Köszönöm, de nekem ha kell akkor nem ez a kártya, hanem szervo driver szervo motorral, ami kommunikál a Meldas50-nel.

Csak, hogy érthető legyek elmondom a sztorit. Vettem egy gépet amiben ez a Mitsubishi vezérlés van, komplett abszolut enkoderes szervokkal.

Kipróbálva nem volt mert nem lehetett bekapcsolni trafo hiány miatt. Ugye 3x200 volt kell mert japán. Azóta van trafó, de nem volt még időm bekapcsolni.

Lemostam a gép munkaterét, de valahogy minden elővigyázatosságom ellenére a víz bejutott a kapcsolószekrénybe és a szervo driverek vizesek lettek, eláztak. Bekapcsolva nem volt, de az abszolut enkoderek miatt az akksik benne voltak. Az NC panel nem kapott vizet.

Azonnal kivettem a drivereket leszedtem a burkolatokat, kimostam féktisztítóval, kifújtam levegővel utána egy napot szárítottam őket a radiátoron. Szemmel láthatóan szárazak foltmentesek voltak a panelok.

Összeszereltem őket, és visszatettem a gépbe mindent. Azóta még nem jutottam el oda, hogy beüzemeljem. Kb. jövő héten fogom bekapcsolni.
Csak előre gondolkodom, hogy ha mégis kipurcantak volna, akkor milyen lehetőségeim vannak arra, hogy más drivereket betegyek, meghagyva a Meldas NC-t. Vagy lehet, hogy ki kell cserélni a teljes meghajtást.
Nem vagyok boldog, de reménykedem, hogy nem mentek tönkre.

Előzmény: bundyland, 2021-01-31 15:12:41 [3100]

Lehet nem SSCNET de a kártya jó a Meldas-hoz is.

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Szerintem az SSCNET-es lesz, ezzel tudod vezérelni akkor.
LINK

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Köszönöm!

Tegyük fel, hogy van NC, Meldas 50. És rossz a servo driver.

Van olyan servo driver más gyártótól, ami kompatibilis lehet a Meldas-as, vagy csak a Mitsubishi driver?

Előzmény: designr, 2021-01-31 13:46:45 [3098]

Ahogy én kiveszem soros kommunikáció..NC nélkül CN1-en nem tudod meghajtani..de hátha valaki próbálkozott..

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Igen, láttam is nála egyet ezekből, csak gondoltam, hátha mást is foglalkoztatott korábban hasonló elgondolás...
Mint ahogy designr is írta, végső esetben egy enkóder "csere" is megoldás lehet, és még akkor is bőven a fele ár alatt vagyunk, mint egy új szervópack beszerzése esetén...

Előzmény: vadember, 2021-01-31 13:37:58 [3096]

Gábornak van rá elvi megoldása. Hívd fel!

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

20-as Mdr csati..

  

Előzmény: schneyolo, 2021-01-31 13:10:55 [3094]

Erről esetleg valakinek infója?

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!

Előzmény: schneyolo, 2021-01-18 12:13:47 [3083]

"egyáltalán milyen servo drivert kellene hozzá beszerezni?"
Fanucot..

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

Engedd el..
Fanuc kommunikációjáról nem sok minden elérhető..de annyi igen hogy semmivel sem csereszabatos..
Ha csak a motor olcsó beszerezhetősége vonz..és nem tudsz saját magad vezérlőt készíteni hozzá..akkor felejtős.
Megoldás talán az lehet hogy encodert lecserélni ,igy egy piacon esetleg elérhető ac szervó vezérlővel összehozni..
De akkor felmerül a kérdés,mennyivel lesz olcsóbb mint a vezérlő az eredeti motorjával?
1kw komplett szettet kapsz 100-110 körül. ..ipari, összeillő,lepróbált.
Összetákolt vezérlők soha sem lépnek ezeknek a nyomába..

