HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 2 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

dtb | 1550    2021-07-05 22:58:11 [13376]

Hybrid Servo Driver Leadshine HBS57

Előzmény: dbzsl, 2021-07-05 20:20:25 [13373]


dtb | 1550    2021-07-05 21:43:30 [13375]

Talán a klavio honlapján megtalálod...

Előzmény: dbzsl, 2021-07-05 20:20:25 [13373]


Szerelő | 37    2021-07-05 21:33:46 [13374]

Próbálj utánanézni az AMC 50A20-nak, vagy a 100A25-nek.
50A20:
max áram 50A
tartós áram 25A
DC feszültség 40-190V
100A25:
max áram 100A
tartós áram 50A
DC feszültség 60-250V

Előzmény: Kokitech, 2020-06-01 23:02:17 [13370]


dbzsl | 2    2021-07-05 20:20:25 [13373]

Sziasztok!
Valaki találkozott már a HBS57H hibrid léptetőmotor vezérlővel?
Kellene hozzá doksi, beállító szoftwer, RS232 csatlakozó bekötése.
Sajnos a neten nem találtam semmit.
Tud valaki ebben segíteni?
Előre is köszönöm.

  


Kokitech | 23    2020-06-03 07:53:43 [13372]

Köszi. De azt elfelejtettem, hogy analóg kell, úgyhogy az SMC se jó példa.

Szasza43 | 162    2020-06-02 06:55:29 [13371]

Szia,
Ilyet tudsz venni: https://shop.cncdrive.hu/termek/29-dg4s-08020-szervomotor-szabalyzo2

Előzmény: Kokitech, 2020-06-01 23:02:17 [13370]


Kokitech | 23    2020-06-01 23:02:17 [13370]

Sziasztok!
Szerintetek az lehetséges lenne, ha pl. egy SMC DC szervo végfok részét feltuningolni, hogy tudjon 140V 20Ampert? Vezetékkel kivezetve nagyobb FET pakkot kapna. Lehet őrült ötlet. Nem találok három megfelelő hajtást az ipari gépembe. A tirisztorost szeretném kiváltani vele. Valaki csinált már ilyet?

Köszönöm


dezsoe | 2497    2020-05-11 10:47:32 [13369]

Nem lehet, hogy más a tokozása és így oldották meg, hogy a NYÁK-on mindkét tokozásnak legyen hely? Aztán azt ülteted be, amelyik kell, de nem egyszerre.

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


svejk | 31160    2020-05-09 21:37:28 [13368]

Sarkalatos pont még a Gate ellenállás értéke.
IRF540-nél 33-47 Ohm, IRFP-nél inkább a 10 Ohm vagy még inkább a kombinált R-D-R tag.

No meg a Nyák topológia...

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


attila820224 | 98    2020-05-09 21:26:30 [13367]

Szia!

különbözöt felesleges beépíteni, mert az 540 es nagyobb áramú kisebb feszültségű,a 240 nagyobb feszültség és kisebb áram, párhuzamossan egyforma tipust szoktak beépíteni ennél így dupla áramot tud, ami viszont biztos ,hogy kétfajta tranzisztor tipust azért írták ,hogy a motorhoz lehessen illeszteni, alacsonyabb freszültségű nagyobb áramú motor vagy magasabb feszültségű kisebb áramú motor.
A négy darab védődiódából is érdemes a tépfeszültséghez megfelelőt beépíteni.

Előzmény: vadember, 2020-05-09 20:45:04 [13366]


vadember | 1642    2020-05-09 20:45:04 [13366]

Ebben a topikban van egy link ami ehhez a rajzhoz vezet. Miért vannak párhuzamosan megduplázva a tranzisztorok? Ráadásul két különböző.

  


Adams | 2    2020-02-10 22:08:44 [13365]

Kedves Svejk!

Nagyon köszönöm, megfogadom, át lesz építve.

