Szia
Igazad van !
kelene egy korekt összehasonlitás ár oldálárol nézve !!
Tibor

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-12 18:47:00 [965]

Ezeknek semmi köze a szervóhoz.
A létetőmotor ugyanis soha nem lesz szervomotor
karakterisztikájú. A szervohajtás pedig szervo
(vagy ilyen jellegű) motor nélkül nem létezik,
mert nincs ami végrehajtsa korrekten, megfelelő
dinamikával a PID szabályzási folyamatokat.
Inkább érdemes úgy hajtani, méretezni a
rendszert, hogy ne legyen lépésvesztés. Ha már
encodert használ valaki a léptetőmotorhoz,
akkor attól olcsóbb, ha szervót használ.

Előzmény: Hunka Tibor, 2007-03-12 18:24:00 [964]

Sziasztok
beirom másodszor hogy látam magyar léptetömotoros gépet ugy megcsinálva mint a szervo !! de akor sem reagált rá senki szerintem most sem fog !! miért van az hogy bizonyos dolgokrol méj a csönd !!
Tibor

Előzmény: Fehér Viktor, 2007-03-11 09:58:00 [957]

ecceru...az encoder alapjan
megallapithato a lepesvesztes tenye
es mindig tudhato a VALOBAN lelepett pozicio

Mas kerdes, hogy az altalanos hobby sw-eknek van-e encoder bemenetuk....

Előzmény: Szalai György, 2007-03-11 18:21:00 [958]

Kiváló! Köszönöm.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-11 18:53:00 [960]

Most talán jó lessz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-03-11 18:53:00 [960]

A beírás előt klikk (a válasz gombra) és írni!

Előzmény: Szalai György, 2007-03-11 18:24:00 [959]

A válaszgombról még mindég nem tudok valamit, mert nem jön össze úgy mint a többieknek.

Megtaláltam a válasz gombot. Már nem hiába keltem fel ma reggel.
Magam is bontottam több olyan berendezést és így szert tettem több olyan léptető motorra, ami gyárilag encoderrel szerelt. Kerestem a választ a kérdésedre, de biztos, hogy rossz helyen, mert eddig nemigen találtam meg. Amire rájöttem az annyi, hogy az encoder fizikai felbontása megegyezik a léptetőmotor felbontásával, vagy egészszámú többszöröse annak.
Létezhet olyan vezérlő, ami a parancsot nem dir/step impulzusok, hanem bináris pozíció értékek formájában kapja. Úgy emlékszem ezen a fórumon szóba került egyszer, hogy van ehhez való szoftver. Akkor pedig vagy a cnc kontroller program kezelheti le az encoder jeleit és számlálhatja előre hátra, meg komparálhatja a kapott pozíció értékkel, vagy maga a motorvezérlő hardver teheti ugyanezt. És itt megállt a tudományom. Kapcsolást még nem láttam effélét, gondolom, ha látnék, sem mennék vele sokra, mert már hardver sem igen létezik szoftver nélkül. (Mindem mikróvezérlős.) Mivel a programozáshoz semmilyen szinten sem konyítok, a 40XXX családból próbáltam összeállítani egy próba áramkört, de lejárt a Multisim9 szimulátorom trial ideje, meg véget ért a betegállományom, igy abbamaradt a tervezgetés is. De azért továbbra is érdekel a téma. Most figyelek mint a. Lukinyúl?

Üdv a csapatnak.

Láttam egy érdekes dolgot 'lehet, hogy csak számomra az'. Van egy gép amin léptetők vannak 0,9 fokos lépéssel, és plussz encóder valami 1000 valahanyas felbontással. Mi a fene lenne ez, én eddig úgy tudtam, hogy szervóknál használnak encódert. Így eggyütt egész furcsa, valaki tud ilyen megoldásról?

http://www.cncszerviz.hu/tudas_lepteto.php

Mégis jo a GOOgle ??

Előzmény: Szalai György, 2007-03-05 17:16:00 [954]

Na utána néztem ennek a szupresszor dióda dolognak a NETen. A kígyó meg a farkába harapott. Majdnem én is. Mit hozott a gugli?
Hobby CNC - Fórum Elektronika Léptetőmotorok vezérlőbeálltások 2005.jún.20.19:18 #302
Köszönöm minden világos. Kezdhettem volna ezzel.

