A Motion Planner 4.3.2.0-val nyomulnék.

Előzmény: svejk, 2024-11-12 16:44:32 [3616]

PARKER Gemini GV6 szervoval foglalkozott már valaki?

A PC-vel való soros kommunikációval van gondom.
A terminal ablakban le tudok egyesével kérdezni dolgokat de egyben letölteni a drive-ből sehogy sem sikerül mindig időtúllépési hibaüzenetet kapok.

A youtube-on levő videók nem segítettek.

Mellesleg mi a motor típusa?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-11-11 07:00:06 [3614]

Mindenkinek köszönöm a hozzászólást : Úgy döntöttem szétszedem ...

Ja.

Előzmény: Bencze András, 2024-11-10 16:05:20 [3612]

Ja túlbonyolítottam...

Előzmény: mex, 2024-11-10 12:09:39 [3611]

Szerintem a forgórész palást a mágneses, arra kellene inkább a csövet húzni,de az macerás lehet.
De túl van ez aggódva, hacsak nem múzeumszökevény a motor.

Előzmény: Bencze András, 2024-11-10 11:21:12 [3610]

Ha félsz a lemágneseződéstől akkor csak annyira húzd ki hogy a lehúzóval hozzáférj. Vagy ahogy húzod ki a forgót tolsz bele egy lehetőleg hasonló átmérőjű csövet mint a forgó.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-11-09 21:38:12 [3607]

Én már cseréltem csapágyat Mitsubishi AC servón, de a kritikus kérdés a rotor pozició jeladó visszahelyezése volt. Nem tudom milyen szervóról van szó, de ha ilyen akkor az nem egyszerű feladat, gyárira meg lehetetlen.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-11-09 21:38:12 [3607]

Ha már csapágyas akkor mindenképp szét kell szedned, mert úgy sem használható.
Egy jó pár régebbi AC szervót csapágyaztunk már, még egyikkel sem volt gond. (biztos van kivétel is).
Egyiknél még a mágnest is vissza kelett ragasztani.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-11-09 21:38:12 [3607]

Csapágycsere miatt szét szeretnék szedni egy AC szervó motort
A tengelye rozsdamentes acél . Büntetlenül széthúzhatom? Gondolom azokat nem AlNiCo mágnessel szerelik . Tapasztalat szerzésből szedtem már szét rozsdamentes tengelyű motort abban azt hiszem neodímium mágnes gyürük voltak . Van egy ismerősöm aki régebben az NCT kftnek gyártott AC szervókat . Nála stroncium ferrit mágneseket ( fekete "hangszórómágnes") láttam...

Gratulálok ügyes voltál és kitartó.

Előzmény: svejk, 2024-11-03 13:35:38 [3603]

Majd a tesztek eldöntik, egyelőre örülök hogy a gazdájának jó hírrel szolgálhatok.

Előzmény: D.Laci, 2024-11-03 13:42:12 [3604]

5V Step/Dir-rel nem téveszt?
Nekem mindig volt egy kis tévesztés, a régebbi Kollmorgen, Beckhof-okkal.
Érdekes hogy úgyan az a kábel +24V átalakítóval meg jó volt.

Előzmény: svejk, 2024-11-03 13:35:38 [3603]

Hosszú volt a vajúdás, de megszületett.
Kollmorgen S400 SERCOS-os vezérlő step/dir-el hajtva.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-11-02 19:56:09 [3597]

A software enable jelnek nincs fizikai bemenete, vagy autora állítod vagy valahogy a SERCOS kapcsolaton keresztül lehet elindítani, de ugye ez most nem játszik.

De mint írtam ez a része is megoldódott már.

A tegnap eseti fikázásom ellenére azért azt hozzá kell tenni hogy a Kollmorgen supportja azért elég jó.
Anno egy 601-es servonál egy Fimware frissítésnél elakadtam, írtam a németeknek semmi, írtam az amcsiknak semmi, aztán pár hétre rá kaptam egy levelet a Bibustól, hogy megkereste őket a Kollmorgen, hogy segítsenek nekem.
Küldték két firmware-t és jó is lett.

