Igazából máris megkaptam pár kérdésre a választ!
De hogy konkrétabb legyen a kérdés.
Van egy 5.5kW-s állandó mágneses szervómotor, amelyen egy 1024 P/R inkrementális enkóder van. Az eredeti szervó vezérlő helyettesítését kerestem és így jutottam a vektoros VFD szabályozáshoz. Egy 7.5kW-s vektoros VFD-t néztem hozzá, amely tud encodert kezelni és van benne kimondottan PM mód is. Semmi pozicionálás nem lenne vele cél, hanem csak sebesség tartás, mint főorsó. Csak azért kérdeztem, mert annyi helyen olvastam már, hogy ez is működik, de kíváncsi voltam, hogy csak egy olyan öszvérmegoldás, vagy tényleg tudja azt, amit a szervó vezérlők.

Én nem mondom, hogy ezt fogom csinálni, csak érdeklődöm a megoldások iránt.
Azért köszönöm a választ!

Olvastam -gondolom más is- ott is.

De túl sok a kérdés ráadásul a válaszok sem egyszerűek.
Ha konkrétumot kérdeznél egyszerűbb lenne, pl. milyen motor és mire akarod használni.

- az un. vectoros frekvenciaváltók általában lekezelik a P.M. forgórészű szinkron motorokat.

-Ezek a frekiváltók általában tudnak encodert is fogadni, de jellemzően csak quadratura encodert.

- Az AC szervomotorok gyártói vigyáznak rá, hogy ne tudd Te azt csak úgy mással összekötni, ha sikerül is bizonyára nem lesz olyan jó mint a saját vezérlőjével.

- van az a "tengerentúli hülyeség" -már ha az ottani 110 V-os hálózatra gondolsz- de ott is sok a megkötés, nem lehet általánosságokban beszélni.

Előzmény: Szabika78, 2022-06-08 18:36:30 [3315]

Üdvözlök Mindenkit!

Olyan kérdésem lenne, a nálam hozzáértőbb illetőktől, hogy ha van egy nagyobb méretű szervómotorom, akkor ugye ahhoz a closed loop miatt szervó vezérlő kell a megfelelő hajtáshoz és a sima frekvenciaváltó nem megfelelő hozzá, főleg ha sebességet is szeretnék tartani vele. Viszont mi a helyzet a komolyabb Vektoros Inverterekkel, ahol nem csak hogy figyeli az enkódert, de van benne kimondottan Állandó Mágnes mód is? Azok vannak olyan jók, mint az eredeti szervóvezérlők? Valamint alacsony fordulaton is lesz ugyanolyan nyomaték az ilyen frekvenciaváltóknál, vagy valamelyest csökkenés tapasztalható?
Továbbá olyat is olvastam, hogy sokkal nagyobb teljesítményű frekvenciaváltót használnak az állandómágneses motorokhoz,mint az eredeti szervóvezérlő teljesítménye. Ez azért van, mert a tengerentúlon "nem elég nekik az Amper" vagy alapból hülyeség az egész?
Azért kérdezem, mert próbálok "művelődni", de annyi jót és baromságot lehet egyszerre olvasni, hogy nehéz kihámozni az igazságot!
Köszönöm a válaszokat!

UI: A Segítség, Béna vagyok részbe is írtam, de ott nem válaszoltak erre

Köszi a választ, ez nem Agile, hanem Active Cube.

Előzmény: onagy, 2022-06-08 14:32:36 [3313]

Bonfiglioli Vectron Agile széria (frekvenciaváltó)?
Akkor igen.
O.

Előzmény: zozo, 2022-06-08 14:06:01 [3312]

Ha ismeri valaki a Bonfiglioli Vectron gyártású szervó vezérlő lelkivilágát és pár telefonos kérdésben tudna segíteni, nagyon megköszönném.

Kössz,
még pár buta kérdés:
a szervomotor rated bus voltage 300V. Mi a rated frekvencia?
Sehol sem találom.
A max output feszültség egyenlő az inputttal, azaz 380V. Az alábbi ábrán 650V VCD-t ír 5000 rpm-re. Akkor lehet nagy fordulaton használni 380V-val?
Üdv.: P

  

Előzmény: schneyolo, 2022-05-20 10:16:56 [3310]

Szia!

