HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 3 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 31160    2019-01-08 11:46:22 [13324]

- valamelyest tudok...
Alsőre nagyon furcsán viselkedett de aztán kiderült én vártam tőle sokat és a motor is nagy volt amivel tesztelgetni kezdtem.
- Szerintem kisebb motorokhoz, mint az E240 jó választás lehet, de pont olyannal még nem próbáltam mert nincs itthon.
- Ami hozzám került az aliexpress-es vagy ebay-es volt.
- A Klaviost csak képen láttam, ebben másképp néz ki a panel.
Ami nálam van az az adatlappal ellentétben csak 6 A-tud folyamatosan és 12 A-t csúcsban, -ezt kb. 4 másodpercig-, utána leold.

- Az elektronikus gear akkor tesz jó szolgálatot ha nagyobb encoder miatt nem győznéd step jellel, vagy a tényleges szíjáttételhez lehet igazítani úgy, hogy az adott "kerek" elmozduláshoz "kerek" step érték tartozzon.

A beállító szoftvere igazi kínai, hol működik, hol nem, de azért be lehet vele hangolni.
Sok-sok leírását átnézve végül is egyik fórumtársunk akadt az egyikben annak a nyomára hogy hogy kell olyan motorhoz beállítani ami nem Leadshine-os.

Tervben van, hogy egy kicsit megerősítem a végfokját és ki akarom próbálni majd egy gépen élesben is.

Előzmény: lari, 2019-01-08 10:51:11 [13323]


lari | 1147    2019-01-08 10:51:11 [13323]

Szia István!

Felmerült bennem néhány kérdés a DCS810 V2 vezérlővel kapcsolatban.

Tudsz már véleményt alkotni a tesztelt vezérlőről?
Érdemes használni?
Hol lehet beszerezni?
Mi a különbség a Klaviónál forgalmazott DCS810 és a DCS810 V2 között?
Az általad említett elektronikus gear-nek mi a valós gyakorlati jelentősége?

Köszönöm!

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 31160    2019-01-08 08:04:35 [13322]

No, a kis panelt nem találtam meg, de volt egyszer egy közös beszerzésünk 75ALS192/197-ekből ebből gondolom, hogy ezeket használta.

Előzmény: svejk, 2019-01-07 23:08:31 [13319]


dezsoe | 2497    2019-01-08 07:18:34 [13321]

Úgy.

Előzmény: svejk, 2019-01-07 23:10:20 [13320]


svejk | 31160    2019-01-07 23:10:20 [13320]

Persze ha a kérdező leolvassa az övéről az egyszerűbb.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 22:20:39 [13318]

svejk | 31160    2019-01-07 23:08:31 [13319]

Úgy rémlik Sneci nem 26C(LS)3x IC-ket hanem talán 75175-öket használt. Lehet van nekem is egy majd holnap megkeresem.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 21:36:41 [13316]


dezsoe | 2497    2019-01-07 22:20:39 [13318]

Csak előkerül minden része! A kérdező nevében is köszönjük!

Előzmény: PSoft, 2019-01-07 21:57:07 [13317]


PSoft | 16988    2019-01-07 21:57:07 [13317]

Ha E240 akkor szinte biztos, hogy ez van rajta:

  

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 21:36:41 [13316]


dezsoe | 2497    2019-01-07 21:36:41 [13316]

Köszi! Természetesen ez az egy rajz hiányzik... De legalább megvan a kábel túlsó vége, tehát lehet tudni a kábel kiosztását, már csak az enkóder típusa kell és az a vége is meglesz.

Előzmény: PSoft, 2019-01-07 18:05:44 [13315]


PSoft | 16988    2019-01-07 18:05:44 [13315]

Sneci gyártotta ezeket a jelillesztőket, az E240-es projekt idején a motorokhoz, illetve a HEDS enkoderekhez.
Át kell bogarászni a könyvtárát a tárhelyünkön.

Szerintem, kapcs. rajz is van hozzá.

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 17:55:12 [13314]


dezsoe | 2497    2019-01-07 17:55:12 [13314]

Tudom, de gondolom, neki az eredetivel lábkompatibilis kell.

Előzmény: Ttibor11, 2019-01-07 17:51:43 [13313]


Ttibor11 | 105    2019-01-07 17:51:43 [13313]

2631-est lehet venni:
https://shop.cncdrive.hu/termek/29-dg4s-08020-szervomotor-szabalyzo222

Előzmény: dezsoe, 2019-01-07 17:44:57 [13312]


dezsoe | 2497    2019-01-07 17:44:57 [13312]

Szia!

