Igen jól értelmezed, master-slave-el nem oldódik meg a problémám. Az én ötletem is a plusz 1-1 enkóder volt, mivel már régebben volt enkóderes hobby projektem (saját építésű enkóder+arduino). A gond az hogy ilyen nagy fordulaton nagyon nagy szögeltérés tudnék csak detektálni, jó esetben. Viszont tetszik a többi ötleted is, hálás köszönet érte. Már most eszembe ötlött egy esetleges megoldás.
Bocs, de ez így ződség. A rendes szervó folyamatosan "látja" az encodert abban az esetben ha a villamos/mechanikai kapcsolat megszakad kiáll hibára. (Amiket te szoktál árulni azok is, próbáld ki.)
A motoron lévő encoderek felhasználása erre a célra azért félmegoldás , mert ugye egy esetleges kuplunghiba..encoder hiba stb esetén a két motor szinkronban(vagy látszólagszinkronban) marad de a két orsó elmegy egymástól..
Tehát gondolom nem a master-slave módra vagy kiváncsi ,hanem ha mindenképpen két motor akkor valahogyan biztositani hogy egy esetleges encoder hiba..vezeték szakadás esetén ne csavarja el a hidat.. Ha van lehetőséged hátul összekötni a hidat egy fogazott szijjal, akkor az már fél eredmény.. Mechanikusan is véd..ha meg kicsit hosszabbra hagyott szijra két, erős rugóval megfeszített végálláskapcsolót teszel akkor bármelyk tengely elmegy a szinkronból..megfeszül a szij és leold.. De volt már itt olyan ötlet hogy hiddal párhuzamosan fénysorompó szerüen optoval megoldani..pár milit enged..ha nem lát át..leold.. Golyósorsók végére plussz 1-1 encoder..számoltatni az eltérést..van aki meg tudja csinálni..nekem bonyolult. Van egy mechanikám ahol a híd erős csuklókkal kapcsolódik a tengelyekhez..megenged szögeltérést,van egy induktiv érzékelő..ha szögbe fordul a híd kapcsol..Gyári megoldás..Bár neked elvileg semennyi csavarodás nem megengedett. Egyelőre ennyi jut eszembe..
Van olyan hogy követési hiba detektálás, beállítható +-értékkel, ha kimegy a tűrési ablakból, az a mozgás letiltásra felhasználható. Meg lehet master/slave-t is csinálni a mester valós elmozdulása vezérli a szolgát. A követési hiba detektálás ez esetben is nélkülözhetetlen a szolgánál mindenképp.
Két motor szinkronban való hajtásával kapcsolatban szeretnék tanácsokat kérni.
Egy portal elrendezésű gépen. Igyekeztem itt a topicban visszaolvasni, de sajnos nem sikerült még megtalálnom megoldást. 2db 1.5kW szervóval szeretném a hidat mozgatni. Vannak félelmeim esetleges hibák esetén, hogy elég nagy károkat tudnának okozni ezek a motorok. A 2 motor közötti esetleges pozíció eltérés aggaszt. Van erre valami jó megoldás? Nem útmérős rendszer, mindkettő motoron egyforma inkrementális enkóder van. Szívesen várok tippeket, ötleteket. Már van pár ötlet a fejemben, de szeretném a lehető legbiztonságosabbra megépíteni.
bankimajki | 2847
2021-12-23 21:09:30
[3258]
Sziasztok. Asymtek 7206865 (ASM7206865) servo amplifier adatlapot, manualt vagy bármi infót keresek, ami a meghajtópinek kiosztásában ad némi támpontot. Eddig ezt a videót találtam: https://www.youtube.com/watch?v=9xEqiAux3z4 De itt minden pinre piros-fekete csipesszel csatlakozik, így elég macerás sajnos a videóból.
Starkfactory | 61
2021-12-22 09:22:22
[3257]
Szép napot!
Parker MPM622-2247 motorokat szeretnék megszólaltatni, s érdekelne tud-e ebben valaki segíteni, illetve van-e valamilyen kompatibilis vezérlő/meghajtó hozzá?
