HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 3 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

kaqkk007 | 1161    2018-01-24 05:42:21 [13240]

A kedves az udvariasság volt a többi meg a nick- de ha már három éve itt vagy a fórumon illene tudnod hogy nem illik össze-szét spam-elni egy fórumot mert van egy kérdésed. Lehettem volna én is aki pénzt keres evvel de mivel szépen válaszoltál nem én leszek ...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:26:54 [13239]

Ilyen hirtelen ugrások a 13232-es számú hsz-emben megfogalmazott feltételek miatt nem lehetnek. A szoftvertől elvárás, hogy ilyen esetben automatikus "vaslaja" ki a jelet.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]


elektron | 15339    2018-01-23 22:21:39 [13238]

Útpálya idő:

  

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:20:08 [13237]

nem tökéletes visszajátszás kell, pár pont között kel mozogni

az eltelt idő és a pontok távolsága szépen meghatározza a sebességet amire szükség van a mozgásnál

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:15:12 [13235]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:18:55 [13236]

Egyenlőre sem az áttétel, sem a motor nem tisztázott. Kérdés volna, hogy a megvalósíthatóságot szem előtt tartva mit érdemes választani ezeknek a paramétereknek.

Jelenleg egy 200-as felbontású motorral próbálkozunk, de nem is a mechanikán van most a hangsúly, hanem a vezérlésen.

Természetesen a leglassabb és a leggyorsabb mozgás nem egy mozdulatban zajlik. Egy potméterrel lehetne szabályozni, hogy milyen szintnek felel meg a joystick kitérése.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:13:48 [13234]

elektron | 15339    2018-01-23 22:15:12 [13235]

Kulcspozíció mellett kell még más adat, mert az honann derül ki, hogy miylen időpontban van ott és közte miylen sebességgel ment ?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


elektron | 15339    2018-01-23 22:13:48 [13234]

Akkor összesen hány lépésből áll az út ? Milyen áttétellel hajtjuk a tengelyt, milyen felbontású motorral
?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:12:34 [13233]

Csak kulcspozíciókat tárolnák. Két kulcspozíció között a vezérlő automatikusan generálna a jeleket. így elég egy MCU is.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:10:42 [13231]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:11:44 [13232]

Adott egy 40mm-es menetemelkedésű orsó. Ezen kellene egy kocsit mozgatni 1 méteres úton.
A feltételek:
-az 1 méter megtétele a legnagyobb sebesség esetén 3 mp alatt, a leglassabb sebesség esetén 60mp alatt
-a motor mozgása legyen teljesen folyamatos
-egy joystick jele kerüljön át a motorra(sebesség és irány)
-a motor mozgásának simítása, hirtelen sebességváltások átvezetéssel történhessenek csak meg
-adott pozíciók eltárolása(erre van egy linear wire position encoder-ünk)

A pozicionáló részt mi is meg tudjuk csinálni, a motor vezérlése volna a lényeg.
Kérek mindenkit, csak az szóljon hozzá aki segíteni akar nem pedig beszólni. Köszönöm.


elektron | 15339    2018-01-23 22:10:42 [13231]

Kicsit elírtam 6 MByte kell egy perchez meg 60 MByte 10 perchez.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:07:25 [13229]


Franczy | 4875    2018-01-23 22:09:05 [13230]

Úram -> Uram (rövid u-val)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]


elektron | 15339    2018-01-23 22:07:25 [13229]

Ha a pozíciókat el akarjuk tárolni valamenniy időre, akkor az ehhez szükséges adatmennyiség primitív módszerrel, ha
a léptetési frekvencia 20kHz maximum, akkor másodpercenként kell kb. 80000 bit információt tárolni vagy elküldeni a tárolóhelyre, ez 4kByte adat. 115 200 baud sebességgel felküldhető egy PC-re pl. egy sima ardinoval.

Egy perchez kell mondjuk 100kByte adattár, akkor egy perc mozgáshoz kell 600 kByte, 10 perchez meg 6MByte.

Vagy egy Raspberryvel felvenni SD kártyára és utána vissza játszható.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:05:50 [13228]

Valamint ha Kedves Úram, ha használja a nevem akkor kérem azt megfelelően írni Nagy betűvel.

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 22:04:26 [13227]

Mert valaki lehet ezzel fog keresni egy kis pénzt. TE ki vagy ??

