Sziasztok!


Önjáró fémdetektoros autót szeretnék építeni hobbiból.

https://www.youtube.com/watch?v=YH4s2xG1lx8

A videón látható fémdetektor kb 1.5kg tömegű. Hogy becsülnétek, így tippre milyen paraméterekkel rendelkező léptetőmotort ajánlanátok a videón látható feladat stabil ellátásához? és esetleg milyen vezérlő panelt, amit Raspberry Pi4-ről meg tudok hajtani?

Az MSDD az egy jó cucc - leginkább a lépésvesztés detektálása miatt.

Előzmény: dezs, 2020-06-21 02:05:59 [6408]

Az én esztergámon 6Nm-esek vannak. A mozgatott tömegek elég jelentősek, az eredeti prizmáin fut, az orsó az golyós. 5mikron felbontással atombiztosan max. 3m/min gyorsjárat adódott (szerintem nem a mechanika, hanem a párhuzamos port jelenti a korlátot), ez 200mm/s2 gyorsulás mellett. Tartónyomatékok "felszorozva az áttétellel": 11KN ill. 4KN. Biztosan lehetne még finomítani rajta, de rohamtempóban lett beüzemelve és azóta sem volt időm vele ilyen téren foglalkozni.
Minden a helyi viszonyok függvénye lesz (elvárások és lehetőségek), számok csak a nagyságrend miatt...

Előzmény: csakyt, 2020-06-21 10:48:26 [6411]

Az a baj, hogy mivel nem vagyok esztergályos, sem gépész, így a nyomatékokat nem tudom. Nem tudom, hogy ezt, miként kell kiszámolnom. nem ismerem azokat a számokat sem, hogy milyen erővel, (nyomatékkal) kell egy vasat, acélt megmunkálni. Kézzel még csak csak sikerült már nem egy két tárcsát, rudat megesztergálni ami elég pontos is lett, de a többiben teljesen tapasztalatlan vagyok. Hobbi szinten, unalom űzésként szoktam fabrikálni.

Előzmény: D.Laci, 2020-06-21 10:14:03 [6410]

A+B×X/Y=....Nm

Kicsit konkrétabb paraméterek vannak?

Előzmény: csakyt, 2020-06-21 09:32:25 [6409]

Sziasztok. Szeretném a kis házi készítésű esztergámat léptető motoros vezérléssel megcsinálni. Mekkora léptető motor javasolt a keresztszánhoz és mekkora a vezérorsóhoz?

Sziasztok,

Hosszútávú, stabil használatra milyen meghajtót javasoltok?
Sosem vettem még bolti léptető vezérlőt, de most sorozatgyártásra készítek elő egy nema17-es léptetőt tartalmazó berendezést, és a megbízhatóság, tartós beszerezhetőség a legfontosabb. Mondhatnám, hogy pénz nem számít, de nem lenne igaz.

MSDD-40-3.2 elég jó?

Léptetőmotor mikrolépéses meghajtása hogyan befolyásolja a nyomatékot a fordulatszám függvényében? Nem tudtok valami leirást erröl?

No nézd csak!

Én egy hasonló összeállítást teszteltem

Ezek a grafikonok kb. valóságosak, és egyértelműek a jelölések.

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-30 19:54:21 [6398]

Ez kétségtelen!
Én is használni fogom.

Előzmény: GPeti1977, 2020-06-02 14:51:22 [6404]

Igaz, egy ac szervóval biztos nem lehet versenyezni, de ahol nem kell nagy sebesség, gyorsulás, illetve egyszerűbb a beállítása, és még olcsóbb is, ilyen helyen megállhatja a helyét.

Előzmény: svejk, 2020-06-02 14:29:58 [6403]

Én is kísérleteztem kínai encoderes 8 Nm-essel mechanikára felszerelve.

800 1/min-ig elég jól használható, afelett már rohamosan csökken a nyomaték.

Egy jénai Ecostep 2000-as valamivel jobb eredményt produkált, de azért ezek csak léptetőmotorok maradnak.

