HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 2 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

svejk | 27175    2018-11-13 18:06:24 [13290]

Méretet nem írtam.

Előzmény: horcsab, 2018-11-13 17:40:44 [13288]


Barna Tamás | 40    2018-11-13 17:59:26 [13289]

SanyoDenki

  

Előzmény: svejk, 2018-11-13 17:31:47 [13287]


horcsab | 376    2018-11-13 17:40:44 [13288]

Azt a kontaktort ne nagyon használd DC megszakításra...

Előzmény: svejk, 2018-11-13 17:29:29 [13286]


svejk | 27175    2018-11-13 17:31:47 [13287]

Egyébként milyen motorok vannak azokra a DCS810-ekre akasztva?

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


svejk | 27175    2018-11-13 17:29:29 [13286]

Érdekes egy táp lehet az, nem lehetne egy trafósról kipróbálni?

Esetleg próbáld meg egy DIL kontaktorral a már felállt tápegység DC feszültségét kapcsolni a vezérlőkre.
A kontaktor aztán akár maradhat mint vészkikapcsoló is.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]

ANTAL GÁBOR | 3847    2018-11-13 17:22:46 [13285]

"Van egy olyan gyanum,hogy a tàp fölàllàsakor egy pillanatra leesik a fesz 10 volt alà "

Ez komoly gond forrása lehet . Meg kellene nézni hogy az egységben a driverek rendelkeznek e un: "Under voltage lockout tal ? " Ha nem akkor mindenképpen a vezérlőfeszültségnek kell hamarabb felépülnie és csak utána a tápnak
Ha kicsi a gate feszültség akkor a fetek nem kapcsolóüzemben mennek a kialakuló drain áram szorozva a drain surce feszültséggel olyan pillanatyi disszipációt eredményez hogy tönkre megy a fet . Mindez rendkívül gyorsan és semmi hőfejlődés nem detektálható ..

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


bankimajki | 939    2018-11-13 07:51:45 [13284]

Minden motorvezérlőd bemenetéhez tegyél fel még 1-10000uF-nyi pufferkondit, illetve azzal párhuzamosan tegyél akkora feszültségű szupresszort, ami az üzemi tápfesznél magasabb értékű, és a motorvezérlőd max. feszültségétől legalább 10V-tal alacsonyabb.
Illetve ha nagyot rúg vissza a motor (milyen motorokat hajtasz?), akkor érdemes lehet a FET-ek GS lábához 5-10V-os zénereket tenni. Esetleg ha gyenge a FETek-ben a védődióda akkor azzal párhuzamosan külső schottkykat tenni.
(Régebben hasonló problémával én is szembesültem nagy áramú hajtásnál. Én akkor stabilabb táppal, megduplázott FET-ekkel és még több FET és táp védelemmel tudtam teljesen megszüntetni a hasonló jellegű hibát. Igaz ott a motor generátoros üzemben is visszadolgozott, mivel gépjármű hajtásról beszélünk, így kellettek a kiegészítő védelmek is.)

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-13 07:24:22 [13283]


Barna Tamás | 40    2018-11-13 07:24:22 [13283]

Szia
Az a kettô szàll el amii rövidzàrlatba viszi a vezèrlôt , egyszer a z tengelyen elszàllt a màsik is mozgàs közben de akkor vszínû èn rontottam el, oda vissza ràngattam a tengejt ès akkor bekapcsolàsnàl direktben vitte a motort . Ezek bekabcsolàsnàl mennek el bosszantó módon zàrlatba víve a benenetet , egyèbkènt nèztük szkóppal pont amikor elszàlt , ès le esett az àram 10 volt alà, de nem tudtuk eldönteni hogy az nem-e màr a fet zàrlata miatt. Esetleg a motorokat levàlasztva kellene indítani ?

Előzmény: attila820224, 2018-11-13 01:55:51 [13281]


sanyi84 | 1068    2018-11-13 05:24:35 [13282]

Szétkaptam. Van sérülés a tachon, sajnos azt roncsolás nélkül nem lehet leszedni. Így csapágyazni se. Vagy csak én vagyok béna, nem merész (írja a rámelegítést) . Aztán a port kimostam egy palack féktisztítóval. Mindkét helyről. A dc keféti eredeti irányba és szám szerint visszapakoltam mosás után. Mágnest óvatosan vissza, abba is volt egy minimál forgács, azt is kitakarítottam. A tacho kefetartót beállítottam szkóppal a legzajtalanabb állásba. A motor nem tökéletes de szinte jó. Már szépen megy. Ami nqgyon tetszik az az akár igen piciny előtolás is, igazából ezred F/min. Sejtem miért van még mindig piacon a tachos motor.

