Enkóderes léptető ami a forgatáskor számol is vele, ugyanis open loop módban 300 fordulat felett ugyanúgy megáll és remeg mint egy sima léptetőmotor, zárt hurkú módban viszont kipróbáltam 2-3000 f/perc-en is.
Az adataiddal 0,36 Nm forgatónyomaték kell az egyensúlyban tartáshoz. De ugye vannak még súrlódások és gyorsítani is szeretnél. A továbbiakhoz kellenének még a forgó egységekről adatok.
A legegyszerűbb, ha veszel egy léptető motor kontroll kártyát pl. ilyet, de rengeteg van a neten és hozzá egy motor meghajtót pl. egy DRV8825-öt. Ezekhez már csak egy táp kell.
Van egy ilyen karakterisztikájú léptetőmotor, a nyomaték görbén az y tengelyen a Nm nyomaték van, az x-en pedig pps. Akkor az most azt jelenti hogy beállítottam 600 as mikrolépést,és a step jelet 10kHz-re, ekkor a motor 1000f/percet forog. Ha jól értelmezem akkor ekkor lesz a nyomaték 8Nm és ha a mikrolépést leveszem 400 ra akkor pedig az 1500 as fordulatnál esik le a nyomaték 8Nm-re?
Bakus | 1
2020-05-26 23:56:39
[6397]
Sziasztok! Van egy plusz léptetőmotorom (KH56KM2-851), amelyet az asztali marógép magasság állítására szeretnék használni, de fogalmam sincs milyen vezérlő és egyebek kellenének a legegyszerűbb működéshez. Nincs semmi extra tervben, két gomb legyen hozzá az emeléshez és süllyesztéshez esetleg egy végállás kapcsoló. Segítségeteket köszönöm.
elektron | 15859
2020-05-17 12:26:33
[6396]
Súrlódás nélkül, amikor mész felfele irányba, mikor is a nagyobb erő kell majd, akkor egyenletes mozgásnál szükséges teljesítmény:
Erő: F=15kg*9.81m/s2 ~ 300 Newton
Sebesség hobbi módon kb.: v=3000 mm/min = 50 mm/s =0.05m/s
Teljesítmény: P
P=F*v=300*0.05= 14 W
Mivel még gyorsulni is kell felfele, ezért 1G gyorsulásnál ennek duplája, illetve a súrlódások miattplusz valamennyi erő szükségeltetik ezért arra még a súrlódási erő * sebességet hozzáírod.
Egy combosabb NEMA23 biztos elviszi, vagy egy 50W-os DC szervó pl.
Az épülő berendezésemen van egy "Z" tengely jellegű mozgás. Kb 15kg-t kell emelgetni. Milyen méretű léptetőmotort válasszak hozzá? Tengely mozgási sebessége mint a hobby cnc maróké. Golyósorsó és THK sínek vannak benne. Orsó menetemelkedése 15mm. Köszönöm, ha segítesz!
Olyan problémával találkoztatok már, hogy a msd 40.32 vezérlő, léptetőmotor, bordáskerék, bordásszíj évekig bevált megoldás, és akkor elkezdi a munkát, és 2-3 perc után nem hirtelen, hanem fokozatosan, de átmegy a motor mozgása remegőssé, a léptetés nem folyékony, hanem szakaszos. mintha menet közben kapcsolnánk át a 1/32 -ed miktolépést egészre. motorokat kicséreltem már, a vezérlőt is próbáltam másikkal, ugyan az, és nem értem a dolgot. ha menet közben, amikor már átmegy remegősbe a tengely, akkor ha kézzel megfokom a kocsit, és rántok rajta egyet, akkor elmúlik, majd megint kezdi, 2-3 perc, és már remeg az egész, a gravírozáson ez pedig ugye egyenletes ,függőleges csíkokban mutatkozik.
Gyati | 636
2020-02-26 19:01:29
[6390]
Szia!
Igen jól látod, az elsőt elrontottam, bocsi. Itt van a jó:
Az első linken lévő az 2 fázisú motorokhoz való szerintem A másodikat néztem már, azzal menne? A táp fesz. miatt sokat veszítenék nyomatékot vagy mi gond lehet vele?
