Kínálat van az Ebay-on... de párosítva (vez + motor) már kevesebb... és ugyebár legyen step/dir-es is... így aztán már alig van

Előzmény: LZ, 2010-02-22 22:10:00 [843]

lehet...
én csak feltételezem, hogy ezen okból van így konstruálva...

Most nem lehurogni akarlak de az látszik hogy nem láttál még gépet belüröl.
Semilyen rack kialakitásról nincs itt szó.
Általában ilyen berendezésekat max akkor cserélik mikor a gépet is, sőt van hogy a gépet is túlélik köszönhetően némely szemfüles hobbystának köszönhetően

Előzmény: MoparMan, 2010-02-22 22:40:00 [847]

én nem láttam még gépbe építve ilyesmit, de gondolom szerelhetőségi szempontból ilyen a kialakítás, amolyan "rack-rendszer". ha cserélni kell csak kihúz, másik betesz, nem kell a szétbontani a fél gépet a csatlakozók miatt stb.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-22 22:35:00 [846]

Nem is a szépség érdekel, csak érdekes hogy 99%-ban megegyezik.
Ezzel csak arra akartam célozni hogy az is a yaskawa követte el nagy valószinűségel.
Normális hajtásokat szinte csak a yaskawa meg a fanuc csinál, de az utóbit már felvásárolta a GE.

Előzmény: MoparMan, 2010-02-22 22:27:00 [845]

ezek ipari cuccok, nem a szépségdíjra pályáznak...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-22 22:19:00 [844]

Nem erőltete meg magát design terén az Allen-Bradley cég

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 17:19:00 [840]

Tényleg. Én kézpénznek vettem, hogy az enkóder csatlakozóban A meg B jelek vannak. De most néztem megint, de nem találok infót a csairól. csak a motor csatlakozó bekötésről van leírás.
Kár...
Nézegettem az ebay-t, van kínálat bőven. Csak tudjon az ember választani..

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 21:50:00 [842]

Igen kompletten vettem... Elég modern vezérlés... ma is forgalmazzák...
A motor semmit sem ér külön mert ahány gyártó annyiféle kommunikációs szabvány a motor és vezérlő közötti adat protokol-ban...
Tehát csak egyben szabad ilyet venni... vagy "nehezéknek" egy motort ?:)

Előzmény: LZ, 2010-02-22 21:39:00 [841]

Nagyon tuti cuccok. Gondolom Te vezérlővel együtt vetted a mocit. Mennyi lehet csak a motor, nem tod?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 17:19:00 [840]

LZ kérésére....(DC topik #11015)

Itt az eredeti link.. De valamiért nem tudom most angolra átváltani.... (Full Digital Servo Drive CSDJ)

2009-4.pdf - a 3.oldalon a középsők "Automatic measurement of load inertia ratio" = ez nagyon tetszik bennük

Ehhez a kártyához ez nem setup softver, hanem a szervok beállítását segíti. a Setup soft ingyé letölthető és használható

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-08 16:31:00 [837]

DMC-1830 PCI motion controller F.rev.
A GAlilTools szoftver meg van, csak password nincs.

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-08 16:31:00 [837]

A setup szoftver meg van hozzá? (GalilTools Software) Mi a verziószáma s pontos neve? Azaz melyik?

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-02-08 16:27:00 [836]

A fotót róla vagy a kártyát postán?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-07 20:07:00 [835]

A Galil szoftver meg van hozzá? Nem küldenéd át? Megsasolnám...(GalilTools Software)

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-02-07 19:37:00 [834]

Remek kártya nem kell olcsón egy 3tengelyes?
1830-as 50.000Ft-ért?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-05 21:49:00 [807]

nyugodtan nézd meg az omron vagy a yaskawa sigmaII sorozat leírását, mert egyforma ezzel.

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 11:57:00 [831]

A TECO-t gondolom a Klavio Kft-től vetted.... Kérdezz a topikjukban!
Erről a rendszerről kevés infónk van, mert főként a profik veszik... viszont a Klavio Kft biztos tud segíteni... mi is kíváncsian várjuk a kérdéseket, hogy TECO-ban is jártasságot szerezzünk!

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 11:57:00 [831]

Igen, annak elegendőnek kellene legyen , de egy kicsitt szűkszavú (TECO), más gyártó több info-t közöl, de sajnos nem elég tiszta számomra.
Szóval egy általános leírást keresek amiből az összefüggéseket megérthetem (gain ,time constant, stb)

Előzmény: svejk, 2010-02-07 11:34:00 [830]

A gépkönyvnek elegendőnek kell hogy legyen...

