Application: Step motor driver for 2-phase step motors
Supply voltage: 20...48VDC, momentary 52VDC
Motor current/phase: 1.0/1.5/2.0/2.5Aeff; 1.4/2.1/2.8/3.5Apeak
Step resolution: 200/400/800/1600 steps/revolution
Signal triggering: Pulse/direction, opto-decoupled, 5V or 24V
Output signals: Ready, opto coupler
Dimensions: Approximately 79x25x86mm (HxWxD)
Mounting/housing: DIN rail/plastic housing
Features: Low heat generated without forced cooling

Előzmény: szf, 2021-12-19 11:47:47 [6496]

Az a táp.
Nekem a Clk kell.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-12-19 11:43:25 [6495]

Rá van írva +20...48V-ig.

Előzmény: szf, 2021-12-19 11:27:13 [6494]

Honnan lehet tudni, hogy hány voltos a vezérlő bemenete?

    

Már a max áramon van.
Én is gondoltam az áttételre, csak azt burkolni is kell, macerásabb, mint maga az átétel.
Túlmelegedés nem lesz gond. mert 2 fordulatot megy amotor, utána másodpercekig áll, tartóáram nélkül.

Előzmény: dtb, 2021-11-20 19:56:20 [6492]

P=I x U, vagyis Amper x Volt, tehát ha emeled a feszültséget, akkor azzal nő a leadott teljesítmény. ...de mielőtt növelnéd a feszültséget, nézd meg, hogy a motor driver-en milyen áramerősség van beállítva, és ha még bírja a tápod, akkor először az ampert emeld meg a dip kapcsolók segítségével. Ha megoldható, akkor inkább iktass közbe egy legalább egy 1:2 áttételt, az a biztos.

Előzmény: Tari Gábor, 2021-11-20 19:39:04 [6490]

Szerintem nem

Előzmény: Tari Gábor, 2021-11-20 19:39:04 [6490]

Sziasztok,

Adott egy léptetőmotor vezérlő, nema24 4Nm léptetőmotorral.
A vezérlő meghajtható 24-48V feszültséggel.
Most 24V ról megy, és épp határeset a nyomatéka, indulásnál van hogy nem képes forogni. (nem CNC-t hajt).
Ha kicserélem a tápot 48V ra várhatok nyomaték emelkedést, alacsony fordulatszám tartományban?
Milyen mikrostepp beállítással a legnagyobb a nyomaték?

... akkor nem várok rájuk :D

Előzmény: pistix, 2021-08-29 19:19:19 [6488]

Hello.Schneider Mdrive 23 léptetőmotorral van-e tapasztalata valakinek? RS 422-458 porton programozható,beépített controller és encoder,90V 4600 microstep.Van pár ilyen motorom ami az adatlapja szerint menne step-dir módban is,nemcsak soros porton,de fel kellene programozni az input-bemeneteket,és a lépésszámot.
Köszönöm.István

De ha azt mondom hogy 85-ért adok komplett 400 wattos márkás újszerű ac szervó szettet vezetékkel programozó vezetékkel programmal..? Ha már ár a jó ár érték arány felhozódott..

Előzmény: frob, 2021-08-26 07:05:31 [6485]

Rádugsz egy párszáz forintos Arduinot és kész. Biztos, hogy találsz hozzá a neten kész programot, de ha mégsem, akkor még mindig ott a grbl vagy akár meg is írhatod.

Előzmény: frob, 2021-08-26 07:05:31 [6485]

Köszi mindenkinek
kivételesen olyan helyre menne ahol nem gond ha lemarad, csak érjen el odáig ameddig leszámolom neki...

szóval így ár- képesség viszonylatban kezdek barátkozni vele...
az lenne a leg jobb ha lehetne beállítani szoftveresen pl áttételt, és utána soroson le tudnám lökni mennyit menjen egyik irány másik irány és milyen gyorsítással

de tudom bilibe lóg a kezem :D

Semmi bajom a léptetőkkel..nem én kezdtem összehasonlitani..
Nemhiába egy hasonló paraméterű 200w körüli ac szervó szett bőven 200ezer ft fölött kezdődik ujonnan.
Szerencse hogy az iparban levetett hajtásokat még tudjuk hasznosítani..