A zárt hurkú léptetőmotor vezérlő, ha jól tudom azt jelenti, hogy folyamatos visszacsatolás érkezik pl. egy encoder-ről a vezérlőre, ami így követni tudja, hogy adott elmozdulás sikeresen megtörtént... RS232-n keresztüli beállítás után Encoderrel ez hibátlanul működik ...
Kérdésem: (HBS860-as vezérlő) (beállítási paraméterek a csatolt képen láthatóak) Van-e mód arra, hogy a zárt hurkú vezérlő, encoder visszacsatolás nélkül is mozgásra tudja bírni az adott motort? Be lehet-e úgy állítani, (átmenetileg) hogy ne álljon le hibával, ha nem kap encoder jelet? (tehát úgy viselkedjen mint az encoder bemenet nélküli nyílt hurkú kártyák)
Ha nem pontosak az ismereteim, elnézést! Tanulmányozni próbálom az eszközöket, és lehetőségeiket...
Köszönöm!
Aknai Gábor | 3049
2020-01-30 09:26:49
[6382]
Szia Tibi,
nem kell túl hosszú, kb.: 30-50mm-ről beszélünk. Valami ilyesmire gondoltam én is, esztergálok hozzá egy toldót, 1-1db hernyócsavarral a rögzítéshez.
Ha csak kicsivel nagyobb kinyúlás kell, akkor esztergálsz egy pontos tengelytoldót..8mm dörzsár..Ha egész hosszú, vagy nagy feszítő erő megy rá akkor a pajzshoz rögzithető csapágyazott támasztókonzol is kell..Ipari gépeknél nagyobb szélességű szijnál ez a korrekt megoldás..nem terheli úgy a csapágyat..
Jóestét, sziasztok! Tudna valaki segíteni abban, hogy egy nyolc kivezetéses léptető motornál, hogyan határozzuk meg a tekercsek polaritását?(piros-sárga, zöld-barna, fekete-kék, és fehér-narancs) Azt is megköszönöm, ha csak egy linket küldtök hol keressem. A motoron semmi info nincs Köszönettel: navra
Hol találok szakirodalmat arról, hogy mit jelentenek az alábbi vezérlő kártya beállítások?
Current Loop Kp Current Loop Ki Position Loop Kp Position Loop Ki Position Loop Kd Position Loop Kvff
Valaki azt mondta nekem erre a kérdésemre, hogy amit én keresek olvasnivalót, "az nem fehér embernek való". Viszont engem ennek ellenére csak érdekelne Jaaa ha véletlenül esetleg magyarul lenne aaz lenne csak az igazán nyerő, lévén hogy ezek szerint nem egyszerű a téma...
Előre is köszönöm!
Victorious | 227
2020-01-28 12:36:43
[6375]
Sziasztok,
A képen látható USB-s illesztőt keresnék. Nincs valakinek, ettől jobbra cserélés okán elfekvőben?
mazso1988 | 24
2020-01-24 20:08:52
[6374]
Ezért is mondtam, hogy nem vagyok biztos benne, hogy jó ez az érték akkor megpróbálom 400-al.
Ma nekem is lett időm alkalmazni az általatok ajánlottakat. A sorba kötésre nekem is elindult a motor! Az egészen finom lépések is szépen mennek, tehát úgy néz ki nem lesz itt gond a mikro lépéses üzemmóddal sem... A működéshez még társul egy jó adag "zenélés", de legalább működik.
Köszönöm a segítőkészséget Nagy Zolinak, és mindenki másnak is!
Lehet nem teljesen mivel nem találtam róla adatlapot. De UCCNC-ben aux enkóder bemenetre rákötve ki tudtam számolni és azt az értéket írtam be a Drive-ba. Esetleg neked lenne pontos adatod az enkóderrel kapcsolatban?
Jó furcsa, de egy akármivel is megigazíthatná a kivezetést, hogy ne akadjon bele a ragasztózógép orra. Az első résztől nézz bele, ha van időd, azért megvan az szervezve rendesen.
Persze akad még javítani való, no de az a vinnyogás, amit a csaj csinál ott egész nap, már azért megérdemelnék a fizetést, persze ezzel mind a 100-200 dolgozót boldogítja.
Sziasztok Én is annyi észrevételt fűznék hozzá, hogy próbáltam Minebea 23KM-C050CN02CA (enkóderes motort) eredeti Leadshine ES-D808 vezérlővel.És nálam el sem tud indulni ez a fajta motor egyből pozíció követés hibával leáll a drive.