(54Vac 3.3A 5000rpm)
Mivel gondolom eléggé egyedi motorról van szó, így félmegoldás is érdekelhet. (pl nem használja az encodert, vagy kicsit lassabb, gyengébb lesz)
Nagyon szépen köszönöm a segítséget. Akkor gondolom az uc300eth és uccnc-vel nincs megoldás rá? Csak most ismerkedem az egésszel, bocsi ha nagyon amatőr a kérdés
Sziasztok, Szerintetek alkalmas a sgds-15a12a step/dir-es rendszerhez? Előre is köszönöm a segítséget!
Kicsa | 1246
2021-12-02 09:21:15
[3250]
Sziasztok,köszönöm szépen a segítséget,sikerült bekötni.
Negatív logikával sikerült működésre bírni végül.
A sima Sign + és Pulse + lábakat fixen bekötöttem a leválasztókártya 5V-jába,a hozzájuk tartozó - lábakat pedig a 2-es és 3-as lábra a leválasztókártyán. A szoftverben az open collector opcióval működik így,negatív logika - Dir+Pulse módban.
Az elektronikus osztó most 16/10 értéken van,így a max forudlatszámom kb. 50 rpm lehet,Mach3 beállítástól függetlenül. Ha ezt átírom,akkor változik a max fordulat is,gondolom ezt akkor az adott rendszerhez-pc-hez és szoftverhez kell majd belőni,hogy milyen felbontása legyen a rendszernek,milyen jelsorozatot bír kiadni magából a gép.
A kérdésem az,hogy alapból a motor max fordulata 3000 1/perc. Van lehetőség átírni egy paramétert,amiben ezt lehet változtatni,kísérletképpen 3010 1/percre írtam,engedte és működött. Üzem közben a gyári max. fordulatot nem szabad átlépni? Vagy ezekben is van tartalék,mint mondjuk egy 50 Hz-es motornál 60-70 Hzig is el lehet menni büntetlenül?
Sziasztok,tudnak nekem valaki segíteni egy ASDA B2 szervó bekötésben?
Van hozzá programozó kábelem,a pc-vel a kapcsolat rendben van. AsdaSoft szoftverrel tudom írni a paramétereket,JOG módban oda-vissza forog szépen.
Step-Dir jelekkel szeretném meghajtani,de egyszerűen nem sikerül. Sima leválasztókártyával próbálkozom,képet csatolok róla. Úgy szeretném bekötni,mint a sima léptetős meghajtókat : Step és Dir jelekre.
Egy bekötésben sikerült a motort egy irányba megforgatni : A leválasztókártya 2-es lába a step pin,3-as lába a dir pin.
A két kártya gnd-jét összekötöttem.
A step jel ment a 38-as lábra a dir jel pedig a 42-re. Ha a 36-os és a 40-es lábakat összekötöttem egymással,akkor egy irányba forgott a motor. Ha nem,akkor meg sem mozdul.
Mi lenne itt a jó bekötés step-dir rendszerhez? Már nem tudom,hogy mit csináljak,kifogytam az ötletekből.
Köszönöm szépen!
őrülT-Tudós | 207
2021-11-30 21:58:17
[3245]
Sikerült működő programozó kábelt berhelnem hozzá, illetve egy retro PC-t. Paraméterek átlapozása során semmi P I D értéket nem találtam. Lefuttattam mind a 3 auto tuning módot és megszűnt a probléma. Illetve a position/torque módot is átállítottam simán position-ra. Nem tudom melyik mód lehet megfelelőbb...
Akkor lazítsd a PID-et. P első körben a meglévő felére vagy még kisebbre akár a 0,1-e is lehet, I=0, D=0. Ha így megnyugszik lehet játszani. A merevséget te határozod meg szükség szerint.
Az első Ac szervó próbálkozásomhoz értem. Egy főorsó hajtását szeretnék megoldani. A vezérlő felprogramozása position/torque módban történt. Illetve step/dir- jelet fogyaszt. A feltöltött videón látható jelenségbe futottam bele. Az én tippem az auto tuning hiánya lenne. De mivel nem én programoztam fel a vezérlőt, perpill nincs rá lehetőségem, hogy lefuttassam. Mivel tapasztalatom sincs ebben a témakörben szeretnék egy kis iránymutatást kérni.