Előzmény: sanyi84, 2018-11-05 11:19:44 [13279]


attila820224 | 48    2018-11-13 01:55:51 [13281]

Szia!

Szkóppal megmérném, hogy bekapcsolásnál meddig ugrik fel a tápfeszültség a 1.vezérlök nélkül 2. vezérlökkel,motor nélkül 3.vezérlökkel motorokkal.



1. a tápfeszültség egy pillanatra felugrik olyan szintre amit már a fetek nem bírnak el.
2. fetmeghajtó elektronika valamiért nem korlátozza az áramot.
Mindkettő esetnél elszáll a sönt ellenállás is.

3.lehet ,hogy valamilyen feszültség kerül a gép vázára
4.Lehet, hogy a motor lök vissza feszt a védődiodák rosszak

Az sem mindegy melyik kettő fet száll el...
a fél hidak két fetje vagy a teljes hídből azok amivel sorba van kötve a motor éppen..
..

Alacsony tápfeszültségnél nem szabadna egyik fetnek sem kapcsolt állapotban lennie.

Előzmény: Barna Tamás, 2018-11-12 23:58:26 [13280]


Barna Tamás | 40    2018-11-12 23:58:26 [13280]

Sziasztok ! Van valakinek ötlete, a problèmàmra ? Van egy összeàlt rendszerem DCS810-el. Ez egy fèmipari maró CNC-sítve. Mûkôdik minden jól ,aztàn egyszercsak minden ok nèlkül , bekapcsolàskor lezàrlatolnak a fetek , megy a sönt ellenàllàs meg a 4 fet közül kettô. Valaki esetleg talàlkoztt hasonlo hibàval , vagy van ötlet? Egyèbkènt a fórumon vettem hozzà egy 3kw-os 50v-os tàpot arrol hajtom . Van egy olyan gyanum,hogy a tàp fölàllàsakor egy pillanatra leesik a fesz 10 volt alà es nincs vezèrelve a fet ès összezàr. Ha nem ez akkor nem tudom . Egyèbkènt van màr 5 vezèrlôm abból 3 szar , meg màr vagy 12 fetet cserèltem.
Mire megtanultam hogy kell beàllítani a programjàt ,meg belôni a mach 3-at sok idôm elment , nem akartam volna most vàlltani vezèrlôt . Van esetleg valami ötlete valakinek ? Vagy vennem kellene DG4S-t, vagy SMC-t kellene gyàrtanom , vagy tàpot cserèlnem ?


sanyi84 | 1068    2018-11-05 11:19:44 [13279]

Köszönöm. Ahogy gyanítottam. A tachonál a zéger mint a ?reslovernél? a csavar nálad. Csak nagy a tacho kilógása. Lényegébe tisztítva + atnézve surlódásnyomok után+ atcsapágyazva akár jó is lehet.

Előzmény: PSoft, 2018-11-05 05:51:30 [13278]


PSoft | 12342    2018-11-05 05:51:30 [13278]

Igaz, hogy ez egy fékes BAUTZ AC szervö, de hátha segít...

Többször javítottam már, ennél pl. "hőbiztit" cseréltem.
Most is van egy hetek óta szétszedve az asztalomon,(fékhibás) a forgórészt nyugodtan kihúzhatod hosszabb távra is, csak a lentebb írtakra figyelj.

Előzmény: sanyi84, 2018-11-05 05:07:22 [13277]


sanyi84 | 1068    2018-11-05 05:07:22 [13277]

Köszönöm. Akkor kihúzható, annyiban nem egyszerű hogy a tacho a végén van. Fogalmam sincs hogy van rátéve a tengegyre fixen. Tegnap csak addig bontottam meg hogy encodert szedtem le. Most nagy zajjal, rángatva jár. De írta a gépkönyv is hogy rezonancia lehet. Mivel vannak új fetek cserélem, válogatva. Meg beleteszem az 500p - pár nf kondit az egyik ellenállásra amit említ. Hátha. Egyszerűen nem tudom eltüntetni a zajt a motorból. De nagy a valószínűsége hogy csapágy, bar kézzel nem érzem de beleszólhat. Mindenesetre minden lehetőséget számba kell vennem, az utolsó a motor bontás. Venni lenne jó, de nem találtam eddig. 300 W 60 V os lehet, tachoval/encoderrel a végén. Baldor, típustábla nincs.

