HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...

 

Időrend:
Oldal 5 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8  9   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

elektron | 15859    2018-01-23 21:48:14 [13224]

Az eltárolt pozíció sorozatot aztán meg egy megfelelő progrmmal kielemezve egy G kódot előállítani és utána azt lehetne futtatni az lenne a másolat. Kész is van, csak ezeket kell megírni mindössze, persze ezt mondani könnyebb, mint megcsinálni.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:13:10 [13222]


pisti73 | 525    2018-01-23 21:37:33 [13223]

Szerintem a legegyszerűbb egy léptetőmotor egy léptetőmotor driver és mondjuk ennek a kis jelgenerátornak az alkalmazásával megvalósítani. Ez utóbbi kis kütyün be tudod állítani a mozgási sebességét és ha a "forward/reverse" gombot kivezeted be tudod "hangolni" a mozgási tartományát. Mi régebben így oldottuk meg kollégámnak és azóta is működik...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 233    2018-01-23 21:13:10 [13222]

Valami konkrét müködőképes tervre lenne szükségem. természetesen nem íngyen.


rokonok | 184    2018-01-23 21:03:12 [13221]

Arduino-val a legegyszerűbb.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 233    2018-01-23 21:01:56 [13220]

Hello! Egy kérdésem lenne. Hogyan tudnánk megvalósítani, hogy egy dc servo vagy egy stepper motor egy joystik vezéreljen. Tehát a joystick kitérésével megegyező legyen a motor gyorsasága. A legkisebb fordulaton is és legmagasabb fordulaton is megfelelő legyen a nyomaték. Ezen felül a vezérlőnek tudnia kellene, adott pozicíót elmenteni majd a két pont közötti utat megtenni adott sebességgel, magyarul tanítható legyen a dolog. Ez egy kamera mozgató eszközt fog hajtani mégpedig egy sínen mozgó kocsit fog oda vissza vonni-húzni.

    

svejk | 31160    2018-01-21 15:40:25 [13219]

Keresd meg Robsy fórumtársunkat, ez az egyik profilja.

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-21 15:06:01 [13218]


Ttibor11 | 105    2018-01-21 15:06:01 [13218]

Üdv! Van egy Pacific Scientific R46SSNA-SS-NS-NV-02 Brushless Servo motorom vezérlő nélkül. Mivel lehetne meghajtan? Nem kell, hogy step-dir-es legyen, elég ha csak forog és tudom változtatni a fordulatszámát. Köszönöm a segítséget!


Kelepeisz Lajos | 3321    2018-01-15 12:37:12 [13217]

Sziasztok!
Valahol fellelhető a vezérlőbe égethető file?
Köszi.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


szabo jankó | 303    2018-01-15 07:15:50 [13216]

Szép napot!
Tanulság képen leírom hogy oldódott meg a probléma.
Mivel nem találtam a hibát mérgembe újra huzaloztam az egész masinát. Csodák csodája megszűnt a hiba. Most már úgy van bekötve ahogy az általatok küldött rajz mutatja. Működnek a ledek a reset meg minden, és nem csak jó de szebb is mint volt. Köszönöm a segítséget.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 18:04:40 [13211]


Pilot001 | 149    2018-01-14 22:45:44 [13215]

Üdv !

Kérdés... Lehet tök 1 szerű.
adott DC szervós rendszer (DC 130V és 8A ig megy)
TACHO van a motoron . Ha a hirtelen megállásnál kicsi rugózik akkor mit érdemes állítani a vezérlőnél ? A tacho jelet (erősítését) feltekerem akkor ugye elkezd zenélni állás közben.... Ha meg azt letekerem (nagyon) akkor ugye meg be tud billegni. Most úgy van hogy nem billeg de azért a megállásnál ha az hirtelen van akkor túl tud lőni azt így kicsit billeg.....


Törölt felhasználó    2017-12-11 11:37:12 [13214]

Na igen, és 4.5kW az nem áll meg.
Lássad 40x80-as aluprofil úgy gyűrődik mint az alufólia

Előzmény: horcsab, 2017-12-11 11:20:38 [13213]


horcsab | 468    2017-12-11 11:20:38 [13213]

Főleg ha leszakad a GND!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-12-11 11:09:10 [13212]


Törölt felhasználó    2017-12-11 11:09:10 [13212]

Találkoztunk már ilyennel, ugye Csaba

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


szabo jankó | 303    2017-12-10 18:04:40 [13211]

Hát már én is erre gyanakszom. Q9874 es van rajta. Azt figyeltem meg hogy csak néha csinálja ha az ellenkező irányba többet megy vagy gyorsjárattal elmegyek a másik irányba.