NORDAC SK 700E KÈzikönyv
4 Műszaki változtatások joga fenntartva BU 0700 HU
1 £ltal·nos tudnivalÛk
A N O R D A C SK 700E gyártmánysorozat a jól bevált vector gyártmánysorozat következetes továbbfejlesztÈse.
Ezek a kÈszülÈkek nagyfokú modularitásukkal Ès egyidejűleg optimális szabályozÛi tulajdonságaikkal tűnnek ki.
A kÈszülÈkek ÈrzÈkelő nÈlküli Áram-vektor szabályozással rendelkeznek, ami egy horomfázisú aszinkron motor
motormodelljÈvel együtt mindig optimális feszültsÈg/frekvencia viszonyrÛl gondoskodik. A hajtás számára ez a
következőket jelenti: maximális indÌtási Ès túlterhelÈsi nyomatÈk állandÛ fordulatszám mellett


Alaklmas rá. Csak a V1000-es Yaskawát azért szokták szeretni amit Designr fórumtás javasolt, mert van benne ilyen program előre beállítva, hogy permanens mágneses szervo/szinkron motort vezéreljen.

Előzmény: peppe51, 2022-05-19 15:15:23 [3309]

Szervusz, a vektoros mit jelet?
Baldor BSM100c-2150AA szervomotorról lenne szó, Nordac sk700 5kW frekiváltóval.

Előzmény: schneyolo, 2022-05-17 13:23:46 [3306]

Előzmény: Nejkoff István, 2022-05-18 11:15:02 [3307]

Szia!
Ma ki próbáltam a Berger Lahr 1kW szervot össze kötöttem Yaskawa V1000 frekiváltóval.Szuper lett.Köszi a tip.

Előzmény: designr, 2022-05-17 12:19:07 [3305]

Lehet, én is csináltam anno.

Powerflex meg a Schneider frekiváltó is alkalmas rá, csak vektoros legyen.

Előzmény: peppe51, 2022-05-17 10:25:30 [3302]

Yaskawa V1000 ezzel biztosan lehet..
https://www.yaskawa.com/downloads/search-index/details?showType=details&docnum=AN.V1000.03

Előzmény: peppe51, 2022-05-17 11:31:13 [3304]

2kW-os, forgórész permanens mágnes. Azt írják, hogy az ilyen szinkron motor, 10-15%-val nagyobb nyomatékkal, minta az aszinkron motor. Elvileg ugyanúgy reagál, mint az aszinkron, frekiváltoval.

Előzmény: Bencze András, 2022-05-17 11:20:46 [3303]

Ha nem állandó mágneses a motor akkor biztos lehet. Egyéb esetben kérdéses.

Előzmény: peppe51, 2022-05-17 10:25:30 [3302]

FREKVENCIAVÁLTÓVAL lehet AC SERVO MOTORT hajtani?
Főorsónak kellene.

Két doksi van hozzá a neten..?.Felprogramoztad step-dir jelre?Nem vállalok beüzemelést de ha minden bekötés rendben vagy hibát ir ki vagy megy..

Előzmény: Autotec1, 2022-03-22 22:28:37 [3300]

nincs nagy tolongás
senki nem foglalkozik Panasonic vezérlőkkel?

A kép szerint kötöttem

  

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:03:27 [3298]

29-és 30-as láb?

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:02:35 [3297]

És a 12-es enable?

Előzmény: designr, 2022-03-14 20:01:25 [3296]

Az I/O csati 9-es lábat bekötötted.?

Előzmény: Autotec1, 2022-03-13 20:46:12 [3294]

természetesen Nem ingyen!!!

Előzmény: Autotec1, 2022-03-13 20:46:12 [3294]

Képek lemaradtak

        

Panasonic ac szervó gurut keresek
Van 2 vezérlőm és 3 motorom de sajnos megakadtam veluk
Step-dir jelekre nem reagál , bekapcsolás után szabályozhatatlanúl nagyon lassan forog
Elvileg vezérelhető step-dir jellel , a 400w-ost gyári programmal tesztelték (állítólag) (nincs hozzá programozó kábelem)

Az elsőről nincs fogalmam.

A második kérdésnél mit takar a step/dir átalakító?
Ha step/dir >>>> analóg feszültség akkor igen, vannak ilyen kütyük.

