Közben több napos próbálkozás után végre találtam egy lehetőséget. Feltelepült egy Communication platform a Sigmawin mellé amiben hozzá lehet adni egyéb kommunikációs lehetőségeket.
Remélem így már menni fog, délután kipróbálom ha ismét a gép közelében leszek.
Köszönöm!

  

Előzmény: Bencze András, 2022-09-01 07:09:16 [3364]

Winfosban átállítod a konvertered címét olyanra amit a Sigmawin lát és azt kiválsztod ki. Direkt USB lehetőség tudtommal nincs. Vagy használj "igazi" hw com portot.

Előzmény: Balli001, 2022-09-01 06:40:28 [3363]

Sziasztok,
svejknek megköszöntem privátban az alábbit, be is kötöttem ahogy javasolta. Jelenleg ott tartok hogy rá szeretnék csatlakozni a Yaskawa sgdb-10adg drive-ra. Néztem róla még youtubon is oktatást, viszont nálam nem jelenik meg az USB lehetőség a connect ablakon SigmaWIN-ben. RS232-USB adapterrel próbálkozom. Valakinek esetleg van vele tapasztalata hogy így működhet vagy csak a gyári kábellel lenne hajlandó ezt megcsinálni?

Illetve itt egy leírás, hátha valaki lát benne valamit ami felett én elsiklottam:
https://solutioncenter.yaskawa.com/selfservice/viewContent.do?externalId=12315&sliceId=1

Köszönöm!

  

Ja, még reggel van.

A PCO természetesen kell hiszen csak akkor tudsz igazán pontos referenciát felvenni ha a fizikai kapcsoló és a PCO jelét megfelelően összekapuzod és ez a jel megy az UCCNC-hez.

Előzmény: svejk, 2022-08-21 10:12:41 [3361]

A PCO és a clear-rel ne foglalkozz!
Az UCCNC-nek tökéletes a referencia felvétele.

Szerencsére a HURCO aránylag "szabványos" hajtáselemekből építkezett, és jól van dokumentálva -gondolom meg van a gyári gépkönyve- így nincs különösebb gond az átalakítással.

A szerszámtárvezérléshez kell egy macro vagy inkább plugin. Van itt a fórumon olyan ember aki meg tudja csinálni, csak nyitott szemmel kell olvasni a topicokat.

Előzmény: Balli001, 2022-08-20 20:33:33 [3358]

Minél jobban egyben akarom tartani. Azért lett ez a sorsa mert az eredeti vezérlésében olyan elektromos problémával küzdött amit nem tudtak megcsinálni

Előzmény: Bencze András, 2022-08-20 21:03:59 [3359]

Szegény HURCO....A főorsóhajtást hagyd meg úgy ahogy eredetileg van. Akkor megcsinálja a pozicionálást és a tartományváltást is.

Előzmény: Balli001, 2022-08-20 20:33:33 [3358]

Sziasztok,
Szeretném a segítségeteket kérni Yaskawa SGDB 10ADG servo illetve egy Yaskawa 626VM3 főorsó hajtás bekötésében.
Konfiguráció amivel működésre szeretném bírni őket:
UC300ETH, UCBB brakout board, IDC16 terminals (for UC300ETH-5LPT analog port

SGDB servo:
Servo position control leírásában van PCO, ALM és CLR amiben nem vagyok biztos hova és hogyan kéne bekötnöm
PCO: home position pulse
ALM: Alarm
CLR: Clear the fault

626VM3:
Alkalmas lehet a feladatra? Esetleg sikerült valakinek akár az esernyőtárral valahogy összehoznia hasonlót?