Előzmény: svejk, 2020-02-07 12:28:53 [13364]


svejk | 31160    2020-02-07 12:28:53 [13364]

A képek alapján elég hevenyészett szerelésűnek tűnik ott az egész hóbelebanc.

Az 1-es pont azért van mert valahol szakadozik az encoder vezetéke. (sajnos abban a kis szervoban nincs encoder jelszekvencia ellenőrzés)

a 2-es akármitől is lehet...

Jó tanács:
Cseréld le az egész hajtást léptetőmotorosra, ahhoz a mechanikához bőven jó az is.
A szervók, -főleg nem egy ilyen hobby verzió- nem kezdőknek való.

Előzmény: Adams, 2020-02-07 09:43:42 [13363]


Adams | 2    2020-02-07 09:43:42 [13363]

Sziasztok!

#HIBA #teljesen kezdő vagyok

Segítségeteket szeretném kérni. Adott egy DC motormeghajtású épített cnc maró. A motorokon zárt enkóderek vannak.

Akié volt, sajnos elhunyt, így nem tudok segítséget kérni tőle.

1.
Volt, hogy magától elindultak gyorsjárati sebességgel a tengelyek, úgy kellett lekapcsolnom.

2.
Nem mozdult a Z tengely. --> Kikapcsolom, bekapcsolom, majd egy másik tengely nem megy, a Z meg igen.
Kikapcsolom, bekapcsolom, ismét a Z nem megy.
Csatolok képeket.

Teljesen lelkes amatőrként vagyok itt, sajnos nem igazán értek hozzá.
Ha van esetleg olyan, aki segítene üzembiztossá varázsolni a gépet, szívesen várok árajánlatot.

Nagyon köszönöm előre is a segítséget.
Ádám

        


szf | 3881    2020-01-26 17:23:22 [13362]

Köszönöm!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2020-01-26 15:57:27 [13361]

Törölt felhasználó    2020-01-26 15:57:27 [13361]

~0.006 Nm-el terhelhető folyamatosan ez a motortengely közelítő számítással meghatározva az adataid alapján. Mivel 3.7-es lassító áttétel is van a motoron, a kimenő tengelyen az áttételi aránnyal növelt, azaz ~0.0222 Nm-t tud leadni.

Előzmény: szf, 2020-01-26 10:57:50 [13360]


szf | 3881    2020-01-26 10:57:50 [13360]

Üresjárati fordulatszám 7030f/p
Forgórész ellenállása 7-14.1-7.2-14.3-7.2-13.9-7.2

Előzmény: Törölt felhasználó, 2020-01-26 08:28:59 [13359]


Törölt felhasználó    2020-01-26 08:28:59 [13359]

Üresjáratban 7.5 V-on mekkora a fordulatszáma?
Hány Ohm a forgórész ellenállása? Leagalább 5 mérést végezz 15-30 fokonként elfordítva a motortengelyt.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]


Szalai György | 8849    2020-01-26 07:09:36 [13358]

Ha csak a Nm érdekel és a 7,58V-ot elfogadod üzemi feszültségnek:
Pl: Egy vödörnyi súlyt felhúzathatsz a tárcsára tekert horgászzsinórral. A súly és a tárcsa átmérő megadja a Nm-t.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]


Szalai György | 8849    2020-01-26 07:01:29 [13357]

Szerintem:
Tekercselő huzal átmérőből saccolható a megengedhető árama.
Megengedhető áramfelvétel elérésének határáig lassan terhelheted a kimenő tengelyt, miközben méred a feszültséget és a forgató nyomatékot is.
Így eljuthatsz a névleges teljesítmény és a hozzá tartozó forgató nyomaték közelébe.
Közben érdemes azonos időnként ellenőrizni és grafikonon jelezni a hőmérsékletét, hogy lásd, ha kezd megszaladni a hőmérséklete.