A gugli sem nagyon talált ilyet készen, de gondolom, hogy egy 2631-es van rajta (a fotón nem látszik), meg a lezáró ellenállások. Fillérekből megépíthető. Ha van ilyened, akkor a lábkiosztást kell csak felmérni. (Mármint a csatlakozókét.)

Előzmény: tonyek, 2019-01-07 17:30:50 [13311]


tonyek | 8    2019-01-07 17:30:50 [13311]

Sziasztok!

Keresek megvételre Dc E240-es motor encoderhez jel átalakítot a képen látható kivitelben. Ha van elfekvőben és megválnál tőle kérlek jelezd felém.

Köszönöm.

      


ANTAL GÁBOR | 4263    2018-12-16 21:33:03 [13310]

Ment levél magánban

Előzmény: svejk, 2018-12-16 20:19:59 [13309]

svejk | 31160    2018-12-16 20:19:59 [13309]

No az encoder felbontásra meg van a válasz:

"Encoder Lines parameter in this tab is just for self-test motion controller during
tuning, and will not affect the driver to interpret the encoder feedback signal. "

Ez oké.

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 31160    2018-12-16 12:52:22 [13308]

Ja és a fő kérdés, használ-e valaki ilyen vezérlőt közülünk?

Előzmény: svejk, 2018-12-16 12:25:34 [13307]


svejk | 31160    2018-12-16 12:25:34 [13307]

Egy fórumtársunk felajánlása révén tesztelgetés alatt van nálam egy Leadshine DCS810 v2-es DC szervo.

Ezt a beállító szoftvert töltöttem le hozzá.

Nekem valamiért nem reagál a Kd tag állítására és az encoder felbontását is hiába állítom a vezérlő mindig úgy kezeli a step jeleket mintha 2000-es osztású lenne az encoder.
(az electronic gear működik)

Mit ronthatok el?


PSoft | 16988    2018-11-15 22:18:36 [13306]

Azt tudom hol vannak ilyen vezérlők, de hogy hol kapsz, azt...nem.:(

De ha már szóba került...
Használ valaki Uservo vezérlőket?
Ha igen, milyen alkalmazásban, milyenek a tapasztalatok?

Előzmény: szf, 2018-11-15 21:58:54 [13305]


szf | 3880    2018-11-15 21:58:54 [13305]

Tetszik!
De hol kapok ilyet?

Előzmény: PSoft, 2018-11-15 21:31:22 [13304]


PSoft | 16988    2018-11-15 21:31:22 [13304]

Az SMC-nél biztos, de szerintem a Gecko-nál is kisebb.
Uservo

Előzmény: svejk, 2018-11-15 21:11:20 [13302]


szf | 3880    2018-11-15 21:21:27 [13303]

Köszi!
Pedig ismerem csak elfelejtettem

Előzmény: svejk, 2018-11-15 21:11:20 [13302]


svejk | 31160    2018-11-15 21:11:20 [13302]

Ha pici kell akkor Gecko 340 kb. 50x50x15 mm.

Vannak helyek ahova elég a tudása.

Előzmény: szf, 2018-11-15 21:03:19 [13301]


szf | 3880    2018-11-15 21:03:19 [13301]

Keresek olyan DC szervo motor meghajtót ami step/dir-es, kb 20-50V-os motorhoz alkalmas. Kisebb mint az SMC. Olcsó.
Akár kapocs rajz is lehet, ha könnyű megépíteni.
Köszi, ha segítesz.


Barna Tamás | 72    2018-11-14 08:52:11 [13300]

Köszi !

Előzmény: svejk, 2018-11-14 08:01:13 [13299]


svejk | 31160    2018-11-14 08:01:13 [13299]

Meg van, jöhetsz érte!
32 V 630 VA-es
Ha Neked nincs akkor kondikat is adok.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-14 06:04:13 [13298]


Barna Tamás | 72    2018-11-14 06:04:13 [13298]

Köszönöm mindenkinek a segítsèget, èn is erre gyanakodtam , viszont ez a tàpom egyèb projektôl maradt ès nem akartam mèg plusz költsèget màsik tàppal , esetleg nincs valakinek egy ide való toroidja ? Svejk kollèga
ígèrt eggyet kölcsön próbànak , de akkor muszàj lesz vadàsznom eggyet .
Mègegyszer kösz mindenkinek !


attila820224 | 98    2018-11-13 23:09:28 [13297]

Én is csatlakoznék ahhoz ,hogy a tépegységtől külön kábelezve kell elvezeti a tépot mindegyik meghajtóhozés pufferkondi is kéne rá a meghajtohoz minnél közelebb.

