HobbyCNC fórum
v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   

 
Elektronika

Léptetőmotorok, vezérlőbeállítások

 

Időrend:
Oldal 394 / 495 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   390  391  392  393  394  395  396  397  398   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

elektron | 15859    2009-12-10 21:30:00 [5117]

Az a kapcsolás úgy nem jó, ahogy van, csak annyi a baja szerintem. Az ellenállás osztó miat, eleve a felső le se tud zárni rendesen lehet, valahogy úgy kellene, hogy mind a felső és alső fet is 0 körüli értékre menjen le a Source és Gate -je közt, plusz tranzisztorral pl. Az optó is lassú nagyon, attól még egy darlington is hamarabb lezár lehet.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-10 21:04:00 [5116]


Sir-Nyeteg | 1319    2009-12-10 21:04:00 [5116]

A lenti (#5104) linken le van írva, hogy 12V-os tápfeszültséget kap, és hogy a tipusok jelenleg:
P-fet: IRF9Z34N
N-fet: irfz24
Egyébként a Varsa-féle 12V-os DC motorhoz szeretném használni. A fetek csak teszt jelleggel vannak berakva, végsőre sokkal nagyobb áramút akarok használni, de jelenleg egy 2A-es motor használatakor is nagyon melegszik. (Egyenlőre hűtőborda nélkül.)
Jelenleg ha a PWM értéke kicsi(0 közeli), vagy ha nagy (100% közeli), akkor alig melegszik, de középérték táján kb 1 másodpercenként 10 fokot melegszik.
10k-t próbáltam lecserélni, pl 1k-nál szinte semmit sem csinál, csak melegszik. hisz féltápfeszen üldögélnek a fetek. Ha a 1k-t lecserélem 100ohmra, akkor meg bedüglik az egész...
Külső diódákat nem is ültettem be még.
Elrendezés miatt elég az egyik optót bekapcsolni, és már folyik is az áram, ezt "szaggatom" a PWM-mel. Másik irányhoz másik optót használom. Váltás között van fél másodperc, de ritkán lesz váltás a két irány között.
Optó sebessége: tip: 4 max 18mikrosec.

Előzmény: LZ, 2009-12-10 09:21:00 [5115]


LZ | 1538    2009-12-10 09:21:00 [5115]

Lassan záródik a FET. A 10K ellenállás nagyon sok, az 1K elmegy, de igazából ha nem kell nagy PWM inkább egy tranyót rakj a FETek elé, de mégjobb lenne FET driver. Ja és ebben a kapcsolásban nem mehetsz a Gate maximális nyitófeszültsége fölé tápfeszben. Vagyis 20V.
Külső dióda sem kell.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-10 04:57:00 [5106]


sneci | 1763    2009-12-10 08:38:00 [5114]

A melegedés egyik oka lehet a lassú átmenet, de itt inkább zárlat típusú áramok folynak, ha a műszered kicsap 30A-re, azaz összezár az alsó és felső fet. Mekkora holtidőt építettél be a PIC programba az alsó és felső ág vezérléséhez? Ezzel az optóval kell pár usec késleltetés, hogy ne zárjanak össze.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-09 23:49:00 [5104]


keri | 14086    2009-12-10 07:58:00 [5113]

Lassan záródik a FET?
Nem próbáltam még optocsatolóval vezérelni, milyen gyors annak a kapcsolási sebessége?

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-09 23:49:00 [5104]

keri | 14086    2009-12-10 07:15:00 [5112]

Amíg nem 100% a szoftver, nem adok rá teljesítményt. A PIC külön tápról megy.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:12:00 [5100]


keri | 14086    2009-12-10 07:13:00 [5111]

Áramkorlátos tápom van erre a célra, azzal nem is volt gond, de amikor kipróbáltam a saját nagyobb tápjáról akkor szabadult el a pokol.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:00:00 [5098]


keri | 14086    2009-12-10 07:12:00 [5110]

Ja igen, azt had ne mondjam, hogy a labortáp beépített digit műszere volt hogy 30A-ert mutatott, pedig a tápegység csak 3-at tud :D

Előzmény: LZ, 2009-12-09 21:06:00 [5094]


keri | 14086    2009-12-10 07:10:00 [5109]

Ott van az adatlapon az elvárható jelalak is.
Egy elektromágnesen (ami ugye nagyobb indukcióju) néztem jelalakot, ott 30mA volt az ingadozás és produkálta az adatlapon látható jelalakot, de fél ampernál is erősen melegedett már az IC.
Én azt gyanítom hogy egy darabig megy rendesen aztán hirtelen begerjed és akkor összenyitja a híd két ágát amitől viszont teljesen jogosan robbanhat fel.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 21:06:00 [5094]


Szalai György | 9544    2009-12-10 07:05:00 [5108]

Alul minek van 10kohm? Lehet hogy az kevés?