Előzmény: mike88, 2022-01-20 12:42:52 [3282]

Én pl. sose hallottam digitális B protokollról, esetleg nem ártana leírni milyen vezérlő.

Előzmény: mike88, 2022-01-30 18:23:56 [3290]

Ekkora butaságot kérdeztem...(???)

Előzmény: mike88, 2022-01-20 12:42:52 [3282]

Üdv!

Keresek!!!

Mitsubishi MR-J2S-70A típusú szervó erősítőt! Működőt.

Az enyém valószínűleg IGBT beteg. Ha van megoldása valakinek rá annak is örülök, de egyelőre cserébe gondolkodok.

Köszönöm,

Borcz

Sziasztok,
Ismét szeretnék egy kis segítséget kérni.
Vásároltam a fórumon egy Parker servo settet. Mivel teljesen kezdő voltam ebben a témában, nem is voltam még elég alapos mielőtt megvettem...

Vezérlő: 638A043F0STOCAN000RD2
https://inverterdrive.com/file/638-Servo-Drive-Manual

Motor: smha826003814s2id65a74
https://www.parker.com/literature/Electromechanical%20Europe/Literature/192_061013_SMB_SMH_Motoren.pdf

Motor oldali csatlakozókat elcsípve kaptam meg, így csináltam hozzá servo oldalikat. El is jutottam odáig hogy a vezérlője alapján minden OK, fék old.
Így vagy rossz beállításokkal használom, vagy a vezérlőben lévő RD2 kód (resolver encoder) nem fog működni a motor Hiperface encoderével.
Viszont mivel a drive speed loopjával se sikerül rendesen megforgatni, gondolom más baj is van. PID beállítás segíthet rajta?

          

Ilyenek..

    

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:42:33 [3285]

MECHATROLINK kommunikáció adatlap

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:42:33 [3285]

Néztem a CN1-es pöttöm sem tudnám életre kelteni?
Esetleg aki használ ilyen omron r88d vezérlőket step/dir módban, kérném írják le a típusát! Előre is köszönöm

Előzmény: designr, 2022-01-24 15:36:15 [3284]

Ez nem fog működni step-dir jelről..Mechatrolink kommunikáció..

Előzmény: Cédaa, 2022-01-24 15:23:42 [3283]

Sziasztok, vettem egy bontott szettet, érdeklődni szeretnék hogy működne-e step/dir vezérléssel az alábbi vezérlő?
Omron R88D-KN04H-ml2 kábelekvel és hozza tartozó motorral

Kedves Fórumtàrsak!

Segítséget szeretnék kérni abban, hogy AC szervó vezérlésnél mit takar az hogy digitális "B" protokoll szerint vezérelhető?

mikrokontrollerrel próbálkozott már valaki step-dir àtalakítót készíteni?

Köszönöm a válaszokat!Miki

Ez egy teljesen laza csati, keress valakit aki tud forrasztani és megoldja. ( Szoktunk 0.5mm osztású csatira is forrasztani )

Előzmény: őrülT-Tudós, 2022-01-05 10:52:07 [3280]

Még egy probléma felmerült AC szervó szerelgetés közben... A 1.5 kw os szervón már nem olyan enkóder kábel van mint a kisebb társain. A képen szereplő kábel sajnos nem elég hosszú nekem. Szoktam csatlakozókat forrasztgatni de ez már nem az én szintem.. Létezik ehhez valami toldási lehetőség?

  

Köszönöm az eszmefuttatást!

Motor, vezérlő, kuplung, csapágyazás marad az eredeti. Csak az orsó cserés 10mm emelkedésűre. Kőkorszakiak-e ezek a szervók az jó kérdés. Nem mai darabok. Van lehetőségem választani még én sem döntöttem Sanmotiom Q és PY széria kerül fel. Mindkettőhöz sikerült programozó kábelt applikálni, illetve programozni is. Tanácsokat ezzel kapcsolatban is elfogadok ha esetleg valaki ismeri őket. Töltök fel képeket róluk.

Nyilván használni akarom azt a funkciót is ha a vezérlő szalad hibára. Kuplung törés vagy akár valami féle zavar jel, illetve kontakt hiba step-dir bemeneten ami elsősorban aggaszt. Ezért szeretném ezt a plusz biztonsági megoldást.