Előzmény: dtb, 2021-01-31 12:26:53 [3091]

Sziasztok. Időröl időre felbukkan egy-egy Fanuc szervó motor az adok-veszek topicban, (pl.: 'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 132494. hozzászólás de nagyon keveset lehet ezekről tudni. Ismeri ezeket valaki közelebbről? Olyan elvetemült ötletem van, hogy olyan hajtást készíteni egy ilyen motorral, amit lehetne üzemeltetni step/dir módban is, és sima főorsó motorként is. Ezek a motorok kiindulásként "olcsón" beszerezhetők lennének, de kell hozzá valamilyen servo driver, ami ezt tudná hajtani, ahhoz viszont kellenének az alapvető paraméterek, mint feszültség,(V, ac?dc?) terhelhetőség(A) max frekvencia, encoder típusa, jelszint, stb... Tehát legyen valami kiindulási pont, hogy egyáltalán milyen servo drivert kellene hozzá beszerezni?
A tervezett felhasználásnál (4. axis, forgató) minimum egy 1:2 lassító áttétellel lenne használva, de ez erősen függ a motor max fordulatától is, mivel legalább 1Kw teljesítményt, és 1500/perc fordulatot el kellene érni az ideális használathoz. (Ezek nem számolt, inkább megsaccolt értékek) A lényeg a Step/Dir módon van, lehet, hogy akár így is elérhető lenne az 1500-as (vagy nagyobb) fordulat...
Szóval, valaki megosztaná ezeket az infókat, és az esetleges tapasztalatokat ezekkel a motorokkal?

Köszönöm szépen a segítséget. Írhatom össze a bevásárló listát.

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 16:17:34 [3089]

igen, kívülről.
Én próbaképp a labortápomat akasztanám rá, levenném az áramkorlátot kicsire, nehogy baj legyen.. és a feszültséget meg lehet ugye tekergetni.

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 15:52:28 [3088]

Nagyon köszönöm. Még egy kérdés. Jól gondolom, hogy itt nekem kívülről kell 10V-t adnom, nem pedig a vezérlőről veszem le?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 15:48:20 [3087]

Igen úgy látom tudja.

a 22. oldalon a 3.6.3 Wiring Example in Speed / Torque Mode részben látható, hogy az AS+ (5) és AS- (15) lábakra kell -10~ +10 V közötti feszültséget kötni- ennek változtatásával lehet állitani a fordulatszámot, analóg módon. (ezzel gondolom oda-vissza forgatható a motor, ezért a -10től +10 -ig terjedő feszültség. Ha csak egy irányba kell forognia akkor lehet elég 0-10V is ami potival könnyen előállitható)

A Chapter 5 (31 oldaltól) a vezérlő menürendszere táblázatban - ezt jól át kell olvasni hogy hogyna kell beálliani hogy azt a bemenetet használja ami neked kell.

A 22-es menüpontnál (34. oldalon), ha jól gondolom 0-ára kell állitani ahhoz hogy az AS+ és AS- lábakon lévő feszültséget használja.

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 15:23:29 [3086]

Ez egy kínai cucc. Feltöltöttem és megosztottam a manualjat:

https://drive.google.com/file/d/1TtlwEn5forQCpu7TVJDuLOQQj9hliljl/view?usp=sharing

ahogy nézem az altalad linkelt alapján - egyelőre nem túl szakavatott szemmel - ez is tudja: speed control módban és a speed of source (PA22) meg 0, azaz analog terminal (34. oldal)

jól nézem?

Előzmény: MacGyver, 2021-01-19 14:40:12 [3085]

A szervóvezérlőtől függ, hogy mit tud fogadni.
küldj egy linket az adatlaphoz .

A mitsubishi MR J3-as vezérlő Speed control mode-ban tudja alapból amit te szerertnél, alább a PDF,.