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 10:42:00 [828]

Ahhoz a vezérlőhöz és motorhoz amit "írtál" nincsen

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 10:42:00 [828]

Üdv az Uraknak.
Én valami érthető leírást keresek AC vezérlés behangolásáról.

Már írtam régebben... kereszthíd egyik felén 5mW-os lézer a szemközti oldalon egy opto... ha lemegy a "fénynyaláb" = tiltás... nincs mechanikai rizikó...
A lézer fény mehetne egy csőben is, profil belsejében... stb... nem lehet az rossz... azaz képtelenség hogy elromoljon...

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-07 02:24:00 [824]

Bocsánat de most olvasom hogy ez Ac szervo topick .
Akkor még egyszerübb a dolog erre valo az encoder nem? Közvetlen control van a motor és a vezérlö között .A többi ugyan az mint lejjebb.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-07 02:24:00 [824]

Szia

A léptetömotorok eddig is ezt tették ,kapták a jelet és mentek ( vagy nem mentek ).Ha a vezérlöid rendben vannak és a jobb illetve a baloldal ugy elektromosan mint mechanikusan megeggyezik akkor mitöl maradna le a két motor egymástol? De ha ennyire "necces" a dolog akkor használj egy vezérlöt ami elbirja hajtani a kétmotort igy már csak a mechanikailag lehet a gond .

Lehetne bonyolitani a dolgot (" lézeres átnézövel" stb ) de minek? Csinálj olyan mechanikát és elektronikát amivel ez a probléma nemjön elö.
Nálam egy 2450mm-es masina kétoldalán van egy egy 1.4Nm-es léptetö ( kinai ) és két MSD-50-4.2 vezérlövel hajtom ugy hogy a bemenetek párhuzamosan vannak kötve ( nem ajánlom, bár nekem bekött ) és kb 3évi munka után sem volt vele gondom ha nem én voltam a barom.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-07 02:24:00 [824]

Gondolkodtam az egy tengely kontra két motor lehetőségről.

Ha Mach-ban beállítjuk a slave axis lehetőséget, akkor mi biztosítaná, hogy a két vezérlés véletlenül se másszon el egymáshoz képest? Mert ugye a program csak azt "mondja" hogy menj és hogy merre, de a tényleges pozícióról nem kap vissza semmit. És ha a két vezérlő sem kommunikál valamilyen formában....
Hát nem tudom... "Ez olyan necces így".
Vagy rosszul gondolom? Ti mernétek így működtetni a rendszert? Géptörést el szeretném kerülni.

Köszi mindenkinek!
Majd még biztos kérdezek.

A Rinaldo féle megoldás a járható út. A két vezérlő láncolása nem lesz jó, mert a második már az első "lengésével" elrontott vezérlést kapja, hiszen az enkóder jelet visszük tovább. Ez a lehetőség csak kevésbé dinamikus helyekre alkalmazható pl. szállítószalagok szinkron mozgatása.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 01:04:00 [810]

Jó (érzékeny) optók lehetnek bennük - nekem is simán megy pozitív logikával...
Ami érdekes... hogyha CW/CCW-re állítom vagy "Step/dir"-re akor is step/dir jelekkel tökéletesen megy...

Előzmény: svejk, 2010-02-06 19:45:00 [820]

Most hogy így mondod, tényleg ezt írtad Te is
Igen jól gondolod a Tiéd az activ low beállítás.
csak akkor a pc-ből ki kell nyerni a +5V-ot (usb, bill)
Enyém a aktív high, még nem volt gond hogy ne tudta volna az LPT meghajtani.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 18:06:00 [819]

Köszi az info-t!
Ez így pont fordítva van az enyémhez képest. Ezt nem csak a programban választható logika dönti el? (Active low--> pipa, "nem pipa")

Előzmény: svejk, 2010-02-06 15:10:00 [816]

Még nem készült el az A300-AC változata - az másra vár - hajrá Vagy a DC-re gondolsz itt az AC topikban?

Előzmény: SourceOne, 2010-02-06 16:16:00 [817]

Kösz Péter!
Kicsit, nagyon eltévedtem de már korrigáltam.
Az A300 vezérlőd mit bír? lehet ilyent szerválni valahonnan? esetleg más ajánlat.
Üdv.

SigmaII-nél
Step: CN1-7
Dir: CN1-11
GND: CN1-8,12
A SON -t kapcsold be fixre, vagy a vészleállító működtesse..

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 00:01:00 [809]

Nem inkább a DC szervó topikba kellene a szavazást tartani?:) Vagy AC ez a DC ?

