privátüzenetben!
Köszönöm!


Mechanikus55 | 233    2020-06-13 13:24:55 [3039]

Köszönöm a segítségedet
Így már érthető
Üdv


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 65 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