HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


4. tengely forgató mechanika és Harmonic Drive

4. és 5. axis mechanikai megoldások és vezérlések

 

Időrend:
Oldal 9 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   5  6  7  8  9  10  11  12  13   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Nejkoff István | 256    2009-05-16 19:32:00 [1012]

Tudnál képet feltenni ?

Előzmény: sanyi, 2009-05-16 18:31:00 [1011]


sanyi | 1919    2009-05-16 18:31:00 [1011]

HD készül 30,50,80,100,120,160 áttételi aránnyal és van számos egyedi is pl 1:96 áttétellel is láttam már. Persze nem biztos, hogy relatív olcsón hozzá lehet jutni.
1:20 áttétel esetén nagy nyomatékú motor is kell(ene) a HD mellé vagy önzáró áttétel mint a csigahajtás. Az ára 35000 HUF ez csak a 3 fődarab (hullámgenerátor, flexibilis fogaskerék és a belsőfogazású kerék).


Nejkoff István | 256    2009-05-16 16:58:00 [1010]

Köszönöm az infót.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-05-16 14:37:00 [1009]


Varsányi Péter | 11584    2009-05-16 14:37:00 [1009]

Ha az átt. gondolsz... ha jól tudom 1/50 a min. a HD-nál... ami gyártásban létezik...(a működési elve miatt)
Az alatta lévő tartományokban Planetary... átt...Pl ilyen...

Előzmény: Nejkoff István, 2009-05-16 13:38:00 [1008]


Nejkoff István | 256    2009-05-16 13:38:00 [1008]

Nekem 1:20 lenne a legjobb,mennyiért kinálod?

Előzmény: sanyi, 2009-05-16 09:17:00 [1006]

Varsányi Péter | 11584    2009-05-16 13:11:00 [1007]

Egy HD... az az igazi... Sőt a végére még olcsóbb és pontosabb is lesz... A 20-as egy jó méret... a 100-as átt. is...


sanyi | 1919    2009-05-16 09:17:00 [1006]

Van egy felesleges 20-as HD szett 1:100 as teljesen új nem akar valaki forgatót építeni?
Névleges nyomaték 24Nm max tartó nyomaték 84Nm.


n/a (inaktív)    2009-05-16 06:54:00 [1005]

Jobban belegondolva nem kell rugalmas anyag a két félcsiga közé. Csak ketté kell vágni és egy méretes betétet kell csiszolni a két fél közé, majd összehúzatni. Azután a csiga és a kerék távolságával beálltható a kotyanásmentes hajtás.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-05-16 05:07:00 [1004]


n/a (inaktív)    2009-05-16 05:07:00 [1004]

ezt talátltam még




A b megoldás szerintem egyértelműen kettévágott csiga amit én is pedzegettem. Megint feltaláltam a spanyolviaszt. Ennek elkészítéséhez (szerintem) nem kell más csak egy csiga egy femfűrész meg egy köszörű.

Lehet hogy szorul, de a abc tengely lassan forog igy keves a surlódás és azért olcsobb egy nagyobb szervót tenni rá mint egy hd-t venni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-05-15 09:02:00 [999]


Rinaldo | 495    2009-05-15 19:35:00 [1003]

#1001;#1002 Akkor ezt ne ragozzuk, akár törölhetnéd is...


sanyi | 1919    2009-05-15 10:01:00 [1002]

Ha megnézed az árat akkor meg rájössz, hogy egy HD nem is olyan drága

Előzmény: Rinaldo, 2009-05-15 09:26:00 [1000]


svejk | 33035    2009-05-15 09:47:00 [1001]

Ezeka megoldások, mint már többször ki lett tárgyalva, csak a rugók erejétől jóval kisebb terhelésekre jók. Ha pedig a rúgóerőt választod nagyra akkor a súrlódás lesz nagyan nagy.


Rinaldo | 495    2009-05-15 09:26:00 [1000]

Találtok ittegy lehetséges megoldást...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-05-14 07:06:00 [998]


n/a (inaktív)    2009-05-15 09:02:00 [999]

Szerintem ez járható út. A két féldarab közé be lehet tenni egy rugós szinusz-lemezt (azt hiszem ez a neve, sokszor látni csapágyak megtámasztásaként villanymotorokban). Valamilyen a képen láthatónál jóval biztosabb, erősebb "egybetolást" kéne megvalósítani, kottyanásmentes nyomatékátvitellel.
Az igazi problémát az jelenti, hogy egy ilyen fogazás elkészítéséhez is kéne legalább egy működő 4. tengely és egy masszív, pontos CNC.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-05-14 07:06:00 [998]


n/a (inaktív)    2009-05-14 07:06:00 [998]