Sziasztok! Ez a viszáram diódázás összetett
dolog. Sok minden függ: a hajtásmódtól,
bipoláris vagy unipoláris-e a vezérlő.
A másik fő kérdés: képes-e a végfok pozitív
és negatív áramok kezelésére, vagy csak
egyirányú. Ezeket kellene elsőként megnézni.
Valamint egy szkóppal megnézni a jelalakot,
amikor a jelenség bekövetkezik, és ezt valóban
az optónál is érdmes tesztelni, lehet, hogy már
ott nem megy át a step jel normálisan.

Előzmény: Szalai György, 2007-03-05 06:28:00 [952]

Köszönöm. Egészségedre.
Azt hiszem kezdek már érteni valamit.
Tibor!
Tudnál irni hozzászólást?
Esetleg egy kapcsolás részletet.
Köszönöm.

Ja a vezérlő fesz-t az a vezérlő motor fesze akart lenni.

Szupresszorral teret hagyhatsz az induktív lökéseknek, de a végfok max fesz és a vezérlő fesz átlagértékére ajánlom a választást. ( ha belefér akkor inkább a tápfesz kétszeresére / csak azt fogja meg ami már tényleg káros a meghajtó fokozatra, vagy a motor átütési szilárdságára) A közvetlen dióda akadályozza a mező gyors összeomlását, nagyobb frekin, lehet hogy a vezérlő fesz már 2 tekerccsel arrébb jár, de a mező még mindíg ott van. /1-2 whisky után vagyok - kérdezd a témában Tibor45-öt/ha ajánlhatom/ Ő jobban vágja a témát. többfélét készített már.

Előzmény: Szalai György, 2007-03-04 17:29:00 [949]

Szia Trapista!
-akkor találkoztam ilyennel / sőt kevesebbel ha a moci tekercseit közvetlen visszáram diódáztam-
Hoppá. Hogy is van ez? Nem minden vezérlő közvetlen visszáram diódázott? Ha nem akkor hogyan? Talán a diódákkal sorba kötsz valamit?
Nekem érdekes lenne, ha írnál erről egy kicsit többet. Esetleg tennél ide valami skiccfélét, hogy megérthessem mire gondoltál.
Köszönöm.

A 6203-as Ic tranzisztorai eleve át vannak kötve egy- egy diódával. Vajon ezek, mivel tovább tartják az áramot a fesz lekapcsolása után, lassitják az egész kütyüt?? Amelyik vég-IC-ben nincs dióda, azt kivülről ajánlja a gyári aplikáció hozzátenni. A werket, micsoda önteltség, már készre szereltem, most kiemeltem egyet, hogy könyebben zaklassam. A figyelő-ellenállást kicseréltam kisebbre, igy egy Sanyo-denki gyártmányt járattam, ugy 2 Amperrel. A kicsi (135 mA) és a nagy 2A, ugyanott kezd rosszalkodni. Vajon a vágfokot kezdjem turkálni, bár az ugy van ahogy agyártó ajánlotta. Még megnézem az opto leválasztó nem butul-e a magasabb frekin. Gyanus, hogy két, enyire különböző motor ugyanott torpan meg.A motorokat, sajna nem találtam a cég honlapján, elképzelhető, speciális gyártmány: nagy másoló-gépekből szereltem ki. Ránézvést nagyon hasonlít több gép motorjaira.

Szia! Persze...., minden lehetséges, én egy
átlag értéket mondtam, ahol még nyomaték is van
nagy megbízhatósággal átlag step motor esetében.

Előzmény: Trapista, 2007-03-03 20:44:00 [946]

Üdv, szerintem ha a motor 5V alatti akkor ott még "épp hogy elkezd" legörbülni a nyomatéka. ( 600 ford nem nagy . akkor találkoztam ilyennel / sőt kevesebbel ha a moci tekercseit közvetlen visszáram diódáztam.)
/kb 1 hete játszottam gyári JAPAN SERVO bipol vezérlővel, bármilyen mocit tettem rá 4V alattit csak 40V tápról min 3000ford/p -ig elment egész lépésben, a legjobbak 1,53V 3A -ek voltak kb 4000 ford-ig birta, de sajnos ott kellet volna dekádot váltani a freki generátoron. De majd a melóhelyen letesztelem 80V-ről normális generátorral( ja nyomaték, gondoltam semmi ereje nincs már itt /régebbi tapasztalat, hozzáér az ember és megáll/ De ez nem,! úgy beleégett a kezembe a műanyag fogaskerék...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-03-03 16:20:00 [945]

