Ez a kis fordulatú motorok csúcsa...
Egyébként a Yaskawa nemcsak a "megszokott" 3000rpm-es motorokat gyártja... hanem 1500rpm és 1000rpm-est is... belül gondolom több poluszámúak...
Ezek a motorok a 200rpm és 500pm között ... hát nagyon sok pólusszámúak lehetnek...(nincs adat?)

Ezeket szó szerint direktben forgatóhoz akarod használni? Harminic Drive nélkül? Szerintem ezek nem erre valók...

Persze nem tudom mire valók ezek a kis fordulatú mocik azaz nem tudok példát hol használják az iparban:)
Pl. el bírnám képzelni egy jó nagy emelkedésű orsónál.. pl. 40mm-es emelkedéssel De nem hiszem, hogy ez lenne a standart hasznosítás... szóval nem tudom...

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-04-02 03:09:00 [1109]

Akkor kénytelenek leszünk kivárni amíg tönkremegy. Majd szétszeded akkor.
De jó volna addig élni.

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-04-02 02:41:00 [1108]

Nekem kerek lenne a dolog egy 100-as áttételű HD egy 2500 cpr-es enkóderrel. Direktben ezt a nyomatékot áttétel nélkül nem lehet kihozni egy 84W-os motorból.
De akkor meg nem jön össze a max. 500-as fordulat, mert 50 ezret kellene pörögni...
De a neve szerint meg nincs áttétel. Hmmm. Irány a net, valahol csak van valami róla...

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-04-02 02:41:00 [1108]

Valami nekem is felrémlett.
De mintha az kétfázisú léptető lett volna útmérő visszacsatolás nélkül, nem pedig háromfázisú lin. AC servo nagy felbontású útmérővel visszacsatolva. Merevség (pozíció tartás) szempontjából ez minőségi különbség. Szerintem ilyen még nem volt Hobbyista kézben.
De lesz. Remélem.

Előzmény: svejk, 2010-04-01 20:57:00 [1104]

Ez egy Yaskawa Direct Drive motor!
Ja, AC. Neked nincs még a spájzban?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-04-01 09:44:00 [1101]

Szerintem vegyél egyet-kettőt szedd szét és tedd közkincsé.Végül is nem drága motorok a majd egy millió forintos áráért.
Én nem azért vettem, hogy kukkoljam, tanulmányozzam a belsejét, hanem azért hogy előnyös tulajdonságait kihasználva gépet építsek belőle.
Szerintem egy köszörült házban van egy szervomotor jó nagy csapággyal és egy nagy felbontású encoder.
Mit van ezen nézni?

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-04-02 00:18:00 [1107]

Szedd szét szedd szét!!! nézzünk bele!!

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Péter pont neked magyarázzam a Yaskawa motorok lelki világát!!
Neked van a legtöbb AC Servod

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-04-01 09:44:00 [1101]

Megnézegettem a nyomaték görbét.

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Tudtommal van már két fórumtársunknak is lineár motorja...

Előzmény: Szalai György, 2010-04-01 19:41:00 [1102]

Holnap minden kukába belenézek, amerre járok. Hátha…
Gyanítom, nekem a fonnyadt káposztalevél és a mosóporos doboz jut.

Előzmény: Szalai György, 2010-04-01 19:41:00 [1102]

Az első nyomatékmotoros kedvtelő. Új mérföldkőhöz (fényévkőhöz) érkeztünk.
Hosszú, megpróbáltatásokkal teli úton jutottak el a bütykölők, az ablaktörlőmotortól, a léptetőn, a DC servo-n, az AC servo-n keresztül az AC nyomatékmotorig.
Ez nagyrészt kikerüli a Hobbyista J problémát is, mert semmi nem pörög magas fordulaton.
Ráadásnak meg egyből és gyárilag megoldja a kottyanás mentes csapágyazás nehézségét is.
Az óriási fordulatonkénti felbontás egy jó vezérlővel (szabályzóval) a hab a tortán.
A következő Chimborasso a lineáris AC nyomatékmotor. Kinek lesz először?

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Mi ez? A Yaskawa Torque motor?

