HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 2 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

frob | 2139    2021-07-09 10:55:05 [13392]

köszi a görbéket!
valóban nem picike
egy maho 700c amin rajta vannak....

bár elvileg teljesen működőképes a gép, én szeretném kissé modernebb vezérléssel ellátni...

és kotrok hogy mit érdemes mit nem..

az szinte biztos hogy ha cserélek bármit is, az több más dolgot is von maga után

Előzmény: Szerelő, 2021-07-08 19:59:56 [13391]


Szerelő | 103    2021-07-08 19:59:56 [13391]

Üdvözletem.

A képeken a motor adatai és nyomatékgörbéi vannak.
Ha szabad kérdezni milyen gépen van ez a motor?
Mert a teljesítménye alapján ez nem egy kis gép.

      

Előzmény: frob, 2021-07-08 07:41:37 [13378]


designr | 3400    2021-07-08 13:12:51 [13390]

Ez a samsung Csd5 csak a motor saját enkóderét kezeli.
Léteznek olyan vezérlők amelyek a motor enkóderén kívül rendelkeznek még egy enkóder bemenettel, un full closed loop vezérlést csinálnak.
Panasonicban van nekem ilyen 1,5 kw-ban. A motor encoderén kivül gyárilag egy Mitutoyo lineáris encoder léc jeleit is megkapja.
A sebességet a motor encoder jelei alapján állitja be a pozíciót viszont a külső léc jelei alapján..
Egy fórumtársnak most raktam össze egyet..
Sajnos 1,5 kw fölött nincs szervóm.Ezek még mennek 1 fázisról..

  

Előzmény: frob, 2021-07-08 13:02:59 [13388]


frob | 2139    2021-07-08 13:11:24 [13389]

közben rájöttem hülyeséget írtam, persze hogy kell legyen, a motor fenekén, de nekem lineáris enkóder kellene hogy kezeljen

Előzmény: frob, 2021-07-08 13:02:59 [13388]


frob | 2139    2021-07-08 13:02:59 [13388]

A motorokhoz való meghajtó tud fogadni enkódert?
Értem ez alatt azt, hogy a beadott lépések kivitelezése, az enkóder jele alapján történik..

a linken írod hogy vannak más mocik is, nagyobbak?
Mert ahogy TBS írta, 3kW os már nem is szükséges, talán már 2Kw os is elég lenne..

Előzmény: designr, 2021-07-08 12:45:31 [13385]

frob | 2139    2021-07-08 12:59:21 [13387]

Már is rengeteget segítettél!!!
De hogy hol lelted meg azt a táblázatot?!

Lehet nem napi 5 percet kellene ezzel foglalkoznom és meglenne :D

Nagyon köszönöm!

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-07-08 12:48:42 [13386]


TBS-TEAM | 1740    2021-07-08 12:48:42 [13386]

A leírása szerint 11,3Nm. max: 40C°-ig.

A 200A max impulzus amit elvisel.
Ennek mi értélme ráírni

130mm 3Kw AC servo 15Nm tud 2000rpm.

Előzmény: frob, 2021-07-08 12:17:15 [13380]


designr | 3400    2021-07-08 12:45:31 [13385]

200A-es vezérlőt szerintem nem találsz hozzá, legalábbis nem megfizethető áron.
7,15Nm névleges..és egy hajtóművel már meg is van és akár step-dir-el is hajthatod.
'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 141336. hozzászólás

Előzmény: frob, 2021-07-08 12:17:15 [13380]


TBS-TEAM | 1740    2021-07-08 12:35:14 [13384]

Nyomaték adatok.

  

Előzmény: frob, 2021-07-08 12:17:15 [13380]


nagysam | 131    2021-07-08 12:32:49 [13383]

nem lehet, hogy az csak 20A ?

Előzmény: frob, 2021-07-08 12:17:15 [13380]


TBS-TEAM | 1740    2021-07-08 12:31:32 [13382]

Megtaláltam 22mm

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-07-08 12:27:52 [13381]


TBS-TEAM | 1740    2021-07-08 12:27:52 [13381]

Mekkora a tengely átmérő?