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


kaqkk007 | 1161    2018-01-23 21:56:02 [13226]

És kérdezzétek meg sipos jános urat , miért kell 4 témában foglalkozni a problémájával ? Miért nem elég egy téma ahhoz hogy megmondja beki valaki hogy ezt csak mikrovezérlővel érdemes megoldani (pic-avr -arduino)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]

elektron | 15339    2018-01-23 21:49:51 [13225]

Egy ilyen Robsy szaktárs kolléga tudna megcsinálni legjobban, neki való feladat, kérdezd meg tőle nem e ér rá ilyesmire.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 21:48:14 [13224]


elektron | 15339    2018-01-23 21:48:14 [13224]

Az eltárolt pozíció sorozatot aztán meg egy megfelelő progrmmal kielemezve egy G kódot előállítani és utána azt lehetne futtatni az lenne a másolat. Kész is van, csak ezeket kell megírni mindössze, persze ezt mondani könnyebb, mint megcsinálni.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:13:10 [13222]


pisti73 | 511    2018-01-23 21:37:33 [13223]

Szerintem a legegyszerűbb egy léptetőmotor egy léptetőmotor driver és mondjuk ennek a kis jelgenerátornak az alkalmazásával megvalósítani. Ez utóbbi kis kütyün be tudod állítani a mozgási sebességét és ha a "forward/reverse" gombot kivezeted be tudod "hangolni" a mozgási tartományát. Mi régebben így oldottuk meg kollégámnak és azóta is működik...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 21:13:10 [13222]

Valami konkrét müködőképes tervre lenne szükségem. természetesen nem íngyen.


rokonok | 154    2018-01-23 21:03:12 [13221]

Arduino-val a legegyszerűbb.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 190    2018-01-23 21:01:56 [13220]

Hello! Egy kérdésem lenne. Hogyan tudnánk megvalósítani, hogy egy dc servo vagy egy stepper motor egy joystik vezéreljen. Tehát a joystick kitérésével megegyező legyen a motor gyorsasága. A legkisebb fordulaton is és legmagasabb fordulaton is megfelelő legyen a nyomaték. Ezen felül a vezérlőnek tudnia kellene, adott pozicíót elmenteni majd a két pont közötti utat megtenni adott sebességgel, magyarul tanítható legyen a dolog. Ez egy kamera mozgató eszközt fog hajtani mégpedig egy sínen mozgó kocsit fog oda vissza vonni-húzni.

    


svejk | 27163    2018-01-21 15:40:25 [13219]

Keresd meg Robsy fórumtársunkat, ez az egyik profilja.

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-21 15:06:01 [13218]


Ttibor11 | 55    2018-01-21 15:06:01 [13218]

Üdv! Van egy Pacific Scientific R46SSNA-SS-NS-NV-02 Brushless Servo motorom vezérlő nélkül. Mivel lehetne meghajtan? Nem kell, hogy step-dir-es legyen, elég ha csak forog és tudom változtatni a fordulatszámát. Köszönöm a segítséget!


Kelepeisz Lajos | 3149    2018-01-15 12:37:12 [13217]

Sziasztok!
Valahol fellelhető a vezérlőbe égethető file?
Köszi.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


szabo jankó | 205    2018-01-15 07:15:50 [13216]

Szép napot!
Tanulság képen leírom hogy oldódott meg a probléma.
Mivel nem találtam a hibát mérgembe újra huzaloztam az egész masinát. Csodák csodája megszűnt a hiba. Most már úgy van bekötve ahogy az általatok küldött rajz mutatja. Működnek a ledek a reset meg minden, és nem csak jó de szebb is mint volt. Köszönöm a segítséget.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 18:04:40 [13211]


Pilot001 | 120    2018-01-14 22:45:44 [13215]

Üdv !

Kérdés... Lehet tök 1 szerű.
adott DC szervós rendszer (DC 130V és 8A ig megy)
TACHO van a motoron . Ha a hirtelen megállásnál kicsi rugózik akkor mit érdemes állítani a vezérlőnél ? A tacho jelet (erősítését) feltekerem akkor ugye elkezd zenélni állás közben.... Ha meg azt letekerem (nagyon) akkor ugye meg be tud billegni. Most úgy van hogy nem billeg de azért a megállásnál ha az hirtelen van akkor túl tud lőni azt így kicsit billeg.....


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-11 11:37:12 [13214]

Na igen, és 4.5kW az nem áll meg.
Lássad 40x80-as aluprofil úgy gyűrődik mint az alufólia

Előzmény: horcsab, 2017-12-11 11:20:38 [13213]


horcsab | 376    2017-12-11 11:20:38 [13213]

Főleg ha leszakad a GND!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-11 11:09:10 [13212]


Törölt felhasználó | 8068    2017-12-11 11:09:10 [13212]

Találkoztunk már ilyennel, ugye Csaba

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


szabo jankó | 205    2017-12-10 18:04:40 [13211]

Hát már én is erre gyanakszom. Q9874 es van rajta. Azt figyeltem meg hogy csak néha csinálja ha az ellenkező irányba többet megy vagy gyorsjárattal elmegyek a másik irányba.