Sajnos sok olyan kapcsolóüzemű táp van ,hogy kell neki legalább 1% os terhelés!
Lehet hogy amikor éppen a meghajtóid alig vesznek fel áramot a tépegység lekapcsol,a fet meghajtó elektronika nem teljes nyitással hajtja meg a fetet, emiatt száll el a fet

Én lecserélném torroidra + diodák, pufferkondi kb 37v os szekunderü kell.


Barna Tamás | 72    2018-11-13 19:35:00 [13296]

Ok holnap hivlak

Előzmény: svejk, 2018-11-13 18:25:38 [13295]


svejk | 31160    2018-11-13 18:25:38 [13295]

Ezekhez a motorokhoz minek 3 kW-os tápegység???

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-13 17:59:26 [13289]


svejk | 31160    2018-11-13 18:24:42 [13294]

No, a közös DC sín nem lenne egy kincsesbánya a rezes bandának.

Mindegyik vezérlőhőz külön szoktuk elvinni a DC-t közvetlen a táp kimenettől.

A DC meghajtók tápfesz lábáira közvetlen egy pár száz uF sem árt, a belsőt kímélve.

Illetve amit már mondtam a múltkor legalább valami supressor legyen a DC sínen.
Bár mivel bekapcsoláskor száll el, ez elvileg nem lehet most gond.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-13 18:17:45 [13293]


Barna Tamás | 72    2018-11-13 18:17:45 [13293]

Rakok fel pàr dolgot
Onnan most egy vezèrlô hiànyzik , a felsô meg DMA860A 4-tengelyt vezèrel

    


attila820224 | 98    2018-11-13 18:10:23 [13292]

Egyet nem értek, ha a táp visszaesik 10vra az 50vról és 3000w a tépegység ott baromira mindennek lángolnia kéne pár másodpercen belül...

A vezérlő elötti dolgokról tudsz képet felrakni?
A tépegységról meg egyébb elektronikákról?
Az a tépegység az kapcsolóüzemű vagy 50hz es transzformátoros?


horcsab | 468    2018-11-13 18:08:01 [13291]

Igaz!

Előzmény: svejk, 2018-11-13 18:06:24 [13290]


svejk | 31160    2018-11-13 18:06:24 [13290]

Méretet nem írtam.

Előzmény: horcsab, 2018-11-13 17:40:44 [13288]

Barna Tamás | 72    2018-11-13 17:59:26 [13289]

SanyoDenki

  

Előzmény: svejk, 2018-11-13 17:31:47 [13287]


horcsab | 468    2018-11-13 17:40:44 [13288]

Azt a kontaktort ne nagyon használd DC megszakításra...

Előzmény: svejk, 2018-11-13 17:29:29 [13286]


svejk | 31160    2018-11-13 17:31:47 [13287]

Egyébként milyen motorok vannak azokra a DCS810-ekre akasztva?

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


svejk | 31160    2018-11-13 17:29:29 [13286]

Érdekes egy táp lehet az, nem lehetne egy trafósról kipróbálni?

Esetleg próbáld meg egy DIL kontaktorral a már felállt tápegység DC feszültségét kapcsolni a vezérlőkre.
A kontaktor aztán akár maradhat mint vészkikapcsoló is.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


ANTAL GÁBOR | 4263    2018-11-13 17:22:46 [13285]

"Van egy olyan gyanum,hogy a tàp fölàllàsakor egy pillanatra leesik a fesz 10 volt alà "

Ez komoly gond forrása lehet . Meg kellene nézni hogy az egységben a driverek rendelkeznek e un: "Under voltage lockout tal ? " Ha nem akkor mindenképpen a vezérlőfeszültségnek kell hamarabb felépülnie és csak utána a tápnak
Ha kicsi a gate feszültség akkor a fetek nem kapcsolóüzemben mennek a kialakuló drain áram szorozva a drain surce feszültséggel olyan pillanatyi disszipációt eredményez hogy tönkre megy a fet . Mindez rendkívül gyorsan és semmi hőfejlődés nem detektálható ..