Előzmény: frob, 2021-07-08 12:17:15 [13380]


frob | 2139    2021-07-08 12:17:15 [13380]

Ez mind stimm, teljesen egyetértek veled!

Viszont ha nézted, nem kicsi mociról van szó...
Az a csúcsban 200A kissé aggaszt,mekkora ac szervó kellene hogy hasonló nyomatékkal tudjon csúcsban?

mert azt írja hogy 0.47Nm/A
ieff : 24A - 11,28Nm
i csúcs: 200A - 94Nm !!!

Sajnos semmit nem találok a motorokról az adattáblán kívül, jó lenne egy nyamvadt görbe...

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-07-08 08:42:41 [13379]


TBS-TEAM | 1740    2021-07-08 08:42:41 [13379]

Ezen a DC motoron Tacho generátor van.
Ezeket a DC meghajtókat álltalában +-10V vezérlik.

AC szervo motor+vezérlővel (ami +-10V bemenetet is kezel) lehet kiválltani.

Előzmény: frob, 2021-07-08 07:41:37 [13378]


frob | 2139    2021-07-08 07:41:37 [13378]

Sziasztok

Kicsit nagyobbacska dc meghajtót keresnék, a lentebb látható adatlapú motorhoz.
Ezek ha jól látom mind úgy vannak hogy az enkódert is fogadják, jelen esetben lineáris enkóder van, amit persze biztos cserélni kell mert valami őskövület...

Most 0-10V os rendszer van, de elég kevés információ lelhető fel róla...
Még kevesebb olyan vezérlőt találtam ami nem step dir ad ki magából hanem 0-10V ot és fogadja a enkóder jelét...

ezért is gondoltam, hogy akkor kapna egy olyan motor meghajtót ami egyben fogadná az enkódert és a motort, utána már lehet akár step dir is ami beesik ...

Előre is köszi!

  

dbzsl | 2    2021-07-07 21:51:43 [13377]

Szia dtb!
Köszönöm válaszod.
Már jártam a KLaviónál. Szoftwert is töltöttem le, ezzel sem boldogultam, még az itt található kábel bekötés sem stimmel.
A link amit felraktál az 3 fázisú motorhoz való 3 vezetékes driver. Nekem stepper motorhoz való a drájverem. De azért kösz!
Üdv.

Előzmény: dtb, 2021-07-05 22:58:11 [13376]


dtb | 1716    2021-07-05 22:58:11 [13376]

Hybrid Servo Driver Leadshine HBS57

Előzmény: dbzsl, 2021-07-05 20:20:25 [13373]


dtb | 1716    2021-07-05 21:43:30 [13375]

Talán a klavio honlapján megtalálod...

Előzmény: dbzsl, 2021-07-05 20:20:25 [13373]


Szerelő | 103    2021-07-05 21:33:46 [13374]

Próbálj utánanézni az AMC 50A20-nak, vagy a 100A25-nek.
50A20:
max áram 50A
tartós áram 25A
DC feszültség 40-190V
100A25:
max áram 100A
tartós áram 50A
DC feszültség 60-250V

Előzmény: Kokitech, 2020-06-01 23:02:17 [13370]


dbzsl | 2    2021-07-05 20:20:25 [13373]

Sziasztok!
Valaki találkozott már a HBS57H hibrid léptetőmotor vezérlővel?
Kellene hozzá doksi, beállító szoftwer, RS232 csatlakozó bekötése.
Sajnos a neten nem találtam semmit.
Tud valaki ebben segíteni?
Előre is köszönöm.

  


Kokitech | 23    2020-06-03 07:53:43 [13372]

Köszi. De azt elfelejtettem, hogy analóg kell, úgyhogy az SMC se jó példa.


