A dir jelet a lépésbit felfutó élének leolvasásakor kell kiolvasni, amikor 0-->1 re vált. Tehát a dir jelet előbb kell generálni, mint a step jelet(ideális esetben egyszerre) persze ez az ideális eset csak elméletben létezik, nem az elktronikában. Vagyis célszerű már a lépés parancs kiadása előtt kiadni az irányt...

Hát ez a léneg!
Ha a dir késik a Step-hez képest, akkor sz..r az egész!!!

Előzmény: D.Laci, 2006-12-21 17:12:00 [1060]

Egyszerüen olyan mint a vezetés.
Kiteszed az irány jelzöt, aztán kanyarodsz.
ha késöbb teszed ki mint elkezdtél kanyarodni (meg b.sza a szád a rendör )
a lényeg: elöbb az irányt admeg aztén tudja hogy mere menjen.
ha elöbb lépteted akor már tök mindegy adsz-e neki irányt mert mindig egy irányba megy akor....

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-21 16:07:00 [1059]

Most kicsit belekavarodtam...
Ha a 'folyamatábrámban' megcserélem a STEP-et a Dir-rel akkor hova kerül a DIR elöfutása?

Le tudnád írni a folyamatot?

Bocsi az értetlenkedésért!

Köszi!

Mindig a Step jelet detektáljuk és a Step jel felfutó élekor olvassuk le a dir jel állapotát (addigra beállt és stabilizált, érvényes állapotnak kell lenni)! A dir jel előfutása (a stephez képest) a Dir PreChange értéke! Az fontos, hogy a DirPrechange+Step szélesség< legyen mint a max frekvencia fele (feltéve ha a Dir jelszélessége = a step jel szélességével)! Egyébként jelcsonkolás lesz! Erre a Mach is figyelmeztet a Loop! szöveggel (azt hiszem a Mach2-nél írja az ablak környékén)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-21 15:46:00 [1057]

Majdnem, csak pont fordítva (a dir hamarabb kiküld, mint a Step-et)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-21 15:45:00 [1056]

Asszem így világos.

Hogy lehetne ezt leprogramozni?
Persze csak elméletben...

1. kiküldöm a STEP jelet
2. várakozok valameddig( ez lesz a STEP szélessége)
3. ismét várakozok (ez a DIR előfutása)
4. kiküldöm a DIR jelet
5. várakozok valameddig( ez lesz a DIR szélesség)
...vissza az 1. pontra

Ez így vajon jó?

Köszi!

Az impulzus szélesség a Step és a Dir jelek szélessége (külön-külön, Mach szoftvereknél)! Ennyi ideig van fent érvényes állapot (pl. 1). A Dir prechange az előfutás ideje a Dir jelnek a Step jelhez képest (ez viszont más mértékegységben a Mach2 és Mach3 között).

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-21 14:59:00 [1054]

Hali!

Ki tudná fejteni valaki, hogy mit jelent a maróprogramokban emlegetett impulzus szélesség?

Mert ugye kimegy egy step és utána a dir jel.
A step és dir között van némi késleltetés.
Ezek összessége, vagy hogy mennyi ideig van kint a jel a porton? De melyik jel? Vagy hogy is van ez?

Köszi!

Miért ne lehetne? Csak nem ez a szokásos, mert a trafó szigetelését itt már egy kicsit meg kell erősíteni. Egyébként már 400/230 V a névleges.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-11 15:08:00 [1052]

Volna itt egy másik meredek ötlet!
380-as ipari áramról lehet transzformálni toroiddal? (úgy 72 volt körül kellene, vagy egy nagy, vagy több kicsi pl. fázisonként egy...)

Ez nagyon meredek volt?

Szervusz Ferenc!

Köszönöm szépen!

Előzmény: n/a (adathiba), 2006-12-10 19:46:00 [1050]

Szevasz Áron!
Iránytűt valóban ne tegyél mellé, de bármi mást nyogodtan. A motorok mágnesköre zárt, az álló és forgórész mágneses mezeje egymáson keresztül záródik. A minimális szórt mágnestér valóban csak az iránytűt, nameg a gép vezérlését tudja megzavarni. De ez utóbbit nagyon. A vezérlő és az "erőátviteli" kábeleket tartsd távol egymástól, és lehetőleg árnyékolt vezetéken vezesd. Az árnyékolást mindig csak egy ponton, célszerűen a betáp oldalon kösd a GND-re.
Üdv: Rabb Ferenc

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-10 17:34:00 [1049]

Sziasztok!