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-09 23:49:00 [5104]


Szalai György | 9544    2009-12-10 06:40:00 [5107]

Tápfeszültséget és FET típust írjál.
Minek tettél a FET-ekre plusz külső diódákat?

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-09 23:49:00 [5104]


Sir-Nyeteg | 1319    2009-12-10 04:57:00 [5106]

Kapcsolásom

Előzmény: elektron, 2009-12-10 00:14:00 [5105]


elektron | 15859    2009-12-10 00:14:00 [5105]

Ott csak a regisztrált felhasználó látja a rajzodat.

Előzmény: Sir-Nyeteg, 2009-12-09 23:49:00 [5104]


Sir-Nyeteg | 1319    2009-12-09 23:49:00 [5104]

Üdv!
Ha már fet-ezés:
Építettem egy fet-es hidat. PWM-es DC motor vezérlés lészen belőle, csakhogy: főleg a P-fetek, nagyon melegszenek. Mikrovezérlő által vezérelve optón keresztül.
Kapcsolás.
Próbáltam 1khz-en, 125Hz-en és 15Hz-en is.
12V 1A-es motor is fölforralja a fetet.
Valakinek nincs ötlete, hogy mi lehet a megoldás erre?
Köszönöm!


elektron | 15859    2009-12-09 22:35:00 [5103]

Nem baj az, én is eléggé digitális vagyok.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 22:20:00 [5102]

LZ | 1538    2009-12-09 22:20:00 [5102]

Persze óvatosan kezelem a dolgokat, eddig csak 3 FETet lőttem. A program meg már nagyjából összeállt. Az a baj, hogy annyira eldigitalizálódtam, hogy mindent a procra bízok már, pedig valóban néha jobb lenne egy analóg védőáramkör. Mostmár nem tervezem át a HW, egyelőre jó lesz, csak már látnám működni a gépen. )

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:14:00 [5101]


elektron | 15859    2009-12-09 22:14:00 [5101]

Amíg nem tiszta a soft, közé iktathatsz egy analóg komparátoros szabályzót párhuzamosan a gate-re és akkor ha nem jó valami az akkor is lekorlátozza, persze ha a kamrádban zsákszámra van FET, akkor nem baj, ha néha van egy kis tűzijáték, csak tűzoltót ne kelljen hívni, arra vigyázz.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:12:00 [5100]


elektron | 15859    2009-12-09 22:12:00 [5100]

Hát az veszélyes, ha a program adja rá a tápot és ha azzal is méred az áramot ott elég egy kis szoft hiba, és kampec. Én azt a részt a pukkanások elkerülése céljából is inkább analóg cuccra bíztam, ami, ha kap áramot akkor csinálja a dolgát, ha nem, akkor meg lekapcsol mindenkit.

Amúgy nem a maradék ellenállás a fontos, azon kevesebb hő megy el, mint az átmeneti szakaszban, az se mindegy hogy hajtod meg azt a szerencsétlen FET-et.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 22:07:00 [5099]


LZ | 1538    2009-12-09 22:07:00 [5099]

Képzeld el valamit elba... és az egyik FET kokrétan lángcsóvát szórt és durrant. Ennyire csúnyán még nem lőttem el alkatrészt, és mivel akksiról hajtottam gondolom nem pár A ment át rajta. Valami SW akadás miatt volt.

Előzmény: elektron, 2009-12-09 22:00:00 [5098]


elektron | 15859    2009-12-09 22:00:00 [5098]

Már csak azért is, mert hiába jó elméletileg, ha véletlenül kihagy az ember valamit, rossz helyre forraszt és kis áramokkal előbb tesztelve érdemes méricskélni, vizsgálódni.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 21:54:00 [5097]


LZ | 1538    2009-12-09 21:54:00 [5097]

Viccelt már meg engem is, hiába az oszcilloszkóp elengedhetetlen kellék a műtőasztalon. A készűlő vezérlőmnél 500mA tartóáramot lőttem be az egyik mocinál, persze ampermérővel mérve. Majd megnéztem szkóppal és 2.5A volt a pillanatnyi fázisáram.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2009-12-09 21:38:00 [5096]


Rabb Ferenc | 4387    2009-12-09 21:38:00 [5096]

Igazad lehet! Láttam már elolvadni 100A-es mérősöntöt 25A effektív áramnál egy tirisztoros áramkörben. A melegedés az áram négyzetével arányos. Lehet, hogy az 1A sok amperes keskeny tüskékből áll.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 21:06:00 [5094]


LZ | 1538    2009-12-09 21:12:00 [5095]

Nem rossz az 540. Sajna én csak 55 V FETet használok úgyhogy maradok 50V tápnál, amíg elég. )

Előzmény: keri, 2009-12-09 19:59:00 [5093]


LZ | 1538    2009-12-09 21:06:00 [5094]

PEAK 4A mondja az adatlap. HA te 1A RMSt mértél akkor az lehetett csúcsban több nem, és azért durrant az IC?
Sikerült már szkóppal megnézned?

