HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 59 / 61 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   55  56  57  58  59  60  61   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 13:00:00 [125]

Látod én csak 7400-ás IC-kben gondolkozom Semmi PIC, differenciál ... semmi bonyolítás... egyszerű vagyok mint egy Gecko

A "hazug jeleket" én step (dir) jelek mellé tenném... az encoder jelektől - azaz a zavaroktól - jobban félek

De a "bevárásos" (ver.1) azaz "győztes és vesztes" megoldásnál még ez sem kell(het)
Azaz a "győztes" saját magától "megvonja" addig a step jeleket (leálítja magát) míg a második be nem ér...
Ezzel nem kell egy "hazug" jelgenerátor - ami ugyebár változó frekvenciájú is lehet...
Ezt az elvet - ha jónak tartod - alkalmazhatnád...
Csak ugyebár a "győztes" tengely mindig más lesz... azaz a másik a "vesztes".... gondolom érted a logikámat...
Egyszerűen be lehet(ne) állítani a garantált derékszögű indítás "betartatására" a ref. kapcsolókat...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 12:21:00 [124]


n/a (inaktív)    2009-10-03 12:21:00 [124]

Ebben pont az a jó, hogy nem érzékeny az intenzitásra, mert a két érzékelő differenciáján alapul. Így működik a DVD fej is, csak nem 2 érzékelővel, hanem 4 negyedes (egy chip-ben a 4 negyed).

Nekem az volt az elképzelésem, hogy mivel az enkódereket csapolom meg, az enkóder bemeneten küldök "hazug" jeleket, és ezzel késztetem rá az egyik motort a kívánt pozícióra. De ezt a funkciót még nem építettem bele.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 11:53:00 [123]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 11:53:00 [123]

Bizony-bizony a kis hibaregiszter ilyenkor is jól jön

Ez elgondolkodtató... de a fény intenzitásának ilyen pontosan tartása... nem egyszerű... szerintem... elég analóg...

A ref-re 2 ötlet van..
1. Két kapcsoló: a "győztes" aki előbb... a "vesztes" aki később kapcsol... ha csak kicsivel is..
A "győztes" ref. kapcsoló "udvariasan" leállítja a saját motorját... és amikor a "vesztes" is "célba ér" viszakapcsolja a saját motorját és együtt szépen lemennek a ref kapcsolóról

2. A "győztes" magához igazítja a "vesztest"... valamilyen derékszög elv alapján... vagy a ref. mechanikai ponthoz képest a távolság alapján...

Várhatóan... a "győztes" ás a "vesztes" között minimális különbség lesz... tehát gyorsan kell cselekedni az áramkörnek:)
Várhatóan... hol egyik "győz" hol a másik

Gondolom érted... Erre van már valami bevált megoldásod? Vagy egy harmadik féle megoldás?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 11:23:00 [122]


n/a (inaktív)    2009-10-03 11:23:00 [122]

Végre van valami, ami miatt jó a kis hibaregiszter:::)))
Persze csak akkor, ha nincs más:)
A mechanikus keresztsugár tényleg tetszik.
Csak egy agyament ötlet. Két érzékelő van úgy, hogy a sugár mindkettőt érje. Akkor van helyes pozícióban, ha mindkettőt azonos intenzitással világítja. Ha eltérés van, akkor a megfelelő vezérlőt lépteti. De ez csak a referencia felvételkor... És ref kapcsoló csak az egyik tengelyen...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-03 10:59:00 [121]

Egyébként... én most egy ikertengelyes azaz két szervó motoros gépet csinálok...(hossz i. 1-1 motor)
Két védelem...
1. Soft: Az A300-osok tiltóbemenetei összekötve. (G320-nál is lehetséges - max 128bit hiba különbség a tengelyek között)
2. Hard: Lézer az egyik oldalon - egy opto a másik oldalon... Ha a fény lemegy az optóról...kirántja a a 220-as konnektorból a gépet )
(minez persze egy aluprofil belső furatában)
Mivel 1000mm a fesztáv... a mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül...

Van ennél egyszerűbb és biztosabb megoldás?