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


horcsab | 468    2017-12-10 13:18:24 [13210]

enkóder hiba is lehet.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]

D.Laci | 4954    2017-12-10 10:29:38 [13209]

Még nem találkoztam ilyen hibával, csak a feliratozásból gondoltam.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 10:19:36 [13208]


szabo jankó | 303    2017-12-10 10:19:36 [13208]

Megnézem bár eddig rendesen működött. Minden estre köszönöm a segítséget.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


D.Laci | 4954    2017-12-10 10:02:33 [13207]

A Step-Dir nincs véletlenül felcserélve?

http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/DSSC-ablaktorloszervo/




Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


szabo jankó | 303    2017-12-10 08:55:18 [13206]

Szép napot mindenkinek!
Segítséget szeretnék kérni. Adott egy esztergába beépített DC szervo. Azt csinálja, hogy mielött elindul a Z mínusz irányba előbb lép valamennyit pluszba és ezután megy mínuszba.
Egy program során ezek a visszalépések összeadódnak,így mind messzebb kerül a jó mérettől. A szervót a géppel vettem Székesfehérváron így nincs rajzom róla. Mutatok képet hátha valaki felismeri.

      


gaborf | 101    2017-09-21 14:59:23 [13205]

Ja, most kifizetem a tanulópénzt.

Előzmény: svejk, 2017-09-21 14:50:14 [13204]


svejk | 31160    2017-09-21 14:50:14 [13204]

Hmm.. sajnos ilyenek ezek a NET-en fellelhető dolgok, alig van köztük egy az egyben használható.

De cserébe -eddig- olcsó volt.

Előzmény: gaborf, 2017-09-21 10:31:34 [13202]


gaborf | 101    2017-09-21 10:37:25 [13203]

Kiforrasztottam és zárlatosak.

Előzmény: NagyZé, 2017-09-21 09:42:51 [13201]


gaborf | 101    2017-09-21 10:31:34 [13202]

Egy Pic-es hobby táp. Neten találtam, csak utánépitettem. Nincs benne ilyen védelem, eddig soha nem volt vele baj. Nem is feltételeztem, hogy lehet a kimeneten fesz amig nem indul el a pic.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


NagyZé | 119    2017-09-21 09:42:51 [13201]

Biztos, hogy a kontroller adta meg magát?

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


Törölt felhasználó    2017-09-21 07:55:50 [13200]

És szerinted most könnyekig meghatódtam ?
Képzeld nem !
Mellesleg meg mindegy hogyan nevezzük, mindenki tudja miről van szó !
És csak kioktatásképpen az orosz mint nemzet politikai nézettől függetlenül.

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 23:43:14 [13199]


Kisamotors | 682    2017-09-20 23:43:14 [13199]

Az akkor szovjet lehet, hacsak nem háború előtti.
Nézd meg mit gyártanak ma az oroszok exportra! Sírj!
Csak kötözködöm, nem kell berágni

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 22:42:21 [13198]


Törölt felhasználó    2017-09-20 22:42:21 [13198]

Hidd el az Orosz sokkal jobb mint a mostani kinai szarok !
Van például pár Orosz műszerem, ami öregebb mint te és a mai napig működőképes és 15GHz-ig tud frekvenciát mérni.
Ezt a kinai szarokról soha nem fogod tudni elmondani mert mire elérné ezt a kort addigra háromszor bezúzták és reinkarnálódott sörösdobozként

Előzmény: Kisamotors, 2017-09-20 22:25:07 [13197]


Kisamotors | 682    2017-09-20 22:25:07 [13197]

Neki Orosz van.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 21:55:20 [13196]


Törölt felhasználó    2017-09-20 21:55:20 [13196]

Írj itt a fórumon a CNCdrive nevű fórumtagnak is üzenetet.

Nekem a labortáp valami névtelen Japán darab ( Kenwood ), de az bekapcsoláskos soha nem ad ki feszültséget.
Először feláll a rendszer, kiírja a feszt és az áramkorlátot, vagy memóriából választasz vagy beállítasz aztán engedélyezni kell, hogy biztos kiadod a kimenetre a tápot.
Eléggé hülye és kapkodásbiztos kis szerkentyű.

