Szia

Látok egy érdekes dolgot a golyosorso felett .
Az a fogazottszij lenne a szinkron hajtásod ?
Mennyire stabil ( méret tartás szemontlyábol ) ez a megoldás ? A másik oldalán a gépnek van egy uugyan ilyen fogazottszij ami a hidhoz van rögzitve?

Előzmény: dolfi, 2010-03-17 13:57:00 [869]

Hát igen de az 1 század pontosság. Ha léptetsz egy századot akkor 0.01 ről 0.02-re megy...
Tehát nem úgy mint DC-nél.. hulla pontosan...túlfutás nélkül...(azaz "házi" hagyományos PID-el)
(belül megoldja és a mozgási kimenet annyi amennyit a pozíció parancs megadott - amennyi a kívánalom volt...)
Ezért szeretem a gyári AC-kat... mert nem kell "frekvenciatöbblet" csak annyi amennyi az elvárt felbontási pontosság...(nem kell "ráhagyás"... vagy hogy fogalmazzam ezt:)

Század felbontás ekkora szerkezetnél több mint elég... gondolom ezzel egyetértünk... de mint írtam és ha azzal is egyetértesz akkor minek a SmoothStepper?
(A SmoothStepper esetedben - sebesség és felbontés igény miatt - kötelező kellék lenne ha nem egy gyári AC lenne...de az van

Előzmény: dolfi, 2010-03-18 12:18:00 [877]

100step/ mm-re van állítva a mach és a servo felosztja a 8192/3200 . 3000 és a motor fordulat. 100m /perc a gyorsjárat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-03-18 12:09:00 [876]

Hűha most néztem be ide...
Dolfi Gratula! Megy mint a golyó! Nagyon jó lett!
Sebesség... arányosnak látom a nagy emelkedésű órsókhoz a mértetes motorokat...
Ha 3000rpm-re számolom akkor az 1600mm/sec? (96 méter/perc) vagy 1500-as fordulatuak a motorok? vagy nem kell azaz nincs azaz minek a motor fordulatát kihasználni... fontosabb az ereje... az pedíg kell a 32mm emelkedésű orsókhoz...

A smooth Stepper szükségét nem értem, hogy minek...
Persze kell nagy freki a nagy felbontás és sebességhez... de belül a gyári AC-k ugyis nagy "számokkal dolgoznak"...

Szia!

Nagyon jól néz ki!

Előzmény: dolfi, 2010-03-18 00:40:00 [872]

Igen az amit a tetőtérben lattal. az Asztal 2080X2700 mm bútorlap méret ,ebből bejárható,1800X2500 mm.AC servok Yaskawa 750W. 32 X32 golyós orsók, THK20 Sínek, 100X100 és 100x50 és alu profilok . gyorsulás lassítás minimumra állítva ... ,a Smooth stepper néha elhagyja magát és ezt meg orvosolni kell.

Előzmény: svejk, 2010-03-18 09:51:00 [873]

Huhh, elég ijesztőek a mozgások ))
Egy pár műszaki adattal megspékelhetnéd a beírást.
Egy adott célfeladatra készült, vagy univerzálisnak?
És ez akkor a Tiéd?

Előzmény: dolfi, 2010-03-18 00:37:00 [871]

és meg egy:video 3

meg egy:video 2

egy kis video a gépemról:video1

nagy AC servos gép nagygep

Az elektronikáját nem láttam, de a szerelő azt mondta hogy szép nagy darab, meg is ijedt tőle, csak szimeringezni kellett, nem elekromos baja volt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2010-03-04 20:46:00 [863]

Meg is kérdezem az illetőt, hogy milyen gépből való.

Előzmény: Kristály Árpád, 2010-03-05 12:49:00 [865]

Illetve pontosabban:

a lényeg

Halihó!
Ha jól tudom LG mosógépé...

Itt találsz megoldást:

igazi barkácsötletek

Előzmény: elektron, 2010-03-04 15:50:00 [859]

Ez az igazi komplex hasznosítás! Ha fúj a szél, áramot termel. Ha esik az eső, mosni lehet vele. Aztán ha elállt és süt a Nap, jó lesz szárítógépnek is.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-03-04 18:00:00 [861]

Én egy 36 pólusú brushless dc motornak nézem külső pm forgórésszel. Olyan mint egy gigantikus CD rom motor de a testvérei a nyomtatókban is előfordulnak. A vezérlése cél ic kel megoldott legföljebb a végfok nagyobb.

Előzmény: elektron, 2010-03-04 15:51:00 [860]

Egyelőre ezt még a gazdája sajnos javíttatja, ha kidobva lenne ilyen biztos jó lenne.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-03-04 18:00:00 [861]

Direct drive motor, ilyenből már láttam a neten szélgenerátort építeni.

Előzmény: elektron, 2010-03-04 15:50:00 [859]

Nagyobb kép.

Nagyobb kép

Előzmény: elektron, 2010-03-04 15:50:00 [859]

Ilyen motor vezéreltetek már ? Valami újabbfajta mosógépekben van.

A yaskawa és omron servo tényleg ugynaz mert csereszabatosak voltak ha omron servót hajtottak meg, és nagyobb drive-vel a kissebb motort is meg lehetett hajtani(SGDH,SGDM), és a kutya valóban az encoderben van elásva.

Nekem is van hasonló hajtóműves motorom 230V-os drive-vel, de nem igazán tudtam eddig semmire használni, max. arra amit Pál említett.

Mivel 100 voltos 40wattos aszinkron motor én speciel semmit nem adnék egy ilyenért.
Esetleg ha 230 voltos lenne akkor tekergethetnéd vele a redőnyödet.