Ha egy mezei csigát kettévágunk a középvonalánál és a két rész közé valami rugalmas anyagot teszünk pl teflonkorong, majd összeszoritjuk akkor kb ezt kapjuk.

n/a (inaktív)    2009-05-14 06:58:00 [997]

itt a magyazázat


n/a (inaktív)    2009-05-14 06:54:00 [996]

zero backlash csiga

nem igazán értem milyen két részes csigárol beszél..


dosalaszlo | 252    2009-05-13 22:27:00 [995]

Két zárt csapággyal megvezetve a 2 oldalon. 60mm-es tengely, a kúp is 60 mm-es hogy biztos elég legyen
Az alu lapokat a gép "faragta" ki magának. Van egy kottyanásmentes 1:10 áttétel és egy kis léptetőmotor a végén. Sajnos nagyon kicsi így cserére szorul mert ha nagy fogásmélységgel és nagy sebességgel marok, hajlamos nem megtartani és eltolja 1-2 lépést a hengert Ezért is van rögzítőcsavar rajta ideiglenes megoldásként.
Még egy pár kép:
kép 3.
kép 4.
kép 5.
kép 6.
kép 7.
kép 8.


svejk | 33035    2009-05-13 21:43:00 [994]

Na jó, de mi van belül???

Előzmény: dosalaszlo, 2009-05-13 21:39:00 [993]


dosalaszlo | 252    2009-05-13 21:39:00 [993]

Íme egy teljesen házilag elkészített 4. tengely.
Nekem nagyon jól bevált!
kép 1.
kép 2.


n/a (inaktív)    2009-05-11 13:53:00 [992]

emc2 mamut


n/a (inaktív)    2009-05-11 13:48:00 [991]

emc2 5 axis

ez meg a szimuláció hozzá


D.Laci | 5455    2008-12-10 13:05:00 [990]

Figyeld milyen csikot csinál bele....
http://www.youtube.com/watch?v=ltohzD0At5g&feature=related

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-10 11:59:00 [989]


Varsányi Péter | 11584    2008-12-10 11:59:00 [989]

Forgatós Router Video


Motoros | 5070    2008-12-09 08:02:00 [988]

"Ez mostmár így marad... "
Nem baj, végül is jó ez (annakidején én is a maradiakkal voltam) a kis gondokat meg nem kell túlértékelnünk hisz úgyis megoldódnak ha úgy akarjuk. Kis zárt fórumokban meg én nem nagyon hiszek...maguktól elhalnak, erre volt is sok példa.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-09 07:13:00 [987]

n/a (inaktív)    2008-12-09 07:13:00 [987]

Sajnos nem. Ez az SG.hu motor nagyon fapados, ezért szerettem volna anno áttérni a saját php-re (Forum II.), de az ismert okokból (ellenállások miatt) ez elmaradt. Ott minden ilyesmire van lehetőség (akár még rejtett, zárt topic-okra is).
Ez mostmár így marad...

Előzmény: Motoros, 2008-12-08 19:03:00 [981]


alfcoder | 182    2008-12-08 20:47:00 [986]

szerintem megerte, jo volt, ezek utan aki nem erti, vagy nem akarja erteni az csak magat hibaztathatja, mondjuk magam reszerol szivesebben tanulmanyoztam volna valami ertelmesebb dolot de nem szamit, majd legkozelebb...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-12-08 20:19:00 [985]


Törölt felhasználó    2008-12-08 20:19:00 [985]

#970-ben igértem egy grafikai szimulátort.
Innen letölthető.
Szépen dolgoznak a lineáris tengelyek!:)
Elment ezzel az egész részletes magyarázattal,
demóval jó pár órám, valaki ezért egyszer
igazán meghívhatna egy colára.:)


svejk | 33035    2008-12-08 19:32:00 [984]

Egy ilyen fórumot lehet zárttá tenni???
Én csak annak adnék írási jogot aki megjelent pl. a találkozón ezen vagy régebbin.
Az utolsó időben van egy két úgymond "ismeretlen" aki csak úgy vagdalózik semmi féle következmény nélkül. Én jómagam is sokszor azért tudtam jobb belátásra térni a viták kapcsán mert még szemébe szeretnék nézni az illetőnek, még ha kicsit szemlesütve is

Előzmény: Motoros, 2008-12-08 17:33:00 [969]


csiki | 740    2008-12-08 19:11:00 [983]