Előzmény: svejk, 2024-11-03 09:48:55 [3601]

Az a hardware Enable.
De van egy software enable, ami normál esetben automatikus bekapcsolásra állítható, de ennél a verziónál nem.

Azért kérdeztem már az elején, hogy olyan embert keresek akinek már volt dolga ilyen eszközzel, mert túl sok buktatója van amire a leírás nem tér ki.

Még egy kicsit nyúzom, aztán lehet pihentetem pár napot.
Néha az utóbbi is segíteni szokott, mert egy idő után már nem látja az ember az erdőt a fától.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-11-02 20:57:34 [3600]

Enable X1 3 kapocsra 24V+ kell.
Nem írja, hogy ez elhagyható lenne, vagy szoft.. kikapcsolható lenne.

Előzmény: svejk, 2024-11-02 20:18:00 [3598]

Én biztos a PDF szerint kötném be az X4 csatlakozóba az 5V Pulse/Dir.
8.13.5.1 szerint.

Előzmény: svejk, 2024-11-02 20:18:00 [3598]

A tegnap délelőtt és a mai nap ráment.

Nagyon sok időt elvett, hogy a software enable-t nem lehetett automatikusra beállítani, így csak sokáig úgy tudtam működtetni, hogy előszor a saját szovtverével bakapcsoltam az engedélyt.

Most ott tartok, hogy már a 24V-os bemenetről megy mind a 3 tengely.

Az 5V vonalbemettel nem tudom mi lesz, eleve a szoftver szerint az X5-re kellene kötni de ott a motor encodere van, tehát üti egymást a PDF és a szoftver.

Lonewolftól vette a kütyüt a fórumtárs, tehát valószínű más is használ ilyen configurációt.... vagy polcon van.

Ez a harmadik típusú Kollmorgen cucc ami megfordult a kezem közt, de mindegyik rámálom volt, kb. annyira felhasználóbarátok mint a Jenaer Antriebstechnik förmedvények.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-11-02 19:56:09 [3597]

Nem a PDF olvastam, ott írja, hogy csak slave módban lehet
választani más bemenetet.

Előzmény: svejk, 2024-11-02 09:51:42 [3596]

Köszi, de volt is ilyen szerkezet a kezed ügyében?

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-11-01 21:04:04 [3595]

PDF
PDF 8.13
Slave modot kell választani
(EXTPOS, GEARMODE)
Pulse/Dir
Gearmode: 4, 14 (5V) X4 csatlakozó
1, 11 (24V) X3 csatlakozó

Előzmény: svejk, 2024-11-01 18:27:04 [3594]

A konfigurációs file-t kézzel átirva elő tudom varázsolni a 4-es gear módot, de utána nem értem hogy kellene a bemenetek kiválasztani.

Előzmény: svejk, 2024-11-01 18:23:43 [3593]

Kollmorgenok háza táján ismerős embert keresek.
Vajon egy Servostar 400-as pakkot mely "SE" végződésű -ez ugye sercos-os kommunikációt jelent- rá lehet bírni a "Gear" módra és vezérelni step-dir jellel?

Helyből az Opmode mező inaktív, de egy teljes törlés után visszaáll az Opmode analóg bemenetre, de továbbra is inaktív marad a mező.

Koszonom a valaszt, probalkozni fogok

Előzmény: svejk, 2024-10-23 16:39:02 [3591]

Nem lesz gond.
Ha precíz vagy és ügyes akkor a toldásra az árnyékolást is meg tudod oldani.

Ha ezen a szakaszon már nem mozog a kábel akkor az érpárokat figyelembe véve alkalmas lehet.

Előzmény: torrente, 2024-10-23 16:07:50 [3590]

Sziasztok, van egy ac szervo szettem, aminek 3m hosszú enkóder kábele van. Nekem meg kb 4,5m-es kellene. Kérdésem, ha leveszem a motor oldali 9 polusú csatlakozót, forrasztással betoldok 1,5m-t és felszerelem a csatlakozót, az járható út?
A forrasztás miatt nem fog összeszedni mindeféle zavart ami miatt esetleg megzavarodik..?
A megosszabbodott vezeték többletellenállása nem okoz zavart?
Milyen kábelt használjak? esetleg cat5-6-7 utp kábel alkalmas lehet?
Köszönöm a válaszokat előre is.

