Csak ugye sok vele a munka...
100-tól indulnak a kínai szettek amit ugye"csak" össze kell dugdosni.

Előzmény: svejk, 2023-07-29 17:01:51 [3473]

Ügyes!

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2023-07-29 13:40:43 [3472]

Megpróbálom ebben az uborkaszezonban egy kicsit felpezsdíteni a topikot . Pár éve vettem egy klasszikus felépítésű kínai szervo vezérlót AB Z encoder jel és optikai megoldású UVW ( kvázi ) hall jel . Az encodere 2500 CPR és 8 pólusú motorhoz fejlesztették Aztán kaptam egy 1.6 kw os Kollmorgen motort

Megnéztem a pólusok számát és szerencsére az is 8 pólusú Kis DC feszültséget adva egy fázistekercsre 4 beugrás a válasz
szintén kínából vettem egy optikai encodert ( 2500CPR és 8 pólusú ( 4 póluspárú ) hall jelekkel

Szétszedtem a motor hátulját és összeépítettem az encoderrel
( szerencsém volt mert csak a a kihajtótengelyt kellett átesztergálnom
Beállítottam az encodert hogy a Z az stabil helyzetbe kerüljön A motor fázistekercsei közül kettőt összekötöttem és DC 5 V ot adtam az összekötött és a fennmaradó pontra Precízen rögzítettem az encodert

Ezután beüzemeltem a szervó vezérlőt (SG15 ) minthogy nem tudtam a hallhoz viszonyított helyes fázissorendet Ezétrt próbálkoztam. Szerencsémre más a második próbálkozás eredményes volt . Most TRial üzemmmódban szépen fut a motor ( sebességszervó ) Majd folytatom pozició módban is


A vezérlő annó nem volt drága és természetesen tudja a step dir es pozíció módot .. Persze a hangolástól félek mert nincs támogató szoftwer ( írok kínába hátha azóta fejlesztettek

  

Szép napot!

Van itt bárki aki ismeri a ServoCommander programot?

Egy motort szeretnék meghajtani vele, s egyszerűen nem találom a Power stage bekapcsolási lehetőségét. ( A vezérlő felől már megtaláltam, a az I/O din4 high on van.)

Ezenkívül a motorba menő feszültség beállítását se találom, mintha az e világon senkit sem érdekelne.:)))

Nekem ezek a "bénázások" azért furcsák, mert az op.rendszerek lefelé kompatibilisek. Az, hogy 64 bites a rendszer, attól még a 32 bites programnak gond nélkül mennie KELL. Még a régi, 16 bites (vbruntime és társai) programok is elindíthatók a megfelelő függvény könyvtár telepítése után. A gond inkább a megváltozott hardver és a hozzá tartozó op.rendszeri rendszerhívásokban keresendő, de erre meg ott van a kompatibilitási mód.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:35:40 [3469]

Elírtam, a 6.0.1.16 verzió jött be.

Előzmény: svejk, 2023-06-11 10:34:59 [3468]

VMware egy kényszermegoldás, ha egyáltalán működik vele.
(volt már pár esetem ame nem működött ott sem)

A megoldást a PLC4me-ről letöltött 6.0.0.16 verzió hozta meg, de itt is hozzá kellett még adni a LIQI típust.

Előzmény: TBS-TEAM, 2023-06-10 22:14:20 [3467]

Virtuális gépet kell telepíteni Pl:VMware® Workstation 16 Pro.
Akármilyen op rendszert telepíthetel.
Azon meg azt a software futtatod ami kell.

  

Előzmény: svejk, 2023-06-10 21:55:50 [3466]

Béna vagyok, nem találok olyan Panaterm verziót ami menne Win7 64 biten és felismeri az egyszerű Liqi szervot.

Tudna valaki segíteni?

Sziasztok.
Van köztünk olyan ember aki tud javítani szrvó jeladót ?

3 fázisú (400V hozzá való) szervóval hajtható. 640V DC esetén kijön a működtető füst. 640V DC köri feszültség a szervorendszerben, ahol egy tápon lóg x db szervo.

Előzmény: dtb, 2023-04-10 17:27:08 [3463]

'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 174404. hozzászólás
Ez a szervo elvileg állandó mágnesű, 3 fázisos. Lehet ezeket használni frekiváltóval? A 640 VDC ebben az esetben hogyan értendő? Ténylegesen 640V DC kell neki?

