HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 1 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Robsy | 932    2019-03-09 13:25:16 [13353]

Ha éppen Bp-n jársz, és elhozod a BLDC motorodat, megpörgetem, letesztelem neked a Robsy motor hajtással.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-03-09 12:05:17 [13352]


sipos.janos84 | 212    2019-03-09 12:05:17 [13352]

Hello ! Keresek Bldc motor vezérlést ami a képen látható motorhoz megfelelő lenne. Hall senzor és loop mode is legyen benne valamint valamilyen porton lehessen vezérelni kivülről. Köszönöm. S04

      


Fecso3 | 43    2019-02-04 21:16:56 [13351]

P0-ról ezt jegyeztem fel anno:
"Sebességhatár, értéke: 3000x4,6x500/1500 = 4600. 3000 a max fordulat, 4,6 az P1 értéke – chan honlapjának alján látható Kf=4,6, 500 az encoder fizikai osztása. Első indításnál kicsire célszerű venni P0 értékét, hogy lassabban pörögjön a motor, terhelésnél is kicsi legyen, aztán fokozatosan növelni az értékét! Ha P0 magas és rosszak a többi paraméterek, akkor pillanatok alatt kék halál lehet!"

(500 helyett, mint kiderült nekem 512-es a cpr-m volt...de ez szinte itt ennél a paraméternél lényegtelen)

Előzmény: dtb, 2019-02-04 21:01:17 [13350]


dtb | 628    2019-02-04 21:01:17 [13350]

Köszönöm a segítséged! Amit nem értettem, hogy a honlapon a PID (P1,P2,P3) értékénél külön kihangsúlyozza, hogy azokat az értékeket még szorozni kell 256-tal. A többi értéknél viszont már nem írja ezt. Látom, Te is szoroztad 256-tal, holott nem így szerepel a honlapon. Ezek szerint a többi értéket is még fel kell szorozni 256-al? Én azért írtam, hogy nem használható a képlet, mert nem egy helyen(p4, P5) 1-nél kisebb érték jött ki, ami sehogy sem passzolt.
Másik, amit nem értettem, a P0. Nekem ide 13762 jött ki, ami a terminál program szerint sok, max 1000 lehet. Akkor ez hogy is van?

Előzmény: Fecso3, 2019-02-04 20:50:58 [13348]


Fecso3 | 43    2019-02-04 20:57:23 [13349]

"Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek."
Tényleg így van, ezzel rögtön szembesültem én is...aztán jöttek a próbálgatások. Ha szükséges elküldöm az összes feljegyzést privátban...

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]

Fecso3 | 43    2019-02-04 20:50:58 [13348]

Én két éve használom a kozo féle SMC-ket, 3db-ot, hibátlanul mennek. Magam építettem meg, kozo honlapján és itt a fórumon található infók alapján. Az elején sokat pöcsöltem vele (teszteltem, próbálgattam, feljegyzéseket készítettem van vagy 10 oldal), de végül is összejött (SMC terminál programot is használtam).
Nekem DC motor lett szervosítva (Psoft-os), motor adatok: 512-es cpr, tekercseell.:5,2Ohm, KG 10mV/rpm, tápfesz 29V (a motor 24VDC).
A P5-ös paraméterről ezt jegyeztem fel anno:
EMF vagy EG visszaható feszültség erősítés, kompenzáció, értéke: (10/512/24)x3840x256= 800, ahol 10 a motorra jellemző KG konstans 10mV/rpm, 512 az encoder osztás, 24 a tápfesz. Mint kiderült nem sok hatással van a rendszerre, első bekapcsolásnál 100 legyen, nálam 50 értéken hagytam végül is. Kozo ide max. 240-et ír!
Amivel jelenleg üzemelnek a mocik: P0= 460, P1=1400, P2=1500, P3=140, P4=250, P5=50, P6=1024, P7=1000.

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]


dtb | 628    2019-02-04 19:59:19 [13347]

Sziasztok, egyik fórumtársunktól vettem kozo féle smc 1.2 szervó vezérlőket. Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek.
Én a jó öreg epson dfx 8500-as szervó motorját szeretném beállítani, ami 37V/4,6A/1,66Ohm/288ppr/1152cpr paraméterekkel bír. Nálam a táp csak 24V lesz. Van esetleg ehhez, vagy ehhez hasonló kaliberű motorhoz valakinek bevált smc konfigja? Igazából a P5, a "Back-EMF compensation gain" értékét nem tudom még csak megsaccolni sem...

  


remrendes | 2254    2019-01-27 19:44:11 [13346]

Ugyanazt, sot, azonos fogaslecen futna a ket motor egymas mellett.