No azért ez kicsinek nem mondható.
Emlékeim szerint az encoder mezei TTL A-B-Z jel de a kommutációs jel -ismert nevén HALL- egy analóg "lépcsőjel".
Persze nem bonyolult simán dekódolható.

Valószíná vezérlőm is van ami viszi ezt a motort.

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 08:53:24 [3578]

Encoder csatlakozóm valószínő van, külld el a pontos méretét.

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 11:06:16 [3579]

ITT Cannon katalogus innen tudod kikeresni a pontos típust ami neked kell.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-10-23 13:08:22 [3586]

Ne b..sz fel rá van írva a tolómérőre inch/mm.
Inch-be mér.
1 inch=25,4mm
Mért érték: 1,0455in=26,6mm

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 12:53:46 [3585]

Amit most belinkeltél ott van egy kép ahol tolómérővel mérték le az átmérőt. Az "col" lehet, vagy micsoda? mert én lemértem most a belső átmérőt és 26.5mm az átmérője ennek belül.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-10-23 12:42:49 [3584]

Fényképről nem lehet megállapítani milyen pontosan a csatlakozó.
Több gyártó is gyártja ua. méretekkel kiosztásokkal rendelkező ipari csatlakozókat.
Minden paramétert meg kell mérni, nagyon macerás.
Mindegyik méregdrága és nem nagyon tartják raktáron.
Az a motor ráadásúl már nem egy mai darab azért írtam, hogy ki kell váltani.
Már egy pár csatlakozót kiváltottunk más típusra.
Pl:
17pin
4 pin

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 12:32:43 [3583]

ebbe a csatlakozóba az van írva, hogy cannon. "cannon 17pin és 4pin.es Amit belinkeltél, nincs ott cannon. Bondottakat nem lehet sehol kapni?

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-10-23 12:14:22 [3582]

Pl: TME
Vagyonokba kerülnek.

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 12:07:46 [3581]

Amúgy az eredetihez hol árúlnak ilyen csatlakozókat?

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-10-23 11:57:41 [3580]

Szinte semmi esélyed nincs olcsón beszerezni, vagy egyáltalán venni.
Le lehet cserélni más típusra. Pl: SD20-4P

Előzmény: csakyt, 2024-10-23 11:06:16 [3579]

Hol lehetne ehhez a géphez emberi áron csatlakozókat venni?

Előzmény: svejk, 2024-10-21 18:57:38 [3577]

Szia.
A valóság az, hogy kísérletezgetek itthon az esp32 lehetőségeivel és egy kisautóhoz kerestem volna egy kicsike szervomotort a kormányzáshoz. A facebook marketplace hirdetéseiben kerestem, és kidobta ezt a hirdetést. 15000-ért olcsónak gondoltam, így igaz, hogy egyenlőre nem tudom mire használjam, azért megvettem. Néztem ennek az új árát és igen csak ledöbbentem az árakon. Ezért is csaptam le rá azonnal.
Sajnos még nem tudtam kipróbálni, mert nincs hozzá semmim amivel szóra bírhassam.

        

Előzmény: svejk, 2024-10-21 18:57:38 [3577]

Az ilyen motorok tekercselése nem szokott tönkremenni, én 20 év alatt egy tekercshibás motorral találkoztam.
A saját hajtásuk megvédik őket.

Az esetek 95%-ban az encoder hibásodik meg, vagy rosszul bántak vele és eltörik a tárcsa vagy elektronika hibás lesz.
A maradék 5 százalékban csapágyprobléma vagy mágnestörés lehet a forgórészen de ezt ugye kézzel forgatva érezned kell.

Az eredeti motorral mi történt?
Mert gondolom azért választottad ezt a típust mert valamilyen berendezésben cserélni kell típusazonosra.