Most is ez van csak szétszórva, de azért mindenkinek van olyan oldala amiért szeretem.
(Élj úgy hogyha lepereg előtted életed filmje ne tud eldönteni , hogy akció vagy pornó)

Előzmény: Motoros, 2008-12-08 19:06:00 [982]


Motoros | 5070    2008-12-08 19:06:00 [982]

"Nyál és vér" ..még a végén ez lenne a legforgalmasabb topik

Előzmény: csiki, 2008-12-08 18:59:00 [979]


Motoros | 5070    2008-12-08 19:03:00 [981]

Ez jó! minden topiknak lenne gazdája törlési jog nélkül, a renitenseket átvágná a "Dühöngő"-be mint macsekot, ami már eleve szégyen lenne. Csak ez az SG fórumba nemtudom megoldható e?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-08 18:55:00 [978]


csiki | 740    2008-12-08 19:01:00 [980]

Persze az önkontrol az első helyen marad.

Előzmény: csiki, 2008-12-08 18:59:00 [979]


csiki | 740    2008-12-08 18:59:00 [979]

Éppen ezt akartam javasolni, hogy kellene egy "ring" sok-sok törlő emberrel(nyál meg vér) ahol mindent lehet, Persze ehhez István (tekintetes várkapitány úr) kell.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-08 18:55:00 [978]


n/a (inaktív)    2008-12-08 18:55:00 [978]

minden normalis forumban van egy flame topik. ami nem szakmai jellegu az oda kerul. vagy oda irjak maguktol vagy atrakja egy moderator. na ott lehet anyazni, bar ott nem szoktak mert azt nem olvassa joreszt senki igy meg mar nem erdekes...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-08 17:43:00 [971]

n/a (inaktív)    2008-12-08 18:49:00 [977]

haccc en igy irok amiota netelek cc 94-tol igy a kedvedert se fogom megvaltoztatni. Egyebkent ahol en admin vagyok ott az ilyeneket kivagom, mint macskat szarni. altalaban nem hianyolja oket senki.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-12-08 16:49:00 [966]


Törölt felhasználó    2008-12-08 18:19:00 [976]

Teljesen jogos!
Én hibáimmal együtt is vállalom minden
soromat, aki meg nem, az magára vessen.
Maradjon csak minden így, mostmár úgyis
ott van a részletes szakmai beírásom, aminek
persze a lényegét már előtte is elmodtam
sokszor ebben a témában.

Előzmény: Motoros, 2008-12-08 18:08:00 [975]


Motoros | 5070    2008-12-08 18:08:00 [975]

Csak egy vélemény:
Hogy döntöd el és milyen alapon hogy mit törölj?
Mindenki vállalja a hsz-aiért a felelőséget.
Egy törlés csak káoszhoz és felesleges találgatásokhoz vezet, erre volt is példa.
Különben is kérdem én hogy ha a nem szakmai viták elmaradnak akkor vajon lesz e helyettük szakmai...alig alig van téma. A Leslie kontra Tibor45 vita is hasznos volt talán csak a hangnemet kell mindenkinek önként moderálni. Ez meg menni fog lsd. Leslie önkorlátozása a béke érdekébe.

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-08 17:43:00 [971]


sanyi | 1919    2008-12-08 18:05:00 [974]

Meg kell jegyezzem az én képletem alapján is ilyen görbe adódott...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-12-08 17:40:00 [970]


Amatőr | 2184    2008-12-08 17:48:00 [973]

Helyes, ne maradjon itt ez a csúf vita mementóként. Life goes on...

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-08 17:43:00 [971]


Amatőr | 2184    2008-12-08 17:47:00 [972]

Most komolyan gratulálok Tibor! Ez igazi válasz volt. Ha korábban leírod lehet hogy kisebb a zűrzavar.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2008-12-08 17:40:00 [970]


Varsányi Péter | 11584    2008-12-08 17:43:00 [971]

Árpi és Svejk...
Tisztítsatok szerintem... Én nem akarok... mert én is bent voltam a buliba ...
De azért írtam szakmai dolgokat érveket is...

Szerintem ha Laslie az elején leírja a végcélt... és hogy miért... ez így nem lett volna...
Ezért sem jó a titkolózás - szerintem.

Demokrácia és/vagy rendőrállam? Én sem tudom mi lenne a jobb Törölni kell szerintem minden nem szakmait (talán 1 nap elteltével? - ne tünjön személyeskedésnek?)