Áttérve a béna vagyokból: A lényeg: A szinkron motor hajtásánál biztosítani kell a forgórész helyzetének és az állórész gerjesztésének szinkronját. Minél kisebb hibával teljesül ez, annál jobb dinamikai tulajdonságokra számíthatunk. (a mechanikai korlátok természetesen rontják a helyzetet) A forgórész helyzetnek érzékelése lehet (kvázi) analóg módon ekkor lehet szinuszos kommutációs hajtást megvalósítani, ahol majdnem lüktetésmentes nyomatékot elérni és minden előnyt ami ezzel jár. Ehhez használt eszközök: 3 fázisú tachogenerátor, resolver, encoder müködéstől függően. Az igazi AC szervomotorban ilyen jeladó lehetnek. Blokkummtáció esetén (BLDC motor) villamos 120 fokonként kap a vezérlő jelet arról hol tart forgórész a gerjesztéshez képest. Könnyen belátható, hogy a két rendszer nem egyenértékű. Lüktető nyomatékkörbe kisebb kezdőnyomaték stb. Pozicó érzékelés beépített Hall, optó jeladóval, vagy enkóderben lévő U, V, W kimenetről. Röviden, konyhanyelven, a mélyebb szakmaiságot mellőzve, de remélem érthető a lényeget tekintve.
csatlos.laszlo | 145
2021-08-23 12:23:25
[3237]
Tudna valaki segíteni!
Groschopp SVE-4 meghajtóm van. Step dirtben szeretném vezérelni.
őrülT-Tudós | 207
2021-07-29 22:02:58
[3236]
Üdv, érdeklődni szeretnék van-e itt olyan AC-szervó szaki aki tudna nekem segíteni?! Lassan már egy éve pihennek komplett Sanyo Denki PY széria Ac- szervo szettjeim (motor, vezérlő, gyári kábelek). Programozó kábel is megoldható, már félkész állapotban van. Mivel nemigazán mozgok otthon ebben a témakörben és szabadidővel sem bővelkedek mostanában, gondoltam megérdeklődöm van e kedve valakinek ilyennel foglalkozni? Első körben arra gondoltam, hogy cserébe felajánlanék ugyan ilyen komplett szervó szettet (1,5kW esetleg kisebbre is van lehetőség)
Kíváncsi voltam, hogy egy 20bites enkoderrel szerelt szervómotorral milyen lassú fordulatszámot lehet elérni. Ez a videón 10 perc/fordulat. Ha lesz sok időm kipróbálom még lassabban is.
Keresnék egy olyan illetőt, aki ért a Sanyo Denki PY sorozatú vezérlőkhöz és ha úgy adódna a dolog, akkor van programozó kábelje is. Elsődlegesen a tanácsát szeretném kérni vásárláshoz! Az esetleges megkeresést magánban kérném! Köszönöm!
Az adok veszek topik fejlécén jobbra fent van egy, két felkiáltójel között villogó ikon. Javaslom klikkelj rá és a lenyílóban olvasd el a biznic itteni feltételeit.
mi a probléma a hirdetésemmel ? hogy 9 kitiltás jár érte ?
Szedlay Pál | 1904
2021-05-26 17:57:15
[3224]
A kérdés inkább az mihez jut hozzá a hobbysta. Lehet, hogy kopott orsóhoz, de lehet, hogy újhoz. És az sem mindegy, hogy C7, C3, vagy C0 pontossági osztályú. Vettem már Blum lézeres szerszámbemérőt 15.000Ft-ért újonan, megvettem 3-at. Még nem került beépítésre, de ennyiért bármikor eladható. Be kell látni, nem akkor kell vásárolni amikor szükség van rá, hanem amikor olcsón van mód megvenni. És nagyon széles a paletta ki, mire fogja használni a gépét. Nem mindegy, hogy sakkbábú lesz lucfenyőból, vagy agyiideg célzó berendezés mikronos pontossággal. Így nem mindíg azt vásároljuk ami a legoptimálisabb, hanem ami a legkedvezőbb áron van és még belefér az elképzelésbe, bár nem optimális. Ha én olcsóbban meg tudok venni egy 24 bites encoderrel rendelkező motort, mint egy 11 bitessel rendelkezőt akkor azt fogom megvenni, ráadásul én nem veszek meg semmit sem használtan, kivéve egy-két hullámhajtóművet. Roszabb a nagyobb felbontás biztos nem lehet, mert a gyártó cégek elindultak ebbe az irányba.