Előzmény: svejk, 2019-01-27 19:36:37 [13342]


remrendes | 2254    2019-01-27 19:43:12 [13345]

1 encodert hasznalnek.

Előzmény: designr, 2019-01-27 19:42:07 [13344]


designr | 2721    2019-01-27 19:42:07 [13344]

Tehát meghajtani meg lehet, ám pozicióhajtásra két vezérlő kell különben csak idő kérdése a gubanc..

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


designr | 2721    2019-01-27 19:40:28 [13343]

Szerintem nem jó..Melyk motor encoderét kötöd be, vagy hova teszed az encodert hogy korrekt legyen?

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


svejk | 28013    2019-01-27 19:36:37 [13342]

Semennyire, hacsak nem mind a két motor ugyanazt a tengelyt hajtja szinkronkapcsolattal.

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


remrendes | 2254    2019-01-27 18:36:05 [13341]

Mennyire kivitelezheto egy meghajtorol ket E240-es motort parhuzamosan uzemeltetni?


svejk | 28013    2019-01-10 07:57:02 [13340]

Nekem úgy is jó.

Előzmény: Barna Tamás, 2019-01-09 23:23:56 [13339]


Barna Tamás | 43    2019-01-09 23:23:56 [13339]

Én tudok ilyen gépet

Előzmény: svejk, 2019-01-08 11:46:22 [13324]

szf | 2431    2019-01-09 22:19:05 [13338]

Köszönöm a felajánlott segítséget! Megoldódott.

Előzmény: elektron, 2019-01-09 12:20:53 [13335]


Robsy | 932    2019-01-09 17:56:35 [13337]

A Robsy analóg bemenetű step/dir vezérlő fejlesztésem potméter vagy joystick kezelőelemekkel pont azokat is tudja, amiket te szeretnél a kamera mozgató hajtásod kapcsán.
Szívesen bemutatom neked működés közben, a részleteket p. ü.-ben beszéljük meg, vagy csörgess rám.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 09:51:00 [13333]


sipos.janos84 | 212    2019-01-09 14:30:31 [13336]

Ide linkelem a motort és a tápot valamint a vezérlőt amit venni szeretnénk. Mac3 nem játszik ez nem Cnc gép hanem egy kamera mozgató eszköz. Saját lesz a programozás is.https://www.ebay.com/itm/42mm-BLDC-24V-5000rpm-High-Torque-Brushless-Driver-3-Phases-DC-Motor-Power/223004643583?hash=item33ec1cd0ff%3Am%3Am6Qyf4QX9C5ZybslZlBBnIw%3Ark%3A3%3Apf%3A0&fbclid=IwAR26l7tPm2DSaCugGEe1SY6hXB5ppUC8ESEjy1e3UtDx88tpNGZgskZ1lwY
Köszönöm minden építő segítséget.

Előzmény: elektron, 2019-01-09 12:20:53 [13335]


elektron | 15371    2019-01-09 12:20:53 [13335]

Az encodered milyen felbontású ? Az érdekes kérdés egyrészt, mekkora tápról miylen motort állítanál be ?

Ehhez tudok esetleg segíteni, ha valamit még mondasz a motorról, hogy akkor mit is kellene hogyan állítani.

Előzmény: szf, 2019-01-09 08:56:34 [13331]


endrep | 339    2019-01-09 10:04:30 [13334]

Le kell programozni, ha a netet széttúrtad és nem találtál semmit, akkor úgy tűnik ezt nem úszod meg. :)

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 09:51:00 [13333]


sipos.janos84 | 212    2019-01-09 09:51:00 [13333]

Nekem full kézi kontroller kell time laps hez ott a syrp genie☺️☺️

Előzmény: endrep, 2019-01-09 09:37:20 [13332]


endrep | 339    2019-01-09 09:37:20 [13332]

Camera slider motion controlt szeretnél, a legegyszerűbb, ha Mach3-al oldod meg. Rámpákat be tudod állítani (smooth), manuálisan tudod mozgatni pl. játék kontrollerrel, G kóddal pedig előre programozott mozgásokat tudsz lefuttatni. Lehetőséged van saját grafikus felület megalkotására, senki nem fogja megmondani mi is az valójában. :)
Vagy használsz valamilyen open source Ardu megoldást vagy összehozol egy saját kontrollert nulláról valamilyen platformon.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 07:04:14 [13330]


szf | 2431    2019-01-09 08:56:34 [13331]

Ismerem a beállító szoftvert.
Az a gondom nagyon leng. Azaz a motor tengelye állóhelyzetben "rezeg".

