Lefényképeztem a motort, majdnem jól emlékeztem a méreteire.
~10 éve porosodik a polcon. Már biztos álltalam nem lesz használva az biztos.

Nem kellenek a mellébeszélések, hanem azt írd le milyen gépbe tudod felhasználni a léptetővezérlőddel.
Konkrét felhasználást írsz akkor szivesen elpostázom mert
számomra nincs értéke.

Ui:
Hozzászólásaidban a sértegetéseket hagyd ki, és irányítsd a családtagjaid felé.
Egy mérnök embertől ez elfogadhatatlan.
Előre is köszönöm megértésedet.

    

Előzmény: Robsy1, 2024-09-26 09:45:38 [3566]

Kicsit nagyképűnek, hamisnak érzem a soraidat. Ugyanis:

1. Egy 50 éves motor pont azon elvek alapján AC szervomotor mint a mai gyártású. Így nagyjából ugyanazt is tudja, kár lebecsülni.

2. Ha valami kihasználatlanul áll a padláson, ahhoz képest ha bármilyen forgó mozgást végez egy olcsó, egyszerű léptetőmotor meghajtóval, az egy másik, hasznos munkát végző állapot.

3. Ezekben a régi motorokban még gyakori az UVW encoder, így egy Robsy AC szervóvezérlővel pillanatok alatt azt is tudja, amit az adatáblája tartalmaz.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-09-26 07:50:39 [3565]

Porosodik a polcon régi ~50év körüli szervo.
Mert hátha jó lesz valamire.
De mire is?
Nagyapám mindig azt mondta, fiam amit felteszel a padlásra
mert jó lesz majd valamire, azt nyugodtan kidobhatod a pics.ba,
mert soha nem fogod semmire sem használni.
Már elég régen látom, hogy igaza volt.

Szervo:
90x90x315mm szép nagy darab súlya tetemes ~2,3Nm szervoként.
Mit is lehet egy ekkora döggel csinálni?
Értéke kb:semmi közelében.
Isteni szikra csinálni hozzá egy áramkört és léptetőmotorként, jó lesz az, hogy ne porosodjon.
Kicsit (vagy nagyon) veszítünk minden jó tulajdonságából amit tudott, dehát ugy sem ér semmit.

De mégis, mire is használnám fel minden paraméter ami az
adattáblán van azzal már nem lehet számolni, csak
a brutális nagy fizikai méreteivel.
Sok sok időt belfeccőlve sem leszek előrébb.

Mégis egy pár jó felhasználási példa, hova is lehetne felhasználni
azért szeretnék megismerni, hátha valaki használ ilyen megoldást.

Ha elég ez a fordulatszám maximum, miért ne lenne létjogosultsága?
Nyilván ha a +-10%-os fordulatszám ingadozást tartani kell, akkor necces a dolog, különösen 8 alatti pólusszámú motorok esetén.
Ezeknek az alkalmazásoknak, meghajtóknak az a nagy előnye, hogy mégse csak porosodik egy ilyen motor a Hobbystánál (hiszen step/dir-es olcsó gyári vezérlő sok esetben nincs hozzá), hanem bizonyos egyszerűbb feladatokhoz munkára fogható és így felhasználható.

Előzmény: svejk, 2024-09-25 19:54:07 [3560]

Ez egy túlzó, szakmaiatlan kijelentés, különösképpen amiatt, hogy egy léptető motoros hajtás adott esetben bizonyos mozgás paramétereivel jobb minőségű lehet, mint egy AC szervohajtás.

Előzmény: TBS-TEAM, 2024-09-25 21:26:09 [3562]

Ezek a szervo probálkozások olyanok mint a
Le Mans-i pályán tologatni a Ferráit üzemanyag nélkül és mérni a köridőket.
Időtöltésnek biztos jó lehet, ha valakinek van fölösleges ideje, de haszna semmi.

Egyszer már én is próbálkoztam léptető hajtás+ac szervomotor, (230 v-os) nekem is működött , de ha jól emlékszem nem valami tökéletesen , bár az is igaz sok időt nem pazaroltam rá. Úgyhogy inkább le tettem róla , de ettől még működhet is.
Nekem inkább a frekiváltó+ac szervomotor páros jobban bejött , de csak az arra alkalmas inverterrel , szerintem ott rengeteg lehetőség van a hangoláshoz. Bár lehet sokat kell vele küzdeni. Az omron V1000-es doksiba vannak gyári motoradatok is egy kódszám alatt tárolva , abból lehet puskázni.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-09-25 16:59:16 [3557]

Van ennek létjogosultsága?
(a ~400-as fordulatszám nem túl nyerő)

Mit mutat a kinematikai mérőrendszered egy ilyen hajtás-motor párosnál különböző fordulatszámokon?