Előzmény: keri, 2009-12-09 19:42:00 [5091]


keri | 14086    2009-12-09 19:59:00 [5093]

Ezekkel az IRF540-es fetekkel szemezek én is, mert azok 100V-ot bírnak és egészen alacson ellenálásuk van. 80-90V-ról meghajtva, szépen pörögnének a léptecsek.

Előzmény: LZ, 2009-12-09 09:11:00 [5090]

keri | 14086    2009-12-09 19:54:00 [5092]

12V-os relé helyett használom, meg 16V bipoláris léptecsmeghajtónak, de 40V unipoláris 5 fázisut is csináltam már belőle.
Szeretem, mert kicsi az ellenállása és nem melegszik. 50V-ra lehet hogy kevés, de azért csak kipróbálnám, mikor füstöl el

Előzmény: elektron, 2009-12-08 19:28:00 [5088]


keri | 14086    2009-12-09 19:42:00 [5091]

UDN2962

Előzmény: LZ, 2009-12-09 09:01:00 [5089]


LZ | 1538    2009-12-09 09:11:00 [5090]

Én is kísérleteztem tovább a léptetővezérlőmmel. Elektron tanácsát megfogadva kikapcsoltam a mikrolépést nagyobb fordulaton. És láss csodát a kisebb mocim 1500 is forgott, a nagyobb meg (2Nm) 1200ig ment el. Viszont ami kiderült még számomra, hogy a tápfesz a legfontosabb a sebességben. Megcsináltam a 33V-os tápomat és kevés, pedig szépen bedobozoltam. A még nagyobbik mocim (3.1Nm) igencsak kevesli (gonolom nagy az induktivitás mert egyébként 0.7 Ohm az ellenállása). Már 600 fordulaton is olyan gyenge mint a harmat, kézzel megfogom. Kipróbáltam 40Von és máris jobb lett az eredmény. Úgy döntöttem inkább elmegyek 50Vig, az legalább elég lesz. Szóval siker, kösz mindenkinek az építő hozzászólásokat. )


LZ | 1538    2009-12-09 09:01:00 [5089]

Mi a típusa az ICnek?

Előzmény: keri, 2009-12-08 13:45:00 [5075]


elektron | 15859    2009-12-08 19:28:00 [5088]

Te azt mire szoktad használni, jónak jó az, csak nekem 50V-os körüli táppal működő unipoláris végfokba kellene, és kellene kis tartalék a letörési feszéhez képest, mert azzal, csak olyan 30V körüli táppal lehetne hajtani, de az meg igencsak kevés, főleg nagyobb áramú motoroknál, nincs benne erő.

Mennyi lenne a darabára egyébként ? Emailt-is küldhetsz, érdeklődni végül is nem tilos gondolom.

Előzmény: keri, 2009-12-08 18:44:00 [5087]


keri | 14086    2009-12-08 18:44:00 [5087]

Nem jó helyette az irlz44n?
55V 41A és logikai szinttel lehet vezérelni.
Ebből van pár darab.

Előzmény: elektron, 2009-12-08 18:09:00 [5086]


elektron | 15859    2009-12-08 18:09:00 [5086]

Neked nincs véletlenül IRF540-ned egy rakással ?

Előzmény: keri, 2009-12-08 17:20:00 [5084]


elektron | 15859    2009-12-08 18:08:00 [5085]

Az is jó gondolat, jobb híján ilyen pót megoldást kell találni.

Előzmény: keri, 2009-12-08 17:20:00 [5084]


keri | 14086    2009-12-08 17:20:00 [5084]

Ja, kellemetlen, de így tanul a gyerek, saját kárán

Csak egy ötlet. Mi lenne ha vennél 90fokosat és azt forrasztanád a felületre?
Persze hagyjál neki jó nagy felületet, hogy legyen mihez ragaszkodnia.