Szia!
Ez nagyjából a léptető motorod végső
képessége, sokkal jobb nem nagyon tud lenni
lépéstévesztés nélkül. Ha gyorsabb akarsz
lenni, sajna szervóra kell áttérned.
Persze még pár dologgal próbálkozhatsz,
pl. kösd be őket bipol, és párhuzamos tekercsekkel. Ilyenkor a legdinamikusabbak.

Előzmény: Sásdi Zoltán, 2007-03-03 15:11:00 [944]

Elnézést a bénázásért, amint az Enterhez érek elmegy a szöveg, pedig csak uj sort szerettem volna. Tehát a bánatom: a szerkentyü L297-6203 végfokkal megy,40 V fesszel, de LASSAN. Ha 2000 Hz fölé megyek, a motorok csak berregnek, és megállnak.Ez csak 10 fordulat/sec=10 mm/sec. A fórumon láttam gyorsabb gépeket, pedig áttéttel hajtották az orsókat. A gépecskét (ugy A4-et fed le)próbára szántam, hát zátonyra futottam. Segitsetek: HOLAHIBA

Hoppá

Csak megrendelésre hozatok és az árlistában jelzett módon/készletből! Kb. 1 hét kell az átfutáshoz.

Előzmény: hlehel, 2007-02-25 08:20:00 [941]

Kosz az infokat. Istvan neked keszleten vannak ezekbol ? Ha nincs akkor mikor lehetne ezekbol egyet egyet beszerezni ?

Nekem 2,8-asok vannak, fél év alatt nem mondhatok rájuk semmi rosszat. Egy hónapja reggeltol estig mennek.

Előzmény: hlehel, 2007-02-23 22:13:00 [937]

Szerintem Kínai gyártmány. Teljesen korrekt (pláne ha az árrához mérjük)! A nagy vastömeg miatt erősen igényli a feszültség töbletett (viszonylag nagy az induktivitása). A nyomatékához képest nagyon kicsi áramokat igényel, ez jóminőségű belső mágnesre és vasmagra utal. Jó nehéz motorok.

Előzmény: hlehel, 2007-02-23 22:13:00 [937]

Én eddig úgy tapasztaltam, hogy mindig a legkisebb feszültséget írják rá (tehát unipoláris esetén a közép ás egyik vég között kapcsolhatót).

Előzmény: Trapista, 2007-02-23 07:07:00 [936]

Udv mindenkinek,
En a 6,4 es 12 Nm-es motorokrol erdeklodnek, milyen gyartmanyok, milyen tapasztalataitok es eszreveteleitek vannak veluk kapcsolatban, erdemes-e belejuk fektetni?

Hali. Valaki tudna segíteni???
Van két unipoláris mocim csak az van ráírva 2,5V.
ez a megcsapolás és az egyik vég közé értendő, vagy az egyik tekercselés két végére???
Köszike.

Jelzem, hogy a 82. 90. 93. számú motorok elkeltek (lap majd frissítve lesz)!

Lehetőleg ne menj felé (5-10V még nem gond)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-20 09:14:00 [933]

Ezek szerint akkor a tápegységet méretezhetem 40 volta? Ha az üresjárási fesz felmegy 50 volt fölé az okoz -e problémát egy H1 -es vezérlőnél?

A 40V szerintem a max. rákapcsolható Chopperes feszültség (szigetelési fesz). Az alapfeszültsége az amit a kollegák is írtak.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-19 20:36:00 [919]

Azok már rég kipucolódtak!
Sőt egyet vissza kellet szereznem, hogy szervíz célokra és emlékbe legyen nekem is!

Előzmény: Amatőr, 2007-02-19 21:00:00 [920]

Ahogy bírom, frissítem, így kb. reális adb szám! Most percről, percre csökken az akció miatt (már némelyik hiányzik)!