Sajnos még a duppla ref. kapcsoló megoldása nem teljesen "fort ki az agyamban" Merőlegesség...
A WinPC-NC Professional tudja ezt az üzemmódot, de akkor oda a 4. tengely lehetőségének a felhasználása

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 10:18:00 [119]

svejk | 29934    2009-10-03 10:37:00 [120]

Miről is van szó?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 10:18:00 [119]


n/a (inaktív)    2009-10-03 10:18:00 [119]

Kerestem a doksiban a kétmotoros párhuzamos vezérlésnél a két tengely keresztbefigyelését, de úgy látom nem építették be ezt a funkciót. Pedig mindkét enkóder ott van nekik. Vagy csak mi gondoltunk ilyen úri huncutságra?
Egyébként komoly darabnak néz ki. Kíváncsi vagyok a tesztre én is.

Előzmény: HJózsi, 2009-10-03 09:53:00 [116]


n/a (inaktív)    2009-10-03 10:14:00 [118]

Így van. Pozíció vezérlésnél nem lehet kivárni azt a néhány msec időt amíg elenged a fék. Gyári szervók más üzemmódban támogatják a fékes tartást. De cnc-nél úgy gondolom nem járható.

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 10:04:00 [117]


Szalai György | 8126    2009-10-03 10:04:00 [117]

Jól értem?
Akkor megmunkálás közben a fék nem is kapcsolgat ki-be?
Folyamatosan elengedett állapotban van, akkor is, ha a Z axis, a G-kód szerint folyamatosan nem változtat pozíciót.
Ekkor a motor tartja az egyensúlyt a Z tömegével.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 09:40:00 [115]


HJózsi | 3845    2009-10-03 09:53:00 [116]

A "Gránitkockát" nem teszteled véletlenül ? ... Neki elég egy encoder az AC motoron... sw-el tuningolhatod... VSD-E... az ára persze nem egy boldogság... de Gecko size ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 23:01:00 [111]


n/a (inaktív)    2009-10-03 09:40:00 [115]

Sokkal egyszerűbb...
A fékrelé csak akkor húz be, amikor aktív a szervo. Bekapcsoljuk a CNC-t, a vezérlő feléled, ha a PC-től is megjött a rendszer engedélyező jele, akkor elenged a fék és elengedve marad egészen a kikapcsolásig, vagy a CNC program tiltásáig (Vészstop, hiba, ...).

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 08:55:00 [114]


Szalai György | 8126    2009-10-03 08:55:00 [114]

Menyi lehet a relének és a féknek az együttes aktiválódási reakcióideje?
Elhanyagolható ez az egy step-nyi időhöz képest, vagy számottevő?
Esetleg induláskor valahol hátráltatod ennyivel az első step kiadását?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 08:37:00 [113]


n/a (inaktív)    2009-10-03 08:37:00 [113]

A SONOC engedélyezi a Yaskawa működését. Ugyan ez a kimenet egy kisáramú relét meghúzat, ami rákapcsolja a 24V-ot a féktekercsre. Ha aktív a szervo, akkor fék elenged, ha inaktív, akkor a fék behúz, és megtartja a tengelyt.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 08:24:00 [112]


Nemes Mihály | 394    2009-10-03 08:24:00 [112]

Jó reggelt

nekem is van a z tengelyen fék csak ez külön van a motortól és 24V hajtaná de még eddig nem tudtam rájönni , hogy hogy is lehetne üzemeltetni. HELP PLZ

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 22:19:00 [110]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 23:01:00 [111]

Nem akarok most AC témában bonyolítani...
De két csoportra osztom őket...mármint a "mozgásképeseket"...
Nekem csak 6 AC motor és 6 AC vezérlő van a szekrényemben és az asztalomon...
De míg a tesztek nem lesznek készen... addig nem akarok nyiltakozni...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]

n/a (inaktív)    2009-10-02 22:19:00 [110]

A fék egybe van a motorral. A step/dir egyik kimenete kapcsolja egy relével a 24V-ot neki.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:58:00 [109]


Nemes Mihály | 394    2009-10-02 21:58:00 [109]

képet ha tudsz külgy a Z ről és a fékről

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 21:55:00 [108]


n/a (inaktív)    2009-10-02 21:55:00 [108]

A Z-n most nekem is egy R88D + fékes 400W-os Yaskawa emelget. Persze ez az Omron nem step/dires, ezért van előtte egy step/dir előtét.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]


n/a (inaktív)    2009-10-02 21:52:00 [107]

Csak nehogy a habverőt kelljen összehozni a mosógéppel::))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 21:04:00 [104]


Riboga | 74    2009-10-02 21:30:00 [106]

Ezzel az SC-500/510 vezérlővel viszont már neki mennék. A PULS/DIR bemenet barátságos. Vajon az a DBSC program előbányászahtó még?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 20:56:00 [103]


Nemes Mihály | 394    2009-10-02 21:28:00 [105]

Úgy látom rendesen felkeltette a figyelmet egy két működő szervó vezérlő


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 21:04:00 [104]

Veszek valamit össze és küldöm neked De majd "privátban"... majd a talin két csoportba osztom ezeket az AC vezérlőket...:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 20:00:00 [100]


n/a (inaktív)    2009-10-02 20:56:00 [103]

Ebben a katalógusban már nincs benne 25B csak a 25C.