Előzmény: designr, 2018-11-04 22:26:32 [13276]


designr | 2601    2018-11-04 22:26:32 [13276]

A forgórész kihuzható károsodás nélkül,feltéve ha óvatosan csinálod.
A léptecseknél jelentkező szétszedéskori gyengülést itt nem tapasztaltam..ac szervókat szedtem már szét.
Arra azonban vigyázz hogy nagyon erős mágnes van ,főleg az ujabb tipusokban.
Szétszedéskor és összerakáskor vigyázni kell nehogy sérüljön mikor odarántja magát az állórészhez.
Van olyan silányabb kivitelű forgórész amiben csak egy 2-3mm vékony mágnesburok van a forgórész vas tengelyén..egy ilyen koppanáskor elrepedt a kezemben..ledobta magáról az egész mágneshéjjat..akkora feszültség van benne mikor nem az állórészen keresztül záródnak az erővonalak..

Előzmény: sanyi84, 2018-11-04 21:53:02 [13275]

sanyi84 | 1068    2018-11-04 21:53:02 [13275]

Sziasztok!

Van egy szervó rendszerem. Nem tudtam belőni. Aztan leszedtem a motort és vizsgálódtam. Szkóppal nézve a könyv beallításait követve a motort nem tudom belőni rezonancia mentesen. A motor az egyik irányba mechanikai surlódas éles hangjat hallatja. A tachon a jel zajos. A masik motor szépen megy, hasonló de talán ez többet ment.
Szét lehet szedni károsodás nélkül a motort? Ki lehet húzni a forgórészt?
A tacho másik oldalán nincs csapágy, azaz az encider tartja. Nem onnan jön a hang. Az encodert levéve is hangot ad.

Még egy utolsó elektromos próba lehet, hidegíteni kell az egyik ellenállást.


almacsutka | 424    2018-10-21 20:20:19 [13274]

Sziasztok!

Ez a szervó-motorvezérlő használható cnc vezérlésre? Én nem találom a leírásban ,hogy lehetne vezérelni, csak potival.
Köszi!
Link


svejk | 27175    2018-10-19 20:45:44 [13273]

Valami hiányérzetem mindnél volt.
Vagy zavarérzékeny, vagy a beállítás monitorozás volt nyűgös, vagy csak szubjektíve nem tetszett.

De ettől függetlenül mennek gépek az említettekkel.

Előzmény: gery03, 2018-10-19 20:33:40 [13272]


gery03 | 38    2018-10-19 20:33:40 [13272]

Szia!

Mi volt amiben sántítottak a megoldások?

Előzmény: svejk, 2018-02-12 11:27:39 [13253]


almacsutka | 424    2018-10-19 06:46:11 [13271]

Sziasztok!

Sufnicnc féle smc szervó motorvezérlőhöz milyen leválasztókártyát tudnátok ajánlani?

Köszönöm!


Amatőr | 2104    2018-06-09 21:11:52 [13270]

Van valakinek ötlete hogy az A300 E240 páros miért produkálja a következőket: Adott g-kód mondjuk 4szer lefut gond nélkül, ötödikre valamelyik tengely hibára áll.


Meoman | 13    2018-06-02 09:39:15 [13269]

Én kipróbáltam, vannak hiányosságai, de működik...

Előzmény: dtb, 2018-05-06 23:24:59 [13268]


dtb | 378    2018-05-06 23:24:59 [13268]

Ne köpködjetek, csak egy érdekesség:
DC motor closed-loop control software


altrix | 46    2018-03-15 21:25:01 [13267]

Sziasztok! Van valakinek ismerete Leadshine DCS810-ról?


vadember | 1113    2018-02-27 20:10:47 [13266]

Van rajta kuplung kb. 2 dekás. Van egy 48 Voltos Eaton tápom, akkor azzal megpróbálom.

Előzmény: svejk, 2018-02-27 19:12:03 [13264]


vadember | 1113    2018-02-27 19:52:04 [13265]

Tudom, hogy nincs mindenkinek jó beállítás. De azárt kérdeztem az üres motorhoz valót mert ebben nem lehet nagy eltérés.
Az értem, hogyha elfogy a feszültségtartalék akkor leáll, de ez nem magyarázat, hogy a Mach3-mal hajtva csak harmada az elérhető fordulat. És mindez terhelés nélkül. 0,3 Amper körül vesz fel csak áramot.