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


bankimajki | 2068    2018-11-13 07:51:45 [13284]

Minden motorvezérlőd bemenetéhez tegyél fel még 1-10000uF-nyi pufferkondit, illetve azzal párhuzamosan tegyél akkora feszültségű szupresszort, ami az üzemi tápfesznél magasabb értékű, és a motorvezérlőd max. feszültségétől legalább 10V-tal alacsonyabb.
Illetve ha nagyot rúg vissza a motor (milyen motorokat hajtasz?), akkor érdemes lehet a FET-ek GS lábához 5-10V-os zénereket tenni. Esetleg ha gyenge a FETek-ben a védődióda akkor azzal párhuzamosan külső schottkykat tenni.
(Régebben hasonló problémával én is szembesültem nagy áramú hajtásnál. Én akkor stabilabb táppal, megduplázott FET-ekkel és még több FET és táp védelemmel tudtam teljesen megszüntetni a hasonló jellegű hibát. Igaz ott a motor generátoros üzemben is visszadolgozott, mivel gépjármű hajtásról beszélünk, így kellettek a kiegészítő védelmek is.)

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-13 07:24:22 [13283]


Barna Tamás | 72    2018-11-13 07:24:22 [13283]

Szia
Az a kettô szàll el amii rövidzàrlatba viszi a vezèrlôt , egyszer a z tengelyen elszàllt a màsik is mozgàs közben de akkor vszínû èn rontottam el, oda vissza ràngattam a tengejt ès akkor bekapcsolàsnàl direktben vitte a motort . Ezek bekabcsolàsnàl mennek el bosszantó módon zàrlatba víve a benenetet , egyèbkènt nèztük szkóppal pont amikor elszàlt , ès le esett az àram 10 volt alà, de nem tudtuk eldönteni hogy az nem-e màr a fet zàrlata miatt. Esetleg a motorokat levàlasztva kellene indítani ?

Előzmény: attila820224, 2018-11-13 01:55:51 [13281]


sanyi84 | 1291    2018-11-13 05:24:35 [13282]

Szétkaptam. Van sérülés a tachon, sajnos azt roncsolás nélkül nem lehet leszedni. Így csapágyazni se. Vagy csak én vagyok béna, nem merész (írja a rámelegítést) . Aztán a port kimostam egy palack féktisztítóval. Mindkét helyről. A dc keféti eredeti irányba és szám szerint visszapakoltam mosás után. Mágnest óvatosan vissza, abba is volt egy minimál forgács, azt is kitakarítottam. A tacho kefetartót beállítottam szkóppal a legzajtalanabb állásba. A motor nem tökéletes de szinte jó. Már szépen megy. Ami nqgyon tetszik az az akár igen piciny előtolás is, igazából ezred F/min. Sejtem miért van még mindig piacon a tachos motor.

Előzmény: sanyi84, 2018-11-05 11:19:44 [13279]


attila820224 | 98    2018-11-13 01:55:51 [13281]

Szia!

Szkóppal megmérném, hogy bekapcsolásnál meddig ugrik fel a tápfeszültség a 1.vezérlök nélkül 2. vezérlökkel,motor nélkül 3.vezérlökkel motorokkal.



1. a tápfeszültség egy pillanatra felugrik olyan szintre amit már a fetek nem bírnak el.
2. fetmeghajtó elektronika valamiért nem korlátozza az áramot.
Mindkettő esetnél elszáll a sönt ellenállás is.

3.lehet ,hogy valamilyen feszültség kerül a gép vázára
4.Lehet, hogy a motor lök vissza feszt a védődiodák rosszak

Az sem mindegy melyik kettő fet száll el...
a fél hidak két fetje vagy a teljes hídből azok amivel sorba van kötve a motor éppen..
..

Alacsony tápfeszültségnél nem szabadna egyik fetnek sem kapcsolt állapotban lennie.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


Barna Tamás | 72    2018-11-12 23:58:26 [13280]