Előzmény: elektron, 2009-12-08 16:52:00 [5082]


Nemes János | 951    2009-12-08 17:10:00 [5083]

Találtam pár bontottat, ha kell szívesen küldök.
Kép

Előzmény: elektron, 2009-12-08 16:52:00 [5082]

elektron | 15859    2009-12-08 16:52:00 [5082]

Az ilyesmi elég kellemetlen.

A tüskesorra még egy variáció, hogy alulra teszek 90 fokost é akkor aránylag nem kell túl magasra emelni a nyákot. az vagy 15 mm talán, annyit távtartókkal meg lehet oldani. Egyébként elvileg nem kell a csatit kihúzgálni csak össze csatlakoztatni egyszer, vagy mindegy, ha forrasztom is vezetékkel, ha már bevált a dolog.

Előzmény: keri, 2009-12-08 16:32:00 [5080]


keri | 14086    2009-12-08 16:33:00 [5081]

Egy ilyen tüskesor mechanikailag nem stabil. Jobb az ha átfúrod.

Előzmény: elektron, 2009-12-08 14:04:00 [5077]


keri | 14086    2009-12-08 16:32:00 [5080]

Valószínűleg 2 fázisú motorok esetén nem lenne gond, de az 5 fázisú áramkör elég nagy lett így rengeteg lehetőség van az alkatrészek egymás zavarására.

Igyekeztem úgy kialakítani hogy ne kerüljenek sem induktív sem kapacitív csatolásba a vezetékek, de amikor a referencia feszültség az erősáramű részek mellet van 1 raszterre az IC kivezetésénél akkor vannak bizonyos fizikai korlátok.

Ahogy nézegettem a referencia feszültségen keresztűl tud egyébként legkönnyebben visszacsatolás fellépni, a többi rész az elvileg érzéketlen ilyesmire.

Ezért kondiztam meg közvetlenül az IC lábánál és ezért csodálkozok hogy mégis felrobbant.

Esetleg még azt tudom elképzelni hogy a maximális áramot nem átlagban értették, hanem csúcsban, és agyonrúgja a tranzisztorokat a tranziens, bár ennek ellentmond hogy kondizás után fele akkora áramnál durrant el. Ez inkább a visszacsatolás elméletét erősíti.
Majd meg kell nézni szkóppal, hátha kiderül valami, de még helyre kell állítani az áramkört.

Mondjuk a FET-ek amikert én használni szoktam 40A-ert bírnak ezért ott nem okoz gondot a maximum 3A átlagáram PWM mellet.

Előzmény: elektron, 2009-12-08 13:50:00 [5076]


elektron | 15859    2009-12-08 15:12:00 [5079]

Ez úgy lenne, hogy a felső részre rádugható lenne az alsó rész, aminek a legalján látszik a 2 soros 2x5 tüskesor, amire szalagkábellel mennék rá, csak mivel az a cél, hogy egyoldalas a panel, a felső is csak átkötésekkel, házilag előállítható, és hogy ne legyen alul az SMD rész, ilyen tüskesor jó lenne, vagy valami más megoldás is lehet, meg amit be is lehet valahol szerezni persze.

Előzmény: lovas gyula, 2009-12-08 14:21:00 [5078]


lovas gyula | 1877    2009-12-08 14:21:00 [5078]

A napokban találkoztam ilyen tüskesorral. Egy inverteres hegesztőt hoztak javitásra aminél ez a tüskesor vált le egy kerámia hordozóról,melyen a teljesitmény áramkörök vannak. Szinte majdnem biztos a kuka ugyanis a gyújtóáramkör meg a másik nyákon van.A levált tüskeso a kerámiáról feltépte a fóliát 4-5 helyenként 10cm hosszban.Megkisérlem a javitást sorkábellel és a hozzávaló csatival. Mivel nem szerelhető (javitható) módon épitették meg nem sok esélyt látok. Végül is csak 70 000 ezres kategória és pont belefér a kukába

Előzmény: elektron, 2009-12-08 14:04:00 [5077]


elektron | 15859    2009-12-08 14:04:00 [5077]

Nem tudjátok véletlenül, hogy kapható e olyan tüskesor, amihez nem kell furat, hanem SMD módon odaforrasztható ? Panelek egymással való összekötésére, jelvezetékeknek kellene.


elektron | 15859    2009-12-08 13:50:00 [5076]

Ennek mi oka lehet akkor, az IC a gond, vagy valahol te hibázol ? Ilyen IC-vel megépített jól bevált kapcsolást láttál már a neten ?