Előzmény: D.Laci, 2021-08-25 11:56:18 [6481]

Előzmény: dtb, 2021-08-25 07:56:17 [6479]

Ez is fejlődik elképesztő hogy miket érnek el egy egy szoftveres megoldásal pl "field oriented control" léptecs, bldc vezérléseknél most mutogatot robot rendszerekbe ezek futnak
pl ilyenekben direkt motor (nincs hajtás)...

https://t.me/tabumentes_info/9231

Előzmény: D.Laci, 2021-08-25 11:56:18 [6481]

Kicsit sántít így a történet.

Sima mezei kínai motort encoderral felszerelni és összehasonlítani egy profi AC szervóval nem elegáns.

Legalább egy encoderes tárcsa léptetőmotort kel összehasonlítani 'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 58321. hozzászólás egy AC szervóval.

Rögtön más a leányzó fekvése.

Előzmény: designr, 2021-08-25 08:30:21 [6480]

Mindenképpen előnyös a normál léptetőkhöz képest hogy megenged valahány inkrementet a parancsjelhez képest..kiváncsi vagyok ennek mennyi a maximuma..és pl egy emlitett 5Nm-es motornak a nyomaték görbéje milyen..tehát az 5Nm mennyi mondjuk 500-800-as fordulaton..
Az ac szervóknál ugye egyenletes nyomatékról beszélhetünk akár 3000-es fordulatig..
Tehát ha ezek az encoderes motorok fordulat-nyomaték tekintetében megegyeeznek a régiekkel akkor pl az 5Nm nyomatékot egy 100w ac szervó is tud egy 10:1-es bolygóművessel igy kb 0-300-as fordulatig..és onnan kezd esni a nyomatéka a max 500-ig..
Akkor ezt az 5Nm-es motort már egy 200w szervó is kenterbe veri..

Előzmény: dtb, 2021-08-25 07:56:17 [6479]

Igen, én is épp ezt írtam, hogy sikerült úgy ütközéshez léptetnem a motort, hogy még nem tiltott le, hanem mindenáron tovább akart menni.
Igazából ezeknél a hibrid léptetőmotoroknál már csak akkor beszélhetünk lépésvesztésről, ha letilt a vezérlő, és megáll a kóceráj. Minden egyéb esetben a motor vezérlő igyekszik a kapott lépés impulzusok alapján számolt pozicióba mozgatni a motort, és teszi ezt plusz-minusz mindaddig, amíg az enkódertől kapott jelek értéke nem egyezik meg a cnc vezérlőből kapott step jelek értékével... vagyis ilyen szempontból ugyan úgy viselkedik, mint a szervó motor. (szerintem) Ennek egy másik, pozitív hozadéka az, hogy ezek a hibrid léptetőmotorok már nem tudnak kiesni a szinkronból, mert nem csak a cnc vezérlőtől kapott lépést figyeli, hanem figyelembe veszi a saját enkóderétől kapott jeleket is. (Lehet, hogy nem szakszerűen fogalmaztam, de remélem érthető, hogy mire gondolok.)
Szintén egy másik pozitívum, hogy van saját szoftvere, amivel akár át is paraméterezhető, és pl. lejjebb lehet venni az értéket, hogy hány hiba után tiltson le. Ez mondjuk egy érdekes kisérlet lenne...

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 22:23:19 [6478]

A vezèrlő nem egy lèpès vesztès utàn àll hibàra ne azzal szàmolj.

Előzmény: dtb, 2021-08-24 21:13:48 [6476]

A gyorsjàratot is ugy kell beàllìtani kiszàmolni a teljesìtmènyt, hogy ne legyen lèpèsvesztès.
Az idö a kritikus külömbsèg a kèt technologia között.
Ennyi.

Előzmény: dezsoe, 2021-08-24 16:41:20 [6474]

"Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.

Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny??"