Ezután próbáltam csak a motort enkóder bekötése nélkül TB6560-as léptetőmotor vezérlővel azzal elindul a motor és megy is szépen 1/8-as mikrosteppel. Csak valamiért zárt hurkú vezérlővel már nem mozdul meg.
Esetleg erre a problémára lenne valakinek tippje/ötlete?
A hangszóró mágnes ( klasszikusan) Stroncium ferrit . Azt is igen könnyű beütni . Magyarországon is volt mágnes gyártás a Kövac-ban . Jártam náluk anno és meg is mutatták az egész üzemet ( egy Miskolcon végzett kohómérnök volt az üzemvezető ) A felmágnesező gépek szerencsére megmenekültek a felszámolástól . Bors László ( Borsmagnet ) birtokolja az egyiket . Egy neodímim beütő pedig az Euromagnet birtokában ( Stellek Ernő ) van . Az azt hiszem a Fémipari Kutatóintézetből került oda Korábban írtam hogy stroncium ferrittel szerelt ( hagyományos ) DC motorok mágneseit Dévaványán sikerrel újra mágnesezik
Azért nem semmi a célszerszám: a szalag elején látszik, hogy a csajszi kezében egy kettétört csipesszel piszkálja a membrán közepét, majd a szalag végén a csipesz másik felét egy másik nő használja. Takarékos, célravezető.
Ha nézted a 6355-ös hs videót, ott a hangszórót milyen egyszerűen összeszerelt állapotba felmágnesezik.
Gondolom naivan, hogy hasonló módszerrel, amikor a hölgy berakja a forgórész (1:16) az után felmágnesezhetik, az összerakott motor forgórészét. Logikusan összerakás után történhet, különben vesződnének a mágneses alkatrészekkel.
Azért közel 2000Voltra töltött nagy kapacitású kondit rásütnek arra a tekercsre a hangszórónál. A hangszóró mágnes az nem ALNICO ugye, vagy kitudja?
Az ALNICO védelmében : A mágnesezési görbét tanulmányozva mintegy 10 szer kisebb beütőimpulzussal beüthető mint a neodímium . Szerintem a léptecseket gyártó videóban éppen AlNiCo val szerelik a motorokat és valami trükkel a behelyezett forgórészt beütik
. Szerintem a Neodímiumosakat előre beütik és elhelyezik a forgórészben , majd egy spéci célgéppel ( pozícionálás ) helyezik be a helyére . Nem hinném hogy a helyi beütést meg lehetne valósítani mert iszonyat H -t kell létrehozni a neodímium esetében
Sziasztok! Szeretném megköszönni mindenkinek a léptetőmotoros problémában nyújtott segítségét. Nálam a megoldást a tekercsek sorba kötése jelentette, külön köszönet érte Nagy Zolinak. Mindenkinek további jó munkát és csevegést. Üdv:Sándor
B.Zoltán | 1713
2020-01-23 20:30:15
[6355]
Elnézést, most látom, hogy elírtam, 0:38-nál szabályozza a forgórészt.
Tanulságos videó, érdemes 1-13 részt megnézni. 5:40-nél látható egy Kapacitív nagyfeszültségű mágneses tápegység (Google fordítás kínaiból a képernyőről), mintha itt mágneseznék fel ezzel a berendezéssel a hangszóró mágnesét.
Azért ez nem biztos, hogy fel van mágnesezve, mert a hangszórógyártás is végig néztem, ott is közben mágnesezik fel, mert nem tudnák összerakni a dolgozók.
Itt is túl könnyedén teszi bele a hölgy a forgórész az állórészbe. Aztán technikailag az összerakás, központosítás könnyebb, de tévedhetek.
Béla, nekem az volt gyanús, hogy az állórészek olyan össze-vissza vannak ott a rekeszbe, nem kellene azoknak jobban összeragadni? Aztán a hölgy a 0.48-nál felszabályozza a forgórészt, mi lesz a köszörű által lecsiszolt vasreszelékkel? Nem kellene beleragadni a pólusok közé? Ilyen gondjaim vannak.
Előzmény: Szalai György, 2020-01-23 17:44:51 [6353]
2020-06-02 14:29:58