        

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 17:18:23 [3278]

Akkor hallgassuk meg a gép építőjét.

Előzmény: designr, 2021-12-30 15:57:47 [3277]

Nem tudom milyen rendszer lesz..
Annyit látok hogy egy beültetőgép váza..orsók elmondásszerint cserélve lesznek..szerintem motorok sem eredetiek..
Tehát ipari alapgép hobby kezekben..
Sajnos kuplung törés nem olyan ritka mint iparban..
Szerintem egy bolondbiztos védelmet akar , ami akár egy triviális hiba miatt megvédi a gépet a maradandó alakváltozástól..
Én sem vitakozni akartam, ezek az ötletek jutottak eszembe amelyket akár még én is meg tudnék csinálni..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 15:12:15 [3276]

Nem kötekedni akarok, de az iparban ilyen szituációkban megbíznak az elektronikai/szoftver védelmekben még sokkal nagyobb értékek esetén is. Vélem szerint minden egyéb elem hozzáadása csak a túlbonyolítás a megbízhatóságot, használhatóságot csökkenti. Téma részemről lezárva. Előbbieket az iparban alkalmazott nem kőkorszaki szervók esetén tartom fenn. Esetünkben ilyen lesz. Nem?

Előzmény: designr, 2021-12-30 14:27:26 [3275]

Ha egyszerűen lehuzom az encoder vezetéket persze hogy megáll hibával..nem tudjuk az összes lehetséges esetlegesen előfordulása hibát tesztelni..olyan megoldás kell ami nem a motort figyeli hanem a két orsót..Írtam hogy motor és orsó közötti kuplung hibára gondoltam és nem encoder kuplungra...Encodereket szoktam beállitani.. Jó lenne kötekedés helyett 4-5 valós..gyakorlatban megvalósitható ötletet írni..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 13:23:09 [3273]

Rendes méretezés esetén nem fordul elő kuplunghiba, talán 24/360-ban hajtott gépnél húsz év után.

Előzmény: designr, 2021-12-30 13:17:33 [3272]

Próbáld ki, biztos össze tudsz rakni egy konfigot, hajtsd meg jól, menet közben húzd le az encoder kábelét és kérlek írt le mi történik. Ha vissza tudod állítani az encodert, a kuplung bontást is kipróbálhatod. Jeletésdre számítok. Ha ezt én csinálom úgyse hiszitek el.
Kb.10ezres szervomotor hiba statisztikából jó ha 2 volt kuplungból adódó, de ott is csapágy szétmenése volt az ok.

Előzmény: designr, 2021-12-30 12:56:32 [3271]

A kuplungon persze a motor és az golyósorsó közötti kuplungot értem..ha az törik baj van..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 09:40:11 [3263]

Szia András..nem olyan zöldség az..
Gondolj bele mi történik ha egyik oldalon megmunkálás során eltörik a lemezes kuplung, vagy fellazul a kuplungcsavar..
1,5 kw..nem tul nagy menet emelkedés..
Szétcsavarja a hidat..
Mi történik egy esetleges egy oldali encoder hiba esetén?
Egyik motor pl megáll vagy gyorsjárattal megszalad..
Másik dolgozik tovább..
Szétcsavarja a hidat..

Előzmény: Bencze András, 2021-12-30 09:40:11 [3263]

Szerintem erre a legcélszerűbb hobby megoldás: Két darab derékszögű 1:1 precíziós áttétel és egy összekötő csőtengely a két orsó közé.
Legbiztosabb + legegyszerűbb = legjobb.
Hogy mihez konyít az ember és mi van a sufnijában az itt is biztos meghatározó.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]

Szia, dupla híd van az eredeti gépen, ezért a dupla orsó oldalanként. Igen beültető, samsung cp63. 50mm-es emelkedésű orsók, két bekezdésesek, de ezek nem maradnak. A szóban forgó gép már máshogy fest, de csak ilyen képem volt róla hirtelen amin jól lehet szemléltetni.

Előzmény: bankimajki, 2021-12-30 10:12:31 [3267]

Miért van bal és jobb oldalon is két orsó? Ilyet még nem láttam. Ha jól sejtem beültetőgép volt. Tudod a típust esetleg?

Előzmény: őrülT-Tudós, 2021-12-29 21:45:24 [3259]