Előzmény: elektron, 2019-01-09 04:44:48 [13327]


sipos.janos84 | 212    2019-01-09 07:04:14 [13330]

Pontosan így. Tehát lehessen tanítani és nem csak a sebességét állítani, hanem gyorsulását és gyorsaságát. A videoból mindent fogtok érteni. https://vimeo.com/261308851
Amire igzán szükség van az, hogy tudjon egy poti segítségével jobbra, balra mozogni fokozatmentesen. Ezen kívül tudjuk a smooth-ját állítani ez azt jelenti hogy milyen gyorsan érje el a beállított sebességet és lehessen állítani azt is hogy a poti kitérése milyen mértékű gyorsulást eredményezzen. Azon kívül pedig lehessen tanítani tehát a sínpályán futó kocsi pozicióját meg lehessen tanitani vele és a két kordináta között mozogjon adott sebességgel és gyorsulással. Köszönöm szépen.


elektron | 15371    2019-01-09 06:31:56 [13329]

Az mit jelent, hogy értelmesebben ?

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 06:21:48 [13328]


sipos.janos84 | 212    2019-01-09 06:21:48 [13328]

Hello! Kérdésem lenne, bármilyen ötlet jó. Hogyan tudnánk kicsit inteligensebben vezérelni ez egy arduinoval. https://www.youtube.com/watch?v=nLYpVH7zjuA&feature=youtu.be


elektron | 15371    2019-01-09 04:44:48 [13327]

Ott van a linkelt oldalon abeállító szoftver hozzá vagy mire gondolsz ?

Előzmény: szf, 2019-01-08 23:09:16 [13326]


szf | 2431    2019-01-08 23:09:16 [13326]

Nem találom ennek az SMC szervónak a beállítási leírását. Ha valaki esetleg tudná.
Köszönöm


tonyek | 6    2019-01-08 17:35:30 [13325]

Köszönöm a segítségeteket!

Üdv. Anti


svejk | 28013    2019-01-08 11:46:22 [13324]

- valamelyest tudok...
Alsőre nagyon furcsán viselkedett de aztán kiderült én vártam tőle sokat és a motor is nagy volt amivel tesztelgetni kezdtem.
- Szerintem kisebb motorokhoz, mint az E240 jó választás lehet, de pont olyannal még nem próbáltam mert nincs itthon.
- Ami hozzám került az aliexpress-es vagy ebay-es volt.
- A Klaviost csak képen láttam, ebben másképp néz ki a panel.
Ami nálam van az az adatlappal ellentétben csak 6 A-tud folyamatosan és 12 A-t csúcsban, -ezt kb. 4 másodpercig-, utána leold.

- Az elektronikus gear akkor tesz jó szolgálatot ha nagyobb encoder miatt nem győznéd step jellel, vagy a tényleges szíjáttételhez lehet igazítani úgy, hogy az adott "kerek" elmozduláshoz "kerek" step érték tartozzon.

A beállító szoftvere igazi kínai, hol működik, hol nem, de azért be lehet vele hangolni.
Sok-sok leírását átnézve végül is egyik fórumtársunk akadt az egyikben annak a nyomára hogy hogy kell olyan motorhoz beállítani ami nem Leadshine-os.

Tervben van, hogy egy kicsit megerősítem a végfokját és ki akarom próbálni majd egy gépen élesben is.

Előzmény: lari, 2019-01-08 10:51:11 [13323]


lari | 1075    2019-01-08 10:51:11 [13323]

Szia István!

Felmerült bennem néhány kérdés a DCS810 V2 vezérlővel kapcsolatban.

Tudsz már véleményt alkotni a tesztelt vezérlőről?
Érdemes használni?
Hol lehet beszerezni?
Mi a különbség a Klaviónál forgalmazott DCS810 és a DCS810 V2 között?
Az általad említett elektronikus gear-nek mi a valós gyakorlati jelentősége?

Köszönöm!

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 28013    2019-01-08 08:04:35 [13322]

No, a kis panelt nem találtam meg, de volt egyszer egy közös beszerzésünk 75ALS192/197-ekből ebből gondolom, hogy ezeket használta.

Előzmény: svejk, 2019-01-07 23:08:31 [13319]


dezsoe | 1604    2019-01-08 07:18:34 [13321]

Úgy.