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


horcsab | 376    2017-12-10 13:18:24 [13210]

enkóder hiba is lehet.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


D.Laci | 4173    2017-12-10 10:29:38 [13209]

Még nem találkoztam ilyen hibával, csak a feliratozásból gondoltam.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 10:19:36 [13208]


szabo jankó | 205    2017-12-10 10:19:36 [13208]

Megnézem bár eddig rendesen működött. Minden estre köszönöm a segítséget.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


D.Laci | 4173    2017-12-10 10:02:33 [13207]

A Step-Dir nincs véletlenül felcserélve?

http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/DSSC-ablaktorloszervo/




Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


szabo jankó | 205    2017-12-10 08:55:18 [13206]

Szép napot mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni. Adott egy esztergába beépített DC szervo. Azt csinálja, hogy mielött elindul a Z mínusz irányba előbb lép valamennyit pluszba és ezután megy mínuszba.
Egy program során ezek a visszalépések összeadódnak,így mind messzebb kerül a jó mérettől. A szervót a géppel vettem Székesfehérváron így nincs rajzom róla. Mutatok képet hátha valaki felismeri.

      

gaborf | 89    2017-09-21 14:59:23 [13205]

Ja, most kifizetem a tanulópénzt.

Előzmény: svejk, 2017-09-21 14:50:14 [13204]


svejk | 27163    2017-09-21 14:50:14 [13204]

Hmm.. sajnos ilyenek ezek a NET-en fellelhető dolgok, alig van köztük egy az egyben használható.

De cserébe -eddig- olcsó volt.

Előzmény: gaborf, 2017-09-21 10:31:34 [13202]


gaborf | 89    2017-09-21 10:37:25 [13203]

Kiforrasztottam és zárlatosak.

Előzmény: NagyZé, 2017-09-21 09:42:51 [13201]


gaborf | 89    2017-09-21 10:31:34 [13202]

Egy Pic-es hobby táp. Neten találtam, csak utánépitettem. Nincs benne ilyen védelem, eddig soha nem volt vele baj. Nem is feltételeztem, hogy lehet a kimeneten fesz amig nem indul el a pic.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


NagyZé | 75    2017-09-21 09:42:51 [13201]

Biztos, hogy a kontroller adta meg magát?

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


Törölt felhasználó | 8068    2017-09-21 07:55:50 [13200]

És szerinted most könnyekig meghatódtam ?
Képzeld nem !
Mellesleg meg mindegy hogyan nevezzük, mindenki tudja miről van szó !
És csak kioktatásképpen az orosz mint nemzet politikai nézettől függetlenül.

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 23:43:14 [13199]


Kisamotors | 645    2017-09-20 23:43:14 [13199]

Az akkor szovjet lehet, hacsak nem háború előtti.
Nézd meg mit gyártanak ma az oroszok exportra! Sírj!
Csak kötözködöm, nem kell berágni

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 22:42:21 [13198]


Törölt felhasználó | 8068    2017-09-20 22:42:21 [13198]

Hidd el az Orosz sokkal jobb mint a mostani kinai szarok !
Van például pár Orosz műszerem, ami öregebb mint te és a mai napig működőképes és 15GHz-ig tud frekvenciát mérni.
Ezt a kinai szarokról soha nem fogod tudni elmondani mert mire elérné ezt a kort addigra háromszor bezúzták és reinkarnálódott sörösdobozként

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 22:25:07 [13197]


Kisamotors | 645    2017-09-20 22:25:07 [13197]

Neki Orosz van.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


Törölt felhasználó | 8068    2017-09-20 21:55:20 [13196]

Írj itt a fórumon a CNCdrive nevű fórumtagnak is üzenetet.

Nekem a labortáp valami névtelen Japán darab ( Kenwood ), de az bekapcsoláskos soha nem ad ki feszültséget.
Először feláll a rendszer, kiírja a feszt és az áramkorlátot, vagy memóriából választasz vagy beállítasz aztán engedélyezni kell, hogy biztos kiadod a kimenetre a tápot.
Eléggé hülye és kapkodásbiztos kis szerkentyű.

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 21:15:48 [13195]


gaborf | 89    2017-09-20 21:15:48 [13195]

Már írtam nekik

Eddig nem válaszoltak. Labortápról volt hajtva, és bekapcsoláskor a max tápfesz kikerült a kimenetre kb 30v.
Egy pillanat volt csupán csak ez is sok volt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 20:53:18 [13194]


Törölt felhasználó | 8068    2017-09-20 20:53:18 [13194]

Az meg hogyan sikerült összehozni ?
Mellesleg náluk érdeklődj , de 99%, hogy ilyen dolgot nem fognak közkézre adni.
Viszont lehet megjavítják.

http://www.cncdrive.hu/contact.html

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


gaborf | 89    2017-09-20 20:41:30 [13193]

Sziasztok.

DG4S-08020 - DC szervomotor szabályzóhoz nincs meg valakinek a mikrovezérlő tartalma. Sajnos elfüstölt mind a 3 vezérlőmben egyszerre.


svejk | 27163    2017-06-15 15:07:36 [13192]

Publikálj róla ha készen lesz!

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:04:57 [13190]


svejk | 27163    2017-06-15 15:06:15 [13191]

Akkor:
".equ INI_MODE = 0 ;Initial Servo Mode (0-3) for no serial control"

De inkább a Kozo féle átalakítottat használd, azt mondják az már kifinomultabb és van rendes diagnosztikája.

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:03:11 [13189]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 3 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