Előzmény: keri, 2009-12-08 13:45:00 [5075]


keri | 14086    2009-12-08 13:45:00 [5075]

Apropó, elkészültem az 5fázisú vezérlővel a spéci IC-vel marhajól ment, stabilan tartja az áramot, motor jéghideg maradt.
Azonban elkezdtem feltekerni az áramot, és 1A-nél felrobbant az egyik IC, pedig 3-4A-t bír.
Kicseréltem, mivel bontott biztos nem áll a helyzet magaslatán, de a második is felrobbant 1A-nál. Na mondom ennek a fele sem tréfa, mivel az utolsó IC detonált gondoltam a hosszú vezérlő vezetékek összeszednek valami zavarást, megkondiztam a referencia feszültséget mind az 5 IC-nél, mivel úgy gondoltam ott kerülhet be végzetes visszacsatolás, erre már 0,5A elég volt ahhoz, hogy ne is egy hanem egyszerre 2 ICből szabaduljon ki a működtető füst.

Teli van a hócipőm ezzel az IC-vel, mert az én saját tervezésű FET-es vezérlőm egyrészt jéghideg maradt jóval nagyobb áramoknál is, másrészt egyáltalán nem volt hajlamos gerjedni.
Egyetlen hátránya, hogy sok FET-kel bele az 5 fázishoz.

Természetesen ez is Allegro gyártmány, igaz régebbi típus, mert ebben még valami furcsa bipoláris tranzisztoros híd van és nem is a klasszikus hídkapcsolásban.


keri | 14086    2009-12-08 13:34:00 [5074]

Azért olyan gány, mert kicsi a hőteljesítménye a pákának és elviszi a meleget, úgy pedig nem fut olyan szépen az ón.

Ha följebb tudnád tekerni a hőmérsékletét akkor a nagyobb dolgokat is jól forrasztaná. (a kicsiket pedig elégetni)

Szerintem nem szükséges forrasztó állomás. Egy sima 24V-os puskás, vagy régi weller páka ami mágneses termosztáttal szabályoz, ideális műhelypáka. Most nekem is csak ilyen pákám van és nem hiányzik komolyabb.

Ennél a hegy kicserélésével lehet a hőfokot kicserélni.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-05 13:24:00 [5073]


KisKZ | 6456    2009-12-05 13:24:00 [5073]

Én is nézegetem azért a heggesztőállomsokat néha (pedig most nem kéne).
De tegnap egy kikrokamera cuccot tudtam átforrasztani ezzel a vacakkal ami nekem van
AZt nem értem, ho yamikor nagyobb dolgokat forrasztok akkor az miért volt mindig olan gány.
Na de majd egyszer! Fog még csillogni KisKZ forrasztása!

Előzmény: keri, 2009-12-05 12:59:00 [5072]

keri | 14086    2009-12-05 12:59:00 [5072]

Nem túl komoly szerintem ilyen kis akkukkal.
Én két riasztó akkuval 24V-os Wellert használtam, na az jó
Illetve most vettem gázos pákát. Eszméletlen jó. Gagyi kis kínai 4500forintos, de nagyon jól használható. Elég nagy hőmérsékletet is tud, meg elég kicsit is. A fő hátránya hogy a gázadagolása nem stabil, de én most ezzel raktam össze egy komplett áramkört amiben SMD-is volt. Mobil alkalmazásra, vagy olcsó otthoni alkalmi forrasztónak is ideális szerintem.

Előzmény: KisKZ, 2009-12-05 12:19:00 [5071]


KisKZ | 6456    2009-12-05 12:19:00 [5071]

Hogy mik vannak?! :
cerja forrasztó


keri | 14086    2009-12-02 15:47:00 [5070]

Na ugye

Előzmény: LZ, 2009-12-02 13:05:00 [5069]


LZ | 1538    2009-12-02 13:05:00 [5069]

Nem a léptetés miatt kérdeztem, hanem rakok rá egy ledet, hogy amikor step jelsorozat jön akkor világítson a led, hameg semmi akkor sötét legyen. Jelenleg alacsony szinten világít a LED. De ha beállítható a MACHben akkor beállítom. De legrosszabb esetben megfordul a LEDjelzés és azt szokom meg:))

Előzmény: keri, 2009-12-02 12:13:00 [5067]


LZ | 1538    2009-12-02 12:59:00 [5068]

Ez így van, de vannak gépek aminek az LPTje nem képes egy LEDet meghajtani, általában laptop. Azért írtam, hogy csekkolja le. A 7414 ICt csak azért tettem be mert nem akartam közvetlen a TB6560 lábára rakni a jelet, bár biztos úgy is menne.

Előzmény: keri, 2009-12-02 12:10:00 [5066]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 394 / 495 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   390  391  392  393  394  395  396  397  398   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 1.4482 ]