Előzmény: SourceOne, 2010-02-06 14:07:00 [814]

Hali!
Érdeklődnék a kedves tapasztalt fórumtársaktól hogy milyen servo vezérlőt érdemes és kell vennem a következő DC servo mocikhoz. A típusa Sanyo Denki, 80V és 4,8A a felvet áram szükséglete.
Mindenki tapasztalatát s válaszát szívesen meghallgatom, olvasom
Kösz

A Mach3-nál van Slave axis lehetőség...!
A master tengely mellé választható egy slave tengely..A motor output-nál a választott slave tengelyhez tartozó sort is engedélyezni kell és ki kell tölten az ahoz tartozó dolgokat, hasonló módon mint a master tengelyé van.Érdemes ugyan azon port adatbitjeit felhasználni pl: X-A tengelyek az X 2-3 adatbit az A 8-9 LPT1-es port. A léptetési mód legyen azonos activ low pipa vagy nem pipa ahogy a vezérlő szereti..

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 01:04:00 [810]

Na ez engem is érdekelne...
A megoldás valahol a programozható encoder kimenet és a másik vez. A/B encoder bemenetre állítása körül lehet...
De a két vezérlő, Master-Slave kapcsolat kialakításáról sehol nem találtam leírást...infót...

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 01:04:00 [810]

Nekem Sigma-II vez. (100W) még csak "szekrény" szinten van egyetlen darab vezérlő de még moci nincs hozzá

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-06 00:01:00 [809]

Ja, és még 1.

Hogy lehet szinkron működésben hajtani ezeket a vezérlőket? Gondolok itt arra, hogy 1 tengelyt két orsóval akarok tekerni, két vezérlővel, két szervóval.

Köszönöm!

Hali!

Egyenlőre elméleti kérdéssel fordulnék hozzátok.
Omron/Yaskawa SGDH sorozat (Sigma II) Párhuzamos portra illesztés.
Sokat olvasgattam a vezérlő kézikönyvét. Javítsatok ki, ha rosszul gondolom.

-adott tengely step jel --> CN1 8-as láb (CW-)
-adott tengely dir jel --> CN1 12-es láb (CCW-)
-vezérlőn CW+ és CCW+ stabil +5 voltra húzva.

Persze pozíció kontrollra és megfelelően paraméterezve a vezérlőt.

Működhet ebben a formában step/dir jelekkel vezérelve?

Előre is köszönöm!
üdv.

Szerintem ez se rossz.
Tud zárt hurkot léptetővel, 249 USD

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-05 21:49:00 [807]

Egy példa... Mach alól (akár analóg! AC szervó) vezérlése vagy step/dir kimenet... (GALIL PID) a kártyán... Plug in a Mach honlapján...
Sorolhatók az egy csatornás kártyák... de van 2; 3; 4; ... egészen 8 axis-ig.. inerpolációt is ismerik...általában 3Mhz-esek... stb... aki akar nézzem utána...

Akkor a gyorsításhoz szükséges teljesítmények számítását hagyjuk? Azaz nagyvonalúan elhanyagoljuk? Nem érdekes? Régebben még írogattál nekem gyorsulásokról...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-03 17:43:00 [805]

Egyelőre erőteljesen lassulnod kellene! Tudod, a másik topikban írkálok erről, a műszaki korlátokról. Azon belül majd lesz értelme ugra-bugrálni, gyorsulni és ezzel számolni is kell, de helyesen itt is. A korlátokon kívüli virtualitás, álmodozás, duma meg engem speciel nem érdekel, minek, ha értelmetlen?:) Bizonyára szeretnél az autóddal is menni 500 km/h-val... Menjél.:) Én tudom, hogy nem lehet a műszaki korlátok miatt, te próbáld ki, teszteljed ezt is! Sok fölösleges időd van, nekem meg másoknak nincs!

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-03 16:34:00 [804]

Akkor a gyorsításhoz szükséges teljesítmények számítását hagyjuk? Azaz nagyvonalúan elhanyagoljuk? Nem érdekes? Régebben még írogattál nekem gyorsulásokról...
pl. 125Kw/400Nm/1600Kg (1700) = 8,5mp alatt van 100-on... ekkor dolgozik a motor a legkeményebben... utána már csak súrlódás és légellenállás ahhoz már sokkal kevesebb kell:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-03 15:39:00 [801]

Akkor itt kérdezd!

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-03 16:05:00 [802]

step motor

Péter hagyjuk már ezeket a nevetésges dolgaidat, a Többiek rohadtul unják, hogy százegyedszerre is csak ugyanazt a semmit nyomod.
Mondtam már, először mechanika, forgácsoláselmélet, Step-dir valóság. Addig erősen hanyagoljad a szervóidat.
Könnyen lehet, ugyanis, hogy a léptecs is sok lesz neked, ha megtanulsz lehajlást számolni!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-03 15:00:00 [798]