Előzmény: szf, 2020-01-25 19:39:08 [13356]


szf | 3881    2020-01-25 19:39:08 [13356]

Van egy pár db a képen látható Dc servo motorból.
Hogy tudom ki mérni milyen "erős"? (Nm)
Üresjáratban 7,5V-on 200mA az àram felvétele. Interneten nem találtam róla adatot.

  


Törölt felhasználó    2019-03-09 13:25:16 [13353]

Ha éppen Bp-n jársz, és elhozod a BLDC motorodat, megpörgetem, letesztelem neked a Robsy motor hajtással.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-03-09 12:05:17 [13352]


sipos.janos84 | 233    2019-03-09 12:05:17 [13352]

Hello ! Keresek Bldc motor vezérlést ami a képen látható motorhoz megfelelő lenne. Hall senzor és loop mode is legyen benne valamint valamilyen porton lehessen vezérelni kivülről. Köszönöm. S04

      


Fecso3 | 47    2019-02-04 21:16:56 [13351]

P0-ról ezt jegyeztem fel anno:
"Sebességhatár, értéke: 3000x4,6x500/1500 = 4600. 3000 a max fordulat, 4,6 az P1 értéke – chan honlapjának alján látható Kf=4,6, 500 az encoder fizikai osztása. Első indításnál kicsire célszerű venni P0 értékét, hogy lassabban pörögjön a motor, terhelésnél is kicsi legyen, aztán fokozatosan növelni az értékét! Ha P0 magas és rosszak a többi paraméterek, akkor pillanatok alatt kék halál lehet!"

(500 helyett, mint kiderült nekem 512-es a cpr-m volt...de ez szinte itt ennél a paraméternél lényegtelen)

Előzmény: dtb, 2019-02-04 21:01:17 [13350]


dtb | 1550    2019-02-04 21:01:17 [13350]

Köszönöm a segítséged! Amit nem értettem, hogy a honlapon a PID (P1,P2,P3) értékénél külön kihangsúlyozza, hogy azokat az értékeket még szorozni kell 256-tal. A többi értéknél viszont már nem írja ezt. Látom, Te is szoroztad 256-tal, holott nem így szerepel a honlapon. Ezek szerint a többi értéket is még fel kell szorozni 256-al? Én azért írtam, hogy nem használható a képlet, mert nem egy helyen(p4, P5) 1-nél kisebb érték jött ki, ami sehogy sem passzolt.
Másik, amit nem értettem, a P0. Nekem ide 13762 jött ki, ami a terminál program szerint sok, max 1000 lehet. Akkor ez hogy is van?

Előzmény: Fecso3, 2019-02-04 20:50:58 [13348]


Fecso3 | 47    2019-02-04 20:57:23 [13349]

"Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek."
Tényleg így van, ezzel rögtön szembesültem én is...aztán jöttek a próbálgatások. Ha szükséges elküldöm az összes feljegyzést privátban...

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]


Fecso3 | 47    2019-02-04 20:50:58 [13348]

Én két éve használom a kozo féle SMC-ket, 3db-ot, hibátlanul mennek. Magam építettem meg, kozo honlapján és itt a fórumon található infók alapján. Az elején sokat pöcsöltem vele (teszteltem, próbálgattam, feljegyzéseket készítettem van vagy 10 oldal), de végül is összejött (SMC terminál programot is használtam).
Nekem DC motor lett szervosítva (Psoft-os), motor adatok: 512-es cpr, tekercseell.:5,2Ohm, KG 10mV/rpm, tápfesz 29V (a motor 24VDC).
A P5-ös paraméterről ezt jegyeztem fel anno:
EMF vagy EG visszaható feszültség erősítés, kompenzáció, értéke: (10/512/24)x3840x256= 800, ahol 10 a motorra jellemző KG konstans 10mV/rpm, 512 az encoder osztás, 24 a tápfesz. Mint kiderült nem sok hatással van a rendszerre, első bekapcsolásnál 100 legyen, nálam 50 értéken hagytam végül is. Kozo ide max. 240-et ír!
Amivel jelenleg üzemelnek a mocik: P0= 460, P1=1400, P2=1500, P3=140, P4=250, P5=50, P6=1024, P7=1000.