Ebben van valami a 25B-ről, meg a csatlakozójáról.

Előzmény: Riboga, 2009-10-02 20:11:00 [101]


n/a (inaktív)    2009-10-02 20:13:00 [102]

De lehet eleve úgy kellene kezdeni, hogy Yaskawa motor és egy HD. Lehet, hogy olcsóbban kijönne, mint ez a motor+HD.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 20:00:00 [100]


Riboga | 74    2009-10-02 20:11:00 [101]

Szerintem nehezen párosítható a két eszköz.
FHA adatlapok
A katalógus szerint gyártják resolverrel és abszolút enkoderrel. Az Omron vezérlő eggyiket sem kezeli.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


n/a (inaktív)    2009-10-02 20:00:00 [100]

Péterrel ellentétben én nem látom olyan sötéten az AC szerepét a hobbi területén. Sokadik vezérlő és motor után azt mondom, hogy ezekkel a bontott gyári ac-kel azért jobbat lehet csinálni, mint a hobbi vezérlőkkel. Persze csak akkor érdemes belevágni, ha a lánc többi eleme is bírja a minőséget. Merev és pontos mechanikára gondolok elsősorban. Az hogy bonyolultabb a beállítása a gyárinak mint a hobbi vezérlőnek, nem szempont. Csak annyival bonyolultabb, amennyivel többet tud.

De vissza a mostani problémához. Ha belevágsz, akkor ugye van egy step/dires vezérlőd, megy egy HD-vel egybeépített ac motorod. Vegyük a legrosszabb esetet, hogy a motor nem megy az Omronnal. Buktál egy motort. Kell venni egy bontott Yaskawa 200W-ost, azt biztosan viszi az Omron.

A motorra egy picit visszatérve, az R88D-vel kompatibilis motorokban már nincs hall-os visszacsatolás. Más elven érzékeli a forgórész pillanatnyi helyzetét. Ebben a motorban meg még van. Azért komoly esély van, hogy nem fog működni.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 19:24:00 [99]

A 4.tengely topikban találsz egy rajzot - ma sem csinálnám másként . találsz egy HD-t valahol...
és szerintem ehhez egy DC szervó is megteszi
Persze ha szeretsz kísérletezni új dolgokkal ... azt megérem... Én is ilyen vagyok
De AC szervó "kalandba" még nem nagyon vertem magam... azaz csak motort párosított vezérlővel, garantált működéssel mertem megvenni... eddíg...:)
De azt is azért mert... "hogyismondjam"... sok tíz darab volt valahol a világban egyforma
Ezeket sajnos(?) még nem láthatóak... talán majd egyszer...
De még fő csapásban... DC-ben gondolkodok...

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Fman | 115    2009-10-02 19:08:00 [98]

Természetesen én is szereném minél kisebb veszteséggel megúszni... Sajnos nem igazán vagyok járatos AC-ben, csak amennyire itt a fórumot végigolvastam, illetve az interneten fellelhető anyagokból próbálom megérteni...
Az a baj, az elfogadható pontosságú gyári forgatókért sokezer eurót elkérnek, így marad az összeszedegetős alternatíva, ami viszont kockázattal is járhat... Egyelőre még optimista vagyok.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 16:57:00 [96]


Fman | 115    2009-10-02 17:01:00 [97]

Kedves Sneci!

Igen ez az amit kinéztem az amerikai ebay-en. Terveim szerint ezt szeretném egy öntöttvas derékszögre felszerelni és erre egy 5C patron befogó rendszert építeni.

Remélem elég merev és pontos lesz ez a konstukció...

Elég bíztató amit írsz, úgyhogy lehet, hogy még egy kis utánajárás után belevágok.