Illetve szeretnék felhasználni egy pilz pnoz x3.10p safety relét amire szintén szeretnék tanácsot kérni: erről működtessem már a brakeout boardokat is vagy inkább csak utána kössem be és a többi egységet vágjam le vészstopra? (Több minden is lesz még a gépen amit vésztstopra le szeretnék állítani)

Servo manual:
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwikjvHAhtb5AhWWOewKHUYXDqEQFnoECA4QAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.yaskawa.com%2Fdelegate%2FgetAttachment%3FdocumentId%3DTSE-S800-16%26cmd%3Ddocuments%26documentName%3DTSE-S800-16E.pdf&usg=AOvVaw03ORCZ2rrJyDLpgNbe9RLP

Főorsó hajtás manual:
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjyzNDihtb5AhVVxQIHHa6_DkYQFnoECAgQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.yaskawa.com%2Fdelegate%2FgetAttachment%3FdocumentId%3DSIE-S626-6C%26cmd%3Ddocuments%26documentName%3DSIE-S626-6C.pdf&usg=AOvVaw3qpLa1WLF3VgZbzYgvo9wF


Köszönöm ha valaki tud egy-két tanáccsal szolgálni

      

"40 fog estén"
természetesen 38 fogról van szó

Előzmény: svejk, 2022-08-07 18:20:42 [3355]

Ja igen, a legegyszerűbb megoldás egy hajtómű közbeiktatása lenne.
A kívánt áttétel értéke sok mindentől függ, esetedben leginkább a mozgatandó tömegtől és ugye a gép iránti elvárásaidtól, melyek ha túlzóak akkor lehet akár motorcsere is szükséges lehet.

Előzmény: svejk, 2022-08-07 18:20:42 [3355]

Oké, tehát 1 modulos a kerék.

Én nem akarok neked tutit mondani csak próbállak gondolkodásra bírni.

Az 1 modul 40 fog estén a fogasléced 1 motorfordulatra ~120 mm-t mozdul el.
A motorod névleges fordulatszáma 3000 1/min tehát a maximális lineáris sebességed 360 m/perc azaz 6 méter/másodperc lenne.
Ezt kívánatosnak érzed?

Hasonlóan nyomatékoldalról is le lehetne vezetni hogy ez irreális kívánság ha van számottevő mozgatott tömeg.

Az igazi persze a tehetetlenségi nyomatékok oldaláról való megközelítés, ez már lehet nehezebben érthető de van szakirodalma és Robsy (alias Tibor45) is sokat papolt róla itt a fórumon.

Szóval a lényeg az, hogy mechanikusan nincs illesztve a motorod a mechanikához, ezért a servo beleng, begerjed, ahogy sejtettük is az elején.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:36:07 [3352]

Nem zaj okozza a jelenséget, hanem a hibás programozás (terhelés nélkül lett feprogramozva), meg a túl meredek felfutás.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:43:28 [3353]

Viszont ebben az esetben miért nem jelentkezik terhelés nélkül a zaj?

Előzmény: Bencze András, 2022-08-06 09:24:38 [3347]

A fogaskerekek a motorokon 40 mm átmérőjű 38 fogas kerekek.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 15:31:41 [3351]

Igen!
Hajtóművek nélkül vannak!
Rá kell kérdeznem a fogaskerekekre!

Előzmény: svejk, 2022-08-07 15:02:38 [3350]

Valószínű beleng, az előzően írt okok miatt.

Tehát 400 W-os motorok hajtómű nélkül?
Mekkora modulú és hány fogú a fogaskerék tengelyen?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-07 14:48:56 [3349]