Előzmény: svejk, 2019-01-07 23:10:20 [13320]


svejk | 28013    2019-01-07 23:10:20 [13320]

Persze ha a kérdező leolvassa az övéről az egyszerűbb.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 22:20:39 [13318]


svejk | 28013    2019-01-07 23:08:31 [13319]

Úgy rémlik Sneci nem 26C(LS)3x IC-ket hanem talán 75175-öket használt. Lehet van nekem is egy majd holnap megkeresem.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 21:36:41 [13316]

dezsoe | 1604    2019-01-07 22:20:39 [13318]

Csak előkerül minden része! :) A kérdező nevében is köszönjük!

Előzmény: PSoft, 2019-01-07 21:57:07 [13317]


PSoft | 12897    2019-01-07 21:57:07 [13317]

Ha E240 akkor szinte biztos, hogy ez van rajta:

  

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 21:36:41 [13316]


dezsoe | 1604    2019-01-07 21:36:41 [13316]

Köszi! Természetesen ez az egy rajz hiányzik... :) De legalább megvan a kábel túlsó vége, tehát lehet tudni a kábel kiosztását, már csak az enkóder típusa kell és az a vége is meglesz.

Előzmény: PSoft, 2019-01-07 18:05:44 [13315]


PSoft | 12897    2019-01-07 18:05:44 [13315]

Sneci gyártotta ezeket a jelillesztőket, az E240-es projekt idején a motorokhoz, illetve a HEDS enkoderekhez.
Át kell bogarászni a könyvtárát a tárhelyünkön.

Szerintem, kapcs. rajz is van hozzá.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 17:55:12 [13314]


dezsoe | 1604    2019-01-07 17:55:12 [13314]

Tudom, de gondolom, neki az eredetivel lábkompatibilis kell.

Előzmény: Ttibor11, 2019-01-07 17:51:43 [13313]


Ttibor11 | 61    2019-01-07 17:51:43 [13313]

2631-est lehet venni:
https://shop.cncdrive.hu/termek/29-dg4s-08020-szervomotor-szabalyzo222

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 17:44:57 [13312]


dezsoe | 1604    2019-01-07 17:44:57 [13312]

Szia!

A gugli sem nagyon talált ilyet készen, de gondolom, hogy egy 2631-es van rajta (a fotón nem látszik), meg a lezáró ellenállások. Fillérekből megépíthető. Ha van ilyened, akkor a lábkiosztást kell csak felmérni. (Mármint a csatlakozókét.)

Előzmény: tonyek, 2019-01-07 17:30:50 [13311]


tonyek | 6    2019-01-07 17:30:50 [13311]

Sziasztok!

Keresek megvételre Dc E240-es motor encoderhez jel átalakítot a képen látható kivitelben. Ha van elfekvőben és megválnál tőle kérlek jelezd felém.

Köszönöm.

      


ANTAL GÁBOR | 3970    2018-12-16 21:33:03 [13310]

Ment levél magánban

Előzmény: svejk, 2018-12-16 20:19:59 [13309]


svejk | 28013    2018-12-16 20:19:59 [13309]

No az encoder felbontásra meg van a válasz:

"Encoder Lines parameter in this tab is just for self-test motion controller during
tuning, and will not affect the driver to interpret the encoder feedback signal. "

Ez oké.

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 28013    2018-12-16 12:52:22 [13308]

Ja és a fő kérdés, használ-e valaki ilyen vezérlőt közülünk?

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 28013    2018-12-16 12:25:34 [13307]

Egy fórumtársunk felajánlása révén tesztelgetés alatt van nálam egy Leadshine DCS810 v2-es DC szervo.

Ezt a beállító szoftvert töltöttem le hozzá.

Nekem valamiért nem reagál a Kd tag állítására és az encoder felbontását is hiába állítom a vezérlő mindig úgy kezeli a step jeleket mintha 2000-es osztású lenne az encoder.
(az electronic gear működik)

Mit ronthatok el?


PSoft | 12897    2018-11-15 22:18:36 [13306]

Azt tudom hol vannak ilyen vezérlők, de hogy hol kapsz, azt...nem.:(

De ha már szóba került...
Használ valaki Uservo vezérlőket?
Ha igen, milyen alkalmazásban, milyenek a tapasztalatok?

Előzmény: szf, 2018-11-15 21:58:54 [13305]


szf | 2431    2018-11-15 21:58:54 [13305]

Tetszik!
De hol kapok ilyet?

Előzmény: PSoft, 2018-11-15 21:31:22 [13304]


PSoft | 12897    2018-11-15 21:31:22 [13304]

Az SMC-nél biztos, de szerintem a Gecko-nál is kisebb.
Uservo

Előzmény: svejk, 2018-11-15 21:11:20 [13302]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
1  2  3  4  5   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