Előzmény: Egyújabbgépépítő, 2007-02-19 19:58:00 [918]

A chopper-es vezerleshez tartozhat az a 40 Volt...szerintem.

Nalam az 1,6 Voltos motorok kapnak 35 Volt korul
amit aztan a chopper aram kontrolja alapjan kapcsolgat a vezerlo.

A vezerlo radobja a 35 Voltot a lepes kezdeten
Ezzel jokora aram indul meg ami, ugye jokora lepteto nyomatekot jelent....
Mivel a nagy tulfesz miatt joval meredekebb lesz a fluxus felepules, mert meredekebben kezd.

Ekozben az aramfigyeles lesi, hogy mikor eri el a nevleges aramot es akkor leveszi a feszultseget, ezzel nyilvan elkezd csokkeni az aram....

Amint a nevleges ala csokkent egy picivel a vezerlo ismet visszaadja a feszultseget.

Igy tartja a nevleges aramot egy egesz pici hullamzassal, ezzel egyben megtartva a nevleges nyomatekot is...

Az eredmeny eroteljes es gyors lepes indulas es utana max. tarto nyomatek.

Raadasul en mindig bipolarisban hajtom a motorokat, az igy elerheto jobb teljesitmeny miatt.

Az én mailcímem arpad_t@freemail.hu Küldjön egy mail hogy átküldhessem.

Elküldhetem a leírást?

Ez rendben. Kértem a Berger Lahr képviselettől leírást. Rendesek voltak és küldtek. A nyomaték ábrán a feszültséget 40 volt és ott jelzi a max nyomatékot.

Merkel Géza: Az az ötszörös túlméretezés nem sok egy kicsit? Persze ha sok pénzed van mindent lehet. De szerintem úgy kb.: 1,5 szörös elég.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-19 21:04:00 [921]

Hi. Köss rá két tekercsére 5,6V-ot, ekkor 1,6A-t fog felvenni (esetleg meg is mérheted), és tartsd rajt kb. 1 órán keresztül (folyamatos kontroll alatt).
Ha egy óra múlva langyos kézmeleg a motor (30..40C) akkor ez a fesz jó. Ha tök hideg akkor mehetsz feljebb.

Ez már mindjárt más! Szerintem motorod csak 4 Voltos. 3 db ilyen motorhoz 200 wattos toroid 20-24 Volttal kb. OKés.

Igazából én sem értem, hogy miért van ráírva a 40 volt. az áramerősség 1,6A az ellenállás 3,5 Ohm a teljesítménye 1,3 Nm. Az adatokból az következne, hogy 5,6 voltos.????

Szia Árpád!
A 40 Voltos fesz őrült soknak tűnik! 64 WATT egyenáramú teljesítmény igen "derék" lenne egy léptecstől. Nem írtál véletlenül egy nullát a 4-es után. Mérd meg egy tekercs (fázis) ellenállatát. Azt megszorozva az árammal (1.6A) kijön a körülbelüli feszültség. Olvass utána, hogy a Te vezérlőd csúcsban mit visel el. Használd a megengedett legnagyobb feszt. Azonban bizonyos vezérlőtipusok (pl. PROFI1) korlátot szabnak a feszültségtöbbszörözésnek is. Tapasztalatom szerint pl. a PROFI1 már nem működik jól 5.5 szörösnél magasabb feszültséggel Én annál a 3.2 Voltos motorjaimat kb. 17.5 Voltal hajtom. Utána halál...
A trafónál szerinem a motorok összteljesítményének kb. 5 szörösével számolhatsz. Nálam ez bevált.

A P1 paneleket és PIC-eket nem akarod kipucolni a fiókból?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-19 18:08:00 [917]

Üdv. Egy hozzáértőtől szeretném kérdezni, ha a léptetőmotor adatai:U 40 volt I 1.6A R 3.5(BERGER LAHR 268/50 L8A) , 3DB. Akkor ehhez mekkora tápegységet érdemes építeni?

A képek alatt található darabszámok aktuálisak? Milyen nyomatékkal rendelkeznek (csak közelítőleg)

Végkiárúsítás miatt, a bontott léptetőmotorokat min. 3db vásárlása esetén 1000 Ft/db áron lehet most megrendelni! Amíg a készlettart!
Nem lesz folytatása!