A 3.2.2 Speed control mode résznél - Analog speed command,
Mitsubischi MR-J3

Előzmény: szabad paraszt, 2021-01-19 14:08:13 [3084]

Sziasztok,

az egész elektronika-vezérlés témában új vagyok, de mindig úgy szeretek megtanulni dolgokat, hogy konkrét célt tűzök ki magam elé.

Mit gondoltok, mi a legegyszerűbb módja annak (vagy Ti hogy csinálnátok), hogy egy AC servo motor fordulatszámát egy potméterről vezéreljétek. Az AC servo+vezérlője adott, de mi kell még hozzá?

A fő cél az lenne, hogy ha lehet, akkor ne kelljen mellé egy PC, amin fut egy valamilyen vezérlőszoftver (mach3, stb.), hanem a servo vezérlőre dugott potméterrel lehessen fordulatot állítani. Mi kell a potméter és a vezérlő közé, ami nem PC.

Ha jól tudom és/vagy jól olvasom a manuálját, akkor a servo vezérlők esetén nem beszélhetünk PWM bemenetről, amivel egyszerűen rá lehetne kötni egy potmétert.

Megoldható-e ez a feladat valami egyszerű motion controlerrel vagy netalan androiddal (valamilyen publikus servo csomagot használva) vagy nem és össze kell rakni valamilyen speckó elektronikát?

Sziasztok!

Nem tudja valaki véletlen, hogy a Mitsubishi MDS-A-SVJ servo meghajtó milyen bemenő jelekkel vezérelt? Step/dir-es e esetleg? Vagy a CN1A csatlakozó lábkiosztása mi?

Nem találtam róla infot sehol.

Köszi!

Szia!
Van olyan saját fejlesztésű vezérlőm, aminek kapcsán egy AC szinkron motor olyan egyszerűen működtethető, mint egy mezei DC kefés motor. Azaz csak DC feszültség kell neki, pl. ha egy 1.5 V-os elemet rákötsz a két kijövő vezetékre, már szép lassan forog is a motorod. Ha pedig egy 24 V-os akura kötöd, már egész tempósan fog forogni, azaz az üresjárati motor fordulatszám lineárisan változik a bemenő feszültséggel.
Keress meg magánban, ha érdekel ez a verzió, elmondom az alkalmazási lehetőségeket, műszaki határadatokat.

Előzmény: hasufel, 2021-01-08 15:09:30 [3081]

Sziasztok.!
Segitséget szeretnék kérni, van pár db siemens ac szervo motorom, 2.4 kW-os, nem vezérelni akarom sima villanymotor ként szeretném használni, jobbra-balra tudjam forgatni. Erre van valamilyen költséghatékony megoldás? Elkerülhetetlen egy vezérlő vagy frekvenciaváltó használata?

Hívj fel, tudok segíteni.. Adatlapomon megtalálod.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]

Elöszőr a kábelt kell kimérni mert az szokott a sok mozgástól meghibásodni.

Előzmény: fek97kft, 2021-01-07 19:38:47 [3078]

Segitséget szeretnék kérni, van egy hurco megmunkálógép, yaskawa servó hajtással. Az egyik tengely hajtása fázis hibát jelez, de ha másik vezérlőt teszek rá akkor is. milyen másik motort tudnék rászerelni, illetve ha ahjtás vezérlőt is cserélném, mit ajánlanátok helyette. a mostani vezérlő, SGDH 30 AE ez valoszínűleg jó, ehhez kellene illeszteni motort. Elöre is köszönöm

Irtam..

Előzmény: Gyárfás Attila, 2020-11-25 08:14:42 [3076]

Sziasztok
Tudnátok segiteni beárazni a képen látható motort?
Köszi

          

Be tudod állítani a saját kezelőfelületén.
Step-Dir PA400 2 paraméter.

  

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-13 21:30:57 [3074]

Köszönöm, akkor ezek szerint tud step/dir-t is fogadni. A helyes beállításokhoz lesz szükségem PC csatlakoztatására? Sajnos programozókábelem nincs hozzá..