Elméletileg minden rendben van a feszültséggel is, csak ennél a vezérlőnél jelent meg a probléma.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 17:58:42 [3461]

Encoderre menő feszültségek? (Feltételezem, hogy magától nem állítódott el semmi beállítás)

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:53:44 [3460]

De a felvetés amúgy jogos, mivel nem írtam azt, hogy a kábel is ugyanaz volt!

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

A motor és a kábel amit használtam hozzá, az másik vezérlővel tökéletesen működik. Ezért szerintem azzal nem kellene, hogy gond legyen.

Előzmény: dtb, 2023-04-06 16:27:47 [3458]

Elsőnek az encoderre menő kábelt cseréld le, vagy mérd át.

Előzmény: Szabika78, 2023-04-06 16:07:03 [3457]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődni szeretnék, hogy Yaskawa SGDM vezérlőnél találkozott már valaki A.C9 (encoder communication error) hibakóddal? A probléma az, hogy korábban szépen működött a vezérlő és egyszer csak megadta magát. Ki lett próbálva a rossz vezérlő szervómotorja egy másik vezérlővel, ahol nincs semmi gond és a hibás vezérlőbe is lett dugva egy másik működő motor, ahol szintén produkálja a hibakódot, tehát BIZTOSAN A VEZÉRLŐVEL VAN GOND!
Van esetleg valakinek ötlete a megoldásra?

Sziasztok. Valaki dolgozott már BERGER LAHR szervó hajtásokkal? Lenne pár kérdésem.

Elképzelhetö , hogy más gyártók motorjait is kezeli?

Nem úgy mint a yaskawák?

    

Üdv mindenkinek!

Segítséget szeretnék kérni!
Ismeri valaki a VICKERS BRM-4S B10 típusú AC-szervó vezérlőt?
Szeretnék egy ilyet beüzemelni, de semmi dokumentációm nincs
róla. Egy csatlakozó lábkiosztás sokat segítene.
Kézikönyvről nem is álmodom...

Köszönöm!

Üdv.: Laci

  

Köszönöm a hozzászólást. Nekem most Ac-szervó szett és áttétel áll rendelkezésre. Sanyo denki PY vagy Q illetve samsung CSD3. Tud valaki segíteni milyen jel szükséges ennek az üzemmódnak a vezérléséhez. Sanyo denkinél manualt már elkezdetem bogarászni, ott ha jól értelmezem feszültség szinttel lehet szabályozni a nyomatékot. Milyen jelekkel lehet még ezt az üzemmódot szabályozni?

Előzmény: Bencze András, 2023-02-04 18:22:23 [3452]

Szerintem sok minden megoldható , szervóval , vagy frekiváltóval is , csak meg kell keresni a megfelelő tipúst. Én már csináltam ilyet , előre forgáskor kellet a nagy nyomaték ( potival szabályoztam ). Hátra forgáskor kicsi nyomaték , amit a menübe beirva ( belső nyomaték limit ) szabályoztam.
Természetesen ez forditva is működik , ez egy yaskawa sgdh tipus , sebesség nyomaték szabályozási mód. 2db poti használatával.

De például meglehet ezt csinálni olyan frekiváltóva ami legalább 2-setapot tud ( danfoss 5000 ) elöre forgáskor setap1 hátra forgáskor setap2 , mind a akét setapot teljesen másképp kell felprogramozni. Van olyan esztergám ami már 15 éve igy működik.

Még rendes vektoros frekiváltóval is megoldható az irányfüggő nyomatékkorlát. Szervóval meg minden mozgásfajta megvalósítható, max a vezérlésbe kerül az okosság.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2023-02-04 13:30:29 [3451]

Üdv,

Hagyományos Iso-s főorsó (nem behúzó gombás) automata szerszámcserélés kapcsán jött fel egy ötlet, amihez szeretnék segítséget illetve véleményeket kérni!

Az ötlet a következő: a lefixált orsón, egy AC szervóval szeretném meghajtani a behúzó szárat illetve lazítani, ugye ez pozíció módban elég nehézkes lenne megoldani. Itt jön a kérdés, mivel soha nem hajtottam még szervót nyomaték üzemmódban. Mennyire bonyolult ezt megvalósítani? Arra gondoltam, hogy a meghúzás kisebb nyomatékon történne, a lazítás nagyobban. Van valakinek tapasztalat ilyesmivel kapcsolatban?