Adok veszekből indult.. '' téma, 141351. hozzászólás Pontosabb-e a 24 bites(egyébként azt hiszem Mitsubishik is azok) mint a 2500-as encoder felbontás.. Vagyishát hogy ki tudjuk-e használni? Vagyishát megér-e annyit? Ha tudnák az emberek a Harmonic drive-on kivűl mindegyik hajtómű-szijáttétel-kopott orsó mennyi inkrement hibát visz a rendszerbe..
Nem tudom konkrétan milyen motorról van szó de a step-dir egy kényszerszülemény ma már nem használja a kutya se az iparban. Egyébként nem csak valami szögjeladóról van szó? Vagy esetleg nem csak az abszolute jeladóra vonatkozik a 24 bit?
Egyébként Robsy DOS-os LPT-je tudja a MHz-es tartományt. A CSMIO is elvileg tud 4 MHz-et. Linuxal Mesa kártyával is elérhető szerintem ez.
Engem eddig még kielégített a 360 kHz-es UC400ETH vagy a nagytesó UC300ETH.
(az olcsó kínai léptetővezérlők meg úgy is csak jó ha 200 kHz-et tudnak)
Előbbinél rendesen vissza kell venni az electric gearral az encoder felbontást, mert egyszerüen nem győzi step-jellel.
Teljesen igazad van, és ez nem is probléma. Nyilván van egy biztonságos jelszélesség ami alá nem akarnak lemenni, ez korlátozza a frekvenciát. De a szevóvezérlő így is fürdik az enkóder jel bőségben és nagyon pontosan méri a motortengely szögsebességét, sokkal pontosabban mintha csak 2500 jel/fordulatból kéne sebességet mérjen, vagy pozíciót.
Nem taposod tövig a gázt te sem, csak ritkán, gondolom magamból kiindulva. A 20m/perc gyorsjárati sebességhez kell a 3000n/min, de ha egy érme nagyságú relief megmunkálása a cél akkor oda elég lesz a 300n/min vagy még sok is a sok apró irányváltás miatt. Így csak elég ritkán fogjuk kihasználni a névleges teljesítményét.
Ahogy én gondolom, dinamikus szervónál nem lehet folyamatos teljesítménnyel operálni, mert a lényege éppen a gyorsan változó szögsebesség. Gyakran kell alacsony szögsebességgel is mennie, amikor kicsi a teljesítmény, de a nyomatéka akkor is megvan neki. A nyomatékát használom, nem a teljesítményét, mint egy állandó szögsebességű főorsónak. De lehet, hogy nem látok valami lényegeset.
Szerinten a szervo vezérlő a teljes felbontást használja a mozgásvezérlő step/dir felbontás beállítása nincs erre ráhatással. Szerintem minél nagyobb a felbontás annál több és pontosabb sebesség információ áll a vezérlő rendelkezésre, és ez csak előny.
Úgy kellett volna kérdeznem hogy az adott vezérlő ebből a 16777216 encoder felbontásból mennyit tud használni ..mondjuk ehhez tudnunk kellene a vezérlő command jel max értékét..
Hajtani azért előnyös az ac szervókat mert csak igy tudod kivenni a névleges teljesitményt..Ha egy kis 400w motort csak 300 1/min forgatsz csak 40w-ot ad le folyamatosan.
Előzmény: Szalai György, 2021-05-26 09:05:47 [3214]
designr | 3621
2021-05-26 10:31:55
[3215]
Vigyázz..kicsit beugratós a kérdés..
Előzmény: Szalai György, 2021-05-26 09:05:47 [3214]
2021-12-30 09:51:49
mi a cél 