Nagyon köszi a segítséget! Ha majd alakul a dolog teszek fel képeket is(bár az már lehet, hogy a " 4. tengely forgató mechanika és Harmonic Drive" témába illik inkább
)

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-02 13:00:00 [94]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 16:57:00 [96]

Ott ahol a gépedet csinálták nincs egy negyedik összeállítás? Persze a hobby az akkor jó!
Csak tudod tudok egy-két "fórumtársról" akik vettek egy-egy vezérlőt, vettek egy-egy motort (Ebay amcsi bontóból - és hazai bontótelepről) persze ezek - mint utólag kiderült - nem párosíthatók...De bíztak a tudásukban...(sajnos így az sem derült ki, hogy működőképesek e az egységek)
Speciális kábelek, setup szoftverek sehol (már), leírás itt-ott... no persze mint utólag kiderült úgysem step/dir a vezérlő...
Ezek a "fórumtársak" nem írják le a több százezer forintos veszteséget... azaz leírták... mint értékvesztést...
Ezután már se kedvük se pénzük még egyszer próbálkozni... (= nem lettek hobbysták - elment a kedvük)
Én csak azért írtam ezeket le... mert ha nem vagy elég felkészült...
De nem tudhattam, hogy járatos vagy az AC vezérléstechnikában hiszen ez volt az első beírásod a fórumba...
Mert ugyebár ezek az AC vezérlők és AC motorok messze nem olyan univerzálisan párosíthatók mint a DC-s társaik...(nem csak van vagy nincs szénkefe:)

A "fórumtársak" kifejezést azért írtam zárójelbe, mert csak olvasók voltak... nem írtak és nem kérdeztek itt...

Előzmény: Fman, 2009-10-02 16:40:00 [95]


Fman | 115    2009-10-02 16:40:00 [95]

Kedves Péter!

Köszönöm a gyors reakciót.
Szeretem a "kalandokat", úgyhogy megpróbálok utánajárni a dolognak...
A mostani gépem pár éve készült, de nem saját építés. A jelenlegi összeállítás a következő:
- Mindhárom motor 200V-os AC:
XY motorok: YASKAWA SGMPH-04A1A41D 200V 400W
Z: OMRON W40030H-S1 200V 400W

- vezérlők: 3x YASKAWA SERVOPACK SGDH-04AE 200V

Mach3-al használva.

A forgatóval megpróbálok magam megbírkózni. Ez az összeállítás amit találtam egész jónak tűnik, csak sajnos nincs elég mély tudásom, hogy biztosra menjek...
Remélem azért összejön!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 12:16:00 [93]


n/a (inaktív)    2009-10-02 13:00:00 [94]

Ahogy Péter mondja.
Papírforma szerint:
1) Az Omronnál az UP, azaz pozícióvezérlésre alkalmas, van Step/Dir bemenete is. Tehát a Mach tudja vezérelni.
2) Aktuátor, ami kevés infót találtam, 230V motorfesz, van 1500-as enkóder, hall is van, meg 5V-ról megy. Eszerint még jó is lehet, de ne vedd készpénznek.
Azt a 449$-ost nézted az usa-ból?

Előzmény: Fman, 2009-10-02 10:28:00 [92]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 12:16:00 [93]

Szerintem... az nagy "kaland" lesz.. azaz hivd fel az OMRON-t...
1. összepaszolás vezérlő és motor
2. Speciális kábelek megvehetők e az összekötéshez
3. Step/dir-el vezérelhető
4. Használt... működik? Talán ez eladó sem tudja kipróbálni...
"We will guaranty operation of all units or your money back."
Tehát a postaköltséget te fizeted visszafelé is ha nem megy... de visszaveszi... = nem tudja kipróbálni...

Egy ilyen AC rendszert step/dir-ről (pl. Mach) hajtva és a saját szemeddel ha látod... akkor van esély, hogy ok.
A három tengelyhez is így vetted a vezérlő egységeket és szerencséd volt? Vagy tudott valaki segíteni?

Előzmény: Fman, 2009-10-02 10:28:00 [92]


Fman | 115    2009-10-02 10:28:00 [92]

Sziasztok!

A 3 tengelyű marógépemet tervezem kibővíteni egy negyedikkel, és a véleményeteket szeretném kérni hogy az alábbi AC actuator vajon vezérelhető-e az ugyancsak lent linkelt ebay-en megvásárolhato Omron servo driver-rel. Mach3-al szeretném valahogy összehozni...

Köszi előre is a segítséget!