Előzmény: Robsy1, 2024-09-25 10:14:55 [3556]

én egy kb 400 wattos motorral próbáltam

Előzmény: Robsy1, 2024-09-25 17:16:37 [3558]

Nekem az ~2 kW fölötti motoroknál nem működött.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-09-25 16:59:16 [3557]

Egyszer már írtál erről. No akkor én ki is próbáltam. Minthogy van 3f léptetőmeghajtóm ( a Sarkstibi féle 90 voltos ipari vezérlő) . Rátettem egy 3f AC szervót és ahogy írod szépen tette a dolgát .

Előzmény: Robsy1, 2024-09-25 10:14:55 [3556]

Sokan vannak itt a Fórumon, akiknek van használt nagy teljesítményű AC szervomotorja, de nincs hozzá semmilyen meghajtója.

Kifejlesztettem egy olyan Robsy speciális léptetőmotor hajtást, amivel léptetőmotorként lehet használni AC szervomotorokat. Ilyenkor csak a 3 fázistekercs kiveztésre van szükség, és a motor már forog is fél vagy egész lépés üzemmódban, így pl. egy 8 pólusú motor 7.5 fokonként léptethető fél lépéses üzemmódban. A maximális fordulatszám motor geometriai mérettől, pólusszámtól függően max. 4-8 1/s lehet.

A PDF benne vanak a lábkiosztások és bekötések többféle motor csatlakozóval.

Előzmény: torrente, 2024-07-29 23:15:22 [3554]

Sziasztok, vettem itt a fórumon mitsubishi mr-2js-20a szervó szettet, viszon encoder kábelt nem kaptam hozzá. A motorból kijön a kábel aminek a végén van egy 9pines gyorscsatlakozó és azt kéne összehozni a vezérlőbe menő 20pines scsi csatival. Turtam a netet de nem találtam semmit:( valakinél esetleg lapul ilyen amit ki lehetne mérni, vagy egyéb ötlet? Köszönöm!

Ha nem sikerül életre kelteni a meglévő step/dir előkét, a Robsy step-dir/analóg +- U szervohajtás verziómat szívesen megmutatom neked egy ingyenes motor teszt kapcsán. Írjál majd magánban, ha érdekel.

Előzmény: Kicsa, 2024-03-22 07:32:59 [3552]

Sziasztok,

szeretnék egy nagy segítséget kérni hozzáértőktől, STEP/DIR előtét panelt használóktól.

Van egy 3 tengelyes AC szervó szettem,ami elméletileg működőképes,régóta nem volt vele foglalkozva. Eredetileg analóg,de kapott mindhárom szett egy Sneci féle analóg/step-dir előtétpanelt.
Ez be van építve a 3 vezérlőbe,tehát elvileg ezzel dolgom nincsen.

Viszont semmi leírás nincs hozzá. A szerveren nem találom a régi mappákban sem. Szóval ha valaki felismeri a képen látható panelt,kérem segítsen : szükségem lenne hozzá leírásra,kapcsolási rajzra vagy bármire,ami alapján be tudom kötni egy vezérlőbe.
A programozás része is kérdés,egyelőre azt remélem,hogy fel van programozva és be van állítva valamennyire. Kaptam hozzá egy StepDirTuning2.exe file-t,amivel gondolom a finomhangolást lehetne megejteni,de ahhoz is össze kéne kötni géppel.

A másik része a kérdésnek : a 3 motor közül 2 db fékes. A fék áramköre 2 db 1N4007 diódával be van kötve direktbe a bejövő hálózati feszültségre. Jó lehet ez így? Nem próbáltam még ki,félek hogy ez így nem teljesen jó. Ráadásul 2x0.35 hangszórókábel van húzva neki,ezt nyilván cserélem. Mellékelek egy képet a pdf-ből : elvileg a fék áramkörnek 90 V DC kell,de van egy pici kapcsolás a jobb alsó sarokban,ami gyakorlatilag kivitelezve van,a pirossal bekarikázott diódák nélkül. Azok mi célt szolgálhatnak? Simán csak így bekötve jó lesz? (A pirossal bekarikázott diódák nincsenek benne,csak a másik két egyenirányító didóda van a kábelen)

A szervopack száma : Yaskawa CACR-SR 02AD1FRY119
A motor pedig : USAREM-02CF2KB

Köszönöm szépen előre is!

        

Keresek valakit aki programozott már Yaskawa
Xtradrive szervó vezérlöt.
Ha dolgozott Xtraware programmal érdekelne pár dolog.
Magánban kérem írjon.

Sziasztok !

keresek olyan szakembert aki egy CSD3 plus 200w os Ac szervóvezérlőnél elhárítana egy hibát mi lehet a probléma ?

Jenleség a következő bekapcsoláskor szinte azonnal letiltja a szervót és egy E41 DC bus undervoltage hibát ír ki a JOG program.

ha várok 20-30 percet bekapcsolva és újraindítom akkor tökéletesen működik.. valami kondenzátor hiba ?
próbáltama Jogban levenni a DC fesz érétéket de oda meg admin tiltás van azon a lapon természetesen XD ....

segítségeteket előre is köszönöm !