Talán butaságot kérdezek, ha igen, nem ez lesz az elős, de nem is az utolsó!

Egy mechanika megtervezésénél mennyiben kell tekintettel lenni a léptetőmotorok mágneses terére? Tehát távol kell-e őket egymástól elhelyezni?

Arra gondolok, hogy bizonyos esetekben, amikor közel kerülnek egymáshoz, nem zavarhatják-e meg egymást? (4., 5. tengelynél állandóan együtt vannak, a többinél pozíció kérdése.)

-Igen nagy motorokról van ám szó! (12 és 6,4 Nm; vagy 7-8 Amper/db párhuzamos kötéssel)
-Táp toroid (zabálni fog)
-Frekiváltó 2.2 Kw (e mellé sem raknék iránytűt)
-Maró 2.2 Kw (szintén)
-A gép nagy = hosszú vezetékek...

????
Szerintetek?

Áron

L298-at nem de a 297-igen, netem találsz kapcsolást (Francia)
Hallihó!

L298-at bipoláris meghajtásnak fetekkel nem tudod megpatkólni, de nem is fontos mert az L a 2A amit annélkül is tud az bőven elég egy 1.6Nm-es motorhoz is akár.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-10 12:52:00 [1046]

ja és mégegy kérdés amit elfelejtetem ha nagyob áramu motorokat akarok használni akkor tehetek az L298 kimenetére még egy MOS FET sort?

Sziasztok valaki tudna nekem küldeni egy L297 L298 pároshoz egy jó kapcsolási rajzot?
A Multkoriban valaki irt rola hogy neki van egy ijen vezérlöje és nagyon jol müködik és még a táp szürésel sincs gondja mert egyátalán nem zavarja a brum zaj elöre is köszönöm ide küldjétek légyszi bpetike@mailbox.hu

Legalább 25A-es gracz hidat ami min 60V-os és minnél nagyobb kondit (pl.10000 uF/50V)!
A Vezérlőt alaposan hűtsed (a Gracz hidat sem árt)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-07 09:30:00 [1043]

Szeretnék a H1-es hezz hozákotni 6,4Nm-es motorokat. 34SM095-3,2/6,4A. Van egy trafóm 24V/315VA. Nem tud valaki javaslatot mondani hogy milyen diódát és milyen kondenzátort rakjak a tápra.

Koszonom

Értem. Jegyeztem amit mondtál, nem tudtam.
Csodálkoztam is, hogy esetleg rossz kábelt küldtek...

Előzmény: n/a (adathiba), 2006-12-06 21:49:00 [1041]

Ha ezzel kezded, akkor más a helyzet. A 3x0,5 az háromeres, 0,5 négyzetmilliméter KERESZTMETSZETŰ huzalt jelent. (Te a #1038-ban átmérőt írtál) Igy a megengedhető áram 2-2,5 A körüli lehet. Sodrott (többeres) vezetéknél mindig egy elemi szálat mérj és számold meg az elemi szálak számát. A sima átmérő mérés csak egyeres tömör vezetéknél ad pontos eredményt.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-06 21:41:00 [1040]

300-500V van ráírva. Német cucc, viszont nem értem ezt a hülye "3x0.5". Három eres, számozott 1-2 fekete vezeték és egy szokásos zöld-sárga föld. Tolómérővel megmértem az összesodort szálakat: 1.5mm vastag egy-egy szál sodorva.
Most ilyenkor mi van? :S

Előzmény: n/a (adathiba), 2006-12-06 20:43:00 [1039]

Ha már senki nem akar rá válaszolni, elárulom: szigetelt vezetéken kb 4-5 A/négyzetmilliméter áramsűrűséget engedhetsz meg. A Te drótod kb 0,2 nmm, tehát 0,5 - 1 A-el terhelhető. A hálózati 230V az egy más tészta. Attól függ hogy rákötheted-e, milyen a szigetelése a vezetéknek.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-06 14:00:00 [1038]

Egy 0.5mm átmérőjű, több szálas rézvezetéken maximálisan mekkora áramot szabad átengedni?