Már késő van, hogy kimenjek a géphez megnézni, hogy mennyi is most a beállított mikrolépés, de ha az alap 800 vagy 1000 lépésre lenne állítva (de nem arra van, nagyobbra!) akkor is 0.00625mm, vagy 0.005mm egy lépés (5mm emelkedésű a tengely). ...vagyis ha tételezzük fel, hogy egy lépést téveszt, és kihagy(na) akkor az még csak századmilliméter, de azt is korrigálja. Szerintem minden marós a fenekét a földhöz verné örömében, ha csak ennyi hibája lenne... szerintem.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 14:27:56 [6473]

Nekem ilyenek vannak, nincs vele gond, beváltak. Csendesebbek, mint a sima léptecs, és gyorsabbak. Nálam is be van kötve az error visszajelzés, de eddig csak a saját balfaszságom okán lépett működésbe, egyébként megbízhatóan működik. Lemaradásnál (vagy ha erőből mozgatom) visszaáll az eredeti pozicióba. Régebben még nem volt az egyik oldalon végálláskapcsoló, és sikerült pont úgy mozgatnom az irány nyilakkal, hogy már ütközött, akkor még nem tiltott le, hanem erőlködve próbált volna tovább lépni, ilyenkor az ellenkező irányú mozgással még visszaállt, viszont olyan is volt, hogy ugyanezt a mutatványt G0-val sikerült produkálni a végállás nélküli oldalra, akkor egyből letiltott. Mindenképp jobb, mint a sima léptető, bár én még jóval olcsóbban vettem anno az alin mind a négyet.

Előzmény: frob, 2021-08-24 13:12:29 [6472]

Nem akarnék vérremenő vitába keveredni, de egy rendesen megépített mechanika esetén leginkább gyorsjáratban van lépésvesztés, mert ott már nem elég erős a léptetőmotor. Gyorsjáratban viszont nem probléma, ha egy-két lépéssel lemarad és azt menet közben szépen behozza. Ha lassú mozgásnál veszít lépést, akkor ott vagy mechanika hiba van, vagy túl gyorsan / túl nagy fogással dolgozik. Ilyenkor viszont egyáltalán nem baj, ha a motor elmegy hibára és leállítja a munkát, még mielőtt az egész anyagot kukázza. Feltéve, persze, hogy a hibajel vissza van vezetve a programba.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 14:27:56 [6473]

Nem ìgy müködik,hogy majdbehozza a lemaradàst vagy kèsöbb vègez.

Egy 3szöget kell marni A=X B=Y C oldal maràsa közben folyamatosan lemarad mondjuk az X de vègigmegy elfogadható lesz a vègeredmèny???
Màr az A oldallal sem vègezne időben.

Ugy kellmèretezni a hajtàst, hogy semmilyen körülmènyek között ne legyen kevès a teljesìtmèny.

Az idő a lènyeg a kettő között azt kell megfizetni.
A többi paraszt akìtàs mert majdnem ilyen meg olyan mint a servo, de a majdnem ott van ès megakadàlyozza.

Előzmény: frob, 2021-08-24 13:12:29 [6472]

ha jól láttam nem csak hibajelzés van, hanem igyekszik visszaállni a beállított helyre is
tehát közel szervó képesség, de persze nem az...
nekem inkább erre a képességére lenne szükségem, ha megnő az erő akkor is menjen végig, még ha le is marad...

R.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-08-24 09:07:14 [6470]

A lèptető ès a szervo ua feladatra kèpes, a leglènyegesebb a sebessèg külömbsèg.
Ha sok gyors mozgàs van a szervoval nagyon sok időt lehet nyerni.
Az idő a legdràgàbb azt kell megfizetni. j

Előzmény: frob, 2021-08-24 07:14:22 [6468]

egy mezei léptetőmotor encoderes visszacsatolással.
Egyik Előnye ha lépésvesztés van kapsz hibaüzenetet a vezérlőtől.
Semmi köze a szervo motorokhoz.