Tévúton jársz.
10-33 oldalt tanulmányozd.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-12 19:02:16 [3072]

Ismét én.. Próbálok amatőrként nemi infót kibogarászni a használati utasításból. Nem tudom, hogy járható út-e illetve reális-e ami kezd körvonalazódni bennem. Az angolomban igencsak vannak hiányosságok így jó lenne egy kis visszaigazolás. Tehát:
Position control mode-ban a szervó vezérlő CW és CCW impulzusokat vár. A mozgásvezérlő csak step/dir jeleket tud küldeni. Lehetséges ezt valamilyen módon megfelelően párosítani? Esetleg teljesen tévúton járok?

    

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-07 22:22:59 [3071]

Üdv, eddig csak léptetőmotorokkal foglalkoztam, de most szeretnék egy kicsit fejlődni és elindulni az ac szervók világában. Ezért Ac szervo szakik segítségét kérném. Sikerült jó áron hozzájutnom egy Sanyo Denki Sanmotion Q szetthez. Lenne valaki aki tudna segíteni az elindulásban?

SANMOTION Q pdf

Vezérlő: QS1A05AA
Motor: Q1AA10150HXSYM

    

Üdv!
Segítséget szeretnék kérni egy siemens V90-es szervó programozásával kapcsolatban.
A szervót s7 1200-as plc vezérli.
A motornak egy jelre egy kört kellene menni, két pozíciónál a körön belül más sebességgel.

Ha 120fokra rakod a szenzorokat de lesz 000, 111 kombinációd akkor 60 elektromos fokra vannak a szenzorok.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]

közben rájöttem hogy berakhatom én 40 fokonként is (ami 120 nak felene meg ha kétpólusúnak tekintem a rotor azon 1/3 részét).
szóval már értem :D jó lesz így.

Előzmény: kly, 2020-09-20 17:34:34 [3067]

Gondom van. Vagyis inkább kérdésem. Mivel én inkább programozó vagyok mint motor szakértő és elég fura amit kiszámoltam.

Adott a servo motorom amibe hall szenzort szeretnék berakni. Ez egy 6 pólusú PMSM motor 6db mágnessel a forgórészben. Csatolt képen a forgórész modelezett rajza.
Gondom a következő. Eddig bármilyen rajzot is láttam a neten különböző motorokról a hall szenzorok 120 fokban voltak elhelyezve. Namost ha én is 120 fokra rakom ,akkor vagy 000 vagy 111 lesz a kimenet forgás közben hiszen a mágnesek eleve 120 fokban vannak azonos pólust tekintve.

A rajzon a belső "hajókormánykerék" 10 fokonként van beosztva ,a szines meg 20 fok.
Nekem 20 fokonként kell új rotor pozíció adat a megfeleő működéshez. És ebből 6 szektor adat kell mágnespáronként.
Ez csak akkor teljesülhet ha 80 fokonként teszem be a HALL szenzort (3 hosszú vonal ami kilóg a fogrórészből).
Szóval a matek ezt mondja de ilyet én még nem láttam semmilyen motoron. szerintem benézek valami....vagy kizárt dolog mert nem tudom

szóval hogy is van ez?

  

Az eredeti azért jóval többet tud.
Van analód +-10V bemenete, végállas kezelés,digitális bemenetei és kimenetei,áramfigyelés, ramp fel le, step/dir. , resolver bemenet, emulált encoder kimenetm stb, kb 150 beállítási paraméter van a menüjében.Feléről azt se tudom micsoda....persze ez nem indokolja miért van benne vagy 20db Tl084 és mégegyszer annyi koparátor meg hasonlók, meg vagy 500db passzív elem. Nyilván nem feleslegesn tették bele.

Ezzel szemben az enyémben csak P,I,D beállítás van egyelőre. És csak step/dir vezérlés. Mondjuk nekem nem is kell más egyéb bele, csak még az áramfigyelés.