Hálózati, ~230V mellett.

Kedves István!
Erre a kérdésedre a legegyszerűbb egy
gyakorlati mérés. Frekimérővel javaslom végig
pásztázni a fordulatszám tartományt. Az 5 kHz
tényleg kis érték, ettől valószínűleg többet tud (pl. HP HEDSxx szériánál f.max = 100 kHz)
Az adatlapot most nem tudom megnézni, rohanásban vagyok, de a mérést javaslom,
és egy szkóppal sem árt megnézni a jelalakot,
hogy tudja-e nagyobb frekiken a 90 fok fázis eltolást tartani.
Egyébként még innen üzenem Varsányi Péternek,
egy másik topicban a kérdésére azt, hogy
egy szervót természetesen ha fogad step-dir
jeleket, úgyanúgy lehet hajtani minden olyan
progival, amit Step motorhoz terveztek.
Legfeljebb nem szabad nagy felbontású encodert
(nagyjából 500 osztású fölöttit használni, mert
akkor bizony nagy fordulatokhoz nem lesz
elég gyors a program (40 Khz fölötti step jel
már nem semmi, és annak korrekt lekezelése sem
kis feladat).
Üdv. Mindenkinek! Tibor45

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-06 10:34:00 [1034]

Köszi, akkor jól értelmeztem és tanulságos!

Előzmény: n/a (adathiba), 2006-12-06 11:28:00 [1035]

Bocs' hogy beleböffentek, de az encoder adatlapja és mechenikai rajzai alapján reális ez az alacsony fordulat. Elég durva kódtárcsát ajánlanak hozzá (0,7 mm résszélességűt). Az érzékelők 1/20"-ra (1.27 mm) vannak egymástól. Feltehetőleg fototranzisztor az érzékelő, amitől az 5 kHz elfogadható. Ha nagysebességű fotodióda lenne, akkor a 100 kHz körüli lenne az elvárható. Gondolom maszkolva sincs, ezért kicsi felbontása.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-06 10:34:00 [1034]

Kedves Tibor45!
Mint szakembert kérdezlek, Te neked nagyobb a tapasztalatod encoderek terén!
Tanulmányozni keztem egy gyári szervó motort, aminek a fenekére van szerelve egy elég finom felbontású opto encoder. A használt encoder optika GP1A30R. Ennek az adatlapján az áll transfer characteristics táblázat response frequency -nél, hogy max 5kHz (Vcc=5V és If=30mA esetén).
Én ezt úgy értelmezem (mivel más átviteli frekvencia nincs megadva), hogy ez az érték a maximálisan garantált impulzus frekvencia amit ez az opto tud. De ez nekem meglepően kicsi érték!
Ez a szervo motor kb. 2000 f/min-t tud 18V-on, ha most utána számolok akkor az opto határfordulata (az encoder osztásátol függően) 5000/400 (kb. ilyen osztású lehet)=12.5 f/s = 12.5×60=750 f/min fordulatot tudna, ami szerintem kevés a motorhoz!
Mi a tapasztalatod, valóban az opto encoderek ilyen kevés frekit tudnak, vagy ez így nem igaz?

Szia! Olvastam (most) és válaszoltam is (ez inkább a Profi1 Vezérlő topicba illene, az a "terméktámogatás" rovat)!
A lényeg az, hogy valószínüleg nem a megfelelő PWM Manager verzióval próbálkozol!

Előzmény: Garamvölgyi Sándor, 2006-12-04 23:14:00 [1030]

Sziasztok!
Ha egy L297 17. lábán egyszer 0, másszor pedig
+5 V van, akkor miért forog a motor mégis mindig egy irányba? Ez csak az egyik (Y) tengelynél van így. A többinél megtörténik az irányváltás. Lehet, hogy az adott L297 "kifújt"?