Előzmény: frob, 2021-08-23 19:37:59 [6466]

Ha az 5Nm körüli motorokról beszélünk, akkor példának hozom fel a saját 500as esztergámat, ami 6Nm-es motorokkal szerelt, és tizenéve egyetlen tévesztése vagy leállása sem volt. Áttétel nélkül hajtja a golyósorsókat, a gyorsjárat sebessége pedig nincs kihasználva.

Összegezve: Ha megfelelő a léptetőmotor teljesítménye, akkor a hozzácsatolt kontroll elektronika felesleges.

Előzmény: frob, 2021-08-24 07:14:22 [6468]

közel ha nem több dupla árért...
bár ha 5Nm -es változatot nézem inkább x3-4
persze AC szervó az ac szervó, szuper dolog, de most talán elég lenne ez is, csak nagyon ismeretlen terület...

Előzmény: tóthz, 2021-08-23 19:47:20 [6467]

Viszont az AC szervonak igen kedvező tulajdonságai vannak az easy servohoz képest.

Előzmény: frob, 2021-08-23 19:37:59 [6466]

Sziasztok

Ezekről a easy servo nak nevezett léptetőmocis dolgokról van valakinek tapasztalata?

igen kedvező az áruk a rendes AC szervóhoz képest...

R.

Hali!
Szuper jó!https://www.youtube.com/watch?v=TOA6mRvp_bY&t=1s

Nem, nem hiszek semmit, csak valóban nem találtam erre választ a neten, és érdekel. Köszönöm a válaszokat!

Előzmény: svejk, 2021-02-21 13:02:02 [6461]

Valóban, köszi a helyesbítést!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2021-02-21 13:32:56 [6462]

"+- 4 egész lépés közt kavillál"

A fele az igaz. Azaz helyesen +-2 ...
Aztán utána így nem egy egész lépést veszt, hanem egyből négyet vagy annak a többszörösét.

Előzmény: svejk, 2021-02-21 13:02:02 [6461]

Ha így nézed szemfényvesztés.
De azt hiszed a direkt léptetőmotorod ott jár ahol gondolod?
Hát nem... +- 4 egész lépés közt kavillál, ha ezt meghaladja akkor lépést veszt.

A szervo is hol lemarad, hol siet.
Gyorsjáratban főleg.

Többek közt ezért kellene optimalizálni a hajtást, hogy a tényleges munka közben minél kevésbé erőlködjon az adot motor.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 15:02:33 [6454]

Nevezheted vakrepülésnek két impulzus között, de valjuk be nem nagyon életszerű ilyen mikrolépéses gép készítése ilyen mezei visszacsatolású technikával.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 19:23:27 [6459]

Értettem az első, meg a mostani írásod is. Most is azt írod, hogy 10 lépésenként ad egy ellenőrző signalt. Erre írtam azt, hogy ilyenkor gyakorlatilag "vakon repül" a driver, nincs visszacsatolás, és minél nagyobb a választott mikrofelbontás, annál nagyobb lesz az ilyen vakrepülések aránya.

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-02-20 15:56:49 [6457]

Ez részemről egy gyorsan összerakott teszt volt,az egység határait keresve. Kíváncsi voltam arra,hogy ha egy ilyen motor (1000-res enkóder) ilyen konfigurációban (akár 20.000-40.000 mikrolépés/fordulat) dolgozik,akkor mi hogyan történik meg.

Kíváncsi voltam arra is,hogy mi a legkisebb egység,amit le lehet léptetni ezzel a visszacsatolt motorral,mivel ilyennel eddig nem volt dolgom. (Építettem már gépet pici DC szervóval és hagyományos léptetővel is)

Igazából itt nem a rendszer jóságát vizsgáltam illetve kritizáltam,csupán kíváncsi voltam tesztkörülmények között,hogy mit kezd a rendszer az enkóder felbontásánál kisebb elmozdulási értékekre.

De köszönöm az információkat,így kezd tiszta lenni az egész rendszer "mi-miértje".