Előzmény: GPeti1977, 2020-06-02 13:57:12 [6402]

Enkóderes léptető ami a forgatáskor számol is vele, ugyanis open loop módban 300 fordulat felett ugyanúgy megáll és remeg mint egy sima léptetőmotor, zárt hurkú módban viszont kipróbáltam 2-3000 f/perc-en is.

Előzmény: svejk, 2020-05-31 23:40:10 [6401]

Gyanús ez a grafikon...
A vízszintes tengelyen az egészlépés szokott lenni, alatt a fordulatszámot is fel szokták tüntetni.

No meg túl lapos is ez a karakterisztika egy léptetőmotohoz.

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-30 19:54:21 [6398]

Az adataiddal 0,36 Nm forgatónyomaték kell az egyensúlyban tartáshoz.
De ugye vannak még súrlódások és gyorsítani is szeretnél.
A továbbiakhoz kellenének még a forgó egységekről adatok.

Előzmény: szf, 2020-05-17 10:31:38 [6395]

A legegyszerűbb, ha veszel egy léptető motor kontroll kártyát pl. ilyet, de rengeteg van a neten és hozzá egy motor meghajtót pl. egy DRV8825-öt. Ezekhez már csak egy táp kell.

Előzmény: Bakus, 2020-05-26 23:56:39 [6397]

Van egy ilyen karakterisztikájú léptetőmotor, a nyomaték görbén az y tengelyen a Nm nyomaték van, az x-en pedig pps. Akkor az most azt jelenti hogy beállítottam 600 as mikrolépést,és a step jelet 10kHz-re, ekkor a motor 1000f/percet forog. Ha jól értelmezem akkor ekkor lesz a nyomaték 8Nm és ha a mikrolépést leveszem 400 ra akkor pedig az 1500 as fordulatnál esik le a nyomaték 8Nm-re?

  

Sziasztok!
Van egy plusz léptetőmotorom (KH56KM2-851), amelyet az asztali marógép magasság állítására szeretnék használni, de fogalmam sincs milyen vezérlő és egyebek kellenének a legegyszerűbb működéshez. Nincs semmi extra tervben, két gomb legyen hozzá az emeléshez és süllyesztéshez esetleg egy végállás kapcsoló. Segítségeteket köszönöm.

Súrlódás nélkül, amikor mész felfele irányba, mikor is a nagyobb erő kell majd, akkor egyenletes mozgásnál szükséges teljesítmény:

Erő:
F=15kg*9.81m/s2 ~ 300 Newton

Sebesség hobbi módon kb.:
v=3000 mm/min = 50 mm/s =0.05m/s

Teljesítmény: P

P=F*v=300*0.05= 14 W

Mivel még gyorsulni is kell felfele, ezért 1G gyorsulásnál ennek duplája, illetve a súrlódások miattplusz valamennyi erő szükségeltetik ezért arra még a súrlódási erő * sebességet hozzáírod.

Egy combosabb NEMA23 biztos elviszi, vagy egy 50W-os DC szervó pl.

Előzmény: szf, 2020-05-17 10:31:38 [6395]

Az épülő berendezésemen van egy "Z" tengely jellegű mozgás. Kb 15kg-t kell emelgetni. Milyen méretű léptetőmotort válasszak hozzá? Tengely mozgási sebessége mint a hobby cnc maróké. Golyósorsó és THK sínek vannak benne. Orsó menetemelkedése 15mm.
Köszönöm, ha segítesz!

Motorkábelt cserélj

Előzmény: MasterGy, 2020-03-08 09:32:28 [6391]

Csapágyakat is nézd meg..túlfeszített bordásszíj okozhat idővel akadozást..

Előzmény: MasterGy, 2020-03-08 09:32:28 [6391]

Mechanikát átnézném..sineket..kocsikat..Nincs-e valami szorulás..

Előzmény: MasterGy, 2020-03-08 09:32:28 [6391]

Sziasztok !