Ha van labortápod akkor áramkorláttal adhatsz a tekercsekre feszültséget is és akkor is látod, hogy mekkorákat "lép" a fázisok cserélgetésével.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Ha szinkron motor akkor rövidre zárva két tekercsvéget darabosan tudod forgatni.
Ha sok -több mint tíz- a döccenés akkor léptető.
Ha csak 4-8 akkor Brushless vagy AC szervo, itt bizonytalan a határ, a felépítésük is hasonló. Az hogy kefe nélküli ugye egy tág fogalom.

De mivel nem látunk rajta forgórész pozíciót visszaadó jeladót -általában HALL- ezért inkább az első.
(bár ma már vannak érzékelő nélküli brushless meghajtók is)

Aztán megforgatva még lehetne mérni a BackEMF feszültséget is is...

Ha csak 1 db van belőle akkor pedig szinte kár is vele foglalkozni.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Köszönöm Mindenkinek főleg Robsy-nak az önzetlen segítséget, ha megoldódik akkor jelzem.
További szép estét...

Szia!
Köszi, én is.. Ha lenne ilyenem..de nincsen
Így nem próbáltam..

Előzmény: D.Laci, 2022-12-13 09:18:41 [3446]

Én egy ilyennel már rég kipróbáltam volna:

  

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

A felső a referencia érzékelő, 2 óra irányában látszik is a rés a tárcsán.
(az alsó kis HP olvasóban csak A/B jel olvasó van)

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Az IAI aktuátorokból a léptetőmotorokat kilehet szedni, ez szerintem nem léptetőmotor.
Az aktuátor oldalán van egy szám arra rákeresve meglehet találni mindent.

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 23:38:46 [3443]

Szia Laci!

Igazad van, egy IAI aktuátor motorról beszélünk, enkóder van rajta, talán még hall is.. Az alsó érzékelő biztos hogy encóder, de a felső??? A motor kivezetések nem látszódnak, de 3 szál van...
Csatolok 1-2 képet.
Köszönöm előre is...

    

Előzmény: D.Laci, 2022-12-11 08:10:57 [3442]

Lehet, hogy 3 fázisú aszinkron motor!
Pár képet meg tengely méreteket megírhattad volna.

Encoder van rajta?
Tengely méretek milyenek, egyoldali tengely kivezetés vagy kettő?
Két vezetéket összefogva darabosan forgatható, vagy csak nehezebben?

Előzmény: SándorP, 2022-12-11 03:28:54 [3441]

Sziasztok!

Nem biztos hogy a legjobb hely a kérdésre, de talán?...
Ha van egy 3 kivezetéses motorom, hogyan állapítom meg hogy az most 3 fázisú léptető, 3 fázisú AC servo, vagy éppen Brushless motor???? (semmilyen felirat nincs rajta)

Köszönöm szépen előre is a válaszokat!

Javarészt hülyeséget írtam...mivel nem használom az autotuningot.

Egyébként a Pn103-ban kell az inercia arányt beállítani legelőször.

Előzmény: svejk, 2022-12-09 11:24:27 [3439]

A képen az autotuning és a poziciószabályozás látható különféle inercia arányoknál.
Ritkán hozzák a várt eredményt, de kiindulásnak jók.

A kivehető max. nyomatékot a Pn402 és 403-al tudod beállítani a névleges nyomaték százalkában kifejezve.

Előzmény: sarktibsi, 2022-12-09 09:03:41 [3438]

Köszönöm az eddigi válaszokat. Probálok beálitani egy jaskawa sgdh szervót. Ha a képen lévö adatkat beirom , majd elmentem az úgy tökéletes megoldás? Vagy még a PN505 PN103 -at is hangolni kell? A célom alacsony fordulatszámon nagy nyomaték.

  

Szuper! Így már boldogulni fogok vele. Hálás vagyok a segytségért!

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-12-02 20:15:49 [3436]

Akár készíthetel +-10V-os tápot a szabályzáshoz.
Elég akár 0-10V is.
Attól függ hogy van felprogramozva a hajtás.
Pl:
REF előre sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
REF/hátra sebesség 0-tól 10V-ig. 0-tól max fordulatig.
EXTREF:KÜLSŐ NYOMATÉK REFERENCIA.
Analóg bemenet (0÷10 V ) korlátozza a motorhoz szállítható csúcsnyomatékot:
bemeneti 0 V nulla nyomaték.
Bemenet leválasztva, vagy +10V maximális nyomaték.

PLC 0-10V be-kimenet is van rajta.