Előzmény: svejk, 2008-12-08 17:22:00 [967]


Törölt felhasználó    2008-12-08 17:40:00 [970]

Látom közben zajlik az élet...
Szakítsunk az okoskodó de témához nem értő,
nagyképű, agresszív, seggnyalató stílussal,
én ezt meghagyom másnak, aki így viselkedik.
Motoros fantasztikus jól megírta a követendő
viselkedési normát, és a helyzetet, minden sorával
egyetértek. Köszönjük Neked Misi, és Csiki
a Te hozzászólásodat is!

De térjünk rá a lényegre, mekkora is itt már
elméletben is a probléma.
A mechanizmus itt látható:

Piros az egyik rúd (hosszváltozása L1), a másik
kék (L2).
Ha szabályos r sugarú körpályán mozog az egyik végük af
szögpozicióban, a másik pedig rajta van a 90 fokot
bezáró X, Y tengelyeken a1, a2 távolságra a körtől,
a levezett hosszfüggvények a következők:
L1 = -1 + SQR((r + a1 - r * COS(af)) * (r + a1 - r * COS(af)) + r * SIN(af) * r * SIN(af))
L2 = -1 + SQR((r + a2 - r * SIN(af)) * (r + a2 - r * SIN(af)) + r * COS(af) * r * COS(af))

Ha a1=a2=r, akkor ezen függvények görbéi így
néznek ki:

Jól látható, hogy semmilyen linearitás nincs
bennük, és távol állnak a sinustól is.
Ez egy kőkemény elméleti függvény, úgynevezett
tojásgörbe (de ezt már írtam régebben is),
ráadásul abszolut koordinátrendszerben.

Nem kellett volna túl nagy műszaki érzék annak
belátásához, hogy micsoda feladat a gyakorlatban
pontosan 90 fokban, pontos távolságokban,
0 kottyal, csapágyhézagokkal, stb...
létrehozni egy ilyen csukló-bukló kulisszás
mechanizmust. Ha ez meg lenne, akkor pedig még
abba belegondolni is borzalmas, hogy milyen
tudású ABSOLUT jeladóval dolgozó AC szervó
kellene ahhoz, hogy szinte mindig 0 hibával
valahogy jó lassan beinduljon és utána
folyamatosan forogjon tetszőlegesen egy ilyen
kényszermű.

Majd még talán csinálok egyszer egy letölthető grafikai
videó demó programot, ami a rendszer elvi mozgását
mutatja be a szinkron szervo hajtásrendszeremben
az előbbi "kegyetlen" pozíció függvények alapján.
Remélem Mindenkit meggyőztem ezzel a kis
szösszenettel a képletek, alapelméletek
hasznosságáról.


Motoros | 5070    2008-12-08 17:33:00 [969]

Nekem van egy, igaz hogy csak öt hozzászólás van benne amiből négyet én írtam...de ott legalább az örök béke honol

Előzmény: svejk, 2008-12-08 17:22:00 [967]


Kristály Árpád | 3080    2008-12-08 17:33:00 [968]

Halihó!
Látod svejk ide jutottunk......
Mindig mondom, hogy előbb a fejekben kellene rendet teremteni.....

Én már nem fecsérlem az időt holmi rendrakással.....csak ámulok bámulok...s nagy ritkán írok valamit....

nézd meg, hogy egyesek a szakmai forúmot mire használják....de már nem érdekel...

azt hiszem én is kitiltom magam egy hétre...

Később törlöm, mert apszolúlt nem ide valóóóóóóóóóóó!!!!!!!!!!!



Halihó!

Előzmény: svejk, 2008-12-08 17:22:00 [967]

svejk | 33035    2008-12-08 17:22:00 [967]

Nincs valakinek valami jó kis honlapja fórummal?
Azt hiszem átmennék...:(


Törölt felhasználó    2008-12-08 16:49:00 [966]

Jó gondolat!

Az ilyen fórumok azok, ahol három-négy síkhülye kölcsönösen körbe nyalogatja egymást, mert szerintük nem az agyban, hanem a valóságban van a baj.
Rakjuk le egy rendőrállam alapjait.

Próbáld ki néha az á, é, í és a többi billentyűt is, mielőtt a világot tiltanád ki a világból.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-08 16:07:00 [964]


HJózsi | 3862    2008-12-08 16:18:00 [965]

Előzmény: Motoros, 2008-12-08 12:57:00 [958]


n/a (inaktív)    2008-12-08 16:07:00 [964]

inkabb azt kellene szankiconalni aki miatt a konfliktusok vannak.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-12-08 12:42:00 [955]


Motoros | 5070    2008-12-08 15:40:00 [963]

Azt bizony szétqrtuk )) bocs!

Előzmény: Varsányi Péter, 2008-12-08 13:28:00 [961]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 9 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   5  6  7  8  9  10  11  12  13   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