Olyan problémával találkoztatok már, hogy a msd 40.32 vezérlő, léptetőmotor, bordáskerék, bordásszíj évekig bevált megoldás, és akkor elkezdi a munkát, és 2-3 perc után nem hirtelen, hanem fokozatosan, de átmegy a motor mozgása remegőssé, a léptetés nem folyékony, hanem szakaszos. mintha menet közben kapcsolnánk át a 1/32 -ed miktolépést egészre. motorokat kicséreltem már, a vezérlőt is próbáltam másikkal, ugyan az, és nem értem a dolgot. ha menet közben, amikor már átmegy remegősbe a tengely, akkor ha kézzel megfokom a kocsit, és rántok rajta egyet, akkor elmúlik, majd megint kezdi, 2-3 perc, és már remeg az egész, a gravírozáson ez pedig ugye egyenletes ,függőleges csíkokban mutatkozik.

Szia!

Igen jól látod, az elsőt elrontottam, bocsi.
Itt van a jó:

60-270VAC

Előzmény: angelero, 2020-02-26 16:26:17 [6389]

Az első linken lévő az 2 fázisú motorokhoz való szerintem
A másodikat néztem már, azzal menne? A táp fesz. miatt sokat veszítenék nyomatékot vagy mi gond lehet vele?

Előzmény: Gyati, 2020-02-26 15:40:01 [6387]

Az első linkedre ezt írja, "bipoláris léptetőmotor vezérlő".

Előzmény: Gyati, 2020-02-26 15:40:01 [6387]

Szia!

Ez talán jó lehet:
80-230VAC

Itt nem tudod maximálisan kihasználni a tápot, de olcsóbb:
max 60VAC

Előzmény: angelero, 2020-02-26 15:08:59 [6386]

Sziasztok!

Innen a fórumról vettem pár ilyen léptetőmotort, 3 fázisú.
Kérdésem az lenne, hogy milyen meghajtót ajánlanátok hozzá?
Köszönöm előre is!

  

Zárthurku vezérlő.
Nem lehet kikapcsolni az encoder figyelését.

Előzmény: Victorious, 2020-02-11 10:29:02 [6383]

Ez engem is érdekelne. Mert én is próbálok működésre bírni egy zárt láncú vezérlőt+ motort. De eddig még nem jártam sikerrel.

Előzmény: Victorious, 2020-02-11 10:29:02 [6383]

Sziasztok,

A zárt hurkú léptetőmotor vezérlő, ha jól tudom azt jelenti, hogy folyamatos visszacsatolás érkezik pl. egy encoder-ről a vezérlőre, ami így követni tudja, hogy adott elmozdulás sikeresen megtörtént...
RS232-n keresztüli beállítás után Encoderrel ez hibátlanul működik ...

Kérdésem: (HBS860-as vezérlő) (beállítási paraméterek a csatolt képen láthatóak)
Van-e mód arra, hogy a zárt hurkú vezérlő, encoder visszacsatolás nélkül is mozgásra tudja bírni az adott motort?
Be lehet-e úgy állítani, (átmenetileg) hogy ne álljon le hibával, ha nem kap encoder jelet?
(tehát úgy viselkedjen mint az encoder bemenet nélküli nyílt hurkú kártyák)


Ha nem pontosak az ismereteim, elnézést! Tanulmányozni próbálom az eszközöket, és lehetőségeiket...

Köszönöm!

  

Szia Tibi,

nem kell túl hosszú, kb.: 30-50mm-ről beszélünk.
Valami ilyesmire gondoltam én is, esztergálok hozzá egy toldót, 1-1db hernyócsavarral a rögzítéshez.

köszi

Előzmény: designr, 2020-01-30 09:15:34 [6381]

Ha csak kicsivel nagyobb kinyúlás kell, akkor esztergálsz egy pontos tengelytoldót..8mm dörzsár..Ha egész hosszú, vagy nagy feszítő erő megy rá akkor a pajzshoz rögzithető csapágyazott támasztókonzol is kell..Ipari gépeknél nagyobb szélességű szijnál ez a korrekt megoldás..nem terheli úgy a csapágyat..