Én vásároltam itt a szervókat, de nem saját részre. Segítettem a bekötésben és a próbák során, kifogástalanul működtek.
Mach3-al vannak vezérelve egy sima kínai BOB-on keresztül. Az X tengelyt hajtják és az egyik a master a másik pedig a slave. Mindkettő egy-egy fogaslécet hajt. A fogasléceknek nem feszülnek neki a motorok, szépen lett összeillesztve mindkét hajtás.
Amikor a motorok le vannak véve, mindent szépen csinálnak. Ha G kódot kapnak egy file-ból, akkor szépen végrehajtják, ha az MPG-n keresztül kapnak utasítást, akkor azt teszik. Mindkét motor ugyanúgy működik a rendeltetésének megfelelően.
Viszont amikor felszerelésre kerülnek a fogaslécekre a tengelyen, akkor a következő történik:
Megnyomjuk pl az MPG-n az X+ gombot. Mindkét szervó egyszerre oda-vissza járkál megközelítőleg 100 mm-t mindkét irányba. Folyamatosan járkálna gyorsan és a Reset sem állítja le őket! Csak áramtalanítás után állnak le. Mindkettő ugyanúgy mozog folyamatosan amikor a "hibát" produkálják. Tehát legutóbb tényleg rosszul írtam le a hibát, ezért elnézést kérek. Sajnos én is csak elmondás alapján írtam és nem volt pontos az információ továbbítás.
Tehát ez lenne a probléma!

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 23:11:57 [3345]

Nekem az alábbi mondatrész gyanús, szerintem nem ezt akarta írni.

"... oda-vissza mennek kb: 100 mm-t mindkét irányba mielőtt végrehajtják az utasítást."

Előzmény: Bencze András, 2022-08-06 09:24:38 [3347]

Open collectoros a meghajtód és amikor nincs hasznos jel a zavarok csinálnak jeleket a step/dir bemenetnek. Használj vonalmeghatót, vagy legalább egy kb 2 kOhm ellenállással zárd le.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]

A hajtásláncot le tudod írni pontosan?

Elsőre azt mondanám valami belengés mely nagyon nem odavaló motorillesztés és/vagy beállítás miatt lehet.

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]

Köszönöm!
Ezt meg kell néznem!
Amúgy 2 Yaskawa szervóról van szó!

Előzmény: designr, 2022-08-05 22:56:49 [3344]

Online autotuning esetleg bekapcsolva maradt?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]

Nem tudom a megoldást..nem is hallottam még ilyet.Esetleg még ha ha tudnánk..milyen program? A két oldal teljesen független vagy van egy áthajtás közöttük?.A 100mm az mindig annyi a munkaterület közepén indulva is..? Végállashoz..referenciához nincs köze?.vezérlö teljesen egyforma..nem ir ki semmit ilyenkor?

Előzmény: Szabika78, 2022-08-05 17:25:32 [3342]

Üdvözlök Mindenkit!

Érdeklődnék, hogy van-e valakinek valamilyen ötlete a következő problémára.
Van két 400 W-os szervó, leprogramozva Step/Dir-re.
Egy nagyobb (maximum 20kg) hidat fognak hajtani két lineáris sínen mint master/slave és elméletileg könnyedén el is bírja a kettő.
A probléma lényege az, hogy szépen végrehajtják a programot akkor, amikor terhelés nélkül vezéreljük őket, viszont amikor beépítésre kerülnek a fogaslécekre és megkapják a terhelést, akkor oda-vissza mennek kb: 100 mm-t mindkét irányba mielőtt végrehajtják az utasítást.
Látott, hallott már esetleg más is hasonló problémáról?

Én is 2k ragasztóval szoktam bevonni, utána megszűnik a probléma

Előzmény: svejk, 2022-07-23 21:54:01 [3340]

Ahogy az előző is írta a mágnes oxidja.
Valószínűelg neodímium mágnes, mely köztudottan rendkívül könnyen reakcióba lép az oxigénnel, ezért a kapható mágnesek tudomásom szerint nikkel bevonattal redelkeznek.
Itt ezeknél a motoroknál csak egy jellemzúen szörke színű festékkel vagy műgyantával vannak bevonva.
A megjelenéséről nem teljes a kép, vagy túlmelegszik és ledobja a védőréteget vagy már alatt elkezd oxidálódni és az túrja le a védelmet.

A javítás csak hályogkovácsolás, a mágnest megtisztítani és bevonni új védőréteggel.