Előzmény: dtb, 2019-02-04 19:59:19 [13347]


dtb | 1550    2019-02-04 19:59:19 [13347]

Sziasztok, egyik fórumtársunktól vettem kozo féle smc 1.2 szervó vezérlőket. Bár az eredeti ötlet honlapján le vannak írva a számítások, de eddig úgy tűnik nem sokat érnek.
Én a jó öreg epson dfx 8500-as szervó motorját szeretném beállítani, ami 37V/4,6A/1,66Ohm/288ppr/1152cpr paraméterekkel bír. Nálam a táp csak 24V lesz. Van esetleg ehhez, vagy ehhez hasonló kaliberű motorhoz valakinek bevált smc konfigja? Igazából a P5, a "Back-EMF compensation gain" értékét nem tudom még csak megsaccolni sem...

  


remrendes | 3406    2019-01-27 19:44:11 [13346]

Ugyanazt, sot, azonos fogaslecen futna a ket motor egymas mellett.

Előzmény: svejk, 2019-01-27 19:36:37 [13342]


remrendes | 3406    2019-01-27 19:43:12 [13345]

1 encodert hasznalnek.

Előzmény: designr, 2019-01-27 19:42:07 [13344]


designr | 3296    2019-01-27 19:42:07 [13344]

Tehát meghajtani meg lehet, ám pozicióhajtásra két vezérlő kell különben csak idő kérdése a gubanc..

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


designr | 3296    2019-01-27 19:40:28 [13343]

Szerintem nem jó..Melyk motor encoderét kötöd be, vagy hova teszed az encodert hogy korrekt legyen?

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


svejk | 31160    2019-01-27 19:36:37 [13342]

Semennyire, hacsak nem mind a két motor ugyanazt a tengelyt hajtja szinkronkapcsolattal.

Előzmény: remrendes, 2019-01-27 18:36:05 [13341]


remrendes | 3406    2019-01-27 18:36:05 [13341]

Mennyire kivitelezheto egy meghajtorol ket E240-es motort parhuzamosan uzemeltetni?


svejk | 31160    2019-01-10 07:57:02 [13340]

Nekem úgy is jó.

Előzmény: Barna Tamás, 2019-01-09 23:23:56 [13339]

Barna Tamás | 72    2019-01-09 23:23:56 [13339]

Én tudok ilyen gépet

Előzmény: svejk, 2019-01-08 11:46:22 [13324]


szf | 3881    2019-01-09 22:19:05 [13338]

Köszönöm a felajánlott segítséget! Megoldódott.

Előzmény: elektron, 2019-01-09 12:20:53 [13335]


Törölt felhasználó    2019-01-09 17:56:35 [13337]

A Robsy analóg bemenetű step/dir vezérlő fejlesztésem potméter vagy joystick kezelőelemekkel pont azokat is tudja, amiket te szeretnél a kamera mozgató hajtásod kapcsán.
Szívesen bemutatom neked működés közben, a részleteket p. ü.-ben beszéljük meg, vagy csörgess rám.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 09:51:00 [13333]


sipos.janos84 | 233    2019-01-09 14:30:31 [13336]

Ide linkelem a motort és a tápot valamint a vezérlőt amit venni szeretnénk. Mac3 nem játszik ez nem Cnc gép hanem egy kamera mozgató eszköz. Saját lesz a programozás is.https://www.ebay.com/itm/42mm-BLDC-24V-5000rpm-High-Torque-Brushless-Driver-3-Phases-DC-Motor-Power/223004643583?hash=item33ec1cd0ff%3Am%3Am6Qyf4QX9C5ZybslZlBBnIw%3Ark%3A3%3Apf%3A0&fbclid=IwAR26l7tPm2DSaCugGEe1SY6hXB5ppUC8ESEjy1e3UtDx88tpNGZgskZ1lwY
Köszönöm minden építő segítséget.