Szasza43 | 168    2020-06-02 06:55:29 [13371]

Szia,
Ilyet tudsz venni: https://shop.cncdrive.hu/termek/29-dg4s-08020-szervomotor-szabalyzo2

Előzmény: Kokitech, 2020-06-01 23:02:17 [13370]


Kokitech | 23    2020-06-01 23:02:17 [13370]

Sziasztok!
Szerintetek az lehetséges lenne, ha pl. egy SMC DC szervo végfok részét feltuningolni, hogy tudjon 140V 20Ampert? Vezetékkel kivezetve nagyobb FET pakkot kapna. Lehet őrült ötlet. Nem találok három megfelelő hajtást az ipari gépembe. A tirisztorost szeretném kiváltani vele. Valaki csinált már ilyet?

Köszönöm


dezsoe | 2661    2020-05-11 10:47:32 [13369]

Nem lehet, hogy más a tokozása és így oldották meg, hogy a NYÁK-on mindkét tokozásnak legyen hely? Aztán azt ülteted be, amelyik kell, de nem egyszerre.

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


svejk | 31593    2020-05-09 21:37:28 [13368]

Sarkalatos pont még a Gate ellenállás értéke.
IRF540-nél 33-47 Ohm, IRFP-nél inkább a 10 Ohm vagy még inkább a kombinált R-D-R tag.

No meg a Nyák topológia...

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


attila820224 | 100    2020-05-09 21:26:30 [13367]

Szia!

különbözöt felesleges beépíteni, mert az 540 es nagyobb áramú kisebb feszültségű,a 240 nagyobb feszültség és kisebb áram, párhuzamossan egyforma tipust szoktak beépíteni ennél így dupla áramot tud, ami viszont biztos ,hogy kétfajta tranzisztor tipust azért írták ,hogy a motorhoz lehessen illeszteni, alacsonyabb freszültségű nagyobb áramú motor vagy magasabb feszültségű kisebb áramú motor.
A négy darab védődiódából is érdemes a tépfeszültséghez megfelelőt beépíteni.

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


vadember | 1729    2020-05-09 20:45:04 [13366]

Ebben a topikban van egy link ami ehhez a rajzhoz vezet. Miért vannak párhuzamosan megduplázva a tranzisztorok? Ráadásul két különböző.

  


Adams | 2    2020-02-10 22:08:44 [13365]

Kedves Svejk!

Nagyon köszönöm, megfogadom, át lesz építve.

Előzmény: svejk, 2020-02-07 12:28:53 [13364]


svejk | 31593    2020-02-07 12:28:53 [13364]

A képek alapján elég hevenyészett szerelésűnek tűnik ott az egész hóbelebanc.

Az 1-es pont azért van mert valahol szakadozik az encoder vezetéke. (sajnos abban a kis szervoban nincs encoder jelszekvencia ellenőrzés)

a 2-es akármitől is lehet...

Jó tanács:
Cseréld le az egész hajtást léptetőmotorosra, ahhoz a mechanikához bőven jó az is.
A szervók, -főleg nem egy ilyen hobby verzió- nem kezdőknek való.

Előzmény: Adams, 2020-02-07 09:43:42 [13363]


Adams | 2    2020-02-07 09:43:42 [13363]

Sziasztok!

#HIBA #teljesen kezdő vagyok

Segítségeteket szeretném kérni. Adott egy DC motormeghajtású épített cnc maró. A motorokon zárt enkóderek vannak.

Akié volt, sajnos elhunyt, így nem tudok segítséget kérni tőle.

1.
Volt, hogy magától elindultak gyorsjárati sebességgel a tengelyek, úgy kellett lekapcsolnom.

2.
Nem mozdult a Z tengely. --> Kikapcsolom, bekapcsolom, majd egy másik tengely nem megy, a Z meg igen.
Kikapcsolom, bekapcsolom, ismét a Z nem megy.
Csatolok képeket.

Teljesen lelkes amatőrként vagyok itt, sajnos nem igazán értek hozzá.
Ha van esetleg olyan, aki segítene üzembiztossá varázsolni a gépet, szívesen várok árajánlatot.