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 21:15:48 [13195]


gaborf | 101    2017-09-20 21:15:48 [13195]

Már írtam nekik

Eddig nem válaszoltak. Labortápról volt hajtva, és bekapcsoláskor a max tápfesz kikerült a kimenetre kb 30v.
Egy pillanat volt csupán csak ez is sok volt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-09-20 20:53:18 [13194]


Törölt felhasználó    2017-09-20 20:53:18 [13194]

Az meg hogyan sikerült összehozni ?
Mellesleg náluk érdeklődj , de 99%, hogy ilyen dolgot nem fognak közkézre adni.
Viszont lehet megjavítják.

http://www.cncdrive.hu/contact.html

Előzmény: gaborf, 2017-09-20 20:41:30 [13193]


gaborf | 101    2017-09-20 20:41:30 [13193]

Sziasztok.

DG4S-08020 - DC szervomotor szabályzóhoz nincs meg valakinek a mikrovezérlő tartalma. Sajnos elfüstölt mind a 3 vezérlőmben egyszerre.


svejk | 31160    2017-06-15 15:07:36 [13192]

Publikálj róla ha készen lesz!

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:04:57 [13190]


svejk | 31160    2017-06-15 15:06:15 [13191]

Akkor:
".equ INI_MODE = 0 ;Initial Servo Mode (0-3) for no serial control"

De inkább a Kozo féle átalakítottat használd, azt mondják az már kifinomultabb és van rendes diagnosztikája.

Előzmény: lazi, 2017-06-15 15:03:11 [13189]


lazi | 1486    2017-06-15 15:04:57 [13190]

Kapcsolás és panel kész, 16F887-re lett átvariálva, abba még belefér egy kijelző is aminek köszönhetően kihagyom a francba a winfos programot, önmagában lehet majd állítani az összes paraméterét.

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:54:11 [13187]

lazi | 1486    2017-06-15 15:03:11 [13189]

Köszi, megpróbálom.
Végül is maradt az eredeti, abban maradtam magammal, hogy első a gép beindítása, utána majd tökölök vele ha lesz rá időm.

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:55:26 [13188]


svejk | 31160    2017-06-15 14:55:26 [13188]

Bocsi, mode3 a pozíció mód!

Előzmény: svejk, 2017-06-15 14:53:32 [13186]


svejk | 31160    2017-06-15 14:54:11 [13187]

Végül milyen típusú PIC-re írtad át?

Előzmény: lazi, 2017-06-15 14:16:17 [13185]


svejk | 31160    2017-06-15 14:53:32 [13186]

mode2-be kell állítani.

alapból a speed-es módba áll a programja szerint

Előzmény: lazi, 2017-06-15 14:16:17 [13185]


lazi | 1486    2017-06-15 14:16:17 [13185]

Üdv

Van valakinek tapasztalata arról, hogy SMC szervóvezérlőt hogyan lehet rávenni arra, hogy a Step-Dir jelekre dolgozzon?

Alapszintű működés már van, forog, lehet állítani a paramétereket, de bekapcsolás után kézzel forgatható a tengely, ahhoz, hogy pozícióban maradjon be kell indítani a winfosos beállító programját.

Mit cseszhettem el?


repairer | 2    2017-05-26 13:41:33 [13184]

A másik gondolatom a túlcsordult hibatároló volt mert ez a gép rengeteg érzékelővel és biztonsági kapuval van megáldva és napi 50-100 vész leállás előfordulhat símán.

Előzmény: repairer, 2017-05-26 13:39:52 [13183]


repairer | 2    2017-05-26 13:39:52 [13183]

Sziasztok !
Van egy gépünk a cégnél , 5Kw os Yaskawa szervópackal üzemel és egy nem túl nagy 750w os motorral. Ezen a gépen 2 egyforma asszinkron motor mozgat egy hidat le és fel kicsi tartományban. Az egyik oldali szervó rendszerint ki áll valamilyen hibakóddal . Volt már szervízben a szervóhajtás ott elvileg IGBT javítva volt. Szervó visszaköt és ugyanúgy ki állt egy 100 as hibakóddal, hogy meg sem mozdult a motor. Körbe néztem a gépet mi okozhatja ezt mert gyanús volt , hogy a hajtásnak semmi baja nem is volt. A motor szigetelése tökéletes és szimetrikus is .Át mozgattam és mértem a végállás kapcsolókat és vészleállítókat. Aztán egysze rcsak a gép fel vette a referencia pozíciót és csinált egy leütést majd egy újabb 030 ás hibakódot üzenget azóta." Elvileg " ebben a szervízben jónak találták a hajtást és a motort enkóderestül. De szerintem ez enkóder hiba lesz , sajnos háttal ülök azért írtam ide .
Kérdésem arra vonatkozik , hogy van-e itt aki ért és javít is komplett ipari rendszereket itt vagy ismer megbízható szerelőt aki tartalmat is tud le tülteni sigma V szeriából!?