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Jaj mit találtál!!!
SigmaII-vel meghajtod, 1 millió impulzus/fordulat, 4Nm nyomaték, csúcsnyomaték 12Nm...
Na erre is azt mondaná parasztbácsi, hogy ilyen motor nincs:)

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Ha gondolod a cigi a tied:)

Előzmény: Laslie, 2010-03-31 23:54:00 [1098]

Ezek tényleg nagyon jól mutatnak.
Talán még úgy is elfogadnám őket, ha a cigit nem adnád mellé....

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-03-31 23:51:00 [1097]

Sziasztok!
Egy-két ínyenc falat a forgató megoldások között.
Még senki nem próbálta ha jól tudom a directdrive megoldást. A majdani épülő 5 tengelyes gépem két alkatrésze. A " méh telepen kukáztam", persze vadi új mind kettő.
Remélem nem fogok csalódni bennük.
Ránézésre mestermű a kivitelezés.
Még nincs hozzá kábelem, ha lesz, videózom a fejleményeket.




http://cnctar.hobbycnc.hu/Szedlay/directdrive/DSC_0151.JPG

Ságváron,Siófokhoz 6km

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-26 18:18:00 [1094]

Köszönöm szépen

Előzmény: Miki2, 2010-01-26 18:17:00 [1093]

Merre laksz?

Előzmény: nyiszi, 2010-01-26 08:05:00 [1089]

Gratulálok a művedhez ! Mindkettőhöz.
A forgatód ahogy nézem nem csak jó, de a rajta végzett munka is nagyon szép.
Sok sok örömet hozzá.

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:28:00 [1072]

Üdv!
Olyan kérdésem lenne, hogy milyen programot használtok a tervezéshez? Most csinálok egy esztergát, ami lényegében ugyanaz mint a 4. tengely.

Ggratulálok a forgatódhoz!!
Remélem, még számtalan forgatós munkádat látjuk maj, az "eztkészítettem" ben is.

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:28:00 [1072]

én is láttam remélem ír levelet hogy milye van

Köszike.
Gyere el és nézz körül.:)

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-26 07:47:00 [1088]

Gratula a forgatóhoz, nagyon klasszul összehoztad. A szíjfeszítő nagyon ötletes.
Micsoda kincsesbánya van Nálad!

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:28:00 [1072]

Ok.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-25 22:52:00 [1086]

húúúú meg vagy 30 kocsid sined ezekröl is írj kérlek

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:47:00 [1081]

Ez az első nem túl jól sikeredett munkám rajta.Erről nem akartam.A fa is olyan amit találtam.Tegnap még a rigó fütyült rajta.Majd ha már tutin megy akkor készítek.

Előzmény: Api24, 2010-01-25 22:47:00 [1082]

Semmit se lehet mozdítani rajta.

Előzmény: svejk, 2010-01-25 22:47:00 [1080]

köszönöm várom

Jól néz ki...videot nem készítettél?

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:28:00 [1072]

Holnap megnézem milyen van még.Majd magánba megírom.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-25 22:45:00 [1079]

Szépen lefestetted az a csúnya sárga Kukát
Kottyanás zéró?

Előzmény: nyiszi, 2010-01-25 22:28:00 [1072]

van eladó golyoösorsód??

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-01-25 22:44:00 [1077]

én sem:)

nyiszi?? bocs nem nyomtam válaszgombot

lehet, ha ott van még akkor van rá esély

eladó dolgaid között látok golyósorsót??

Köszönöm

ügyes

Üdv Mindenkinek.

Elkészült a forgatóm.Pár kép van róla a mappámban ha valaki kíváncsi rá.

Nem vezérléssel, hanem szabályzással!

Előzmény: Szalai György, 2009-08-24 18:27:00 [1070]

Azt nem tudhatom. Nincsenek nyomatékigényre vonatkozó adatok. Nem is tudnám kiszámolni.
A léptetőmotorra meg csak a tartó nyomatékot szeretik megadni, ami szerintem nem ideális adat a hajtásszámoláshoz. A forgató nyomatékot szégyellik szerintem. Pedig az érdekelne. Mivel soha nem mértem egy léptetőmotor forgató nyomatékét sem, nem tudom egyáltalán köszönő viszonyban van-e a tartó nyomatékkal. Ezért még viszonyítani sem tudok.