Nagyon köszönöm előre is a segítséget.
Ádám

        


szf | 4133    2020-01-26 17:23:22 [13362]

Köszönöm!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2020-01-26 15:57:27 [13361]


Törölt felhasználó    2020-01-26 15:57:27 [13361]

~0.006 Nm-el terhelhető folyamatosan ez a motortengely közelítő számítással meghatározva az adataid alapján. Mivel 3.7-es lassító áttétel is van a motoron, a kimenő tengelyen az áttételi aránnyal növelt, azaz ~0.0222 Nm-t tud leadni.

Előzmény: szf, 2020-01-26 10:57:50 [13360]


szf | 4133    2020-01-26 10:57:50 [13360]

Üresjárati fordulatszám 7030f/p
Forgórész ellenállása 7-14.1-7.2-14.3-7.2-13.9-7.2

Előzmény: Törölt felhasználó, 2020-01-26 08:28:59 [13359]


Törölt felhasználó    2020-01-26 08:28:59 [13359]

Üresjáratban 7.5 V-on mekkora a fordulatszáma?
Hány Ohm a forgórész ellenállása? Leagalább 5 mérést végezz 15-30 fokonként elfordítva a motortengelyt.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]


Szalai György | 9075    2020-01-26 07:09:36 [13358]

Ha csak a Nm érdekel és a 7,58V-ot elfogadod üzemi feszültségnek:
Pl: Egy vödörnyi súlyt felhúzathatsz a tárcsára tekert horgászzsinórral. A súly és a tárcsa átmérő megadja a Nm-t.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]

Szalai György | 9075    2020-01-26 07:01:29 [13357]

Szerintem:
Tekercselő huzal átmérőből saccolható a megengedhető árama.
Megengedhető áramfelvétel elérésének határáig lassan terhelheted a kimenő tengelyt, miközben méred a feszültséget és a forgató nyomatékot is.
Így eljuthatsz a névleges teljesítmény és a hozzá tartozó forgató nyomaték közelébe.
Közben érdemes azonos időnként ellenőrizni és grafikonon jelezni a hőmérsékletét, hogy lásd, ha kezd megszaladni a hőmérséklete.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]


szf | 4133    2020-01-25 19:39:08 [13356]

Van egy pár db a képen látható Dc servo motorból.
Hogy tudom ki mérni milyen "erős"? (Nm)
Üresjáratban 7,5V-on 200mA az àram felvétele. Interneten nem találtam róla adatot.

  


Törölt felhasználó    2019-03-09 13:25:16 [13353]

Ha éppen Bp-n jársz, és elhozod a BLDC motorodat, megpörgetem, letesztelem neked a Robsy motor hajtással.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-03-09 12:05:17 [13352]


sipos.janos84 | 237    2019-03-09 12:05:17 [13352]

Hello ! Keresek Bldc motor vezérlést ami a képen látható motorhoz megfelelő lenne. Hall senzor és loop mode is legyen benne valamint valamilyen porton lehessen vezérelni kivülről. Köszönöm. S04

      


Fecso3 | 48    2019-02-04 21:16:56 [13351]

P0-ról ezt jegyeztem fel anno:
"Sebességhatár, értéke: 3000x4,6x500/1500 = 4600. 3000 a max fordulat, 4,6 az P1 értéke – chan honlapjának alján látható Kf=4,6, 500 az encoder fizikai osztása. Első indításnál kicsire célszerű venni P0 értékét, hogy lassabban pörögjön a motor, terhelésnél is kicsi legyen, aztán fokozatosan növelni az értékét! Ha P0 magas és rosszak a többi paraméterek, akkor pillanatok alatt kék halál lehet!"

