Egy breakout bord panellel biztonságosabb.A d550 bemenet igényel előtét ellenállást is .kb
200-330 Ohm 5V esetén . Az optokapuhoz 7- 12 mA a szokásos érték.

      

Előzmény: Lpeti11, 2022-10-06 09:51:08 [6510]

Egy breakout bord panellel biztonságosabb.A d550 bemenet igényel előtét ellenállást is .kb
200-330 Ohm 5V esetén . Az optokapuhoz 7- 12 mA a szokásos érték.

    

Előzmény: Lpeti11, 2022-10-06 09:51:08 [6510]

Köszönöm.

Előzmény: Karácsony Sándor, 2022-10-06 21:41:16 [6511]

Nekem hasonló D900 -as 3 fázisú léptető vezérlőm van.Csak a step és dir bemeneteket használom .Neked 36-70V tápfesz kell.10 vezeték a motorhoz.

Előzmény: Lpeti11, 2022-10-06 09:51:08 [6510]

Űdv.
Elnézést. Férrefogalmaztam.

Előzmény: D.Laci, 2022-10-06 09:15:56 [6509]

"A következö 5tengelyes vezérlöt szeretném Mac3 "

Ez inkább 5 fázisú léptetőmotor vezérlő lesz.

Előzmény: Lpeti11, 2022-10-06 08:48:27 [6508]

Üdvözletem.
A következö 5tengelyes vezérlöt szeretném Mac3
Step- Dir- re kötni.
A Controll inputtal lenne problémám.
Melyik vezetékre köthetném az Enable jelet?

https://7id.xray.aps.anl.gov/internal/hardware/motion/berger-lahr/D550_GB.PDF

Köszönöm.

    

Előzmény: Karácsony Sándor, 2022-10-05 12:35:06 [6507]

Üdv,
step=pulse dir=dir enable lehet a gate.Túl kicsi a rajzrészlet .Több adatból több segítségre számíthatsz.

Előzmény: Lpeti11, 2022-10-04 18:30:39 [6506]

Üdvöletem.
Valaki tudna segíteni hogy a vezérlőbe menő (Control inputs) jeleket hogy lehet átalakítani mach3 step-dir jelekre?

Köszönöm.

Helyesen Gates Powergrip LL-XL-37 az új szíj típusa, elnézést.

Előzmény: Virbo, 2022-05-17 11:22:42 [6503]

A felső a régi XL 037 jelű, alatta az új Gates XL-37

        

Előzmény: Virbo, 2022-05-17 11:22:42 [6503]

Meghajtó szíjakkal kapcsolatban szeretnék egy kis iránymutatást kérni ha lehet.

Adott egy mechanika egy léptetőmotorral, eredetileg XL 037 jelű hosszú fogasszíjjal és a motoron egy hozzá passzoló szíjtárcsa.
A szíjat (és a motort tárcsástul) cserélni kellett, amit kaptunk helyette az Gates Powergrip LL-XL-037 jelű szíj.

Namost az van, hogy az új szíj nem fekszik el normálisan sem a régi, sem az új tárcsára sem. A tárcsa 31 fogú, kb a palást felétől már a fogak nem a helyükön vannak, hanem a "fogtetők" találkoznak.

Tudtommal ha XL van a szíjon, akkor az egyforma fogosztás meg profilúnak kellene lennie, mégis ha egymás mellé teszem az új xl-037 jelű szíjat és egy másik (a régit, vagy egy másik 280XL jelű végtelenített szíjat), egy olyan 30centi hosszon már látni hogy a fogak nem egymás mellett vannak, hanem az XL-037 "lemarad" a másikhoz képest pár tizednyit.

Ilyenkor mi van, én nézek be valamit nagyon, vagy valamit elcsellóztak a szíjnál?
A készülék gyártója állítja hogy a szíj tuti jó, én is ezt olvasom a neten, de közben meg megy az oboa a készüléknél...

Meglett a hiba.
Kapcsolóüzemű táp 24Vdc 5A-os.
Raktam egy 470uF 50V-os kondit a tápra és jó lett. Közvetlen 24V-os jelet tudok küldeni a bemenetre.
Sajnos nincs szkópom így nem tudom mi lehet a baja. Mert ez a 470uF szerintem nem kéne .
A táp új, márkás

Előzmény: szf, 2021-12-19 12:31:07 [6500]

Nem olyan biztos az, higy sz.r

Middex K480216A Wall Mounted Step Driver
Type Wall mounted, DIN rail
Principle Bipolar chopper driver (2/4 phase)
Supply voltage Low 20, max. 48VDC
Phase current, rated 1...2.5A adjustable, fixed steps
Step resolution 200 to 1600 steps/revolution
Signal voltage Low -8, rated 5, max. 8V, or low -30, rated 24, max. 30V

Előzmény: szf, 2021-12-19 12:31:07 [6500]

5V-al, 24V-al nem megy.
Szerintem sz.r.