Előzmény: NagyZé, 2020-09-20 07:58:58 [3062]

Oáig még nem jutottam el. Szét kell szednem a mérőgépet majd hazahozm és kinyomozom hogy mit ad ki. Ha oda nem jó akkor is lesz heje egy esztergán.

Előzmény: kly, 2020-09-20 09:42:32 [3063]

Szia Laci!
Ez nagyon jó lett!
De azt tudod, hogy megint mézesmadzagot rángatsz az orrunk előtt.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

szia

Ha lesz is akkor nem mostanában. Ez is csak azért készült mert nem tudtam megjavítani az eredeti vezérlőjét. Annyi az alkatrész rajta hogy esélytelen visszarajzolni ráadásul 4 layeres a panel. Működik szegény, csak túláramot jelez folyamatosan. Még motor nélkül is.....és letilt


off

DRO-t sikerült illesztened a mérőgépedhez? Jó lett az eredeti mérőléce? Majd csinálj képeket vagy videot a DRO-s topikba

Előzmény: szabo jankó, 2020-09-20 07:48:37 [3061]

Nem pont hozzád szól a kérdés de tényleg érdekelne: mennyivel tud többet az eredeti bazi nagy vezérlő mint egy kisebb? Milyen tervezési szempontok megyarázhatják ezt a bazi nagy méretet? Van egy Agilent tápom. Hát abban is amit tápegység címén művelnek... Nem fikázás képpen mondom, őszintén érdekelne. Én is tervezek ezt-azt talán tanulhatok is belőle.

Ügyes vagy! Ez viszont neked szól.

NagyZé

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Szép napot!
Felkeltette az érdeklődésemet a dolog. Az a kérdésem lesz e belőle gyártmány. Van két három AC szervóm amihez nincs meghajtóm. Egyébbként tegnap raktam össze a DRO-kat szépen müködnek. Figyelemmel kisérem a AC-s projektet ,ha összejön érdekelne egy CNC-re való készlet.

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Persze érdekel
köszi

Előzmény: D.Laci, 2020-09-19 20:02:13 [3059]

Nézek neked egy HALL szenzoros motort?

Előzmény: kly, 2020-09-19 13:16:49 [3058]

Még elég béta.
Sinusoidal Controlt használok microchip appnote a kiindulási alap csak HALL nélkül. A HALL szerepét az incrementális encoder látja el.
Egyelőre még nincs túláram figyelés, sem cliens PID software.Most minden PID paraméter fixen van beírva a kódba.
De ez már az egyszerűbb része lesz....

Mociba kell raknom HALL senzort később, mert jelenelg nincs absolute pozíció adatom ,ami okoz némi problémát induláskor. Mondjuk alapból resolveres a motor. Lehet ,hogy megírom annak a kezelését csak a használt PICben nincs DA, a PWM ek meg foglaltak mind, így valami küső eszközzel kéne előállítanom egy referencia 10KHzes szinusz jelet. Hall egyszerűbbnek tűnik, van is hova betenni...persze nincs itthon belőle olyan ami kéne.

első teszt mikor már produlál is valamit:

Idő nem lényeges, tartalék lesz

Előzmény: Autotec1, 2020-08-11 20:39:39 [3056]

Panasonic ac servo szerelőt keresek
Györfi im kft és RTC -n kívűl tud valaki valakit aki nem aranyárban dolgozik?

Üdv Mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni.
Van két Aeg Ac szervó motorom MS-350-1040-000,MS450-0040-000, vezérlővel együtt, nem találok hozzá dokumentációt.
Tud valaki segíteni?
Előre is köszönöm a segítő szándékot!

Igen, macerás beállítani, de működik, valamint a végfok kifutott típus. Én is átterveztem magamnak másra.

Előzmény: koferi, 2020-07-15 13:12:03 [3053]

https://github.com/rene-dev/stmbl

Ezt megépítette már valaki?
Érdekelnének a tapasztalatok.