(500 helyett, mint kiderült nekem 512-es a cpr-m volt...de ez szinte itt ennél a paraméternél lényegtelen)

Előzmény: dtb, 2019-02-04 21:01:17 [13350]


dtb | 1716    2019-02-04 21:01:17 [13350]

Köszönöm a segítséged! Amit nem értettem, hogy a honlapon a PID (P1,P2,P3) értékénél külön kihangsúlyozza, hogy azokat az értékeket még szorozni kell 256-tal. A többi értéknél viszont már nem írja ezt. Látom, Te is szoroztad 256-tal, holott nem így szerepel a honlapon. Ezek szerint a többi értéket is még fel kell szorozni 256-al? Én azért írtam, hogy nem használható a képlet, mert nem egy helyen(p4, P5) 1-nél kisebb érték jött ki, ami sehogy sem passzolt.
Másik, amit nem értettem, a P0. Nekem ide 13762 jött ki, ami a terminál program szerint sok, max 1000 lehet. Akkor ez hogy is van?

Előzmény: Fecso3, 2019-02-04 20:50:58 [13348]


Fecso3 | 48    2019-02-04 20:57:23 [13349]

"Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek."
Tényleg így van, ezzel rögtön szembesültem én is...aztán jöttek a próbálgatások. Ha szükséges elküldöm az összes feljegyzést privátban...

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]


Fecso3 | 48    2019-02-04 20:50:58 [13348]

Én két éve használom a kozo féle SMC-ket, 3db-ot, hibátlanul mennek. Magam építettem meg, kozo honlapján és itt a fórumon található infók alapján. Az elején sokat pöcsöltem vele (teszteltem, próbálgattam, feljegyzéseket készítettem van vagy 10 oldal), de végül is összejött (SMC terminál programot is használtam).
Nekem DC motor lett szervosítva (Psoft-os), motor adatok: 512-es cpr, tekercseell.:5,2Ohm, KG 10mV/rpm, tápfesz 29V (a motor 24VDC).
A P5-ös paraméterről ezt jegyeztem fel anno:
EMF vagy EG visszaható feszültség erősítés, kompenzáció, értéke: (10/512/24)x3840x256= 800, ahol 10 a motorra jellemző KG konstans 10mV/rpm, 512 az encoder osztás, 24 a tápfesz. Mint kiderült nem sok hatással van a rendszerre, első bekapcsolásnál 100 legyen, nálam 50 értéken hagytam végül is. Kozo ide max. 240-et ír!
Amivel jelenleg üzemelnek a mocik: P0= 460, P1=1400, P2=1500, P3=140, P4=250, P5=50, P6=1024, P7=1000.

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]


dtb | 1716    2019-02-04 19:59:19 [13347]

Sziasztok, egyik fórumtársunktól vettem kozo féle smc 1.2 szervó vezérlőket. Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek.
Én a jó öreg epson dfx 8500-as szervó motorját szeretném beállítani, ami 37V/4,6A/1,66Ohm/288ppr/1152cpr paraméterekkel bír. Nálam a táp csak 24V lesz. Van esetleg ehhez, vagy ehhez hasonló kaliberű motorhoz valakinek bevált smc konfigja? Igazából a P5, a "Back-EMF compensation gain" értékét nem tudom még csak megsaccolni sem...

  


remrendes | 3587    2019-01-27 19:44:11 [13346]

Ugyanazt, sot, azonos fogaslecen futna a ket motor egymas mellett.

Előzmény: svejk, 2019-01-27 19:36:37 [13342]


remrendes | 3587    2019-01-27 19:43:12 [13345]

1 encodert hasznalnek.

Előzmény: designr, 2019-01-27 19:42:07 [13344]


designr | 3400    2019-01-27 19:42:07 [13344]

Tehát meghajtani meg lehet, ám pozicióhajtásra két vezérlő kell különben csak idő kérdése a gubanc..

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


designr | 3400    2019-01-27 19:40:28 [13343]

Szerintem nem jó..Melyk motor encoderét kötöd be, vagy hova teszed az encodert hogy korrekt legyen?

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


svejk | 31593    2019-01-27 19:36:37 [13342]

Semennyire, hacsak nem mind a két motor ugyanazt a tengelyt hajtja szinkronkapcsolattal.

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


remrendes | 3587    2019-01-27 18:36:05 [13341]

Mennyire kivitelezheto egy meghajtorol ket E240-es motort parhuzamosan uzemeltetni?


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 266 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