AC actuator FHA-25B
Omron R88D-UP12V


Nemes Mihály | 394    2009-09-30 05:44:00 [91]

Igen a nagyolá is ezzel a sebeséggel ment D6 maró 1.2mm fogás mélységgel ) Azért megnézném 6mm fogással )

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-30 01:09:00 [90]

n/a (inaktív)    2009-09-30 01:09:00 [90]

Jó gyors, tényleg. És a nagyolást is ezzel a sebességgel csináltad? Milyen fogásmélységgel?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 16:01:00 [72]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 21:07:00 [89]

Én nem vagyok iparművész mint te... talán majd csinálok CNC intarziákat... az tetszik...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:59:00 [88]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:59:00 [88]

Jóember! Itt a felület modellezése a lényeg,
utána már csak gépmerevség-technológiai adatok
kérdése, hogy rozsdamentes acélban is ugyanazt
lásd viszont, mint habban.
Ettől függetlenül mutathatnál már Te is valami
hasonló gyártott saját felületet, és vajból is jó,
csak tartsd hűvösön.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:49:00 [85]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:52:00 [87]

Szerintem is... csak light-os habmaróknál oké ez a T45 teszt! (meg ugyis csak a hibatárolóban játszódik le...)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:51:00 [86]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:51:00 [86]

Vigyázz, mert kirúgnak a cégtől, ha kiütöd
a Hurco-t a teszt miatt.:))

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-29 20:23:00 [82]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:49:00 [85]

Sajnos én elég kemény anyagokat szoktam marni... pl. alut..
Sajnos én nem vagyok iparművész aki hungarocellt mar...
Ezért a gépem mozgatott tömegei is "iszonyatos" tömegűek...

Melyik szervóm hal meg először? A300; G320; G320X; AC;

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:40:00 [83]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:46:00 [84]

Köszi! írd meg!... de azt is kontrollálni kellene, hogy a valóságban is megcsinálja e a mozgást!
Azaz nehogy "tárolómemóriás videójáték" legyen

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-29 20:23:00 [82]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:40:00 [83]

Érdekes kérdéseid vannak, szerintem nem értetted
a lényeget...Pont azt mondom, hogy egy
maximális sebesség értéket el is kell érni,
és az egy dolog, hogy mit látsz, milyen F
értéket írtál be. A valóság más lesz, és
igencsak felület függő. Így ezeket a "csodálatos"
F értékeket én óvatosabban kezelem tapasztalati alapon.

Ettől függetlenül egy 10 tonnás gépre is
ráküldhetsz 80 Hz-es sebesség egységugrásokat,
majd egyszer csinálok Neked egy ilyen videót,
milyen ilyenkor a rendszer átviteli függvénye.
Nyilván más eredmény fog születni a tömeg függvényében...
Csak Te ilyen teszteket soha nem tudsz
kipróbálni, mert meghal előtte a szervód!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


Sanzistift | 1864    2009-09-29 20:23:00 [82]

Holnap, ha szabad lesz az öreg Hurco, beírom neki, és lemérem.
VMX50

:))))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


D.Laci | 4652    2009-09-29 20:22:00 [81]

A 10 tonnáson természetesen kevesebbet...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:20:00 [80]

10 tonnás és egy 10 dekás gépen is hasonló erdményt kapunk?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:17:00 [79]

Hát persze Laci!:) Kiír az mindent, még
a vezérelt motor gyári sorszámát is!:))

Előzmény: D.Laci, 2009-09-29 20:13:00 [78]


D.Laci | 4652    2009-09-29 20:13:00 [78]

Ezt illik 0,5s allat megcsinálni... már ha úgy gyorsúl mint a fény....:)
Egyébként a mach kiírja a valós sebességet is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]


Nemes Mihály | 394    2009-09-29 20:05:00 [77]

Köszi én is azthiszem hogy elég szépen fut

a G.kódod kipróbálásával várok még egy kicsit mert ebben nem én vok az illetékes hanem az apám, ő remélem érti amit itt mondasz

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]


Törölt felhasználó    2009-09-29 19:59:00 [76]

Azzal ne nagyon foglalkozz, mit látsz a Mach
varászablakaiban.:) A valóság sajna más lehet.
Própáld ki a következő progit.
G90 F4800
X1 Y1 Z1
X0 Y0 Z0

Ezt még 40-szer szervezd ciklusba.
Ha tényleg tud a géped minden tengelye
4800-al menni, ezt 1 másodperc alatt fogja megcsinálni.
Próbáld ki, hogy a valóságban mi történik!:)
Azaz jó lenne, ha a lassításokkal-gyorsításokkal
és interpolációs eljárási hibákkal korrigált
valós előtolással számolnál.
Egyébként szépen megy a gép, gratula!:)

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 15:49:00 [71]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 59 / 61 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   55  56  57  58  59  60  61   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