Előzmény: n/a (inaktív), 2010-02-23 21:26:00 [853]

[/img]

Info kéne erről a motorról, mire jó? mennyiért ér? mivel lehet vezérelni?

Tudom jól hogy a yaskawa és az omron egy és ugyanaz.
Annyira hogy találkoztam olyan omron vezérlővel aminek a panelén yaskawa embléma volt.
az inkompatibilitás pedig általában abból adódik hogy az encoder nem egyezik meg.

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-23 08:24:00 [851]

Ez a Yaskawa is úgy néz ki mint a többi... de a csatik bekötése is más minden gyártónál...(ás a motorhoz a protokol az meg végképp)
Csak az Omron és Yaskawa (egy fejlesztés és gyárból valók) ... azok kompatibilisek (valamennyire - azaz tudni kell mi) egymással...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-22 22:19:00 [844]

Kínálat van az Ebay-on... de párosítva (vez + motor) már kevesebb... és ugyebár legyen step/dir-es is... így aztán már alig van

Előzmény: LZ, 2010-02-22 22:10:00 [843]

lehet...
én csak feltételezem, hogy ezen okból van így konstruálva...

Most nem lehurogni akarlak de az látszik hogy nem láttál még gépet belüröl.
Semilyen rack kialakitásról nincs itt szó.
Általában ilyen berendezésekat max akkor cserélik mikor a gépet is, sőt van hogy a gépet is túlélik köszönhetően némely szemfüles hobbystának köszönhetően

Előzmény: MoparMan, 2010-02-22 22:40:00 [847]

én nem láttam még gépbe építve ilyesmit, de gondolom szerelhetőségi szempontból ilyen a kialakítás, amolyan "rack-rendszer". ha cserélni kell csak kihúz, másik betesz, nem kell a szétbontani a fél gépet a csatlakozók miatt stb.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-22 22:35:00 [846]

Nem is a szépség érdekel, csak érdekes hogy 99%-ban megegyezik.
Ezzel csak arra akartam célozni hogy az is a yaskawa követte el nagy valószinűségel.
Normális hajtásokat szinte csak a yaskawa meg a fanuc csinál, de az utóbit már felvásárolta a GE.

Előzmény: MoparMan, 2010-02-22 22:27:00 [845]

ezek ipari cuccok, nem a szépségdíjra pályáznak...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2010-02-22 22:19:00 [844]

Nem erőltete meg magát design terén az Allen-Bradley cég

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 17:19:00 [840]

Tényleg. Én kézpénznek vettem, hogy az enkóder csatlakozóban A meg B jelek vannak. De most néztem megint, de nem találok infót a csairól. csak a motor csatlakozó bekötésről van leírás.
Kár...
Nézegettem az ebay-t, van kínálat bőven. Csak tudjon az ember választani..

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 21:50:00 [842]

Igen kompletten vettem... Elég modern vezérlés... ma is forgalmazzák...
A motor semmit sem ér külön mert ahány gyártó annyiféle kommunikációs szabvány a motor és vezérlő közötti adat protokol-ban...
Tehát csak egyben szabad ilyet venni... vagy "nehezéknek" egy motort ?:)

Előzmény: LZ, 2010-02-22 21:39:00 [841]

Nagyon tuti cuccok. Gondolom Te vezérlővel együtt vetted a mocit. Mennyi lehet csak a motor, nem tod?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-22 17:19:00 [840]

LZ kérésére....(DC topik #11015)

Itt az eredeti link.. De valamiért nem tudom most angolra átváltani.... (Full Digital Servo Drive CSDJ)

2009-4.pdf - a 3.oldalon a középsők "Automatic measurement of load inertia ratio" = ez nagyon tetszik bennük

Ehhez a kártyához ez nem setup softver, hanem a szervok beállítását segíti. a Setup soft ingyé letölthető és használható

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-08 16:31:00 [837]

DMC-1830 PCI motion controller F.rev.
A GAlilTools szoftver meg van, csak password nincs.

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-08 16:31:00 [837]

A setup szoftver meg van hozzá? (GalilTools Software) Mi a verziószáma s pontos neve? Azaz melyik?

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-02-08 16:27:00 [836]

A fotót róla vagy a kártyát postán?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-07 20:07:00 [835]

A Galil szoftver meg van hozzá? Nem küldenéd át? Megsasolnám...(GalilTools Software)

Előzmény: Szedlay Pál, 2010-02-07 19:37:00 [834]

Remek kártya nem kell olcsón egy 3tengelyes?
1830-as 50.000Ft-ért?

Előzmény: Varsányi Péter, 2010-02-05 21:49:00 [807]

nyugodtan nézd meg az omron vagy a yaskawa sigmaII sorozat leírását, mert egyforma ezzel.

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 11:57:00 [831]

A TECO-t gondolom a Klavio Kft-től vetted.... Kérdezz a topikjukban!
Erről a rendszerről kevés infónk van, mert főként a profik veszik... viszont a Klavio Kft biztos tud segíteni... mi is kíváncsian várjuk a kérdéseket, hogy TECO-ban is jártasságot szerezzünk!

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 11:57:00 [831]

Igen, annak elegendőnek kellene legyen , de egy kicsitt szűkszavú (TECO), más gyártó több info-t közöl, de sajnos nem elég tiszta számomra.
Szóval egy általános leírást keresek amiből az összefüggéseket megérthetem (gain ,time constant, stb)

Előzmény: svejk, 2010-02-07 11:34:00 [830]

A gépkönyvnek elegendőnek kell hogy legyen...

Előzmény: hlehel, 2010-02-07 10:42:00 [828]