Előzmény: D.Laci, 2021-12-19 12:04:08 [6498]

Csak ezt találtam én is

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-12-19 11:57:05 [6497]

Próbáld ki 5v-tal, ha nem jó vagy instabil, akkor 24v-os...

Előzmény: szf, 2021-12-19 11:47:47 [6496]

Application: Step motor driver for 2-phase step motors
Supply voltage: 20...48VDC, momentary 52VDC
Motor current/phase: 1.0/1.5/2.0/2.5Aeff; 1.4/2.1/2.8/3.5Apeak
Step resolution: 200/400/800/1600 steps/revolution
Signal triggering: Pulse/direction, opto-decoupled, 5V or 24V
Output signals: Ready, opto coupler
Dimensions: Approximately 79x25x86mm (HxWxD)
Mounting/housing: DIN rail/plastic housing
Features: Low heat generated without forced cooling

Előzmény: szf, 2021-12-19 11:47:47 [6496]

Az a táp.
Nekem a Clk kell.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-12-19 11:43:25 [6495]

Rá van írva +20...48V-ig.

Előzmény: szf, 2021-12-19 11:27:13 [6494]

Honnan lehet tudni, hogy hány voltos a vezérlő bemenete?

    

Már a max áramon van.
Én is gondoltam az áttételre, csak azt burkolni is kell, macerásabb, mint maga az átétel.
Túlmelegedés nem lesz gond. mert 2 fordulatot megy amotor, utána másodpercekig áll, tartóáram nélkül.

Előzmény: dtb, 2021-11-20 19:56:20 [6492]

P=I x U, vagyis Amper x Volt, tehát ha emeled a feszültséget, akkor azzal nő a leadott teljesítmény. ...de mielőtt növelnéd a feszültséget, nézd meg, hogy a motor driver-en milyen áramerősség van beállítva, és ha még bírja a tápod, akkor először az ampert emeld meg a dip kapcsolók segítségével. Ha megoldható, akkor inkább iktass közbe egy legalább egy 1:2 áttételt, az a biztos.

Előzmény: Tari Gábor, 2021-11-20 19:39:04 [6490]

Szerintem nem

Előzmény: Tari Gábor, 2021-11-20 19:39:04 [6490]

Sziasztok,

Adott egy léptetőmotor vezérlő, nema24 4Nm léptetőmotorral.
A vezérlő meghajtható 24-48V feszültséggel.
Most 24V ról megy, és épp határeset a nyomatéka, indulásnál van hogy nem képes forogni. (nem CNC-t hajt).
Ha kicserélem a tápot 48V ra várhatok nyomaték emelkedést, alacsony fordulatszám tartományban?
Milyen mikrostepp beállítással a legnagyobb a nyomaték?

... akkor nem várok rájuk :D

Előzmény: pistix, 2021-08-29 19:19:19 [6488]

Hello.Schneider Mdrive 23 léptetőmotorral van-e tapasztalata valakinek? RS 422-458 porton programozható,beépített controller és encoder,90V 4600 microstep.Van pár ilyen motorom ami az adatlapja szerint menne step-dir módban is,nemcsak soros porton,de fel kellene programozni az input-bemeneteket,és a lépésszámot.
Köszönöm.István

De ha azt mondom hogy 85-ért adok komplett 400 wattos márkás újszerű ac szervó szettet vezetékkel programozó vezetékkel programmal..? Ha már ár a jó ár érték arány felhozódott..

Előzmény: frob, 2021-08-26 07:05:31 [6485]

Rádugsz egy párszáz forintos Arduinot és kész. Biztos, hogy találsz hozzá a neten kész programot, de ha mégsem, akkor még mindig ott a grbl vagy akár meg is írhatod.

Előzmény: frob, 2021-08-26 07:05:31 [6485]

Köszi mindenkinek
kivételesen olyan helyre menne ahol nem gond ha lemarad, csak érjen el odáig ameddig leszámolom neki...

szóval így ár- képesség viszonylatban kezdek barátkozni vele...
az lenne a leg jobb ha lehetne beállítani szoftveresen pl áttételt, és utána soroson le tudnám lökni mennyit menjen egyik irány másik irány és milyen gyorsítással

de tudom bilibe lóg a kezem :D

Semmi bajom a léptetőkkel..nem én kezdtem összehasonlitani..
Nemhiába egy hasonló paraméterű 200w körüli ac szervó szett bőven 200ezer ft fölött kezdődik ujonnan.
Szerencse hogy az iparban levetett hajtásokat még tudjuk hasznosítani..