Volt hogy S.O.S.-ben akrillakkal, volt hogy hőálló MOTIP kipufogó festékkel.

A legelső cirka 2 éve csináltam azóta bírja a hobby üzemet.

Előzmény: Csuhás, 2022-07-22 20:58:28 [3338]

Ez inkább a neodímium mágnes pora.
Ha valahol megsérül rajta a bevonat, akkor apró szemcsék ugrálnak ki alóla.
Ugyanez okoz problémát sok hangszóróban is.

Előzmény: Csuhás, 2022-07-22 20:58:28 [3338]

Mi ez a trutyi ami látszik? Rozsda? Mi okozhatta? Hogyan lehetet javítani?

Előzmény: svejk, 2022-07-20 14:57:58 [3337]

No már a Yaskawák is elkezdték...

Ez egy SGMAS-01-es moci.

Vizet, párát sosem látott.

Ennyit az örök élet -esetleg csak csapágycsere- AC szervokról.
(jó, még ez is menthető lett)

  

Előzmény: svejk, 2021-04-30 09:36:45 [3207]

Milyen motorokat használsz, van rajtuk áttét vagy direkben tekerik az orsót?
Ez utóbbi esetben lehet nem a hajtással lesz a gond, hanem az hogy a névleges 0-1-2-3...Nm szimplán csak kevés, amit tud a motor.
Gondolom nem használsz 5-10kW-os motorokat, amik tudhatnak 5-10-15Nm-eket.

Előzmény: sarktibsi, 2022-06-10 14:12:42 [3331]

Nem vagyok szakmabeli, de pár adat még kell a meghatározáshoz.
Itt egy hasznos oldal, annak aki valóban számolgatni akar.
https://www.sandvik.coromant.com/hu-hu/knowledge/machining-formulas-definitions/pages/milling.aspx

Előzmény: svejk, 2022-06-10 21:38:28 [3334]

Ej, hol vannak a szakmebeliek nyaralnak vagy csak lapítanak?

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 20:59:57 [3330]

Honnan veszed, hogy kevés, mérted nyomatékkulccsal?

Előzmény: sarktibsi, 2022-06-10 14:12:42 [3331]

Hurokerősítés bevan állítva rendesen?

Üdv. mindenkinek. Analóg módban szeretnék használni egy szervóhajtást (omron sgdh-15ae-s-oy)
de nem akar összejöni, ugyanis alacsony fordulatszámon (50-100 rpm) kevés nyomatékot ad le. Mi lehet a probléma? Ugyanigy jártam a lenze evs 9323-es tipusnál is. Valaki tapasztalt már ilyet? Szerszámgép elötolásra menne kell a nagy nyomaték.

A maró átmérő 8mm élszám 4

Előzmény: svejk, 2022-06-09 16:50:30 [3329]

Ha megírod a maró átmérőjét és élszámát akkor a szakmabeliek hipp-hopp megírják ide a valós forgácsolási teljesítményt, mondjuk általános szerkezeti acélra.

De félre ne értsétek nem vagyok én ezen módi ellen, csak nekem nem tetszik és/vagy? nem jött össze.
Majd itt jól összeszedem a morzsákat és egyszer újra neki durálom magam.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 15:06:31 [3326]

Igen, de egy hobbistának ez lehet pont nem számít. Neki belefér az életébe a 2-3sec-es fel és lepörgési idő.
Egy termelésre használt gép, ahol már a msec-okra játszanak, ott nem fér bele.

Előzmény: Bencze András, 2022-06-09 15:56:23 [3327]

Akkor kezd érdekessé válni a dolog, amikor a rámpát 0,1 s vagy az alá teszed, és irányt váltasz 100% fordulatszámon. Akkor kiderül az igazság.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 15:06:31 [3326]

Nem mertem még jobban neki ereszteni.Adtam rá még 100mm/perc
és így is 1.4A az áram

Előzmény: svejk, 2022-06-09 14:53:19 [3325]

"6000 ford/perc előtolás 60mm/perc"

Mondjuk ez inkább szerszámkoptatás.