Előzmény: csakyt, 2024-10-21 11:54:30 [3575]

Szia! Csörrenj rám, segítek pár ötlettel.

Előzmény: csakyt, 2024-10-21 11:54:30 [3575]

Sziasztok. Szeretnék segítséget kérni abban, hogy szeretnék használtan venni egy ( H-4050-P-H00AA ) szervó motort, de sajnos ebben teljesen buta vagyok mert még azt sem tudom, hogy lehetne leellenőrizni még a vétel előtt, hogy a motor működő képes-e. Tud ebben segíteni valaki miként ellenőzizhetem le egy multiméterrel?

Oké, köszönöm.

Előzmény: Robsy1, 2024-09-26 15:28:58 [3572]

...és szép lassan eljutunk a hőskorba, egészen az ilyen-olyan vezérlő tákolmányokkal hajtott, csodás ablaktörlő szervókig.

Előzmény: Robsy1, 2024-09-25 10:14:55 [3556]

Ezeknek a pár 10 éves régi 1.5kW ++ AC szervóknak a rotor inerciájuk tekintélyes (25-150 kgcm2, általában high inertia típusúak). Így ennek rezgés csillapító hatására szépen lehet építeni, hiszen menetközben egy trimmer potival lehet a legcsendesebb, legegyenletesebb járásra állítani, behangolni a hajtás áramgenerátorát.
Enélkül 0.5 1/s alatt "lépegetésbe" megy át, hiszen csak 4, 6, 8 pólusról beszélhetünk. Mivel szemre is érzékelhető ez, emiatt nem mértem még be őket a Robsy motor kinematikai mérőrendszeremmel.
A történet arról szól, hogy bizonyos területeken ahol ez az alacsonyabb fordulatszám elég, vagy idexáló berendezésnek a hajtásáról van szó, lehet használni ezt a módszert is, hiszen a motor olcsó hajtással forog, és nem porosodik a sarokban kihasználatlanul.

Természetesen ha kell a magasabb fordulatszám és az egyenletesebb járás, akkor már kell az AC szervo motorhoz egy encoder, és egy komolyabb sebesség/pozíció hajtás, és ezek a régebbi motorok akkor már eredeti AC szervóként éledhetnek újra.

Előzmény: svejk, 2024-09-26 13:58:49 [3570]

Akkor már inkább az encoder csere- ha kell- és egy rendes speed-es vezérlő.

Előzmény: svejk, 2024-09-26 13:58:49 [3570]

Hát..., nem tudom.
A szervomotorok általában 3000-esek, legrosszabb esetben is 1500-as fordulatúak.
Tehát egy 2kW-os motorból lesz 300-500 W-os.

Egyébként milyen a hangja?
Kisebb fordulaton nem lengedezik? (ezért is kérdeztem, hogy tesztelted-e a bemérőkéddel)

Előzmény: Robsy1, 2024-09-26 06:37:28 [3564]

Értelek is meg nem is.

" Ha valami kihasználatlanul áll a padláson, ahhoz képest ha bármilyen forgó mozgást végez egy olcsó, egyszerű léptetőmotor meghajtóval, az egy másik, hasznos munkát végző állapot. "

Erre a hasznos munkára szeretnék valós példákat szevomotor--léptetővezérlő összeállításban.

Mert remélem valami megbízásból fejlesztésed ebbe az irányba ment és el is készűlt.

Ha hobbiból kisérletezgettél vele akkor ez szerintem felesleges időtöltés volt azon kívűl, hogy ismét tanultál,
hogy nem igazán járható irány.

Előzmény: Robsy1, 2024-09-26 10:53:40 [3568]

3 pontban tényszerűen alátámasztottam a mondókámat.
Nem kell ok nélkül megsértődnöd, ez az én véleményem volt a szövegedre. Máskor javaslom törekedjél a szakszerűségre, ne becsüld le a régi technikát, gondold végig az irományodat, és akkor nem kapsz ilyen kritikát.

Köszönöm, nem kérem a motorodat, ajándékozd másnak.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-09-26 10:34:06 [3567]