Előzmény: D.Laci, 2021-08-25 11:56:18 [6481]

Előzmény: dtb, 2021-08-25 07:56:17 [6479]

Ez is fejlődik elképesztő hogy miket érnek el egy egy szoftveres megoldásal pl "field oriented control" léptecs, bldc vezérléseknél most mutogatot robot rendszerekbe ezek futnak
pl ilyenekben direkt motor (nincs hajtás)...

https://t.me/tabumentes_info/9231

Előzmény: D.Laci, 2021-08-25 11:56:18 [6481]

Kicsit sántít így a történet.

Sima mezei kínai motort encoderral felszerelni és összehasonlítani egy profi AC szervóval nem elegáns.

Legalább egy encoderes tárcsa léptetőmotort kel összehasonlítani 'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 58321. hozzászólás egy AC szervóval.

Rögtön más a leányzó fekvése.

Előzmény: designr, 2021-08-25 08:30:21 [6480]

Mindenképpen előnyös a normál léptetőkhöz képest hogy megenged valahány inkrementet a parancsjelhez képest..kiváncsi vagyok ennek mennyi a maximuma..és pl egy emlitett 5Nm-es motornak a nyomaték görbéje milyen..tehát az 5Nm mennyi mondjuk 500-800-as fordulaton..
Az ac szervóknál ugye egyenletes nyomatékról beszélhetünk akár 3000-es fordulatig..
Tehát ha ezek az encoderes motorok fordulat-nyomaték tekintetében megegyeeznek a régiekkel akkor pl az 5Nm nyomatékot egy 100w ac szervó is tud egy 10:1-es bolygóművessel igy kb 0-300-as fordulatig..és onnan kezd esni a nyomatéka a max 500-ig..
Akkor ezt az 5Nm-es motort már egy 200w szervó is kenterbe veri..

Előzmény: dtb, 2021-08-25 07:56:17 [6479]

Igen, én is épp ezt írtam, hogy sikerült úgy ütközéshez léptetnem a motort, hogy még nem tiltott le, hanem mindenáron tovább akart menni.
Igazából ezeknél a hibrid léptetőmotoroknál már csak akkor beszélhetünk lépésvesztésről, ha letilt a vezérlő, és megáll a kóceráj. Minden egyéb esetben a motor vezérlő igyekszik a kapott lépés impulzusok alapján számolt pozicióba mozgatni a motort, és teszi ezt plusz-minusz mindaddig, amíg az enkódertől kapott jelek értéke nem egyezik meg a cnc vezérlőből kapott step jelek értékével... vagyis ilyen szempontból ugyan úgy viselkedik, mint a szervó motor. (szerintem) Ennek egy másik, pozitív hozadéka az, hogy ezek a hibrid léptetőmotorok már nem tudnak kiesni a szinkronból, mert nem csak a cnc vezérlőtől kapott lépést figyeli, hanem figyelembe veszi a saját enkóderétől kapott jeleket is. (Lehet, hogy nem szakszerűen fogalmaztam, de remélem érthető, hogy mire gondolok.)
Szintén egy másik pozitívum, hogy van saját szoftvere, amivel akár át is paraméterezhető, és pl. lejjebb lehet venni az értéket, hogy hány hiba után tiltson le. Ez mondjuk egy érdekes kisérlet lenne...

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 22:23:19 [6478]

A vezèrlő nem egy lèpès vesztès utàn àll hibàra ne azzal szàmolj.

Előzmény: dtb, 2021-08-24 21:13:48 [6476]

A gyorsjàratot is ugy kell beàllìtani kiszàmolni a teljesìtmènyt, hogy ne legyen lèpèsvesztès.
Az idö a kritikus külömbsèg a kèt technologia között.
Ennyi.

Előzmény: dezsoe, 2021-08-24 16:41:20 [6474]

"Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.

Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny??"