Előzmény: elektron, 2018-02-27 18:45:52 [13263]


svejk | 27175    2018-02-27 19:12:03 [13264]

Legalább 40 de akár 50-55V-ig is felmehetsz a tápfesszel.
Sőt kell is.

Üresben nem érdemes hangolgatni legalább egy nagyobbacska kuplungot vagy egy kisebb fúrótokmányt fogass a motortengelyre, ha nem tudod a helyén próbálni.

Előzmény: vadember, 2018-02-27 18:38:21 [13262]


elektron | 15339    2018-02-27 18:45:52 [13263]

Mik a jelenlegi paraméterek ? Nem igazán lehet olyat mondani, ami mindenkinek jó épp ezért kell behangolni a leírt módszerekkel.

Google: Simple PID tuning.

Ha egy adott sebesség után már nem OK, akkor pl. lehet nem kap elég feszt, nincs már szabályzási tartaléka pl.

Előzmény: vadember, 2018-02-27 18:38:21 [13262]


vadember | 1113    2018-02-27 18:38:21 [13262]

Köszönöm a választ mindenkinek.
Működtetni szeretnék ilyen motort a Kozo féle SMC erősítővel. Küzdök vele már egy ideje. Annyit tudtam elérni, hogy két kis lengés alatt megáll, nem gerjed.
24 Voltos feszültség mellett a terminálon a feszültségvezérelt futással a csuszkát kb. kétharmadig tudom elhúzni -1500- nagyjából a fordulat. E fölött már hibával megáll.
De ha Mach3-mal hajtom ott nagyjából már ötszázas fordulatnál kiakad. Ezzel miért tud csak harmada sebességet?
Tud valaki üres motorra egy bevált paraméterlistát?


PSoft | 12342    2018-02-26 22:42:46 [13261]

Ha esetleg szét is akarnád szedni a motort...

Svejk...ebben is segít!

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


Révész Richárd | 1745    2018-02-26 22:15:42 [13260]



Előzmény: Révész Richárd, 2018-02-26 22:12:28 [13259]


Révész Richárd | 1745    2018-02-26 22:12:28 [13259]

Ha kell ilyen imbuszkulcs akkor küldj postacímet és holnap postára adom.
Nekem mér nincs rá szükségem.

Egyébként collos méretű

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


designr | 2601    2018-02-26 22:05:01 [13258]

A szmájlit véletlenül ..nem tudom hogy került oda,,

Előzmény: designr, 2018-02-26 22:04:21 [13257]


designr | 2601    2018-02-26 22:04:21 [13257]

Ez az..E240

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]


designr | 2601    2018-02-26 21:59:07 [13256]

A legtöbbnek 512 encoder osztása van..Imbuszra vigyázz mert colos méret..

Előzmény: vadember, 2018-02-26 21:52:15 [13255]

vadember | 1113    2018-02-26 21:52:15 [13255]

Svejk árult régebben Electrocraft E240 DC szervo motort.Nem találok róla semmilyen adatot.
3000/perc a fordulata?
Van a végén az enkóder annak kellene a felbontása. Valami lehetetlenül kicsi imbuszkulcs kellene hozzá, hogy le tudjam venni a tengelyről.


Robsy | 806    2018-02-13 10:32:16 [13254]

Bocs, elsiklottam ezen bejegyzéseden, most vettem észre.
Az első analóg szervó élesztésnél, bővítésnél szeretnék ott lenni, utána már a Te kimagasló szaktudásod bőven elég arra, hogy nem kellek többet ehhez.
Előre pedig semmit nem kell fizetni, nálam alapelv, csak a feladat sikeres elvégzése után lehet erről szó, a tesztek, próbák pedig ingyenesek.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]


svejk | 27175    2018-02-12 11:27:39 [13253]

Megoldás van több is, ott volt pl. anno Snecié, én is elkövettem egyet a Magi Quantum chip-jével, Horcsab fórumtársunk is kifejlesztett egy verziót, A NET-en is lehet találni megoldásokat.
De mindegyik sántít kicsit...

Engem sokszor megkerestek már ilyen ügyben és igazából a tuti receptet senkinek sem tudtam megadni.
Robsyhoz eddig is küldtem már pár érdeklődőt.