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 13:26:33 [3323]

Előzmény: Nejkoff István, 2022-06-09 13:26:33 [3323]

Most próbáltam ki AC szervot 1Kw Yaskawa V1000 1.5Kw .Marás 6000 ford/perc előtolás 60mm/perc 2mm fogásmélység acélba .Simán vitte 317V 1.29A felvétel.

Előzmény: svejk, 2022-06-09 09:47:00 [3322]

Jelemzően az alacsony fordulatok a problémásak és így az indulás is.
Illetve ott lehet még gond ha nagy fordulaton a terhelés hatására kiesik a szinkronból.

Én párszor nekifutottam -bizonyára nem voltam elég ügyes és kitartó- de szerintem a gyári vezérlőjével való működést meg sem közelíti.
Nem elhalgatandó, hogy én csak sensorless módban játszottam vele!

Előzmény: sarktibsi, 2022-06-09 09:15:54 [3321]

Szeretnék hozzászolni a témához. Én egy OMRON v1000-el probáalkoztam a PM motor egy
mosógépböl kiszuperált, 3x200 v-os kb 6-700 w-os lehet 50-6000 rpm-re sikerült beálitanom.

Köszönöm mindenkinek a válaszokat!

Előzmény: Szabika78, 2022-06-08 20:12:39 [3317]

Van Lenze szervo vezérlőm 5.5Kw +-10V vezérlés kezeli a 1024 Encodert is ha érdekel.

Előzmény: Szabika78, 2022-06-08 20:12:39 [3317]

Sebességszervonak jó lesz, ha a motorhoz tudod állítani.
Az öntanulós módok nem szoktak igazán sikeresek lenni, a motor egyéb adatait meg nem egyszerű megmérni.

Előzmény: Szabika78, 2022-06-08 20:12:39 [3317]

Igazából máris megkaptam pár kérdésre a választ!
De hogy konkrétabb legyen a kérdés.
Van egy 5.5kW-s állandó mágneses szervómotor, amelyen egy 1024 P/R inkrementális enkóder van. Az eredeti szervó vezérlő helyettesítését kerestem és így jutottam a vektoros VFD szabályozáshoz. Egy 7.5kW-s vektoros VFD-t néztem hozzá, amely tud encodert kezelni és van benne kimondottan PM mód is. Semmi pozicionálás nem lenne vele cél, hanem csak sebesség tartás, mint főorsó. Csak azért kérdeztem, mert annyi helyen olvastam már, hogy ez is működik, de kíváncsi voltam, hogy csak egy olyan öszvérmegoldás, vagy tényleg tudja azt, amit a szervó vezérlők.

Én nem mondom, hogy ezt fogom csinálni, csak érdeklődöm a megoldások iránt.
Azért köszönöm a választ!

Olvastam -gondolom más is- ott is.

De túl sok a kérdés ráadásul a válaszok sem egyszerűek.
Ha konkrétumot kérdeznél egyszerűbb lenne, pl. milyen motor és mire akarod használni.

- az un. vectoros frekvenciaváltók általában lekezelik a P.M. forgórészű szinkron motorokat.

-Ezek a frekiváltók általában tudnak encodert is fogadni, de jellemzően csak quadratura encodert.

- Az AC szervomotorok gyártói vigyáznak rá, hogy ne tudd Te azt csak úgy mással összekötni, ha sikerül is bizonyára nem lesz olyan jó mint a saját vezérlőjével.

- van az a "tengerentúli hülyeség" -már ha az ottani 110 V-os hálózatra gondolsz- de ott is sok a megkötés, nem lehet általánosságokban beszélni.

Előzmény: Szabika78, 2022-06-08 18:36:30 [3315]