Már késő van, hogy kimenjek a géphez megnézni, hogy mennyi is most a beállított mikrolépés, de ha az alap 800 vagy 1000 lépésre lenne állítva (de nem arra van, nagyobbra!) akkor is 0.00625mm, vagy 0.005mm egy lépés (5mm emelkedésű a tengely). ...vagyis ha tételezzük fel, hogy egy lépést téveszt, és kihagy(na) akkor az még csak századmilliméter, de azt is korrigálja. Szerintem minden marós a fenekét a földhöz verné örömében, ha csak ennyi hibája lenne... szerintem.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 14:27:56 [6473]

Nekem ilyenek vannak, nincs vele gond, beváltak. Csendesebbek, mint a sima léptecs, és gyorsabbak. Nálam is be van kötve az error visszajelzés, de eddig csak a saját balfaszságom okán lépett működésbe, egyébként megbízhatóan működik. Lemaradásnál (vagy ha erőből mozgatom) visszaáll az eredeti pozicióba. Régebben még nem volt az egyik oldalon végálláskapcsoló, és sikerült pont úgy mozgatnom az irány nyilakkal, hogy már ütközött, akkor még nem tiltott le, hanem erőlködve próbált volna tovább lépni, ilyenkor az ellenkező irányú mozgással még visszaállt, viszont olyan is volt, hogy ugyanezt a mutatványt G0-val sikerült produkálni a végállás nélküli oldalra, akkor egyből letiltott. Mindenképp jobb, mint a sima léptető, bár én még jóval olcsóbban vettem anno az alin mind a négyet.

Előzmény: frob, 2021-08-24 13:12:29 [6472]

Nem akarnék vérremenő vitába keveredni, de egy rendesen megépített mechanika esetén leginkább gyorsjáratban van lépésvesztés, mert ott már nem elég erős a léptetőmotor. Gyorsjáratban viszont nem probléma, ha egy-két lépéssel lemarad és azt menet közben szépen behozza. Ha lassú mozgásnál veszít lépést, akkor ott vagy mechanika hiba van, vagy túl gyorsan / túl nagy fogással dolgozik. Ilyenkor viszont egyáltalán nem baj, ha a motor elmegy hibára és leállítja a munkát, még mielőtt az egész anyagot kukázza. Feltéve, persze, hogy a hibajel vissza van vezetve a programba.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 14:27:56 [6473]

Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.

Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny???
Màr az A oldallal sem vègezne időben.

Ugy kellmèretezni a hajtàst, hogy semmilyen körülmènyek között ne legyen kevès a teljesìtmèny.

Az idő a lènyeg a kettő között azt kell megfizetni.
A többi paraszt akìtàs mert majdnem ilyen meg olyan mint a servo, de a majdnem ott van ès megakadàlyozza.

Előzmény: frob, 2021-08-24 13:12:29 [6472]

ha jól láttam nem csak hibajelzés van, hanem igyekszik visszaállni a beállított helyre is
tehát közel szervó képesség, de persze nem az...
nekem inkább erre a képességére lenne szükségem, ha megnő az erő akkor is menjen végig, még ha le is marad...

R.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 09:07:14 [6470]

A lèptető ès a szervo ua feladatra kèpes, a leglènyegesebb a sebessèg külömbsèg.
Ha sok gyors mozgàs van a szervoval nagyon sok időt lehet nyerni.
Az idő a legdràgàbb azt kell megfizetni. j

Előzmény: frob, 2021-08-24 07:14:22 [6468]

egy mezei léptetőmotor encoderes visszacsatolással.
Egyik Előnye ha lépésvesztés van kapsz hibaüzenetet a vezérlőtől.
Semmi köze a szervo motorokhoz.

Előzmény: frob, 2021-08-23 19:37:59 [6466]

Ha az 5Nm körüli motorokról beszélünk, akkor példának hozom fel a saját 500as esztergámat, ami 6Nm-es motorokkal szerelt, és tizenéve egyetlen tévesztése vagy leállása sem volt. Áttétel nélkül hajtja a golyósorsókat, a gyorsjárat sebessége pedig nincs kihasználva.

Összegezve: Ha megfelelő a léptetőmotor teljesítménye, akkor a hozzácsatolt kontroll elektronika felesleges.

Előzmény: frob, 2021-08-24 07:14:22 [6468]

közel ha nem több dupla árért...
bár ha 5Nm -es változatot nézem inkább x3-4
persze AC szervó az ac szervó, szuper dolog, de most talán elég lenne ez is, csak nagyon ismeretlen terület...

Előzmény: tóthz, 2021-08-23 19:47:20 [6467]

Viszont az AC szervonak igen kedvező tulajdonságai vannak az easy servohoz képest.

Előzmény: frob, 2021-08-23 19:37:59 [6466]

Sziasztok

Ezekről a easy servo nak nevezett léptetőmocis dolgokról van valakinek tapasztalata?

igen kedvező az áruk a rendes AC szervóhoz képest...

R.

Hali!
Szuper jó!https://www.youtube.com/watch?v=TOA6mRvp_bY&t=1s