Előzmény: Pepe92, 2022-12-02 19:23:01 [3435]

Köszönöm!

Ha jól értem akkor kell csináljak egy tápegységet +/-10V kimenettel amit a plc kapcsol a REF, REF/ és az EXTREF lábakra?

Ezen módon megoldható az irányváltás és fordulatszám szabályozás is?

Előzmény: TBS-TEAM, 2022-12-01 20:54:28 [3434]

Nem STEP/DIR hanem +-10V, és 24V minden bemenet-kimenet.
PLC mindegy, hogy relé vagy tranzisztoros.
Analog kimenet kell, hogy legyen a PLC-n.

Előzmény: Pepe92, 2022-12-01 20:09:26 [3433]

Sziasztok! Még új vagyok a szervó vezérlés témában. Van egy Selema F1 IPS szervó vezérlőm Moog szervó motorral és segítséget/tippet szeretnék kérni hogyan tudom plc-vel vagy plc nélkűl vezérlni a szervó vezérlőt. Plc-ből jól gondolom hogy digitális kimenetű kellene a meghajtásához?

Válaszokat, segítségeket előre is köszönöm!

      

PL: strigon mf 250 , mikron wf 31 d , ezeknek a gépeknek el lehet forditani az orsó felyet
45-fokkal , pozitiv ill negativ irányba. pl: tudok vele szögbe furni meg v-hornyot marni.

A kúpkereket kivenném amúgy is ki van törve pár fog , ezér kellen egy motor jobra egy motor balra.Igy könnyebb elforditani a felyet.

Valószinü kapok 2 db lenze evs-9324-es ( 3.0 kw ) hajtást+rezolveres motor , ha azzal egyszerübb akkor azzal csinálom meg.

Az sgdh-át meg eladom.

"Ti hogy csinálnátok?"
Egy motorral.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]

" A két motor meg fontos a súly eloszlás miat"

Ezt hogy kell érteni?
A főorsó mellet/felett van a motor nem?

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-21 21:07:22 [3429]

Es ha felrakok egy plc-ét aminek van analóg bemenete plusz kettö db impulzus kimenete

és ara kötöm a két szervó hajtást , vagy felrakok egy 32 fokozatú forgó kapcsolót a

poti helyett. Hagyományos marógépröl beszélek ami váltó hibás. A két motor meg fontos

a súly eloszlás miatt.

Ti hogy csinálnátok?

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]

Csak azon múlik mekkora induló feszt engedélyezel. 1,5-150Hz simán, csak tökölni kell vele. És vigyázni nehogy megsüljön a motor. Ok névleges freki fölött gyengül, de ott már nem kell az erő. De mi a gond a szervó impulzussorozattal történő meghajtásának? Ha elég gyors és le tudja lépni, akkor az sebesség mód. Legalábbis szerintem. A vektoros gyártófüggő, nem mindegy ki írja rá. Működik az 0 fordulatnál is.

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:24:36 [3426]

Pozició módban pedig elég sokan használják főorsónak.Egy kb azonos teljesitményű ac szervó motor majd mindenben jobb mint a régi asszinkron volt..biztosan minimum egyenértékű vele..de tudjuk hogy sőt..Szinte minden tekintetben jobb..
Egyedül a mechanikus áttétel ami szinte kötelezö..
Természetesen egy 5kw motort nem lehet kiváltani egy 2kw szervóval..
Kár hogy mostanában kevesen publikálnak..

Előzmény: svejk, 2022-11-21 11:20:31 [3425]

U/f-ben 1:100???

Hát ott bizony nem sok nyomaték marad...
Talán ha van valami visszacsatolás, encoder vagy tacho, akkor járható az út.

A vectorvezérlés nekem kicsit mumus, de szerintem ott is ajánlatos lenne ekkora átfogásra egy igazi fordulatszám visszacsatolás.

Előzmény: Bencze András, 2022-11-20 11:01:31 [3420]

Ááá, szerintem ez így nem okos dolog az egyik mindig jobban erőlködne.
A master-slave meg ugye csak pozíció üzemmódban működik, az meg ugye nem ajánlatos főorsónak, tudtuk meg anno Tibor45-től.

Biztos lesz ott még nagyobb servo ahonnan ezek jönnek, de ha eladod azt a két másfelest azon az áron is kaphatsz nagyobbat, főleg ha csak sebbességszervo kell.

Előzmény: sarktibsi, 2022-11-20 17:50:29 [3423]