Előzmény: elektron, 2018-02-11 20:57:43 [13252]


elektron | 15339    2018-02-11 20:57:43 [13252]

Mihez kellene, küldjed csak, megnézem, hátha van rá megoldás.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]


svejk | 27175    2018-02-11 20:26:14 [13251]

Elég ha megadom a servo drive típusát, fizetek, Te küldöd az átalakítót és majd én be tudom állítani, vagy neked kell feltétlen a hajtáshoz, géphez illesztened?

Előzmény: Robsy, 2018-02-11 19:24:01 [13250]


Robsy | 806    2018-02-11 19:24:01 [13250]

Első lépésként az analóg sebesség szervóhoz kell egy step-dir/analóg áramkör (foglalkozom ilyesmivel is). Utána pedig bármilyen step/dires mozgásvezérlővel hajthatod.

Előzmény: altrix, 2018-02-11 18:56:45 [13249]


altrix | 46    2018-02-11 18:56:45 [13249]

Sziasztok!
Milyen mozgásvezérlőt javasolnátok analóg szervóvezérlőhez?
Olvasgattam a lehetséges alternatívák között mint:Kfop,vagy mesa5i25.Ti milyet használtok ,mit tanácsoltok?


Amatőr | 2104    2018-01-31 14:42:13 [13248]

Köszönöm a tippet!
LiYCY van itthon, egyelőre megteszi.

Előzmény: Szalai György, 2018-01-31 08:22:51 [13247]


Szalai György | 7293    2018-01-31 08:22:51 [13247]

ÖLFLEX® ROBOT 900 DP 3 x 2 x 0,14

Hobbyra sajnos szigorított elvárások vannak.
Legyen beszerezhető, de könnyen és olcsón .
Lehetőleg árnyékolt legyen, de még mindég olcsó.
Nem baj, ha kevésbé bírja a hajtogatást, csak legyen olcsó.
Majd kicserélem, ha tönkrement.
Arra meg ott a LiYCY kábel, aminek a legjobb tulajdonsága, hogy olcsó.

Előzmény: Amatőr, 2018-01-30 13:30:00 [13246]


Amatőr | 2104    2018-01-30 13:30:00 [13246]

Sziasztok!
Milyen kábelt ajánlotok enkóderhez ami beszerezhető, árnyékolt, bírja a hajtogatást?


pixel66 | 280    2018-01-25 10:42:10 [13245]

Szia!

Esetleg nézd meg a következő videót,van benne ami jó lehet
neked. Arduino alkalmazását mutatja be különböző motorvezérlésekkel,potméterrel . Van web oldaluk is letölthető
alkalmazásokkal.
https://www.youtube.com/watch?v=PQ1FBcQT0AI

Üdv .

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:18:55 [13236]


elektron | 15339    2018-01-24 11:19:05 [13244]

El tudom képzelni, hogy a LinuxCNC-ben is alapból benne is van ez a betanítás is, szoktak azzal roöbotokat is vezérelni. Egy bemeneten nézi a Jojstick értékét, azzal mozgatod, majd ezt eltárolja és visszajátsza.

Előzmény: elektron, 2018-01-24 11:11:11 [13243]


elektron | 15339    2018-01-24 11:11:11 [13243]

Ha magát az út idő függvény nézzük, ha akármit megrajzolsz, arra kell illeszteni egy egyenesekből s álló vagy fekvő parabolákból álló szakaszhalmazt, ami legjobban megközelíti a megrajzolt vonalat, a parabolák elnyúltsága meg a megengedett maximális gyorsulásnak a mértékétől függ.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]


elektron | 15339    2018-01-24 11:02:44 [13242]

Eleve kivasalja, ezt minden program tudja alapból, a Mach3 is meg a többi is.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:26:54 [13239]


Robsy | 806    2018-01-24 09:58:01 [13241]

Foglalkoztam már ilyen Teach in / Playback szervo rendszerekkel, pont azokat tudja majdnem, ami neked kell. Ha komolyan érdekel, összerakok nagy vonalakban megint egy ilyen rendszert, amit aztán élőben megnézhetesz és utána illesztjük a te mechanikai hajtásodhoz optimalizálva.

Pár dolgot amit írtál, az úgy biztos nem megvalósítható, de ebbe most nem mennék bele, majd megbeszéljük, ha keresel.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 264 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