Előzmény: B.Zoltán, 2021-02-20 15:53:30 [6456]

Nem értetted meg.
Ha a vezérlöhöz a megfelelő motort csatolod akkor a lépés megtörténik.
A vezérlő az előbbi Pl: 40000 felbontást tud.
A motor 40000 mikrolépést tud 1 fordulat alatt.
Encoder 1000 A-B =4000 impulzus/fordulat.

10 mikrolépést lép a motor a vezérlő számolja memoriába
10 után 1 impulzus az encodertől.
Ha megjön az ipulzus az encodertől akkor minden OK nem áll ki hibára.
Ha nem jön meg a várt impulzus az encodertől 10 lépésenként akkor ERROR.

Kicsa nem gondolta átt a méréseit így hibás lett a a következtetés az eredmény jó lett.
A vezérlő helyesen járt el.

400 felbontást adott meg 1 fordulatra.
Kiadott 0.001mm parancs: 400:100=4
4 impulzus a vezérlőnek minden parancsnál
lép 4-et a motor mindig.


1 parancs:0.001mm : 400:1000=0.4

1 parancs nincs impulzus, 0,4
+1 parancs nincs impulzus 0,8
+ 1 parancs 1 impulzus 1,2

0,4 nem lép
+0.4=0,8 nem lép
0,8+0,4=1,2 1 lép a vezérlő stb.....

Előzmény: dtb, 2021-02-20 15:02:33 [6454]

„3. 1600-as felbontás : 0,001 szemre folyamatosnak tűnik de mintha,nem lenne sima a járás,bizonytalan”

Ez meg abból adódik, hogy a léptetőmotor felbontása ebben az esetben 0,000625, és ha te 0,001 mozgást adsz ki, a motor egyszer 1-et lép, máskor egymás után gyorsan 2-t (ahogy a Mach3-at megírták). De mindenképpen nem lesz egyenletes a step jel. Akkor lenne egyenletes, ha a kiadott elmozdulás értéke megegyezik, vagy többszöröse a léptetővezérlő felbontásából adódó legkisebb elmozdulásnak.

Előzmény: B.Zoltán, 2021-02-20 15:40:28 [6455]

Valamit nem értek a tesztednél.
Pl. 400 lépéses módban a legkisebb felbontás 0,0025mm, hogy akarsz te 0,001mm elmozdulást? A Mach nem fog kiadni impulzust, mert tudja, hogy a vezérlő 1 lépése 0,0025 mm lesz, ezért ha kiadna impulzust, hibás lenne az elmozdulás.
Ezért megvárja, hogy összegyűljön 3 lépés, ami jelen esetben 0,003 mm, és akkor ad ki egy impulzust, amire a motor 0,0025-t fog lépni. De a Mach3 megjegyzi, hogy még maradt egy 0,0005 mm.

És ha megfigyeled, a többi is jó, mert a többi mikrolépésnél módnál is ugyanez a helyzet, csak másképp alakulnak az összegyűjtött maradékok.

Feltételezésem szerint az a vezérlő tökéletesen teszi a dolgát.

Előzmény: Kicsa, 2021-02-20 14:40:19 [6453]

Igen, köszi! Számomra ebből, és a korábbi válasz(ok)ból az derült ki, hogy ezek szerint ez a closed loop-os rendszer is "szemfényvesztés" valamilyen szinten, hiszen ha az áttétel, vagy a vélt pontosság növelése miatt emelődik a mikrolépések száma, akkor ezekből a lépésekből nem garantált mindegyiknél a tényleges visszacsatolás. Másképp fogalmazva, mindig ismerni kell az enkóder felbontását, és csak ennek függvényében szabad emelni a mikrolépés számot, ameddig a tényleges hardveres felbontásba belefér, a korábbi példában szereplő ezres enkódernél ez max 4000 mikrolépést jelent, e felett már nem garantált a tényleges pontosság. ...ha jól értelmeztem az eddigieket.

Előzmény: Kicsa, 2021-02-20 14:40:19 [6453]

Szia!

Épp a minap volt nálam kölcsönbe egy 7,5 Nm-es,visszacsatolt léptető tesztre. Ez a kérdés foglalkoztatott engem is,csináltam egy gyors tesztet.