Előzmény: Aknai Gábor, 2020-01-30 09:05:21 [6380]

Üdv,

léptetőmotor 8mm-es tengelyének hosszabbításra milyen megoldások léteznek?

köszi, Gábor

Megint korán kérdeztem, megtaláltam...

Előzmény: navra55, 2020-01-30 00:10:07 [6378]

Jóestét, sziasztok!
Tudna valaki segíteni abban, hogy egy nyolc kivezetéses léptető motornál, hogyan határozzuk meg a tekercsek polaritását?(piros-sárga, zöld-barna, fekete-kék, és fehér-narancs)
Azt is megköszönöm, ha csak egy linket küldtök hol keressem.
A motoron semmi info nincs
Köszönettel:
navra

PID szabályzás

Előzmény: Victorious, 2020-01-28 17:44:54 [6376]

Tanácsot szeretnék kérni tőletek!

Hol találok szakirodalmat arról, hogy mit jelentenek az alábbi vezérlő kártya beállítások?

Current Loop Kp
Current Loop Ki
Position Loop Kp
Position Loop Ki
Position Loop Kd
Position Loop Kvff

Valaki azt mondta nekem erre a kérdésemre, hogy amit én keresek olvasnivalót, "az nem fehér embernek való".
Viszont engem ennek ellenére csak érdekelne
Jaaa ha véletlenül esetleg magyarul lenne aaz lenne csak az igazán nyerő, lévén hogy ezek szerint nem egyszerű a téma...

Előre is köszönöm!

Sziasztok,

A képen látható USB-s illesztőt keresnék.
Nincs valakinek, ettől jobbra cserélés okán elfekvőben?

  

Ezért is mondtam, hogy nem vagyok biztos benne, hogy jó ez az érték akkor megpróbálom 400-al.

Előzmény: dezsoe, 2020-01-24 19:21:48 [6372]

Nem véletlen írtam a minap, az a 12 menet nagyon karcsúnak tűnt.

Előzmény: Victorious, 2020-01-24 18:26:25 [6369]

Én első körben elosztanám néggyel. Lásd: PPR és CPR közötti különbség.

Előzmény: mazso1988, 2020-01-24 19:13:21 [6371]

Nekem 1600-as felbontás jött ki, de mind mondottam lehet zagyvaság.

Előzmény: mazso1988, 2020-01-24 15:34:36 [6366]

Ezt az egyszerű tesztet végezd el. 'Léptetőmotor' téma, 6324. hozzászólás

Írd meg mit tapasztaltál, az áram a tesztnél 0.3 A körül legyen inkább, akkor jobban érzed majd a problémát.

Előzmény: mazso1988, 2020-01-24 13:52:16 [6362]

Sziasztok!

Ma nekem is lett időm alkalmazni az általatok ajánlottakat.
A sorba kötésre nekem is elindult a motor!
Az egészen finom lépések is szépen mennek, tehát úgy néz ki nem lesz itt gond a mikro lépéses üzemmóddal sem...
A működéshez még társul egy jó adag "zenélés", de legalább működik.

Köszönöm a segítőkészséget Nagy Zolinak, és mindenki másnak is!

Előzmény: Nagy Zoli, 2020-01-21 22:54:37 [6338]

2000V feszültségen 8500uF kapacitás már annyi energiát tárol amennyi a Gepárd M2 romboló torkolati energiája.

Előzmény: B.Zoltán, 2020-01-24 11:27:26 [6359]

Nincsen sajnos szóval beírhatnád mit mértél

Előzmény: mazso1988, 2020-01-24 15:34:36 [6366]

Lehet nem teljesen mivel nem találtam róla adatlapot. De UCCNC-ben aux enkóder bemenetre rákötve ki tudtam számolni és azt az értéket írtam be a Drive-ba.
Esetleg neked lenne pontos adatod az enkóderrel kapcsolatban?

Előzmény: Nagy Zoli, 2020-01-24 14:17:45 [6365]

Stimmel a felbontás?

Előzmény: mazso1988, 2020-01-24 13:52:16 [6362]