Ezek miatt egyáltalán nem merek bízni a léptetőmotorban, ha nincs fixen egészlépésben. Legalábbis addig, amíg nem fejlődünk fel az ipari visszacsatolt pozíció-szabályzókig, amik két teljes lépés között is „bárhol” szervo szerűen pozícióban tartják a tengelyt.
Mert ha egy AC servot lehet úgy szabályozni akkor egy léptetőt is lehet. Akár mezőorientáltan is. (Na ezért biztos kapok hideget-meleget.) Ha majd lesz nyomaték motorunk, az lesz a jó az ilyen alkalmazásokhoz. De az is csak megfelelő vezérléssel.

Előzmény: Svertel Istvan, 2009-08-24 16:24:00 [1069]

OK , így már értem . Ha microsteppes vezérlőt használ az illető akkor talán még kisebb áttétel is elegendő ?

Előzmény: Szalai György, 2009-08-24 06:33:00 [1067]

Állandó kerületi sebesség dolgában is igazad van!
Igen, ezek a kérdések is fontosak, csak előtted még nem tették fel őket.
„Ha látod a kérdéseket, félig már megoldottad a problémát.”
Én ezeket a kérdéseidet, kiinduló adatok és tudás hiányában nem tudom megválaszolni.

Szívesen látnám, hogy valaki, a hagyományos fizika törvényei szerint, legalább közelítőleg megpróbálja kikalkulálni, és nem megint (mint álltalában) olyan dolog készül, amiről csak utólag derül ki, hogy mire jó. És végre mindenki előtt lehetne egy tiszta, világos szempont rendszer, gondolatmenet és számítási módszer.

Előzmény: sanyi, 2009-08-23 21:50:00 [1065]

A maximálisnak gondolt vágósebességhez, és a legnagyobb előtoláshoz próbáltam számolni az áttételt. Ezért itt az előtoló motornak a legnagyobbhoz közeli fordulatszámon kellene forognia, hogy lefelé legyen minél több tartalék. Mert ettől szerintem csak alacsonyabb fordulaton lesz majd szükség rá.

Az ehhez szükséges áttételi viszonyt nagyon nagynak, nehezen megvalósíthatónak látom. Alacsonyabb maximális fordulatszámú motor használatát tartom célszerűbbnek, az ahhoz szükséges kisebb áttétel lehetősége miatt. Ilyen a léptető. Max 200 fordulatszámon, 50:1 áttétellel egész lépésenként is kijön a 628mm kerületen 0,06mm körüli felbontás. Pont ebben az alacsony fordulatszám tartományban lehet létjogosultsága a léptetőmotornak.

Előzmény: Svertel Istvan, 2009-08-23 20:56:00 [1063]

Az encoder felbontása nem folyamatosan váloztatható, az fix értékű, csak több féle van a fiókban (360-tól 816-ig) és nem mindegy hogy melyiket teszem fel, ha nem muszáj nem rakom fel a legnagyobbat.

Előzmény: Svertel Istvan, 2009-08-23 20:59:00 [1064]

Ha már így belemegyünk...
Szalai György #1060 Ezt a fordulatszámot, az elforduló átmérő csökkenésével csökkenteni kéne, hogy tartani lehessen az előtoló sebességet.
Szerintem ha csökken az átmérő akkor a sebesség tartásához növelni kell a fordulatot... Állandó kerületi sebességet kellene tartani.

Az áttétel valóban HD kategória. De még a következő kérdések is fontosak:
- Csak egy irányba forog-e a munkadarab vagy forgásirányt is kell váltani?
- Mekkora lehet a munkadarab tömege?
- Mekkora gyorsításokra van szükség?
- Mekkora lesz az legkisebb megmunkálandó átmérő? Itt elegendő lesz-e a maximális fordulatszám, hogy tartani tudd a kívánt forgácsolási sebességeket?
A Harmonic-drive.net-en van a kiválasztáshoz egy jó leírás, méretezés érdemes átolvasni.

Előzmény: Szalai György, 2009-08-23 10:31:00 [1060]

Szia!
Nem értem mire jó a változó felbontású encoder a te esetedben . Talán a szervo vezérlőd azt lekezeli ? Ha "sima" STEP-DIR féle vezérlőd van akkor szerintem elég ha egy neked megfelelő felbontásra állítod és úgy hagyod .

Előzmény: tatai, 2009-08-23 15:49:00 [1062]