Sziasztok ! Van valakinek ötlete, a problèmàmra ? Van egy összeàlt rendszerem DCS810-el. Ez egy fèmipari maró CNC-sítve. Mûkôdik minden jól ,aztàn egyszercsak minden ok nèlkül , bekapcsolàskor lezàrlatolnak a fetek , megy a sönt ellenàllàs meg a 4 fet közül kettô. Valaki esetleg talàlkoztt hasonlo hibàval , vagy van ötlet? Egyèbkènt a fórumon vettem hozzà egy 3kw-os 50v-os tàpot arrol hajtom . Van egy olyan gyanum,hogy a tàp fölàllàsakor egy pillanatra leesik a fesz 10 volt alà es nincs vezèrelve a fet ès összezàr. Ha nem ez akkor nem tudom . Egyèbkènt van màr 5 vezèrlôm abból 3 szar , meg màr vagy 12 fetet cserèltem.
Mire megtanultam hogy kell beàllítani a programjàt ,meg belôni a mach 3-at sok idôm elment , nem akartam volna most vàlltani vezèrlôt . Van esetleg valami ötlete valakinek ? Vagy vennem kellene DG4S-t, vagy SMC-t kellene gyàrtanom , vagy tàpot cserèlnem ?


sanyi84 | 1291    2018-11-05 11:19:44 [13279]

Köszönöm. Ahogy gyanítottam. A tachonál a zéger mint a ?reslovernél? a csavar nálad. Csak nagy a tacho kilógása. Lényegébe tisztítva + atnézve surlódásnyomok után+ atcsapágyazva akár jó is lehet.

Előzmény: PSoft, 2018-11-05 05:51:30 [13278]


PSoft | 16988    2018-11-05 05:51:30 [13278]

Igaz, hogy ez egy fékes BAUTZ AC szervö, de hátha segít...

Többször javítottam már, ennél pl. "hőbiztit" cseréltem.
Most is van egy hetek óta szétszedve az asztalomon,(fékhibás) a forgórészt nyugodtan kihúzhatod hosszabb távra is, csak a lentebb írtakra figyelj.

Előzmény: sanyi84, 2018-11-05 05:07:22 [13277]


sanyi84 | 1291    2018-11-05 05:07:22 [13277]

Köszönöm. Akkor kihúzható, annyiban nem egyszerű hogy a tacho a végén van. Fogalmam sincs hogy van rátéve a tengegyre fixen. Tegnap csak addig bontottam meg hogy encodert szedtem le. Most nagy zajjal, rángatva jár. De írta a gépkönyv is hogy rezonancia lehet. Mivel vannak új fetek cserélem, válogatva. Meg beleteszem az 500p - pár nf kondit az egyik ellenállásra amit említ. Hátha. Egyszerűen nem tudom eltüntetni a zajt a motorból. De nagy a valószínűsége hogy csapágy, bar kézzel nem érzem de beleszólhat. Mindenesetre minden lehetőséget számba kell vennem, az utolsó a motor bontás. Venni lenne jó, de nem találtam eddig. 300 W 60 V os lehet, tachoval/encoderrel a végén. Baldor, típustábla nincs.

Előzmény: designr, 2018-11-04 22:26:32 [13276]


designr | 3296    2018-11-04 22:26:32 [13276]

A forgórész kihuzható károsodás nélkül,feltéve ha óvatosan csinálod.
A léptecseknél jelentkező szétszedéskori gyengülést itt nem tapasztaltam..ac szervókat szedtem már szét.
Arra azonban vigyázz hogy nagyon erős mágnes van ,főleg az ujabb tipusokban.
Szétszedéskor és összerakáskor vigyázni kell nehogy sérüljön mikor odarántja magát az állórészhez.
Van olyan silányabb kivitelű forgórész amiben csak egy 2-3mm vékony mágnesburok van a forgórész vas tengelyén..egy ilyen koppanáskor elrepedt a kezemben..ledobta magáról az egész mágneshéjjat..akkora feszültség van benne mikor nem az állórészen keresztül záródnak az erővonalak..

Előzmény: sanyi84, 2018-11-04 21:53:02 [13275]


sanyi84 | 1291    2018-11-04 21:53:02 [13275]

Sziasztok!

Van egy szervó rendszerem. Nem tudtam belőni. Aztan leszedtem a motort és vizsgálódtam. Szkóppal nézve a könyv beallításait követve a motort nem tudom belőni rezonancia mentesen. A motor az egyik irányba mechanikai surlódas éles hangjat hallatja. A tachon a jel zajos. A masik motor szépen megy, hasonló de talán ez többet ment.
Szét lehet szedni károsodás nélkül a motort? Ki lehet húzni a forgórészt?
A tacho másik oldalán nincs csapágy, azaz az encider tartja. Nem onnan jön a hang. Az encodert levéve is hangot ad.

Még egy utolsó elektromos próba lehet, hidegíteni kell az egyik ellenállást.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 3 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