ANTAL GÁBOR | 4263    2017-02-20 16:30:13 [13182]

Ki tudja megmondani hogy mi a szabatos resetelése a Balázsék sárga 160 V os ( DG4S 16035) dc szervo vezérlőjének ? Azért kell resetelni mert hibára futott ( Túlcsordult a hibatárolója , túláramot észlelt stb )
Szüntessem meg egy pillanatra a 12 V os tápfeszt ?
( A Dc busz maradhat ? ) Olvasatomban a reset ( ami a main RJ45 ös csatin van nem erre való )

Balázs levele szerint : "Ha földre húzod akkor a vezérlő megáll .Ha elengeded a vonalat akkor újraindul "


PSoft | 16988    2017-02-09 14:22:25 [13181]

Köszönöm!

Valóban igaz, ott van a Bühler katalógusában a motorra vonatkozó minden adat.
Hogy jobbat is választhattam volna...
Lehet, biztos igazad van, de ezek vannak a polcon "készleten", ezekből próbálok építkezni.

Amennyire "ismereteim engedik", én is számolgatni fogok,és talán(nem első gépesként)jó eséllyel "eltalálom" az optimális áttételt.
Úgy gondolom,"némi matematikai ismerettel" is rendelkezem a PID matematikai függvényének megértéséhez, amire a szervo behangolásánál szükségem lehet.

De valószínű, hogy ez a része a dolognak már fülre,"alu kalapács" segítségével fog történni.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-02-09 07:39:28 [13173]


Törölt felhasználó    2017-02-09 08:39:36 [13180]

"Most eltelt egy kis idő ( számolással, tervezéssel,méretezéssel , neten való kutakodással) mire megkaptam a választ : szervó"

Hogy te milyen "kedves" ember vagy, köszönöm.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-02-09 08:19:06 [13178]


Törölt felhasználó    2017-02-09 08:32:40 [13179]

A te szempontodból teljesen igazad van!
Mert ugyan olyan mérnök vagy, mint Tibor, csak gyakorlatiasabban közelíted meg a dolgokat.
Nyilván, hogy joggal érzed magad sértve, amikor "leértékelnek".
Nem kifejezetten rád gondoltam az előző hozzászólásomban.

Nem szeretnék senkit megsérteni és elsősorban magamra gondolok, amikor azt mondom, megöregedtünk és megint gyerekek lettünk. Össze tudunk kapni egyszerű dolgokon is.
Elnézést kérek mindenkitől, akire nem vonatkozik a megállapításom.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-02-09 08:19:06 [13178]


ANTAL GÁBOR | 4263    2017-02-09 08:19:06 [13178]

Mindíg is meg fogom tenni hasonló esetben . Miért vagyok én kisebb rendűnek kikiáltva ( általa ) azzal ha azt írom :
"Az én módszerem : a gyakorlat és a kalapács."
és erre az a válasz tőle
"Az én elsődleges módszerem a számolás, tervezés, méretezés."

Most eltelt egy kis idő ( számolással, tervezéssel,méretezéssel , neten való kutakodással) mire megkaptam a választ : szervó

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-02-09 08:01:38 [13175]


Törölt felhasználó    2017-02-09 08:18:22 [13177]

Bocsi, nem beleszólni akartam, csak hangosan gondolkodtam.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-02-09 08:16:56 [13176]


Törölt felhasználó    2017-02-09 08:16:56 [13176]

Ne izgulj, én tanultam a múltból, hogy bánjak az ilyen szakmától eltérő kiszólásokkal, nem folytatódik semmi.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2017-02-09 08:01:38 [13175]


Törölt felhasználó    2017-02-09 08:01:38 [13175]

Régi bevált stratégia egyesek részéről.
Valamivel ami kicsit nem szakmai, belekötnek Tiborba és innentől a dolog nem a témáról szól, hanem egymás sérelmeiről.
Így tovább!
Pedig a szervo érdekelt volna.


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 265 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8  9   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