LPT-s leválasztókártyára volt kötve a vezérlő, Mach3 vezérlés,mechanika nélkül csak a motor.

Minden állapotban a Machban beállítottam egységnyi lépést és figyeltem azt,hogy hogyan reagál a motor.

1. Vezérlő 400 lépéses üzemmód,Machban szintén 1 mm-re 400 lépés. Tehát 1 mm = egy tengelyfordulat.
0,01 mm elmozdulást szépen lép, 0,001 elmozdulás állításánál pedig a következő választ adja az impulzussorozatnál: nem lép, nem lép , lép , nem lép , lép

2. Vezérlő - 800 lépés - Mach3 800 lépés/mm
0,001 egységeket lépve : lép , lép , lép , lép , nem lép , lép , lép , lép , lép

3. 1600-as felbontás : 0,001 szemre folyamatosnak tűnik de mintha,nem lenne sima a járás,bizonytalan

4. 3200-as felbontás : 0,001 minden impulzusra lelépi és szemre egyenletes.

Remélem érthető a teszt és az eredmény,talán tudtam segíteni.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 10:44:36 [6449]

Nagyobb felbontásnál Pufferbe kerül a megtett lépések száma.

1000 encoder.
40000 mikrolépés:4000=10 lépés

A számított mikrolépéseket elméleti megtörtént lépésnek veszi a vezérlő, és minden 10-ik lépésnél van a számított és valós adatok közötti összehasonlítás.
Egyezés esetén OK.
Eltérés esetén: Error.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 13:00:38 [6451]

Igen... Ennyi még nekem is megvan ...ez még hardveresen talán belefér. ...de mi van egy nagyobb, pl. 20.000, vagy 40.000 mikrolépés felbontásnál? Honnan tudja a vezérlő, hogy ténylegesen megtörtént a lépés? Tehát az osztás-közi lépéseknél honnan kap "Lépés megtörtént" jelet?

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-02-20 12:31:28 [6450]

Ha az encoder 1000 felbontású:
Akkor A-B 2db felfutó él és 2db lefutó él.= 4000

1 mikro lépés= 1 impulzus

4000:800=5
1 lépés=5 impulzus

  

Előzmény: dtb, 2021-02-20 10:44:36 [6449]

Lenne pár kérdésem, amire nem nagyon találtam válaszokat a neten. Első, hogy a closed loop-os vezérlőknél hogyan oldják meg, ha eltérő a választott mikrolépés, mint a motoron levő enkóder felbontása? Az egyértelmű, hogy mindig az enkóder tárcsa valahányszorosa a választható mikrolépés, de ezt hogy kezeli le a vezérlő? Honnan tudja, mondjuk egy 1000-es enkóder esetén, hogy sikeres volt a mikrolépés, ha mondjuk 4000 mikrolépesre van beállítva? Ilyenkor elvileg 4 mikrolépésnek kellene történnie ahhoz, hogy az enkóder osztása egyet lépjen, és signált adjon. Ez hogy működik?
Ugyanehhez kapcsolódva, gyakori, hogy kétféle lépés osztás van megadva,(pl. egy LCDA86H) Ennél van egy 800 és ennek töbszörösei, és 1000 és ennek többszörösei választható mikrolépés tartomány, ugyanakkor az enkóder disk szinte 100%, hogy csak egyféle skálát tartalmaz. Ilyenkor lehet tudni, hogy milyen az enkóder felbontása a valóságban, műszer, szkóp nélkül? Melyik lehet a két érték közül a valóságos? Ezt hogyan kezeli a driver?
Harmadik kérdés még mindig ezekhez kapcsolódik: Egy ilyen, fentebb is linkelt vezérlővel lehet házilag felszerelt E6B2CWZ6C OMRON Rotary Encoder enkóderrel "normál" léptetőmotort vezérelni? Sikerült már valakinek az ilyen mutatvány?

Csörrenj rám, és segítek, elmondom, milyen lehetőségeid vannak.

Előzmény: DZ-CNC, 2021-02-03 09:20:23 [6447]