Sajnos a priv. üzid elveszett, megismételnéd?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2006-12-04 20:42:00 [1025]

Szervusz © HobbyCNC
A Kezdő vagyok topikba irtam, a PWM -et nem tudom új adatokkal feltőlteni.
Elnézést, hogy ide írtam. Nem tudom mikor nézelnél be oda. Bocs bocs.. Tudnál segíteni?
Kösz.

elnézést !!!!
Jankó

Gééza.
Keress föl és talán tudok segíteni.
Jankó(száraz János)a vezérlőre gondolok.

Gééza.
Keress föl és talán tudok segíteni.
Jankó(száraz János)a vezérlőre gondolok.

Gééza.
Keress föl és talán tudok segíteni.
Jankó(száraz János)a vezérlőre gondolok.

Géza! Küldtem e.mail-t.

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-04 20:14:00 [1024]

Tibor!
A 4 tengelyes bipol vezérlőmet no-ban vettem. Van hozzá elvui kapcsolási rajzom, de nem merek belenyúlni.
Különbenis hova nyúljak?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2006-12-03 19:23:00 [1022]

Szia! Bocsi, 1g (Magi)!

Előzmény: Svertel Istvan, 2006-12-03 15:04:00 [1017]

Szia Géza!
A Mach keskeny (max.5 microsec.) szélességű
jeleket ad ki, a TCNC pedig szimmetrikus
négyszöget, emiatt nem "szereti" a vezérlőd.
Az optokapus meghajtását erősítsd meg a
297-es vezérlődnek, így jó lesz a Mach-hoz is.
A jó öreg DOS azért itt is bizonyít!:))
Üdv. Tibor45

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-03 19:00:00 [1020]

Milyen korlátok? Érdekelne, mert éppen most készülök tcnc + l297 párosra váltani!

Előzmény: n/a (inaktív), 2006-12-03 19:00:00 [1020]

Emberek!
Kinek van 297-298 bázisú bipoláris vezérlője?
És azt milyen szoftverrel hajtja? Nekem ui. van egy 4 tengelyes ilyen vezérlőm, de az a Mach3-at nem kajálja. Viszont a TURBOCNC DOS alatt símán megy rajta. De annak meg komoly korlátai vannak.

Hopp és kopp.Ezt elnéztem,köszi a felvilágositást,legközelebb majd jobban átolvasom az adatlapokat mielőt felteszem a topic-ot.

Szia István!

Az IC,amit említessz, az egy mikrovezérlő, csak kevésbé elterjedt, mint a PIC, ahhoz, hogy ezzel motort vagy bármit vezérelj, programot kell rá írni, illetve rátölteni...

Előzmény: Svertel Istvan, 2006-12-03 15:04:00 [1017]

Szevasztok srácok.Először is üdvözlom a társaságot,és szeretném közölni hogy totál király a fórum
Minden elismerésem Maggi Istváné és fórumosoké.
Találtam egy adatlapot ahol egy ic-vel lehet DC és AC motorokat egyaránt triakkal vezérelni.Ennél az IC-nél az a jó hogy nem a váltó részen van a poti hanem 5 volt megy rá , szerintem István ezt nézd meg. Ja , az IC jelzése: ST6210 . Esetleg elküldhetem az adatlapját , ha leirjátok hogy hova - persze ha érdekli valakit.

OK Köszi... Kicsit még később lesz,először a mechanikát csinálom csak akkor így tápegységet legalább nem kell vennem... köszi

Üdv mindenkinek.Nem tudja valaki milyen adatai vannak a H31NRFC-TNN-NS-00 tipusú motornak?SIGMA pacific scientific a gyártó.

Ahogy írod. Toroid trafó mehet a motoroknak, a vezérlőnek meg elég egy pici külön. A feszültség értékek jók legyenek és a leírás szerint használj puffer kondenzátort, stb.

Előzmény: Kicsa, 2006-12-01 20:29:00 [1013]

Szevasztok!A tápegység csak az oldalon meghatározott feszültségetek biztosítja? Tehát valami 'plusz' funkciója nincsen? Szóval kell egy feszültség az elektronika résznek illetve egy feszültség a motoroknak,mindegyik megfelelő áramellátással.Jól értem a dolgot?
köszi szépen...(azért kérdeztem mert lehet h tudnék szerezni nagy teljesítményű torroid trafót és akkor magam készíteném el a tápegységet....gondolom az nem titikos vagy tévedek? )