Előzmény: elektron, 2019-01-09 12:20:53 [13335]


elektron | 15859    2019-01-09 12:20:53 [13335]

Az encodered milyen felbontású ? Az érdekes kérdés egyrészt, mekkora tápról miylen motort állítanál be ?

Ehhez tudok esetleg segíteni, ha valamit még mondasz a motorról, hogy akkor mit is kellene hogyan állítani.

Előzmény: szf, 2019-01-09 08:56:34 [13331]


endrep | 366    2019-01-09 10:04:30 [13334]

Le kell programozni, ha a netet széttúrtad és nem találtál semmit, akkor úgy tűnik ezt nem úszod meg.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 09:51:00 [13333]


sipos.janos84 | 233    2019-01-09 09:51:00 [13333]

Nekem full kézi kontroller kell time laps hez ott a syrp genie☺️☺️

Előzmény: endrep, 2019-01-09 09:37:20 [13332]


endrep | 366    2019-01-09 09:37:20 [13332]

Camera slider motion controlt szeretnél, a legegyszerűbb, ha Mach3-al oldod meg. Rámpákat be tudod állítani (smooth), manuálisan tudod mozgatni pl. játék kontrollerrel, G kóddal pedig előre programozott mozgásokat tudsz lefuttatni. Lehetőséged van saját grafikus felület megalkotására, senki nem fogja megmondani mi is az valójában.
Vagy használsz valamilyen open source Ardu megoldást vagy összehozol egy saját kontrollert nulláról valamilyen platformon.

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 07:04:14 [13330]


szf | 3881    2019-01-09 08:56:34 [13331]

Ismerem a beállító szoftvert.
Az a gondom nagyon leng. Azaz a motor tengelye állóhelyzetben "rezeg".

Előzmény: elektron, 2019-01-09 04:44:48 [13327]


sipos.janos84 | 233    2019-01-09 07:04:14 [13330]

Pontosan így. Tehát lehessen tanítani és nem csak a sebességét állítani, hanem gyorsulását és gyorsaságát. A videoból mindent fogtok érteni. https://vimeo.com/261308851
Amire igzán szükség van az, hogy tudjon egy poti segítségével jobbra, balra mozogni fokozatmentesen. Ezen kívül tudjuk a smooth-ját állítani ez azt jelenti hogy milyen gyorsan érje el a beállított sebességet és lehessen állítani azt is hogy a poti kitérése milyen mértékű gyorsulást eredményezzen. Azon kívül pedig lehessen tanítani tehát a sínpályán futó kocsi pozicióját meg lehessen tanitani vele és a két kordináta között mozogjon adott sebességgel és gyorsulással. Köszönöm szépen.


elektron | 15859    2019-01-09 06:31:56 [13329]

Az mit jelent, hogy értelmesebben ?

Előzmény: sipos.janos84, 2019-01-09 06:21:48 [13328]


sipos.janos84 | 233    2019-01-09 06:21:48 [13328]

Hello! Kérdésem lenne, bármilyen ötlet jó. Hogyan tudnánk kicsit inteligensebben vezérelni ez egy arduinoval. https://www.youtube.com/watch?v=nLYpVH7zjuA&feature=youtu.be


elektron | 15859    2019-01-09 04:44:48 [13327]

Ott van a linkelt oldalon abeállító szoftver hozzá vagy mire gondolsz ?

Előzmény: szf, 2019-01-08 23:09:16 [13326]


szf | 3881    2019-01-08 23:09:16 [13326]

Nem találom ennek az SMC szervónak a beállítási leírását. Ha valaki esetleg tudná.
Köszönöm


tonyek | 8    2019-01-08 17:35:30 [13325]

Köszönöm a segítségeteket!

Üdv. Anti


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