Gyárilag elég volt ősidők óta az 1,2Nm akkor ezután
is elég lesz 400W AC szervo (1.27Nm).

Előzmény: Autotec1, 2024-03-16 16:54:21 [3547]

Én 750w alá nem adnám..

Előzmény: Autotec1, 2024-03-16 16:54:21 [3547]

Egy ösrégi dc szervót cserélnék le Ac-ra. Kinek, mi a tapasztalta,mekkora teljesítményűt, nyomatékút tegyek a helyére?
Eszterga x-z tengely

  

Nem olvastam, most megtettem.
Gratula neked is, így a régi motorjaidat életre keltetted szakszerűen, és már forognak is sebesség üzemmódban.
Igazából az én saját fejlesztésű vezérlőim annyiban mások, hogy DC motorként is tudod használni az AC szinkron motort.
Ugyanis a kis vezérlő dobozka olyan módban is működik, hogy a kijövő két vezeték megfelel egy kefés DC motor 2 veztékének, azaz rákötsz pl. egy 1.5V-os AA elemet, és már forog is a több kilowattos motor üresjáratban, mint ezen a régi, és már a fórumon ismert videón látható.
Robsy AC servomotor driver test.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-11 19:36:01 [3545]

3472 a helyes szám

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2024-03-11 19:33:07 [3544]

Láttad a 3479 es bejegyzésemet ? ( az admin váltás előtt írtam juli 29.én )

Előzmény: Robsy1, 2024-03-11 19:15:33 [3543]

Gratulálok, így kell elbánni ezekkel a mai modernek hazudott, naponta változó, gyártócég specifikus busz/hálózat rendszerű encoder felületű motorokkal.
Mert természetesen ezekben is legtöbb esetben ott van a Hall kód infó is, mint alap, csak szinte lehetetlen "kibányászni" belőlük.
Fura egy világ ez, ~2000-ig még ott voltak a normális uvw, ABC csatornás encoderes motorok, aztán a "csicsavilág" ezeket is kirtotta a korszerűség álszentsége alatt, és ezzel totál kiszolgáltatottá tesz minket. Meg kell venni a legújabb gyári motordrivereket + hozzájuk tartozó motort, amit aztán a következő széria már megint nem kezel, veheted drága pénzért az új "vasat".

Előzmény: svejk, 2024-03-11 14:14:26 [3541]

"...de nem ipari kategoria..."

Hát ez az!
Én már annyiszor megjöttem ezekből a félamatőr cuccokból...
Akkor inkább egy teljes saját tervezés, még ha nem is fog tudni annyit.

Előzmény: eduard, 2024-03-11 11:45:31 [3536]

Én a 3. pontot választottam.

Előzmény: Robsy1, 2024-03-11 13:17:06 [3537]

Igen, pl. ezt kihagytad: "a 43V-os DC savban"
A te motorod sajnos 430V-os DC sínről is járatható.
43 voltról a motorod csak max. ~600-800 rpm-el tud forogni a Ke adata miatt.

Előzmény: eduard, 2024-03-11 13:48:15 [3538]

https://odriverobotics.com/shop/odrive-pro

Előzmény: eduard, 2024-03-11 13:48:15 [3538]

Itt egy kompatibilis driver, BLDC, tudja kezelni az RS485-os abszolut enkodert es a 14 polusu (7 par) motort, a 43V-os DC savban.

Mit gondolsz, valamit kihagyok? (Ethercat kellene, de ezt majd egy kulso driverrel implementalom)

Előzmény: Robsy1, 2024-03-11 13:17:06 [3537]

4 fő lehetőséged van.
1. Találsz hozzá kompatibilis motormaghajtót (kicsi az esély).

2. Lecseréled az encoderét olyanra, amihez könnyebben vehetsz BLDC meghajtót, bár a 14 motor pólusszám miatt nem olyan egyszerű a gyári encoder beszerzése, és az ezzel kompatibilis motor vezérlő.

3. Te magad tervezel, készítesz hozzá 14 pólusú Hall jeladót.

4. Léptetőmotorként hajtod korlátozott fordulatszám tartományban, viszont így elég a 3 tekercskiveztés és kész a feladat egy erre alkalmas motormeghajtóval.

Mivel ha jól látom, Te is budapesti vagy, 2, 3, 4 pontok esetén rendelkezésdere állok ingyenes Robsy megoldásokkal, motor forgatási tesztekkel, bemutatóval.

Előzmény: eduard, 2024-03-11 11:45:31 [3536]

Írtam nekik és elküldték. Kiderült, hogy nem az engel gyártja, hanem ők csak brandelték, de teljes egészében HD gyártmány.
Az enkoder nem probléma, inkább a motorvezérlő választása az nekem. Mivel DC vezérlő kell és az AC-k hoz értek. Az Odrive-ot nézegettem, az tudja az RS485 és Modbus protokollokat is, de nem ipari kategoria és nem tud ethercat-et.
A HD nem ad el külön vezérlőt.

Előzmény: svejk, 2024-03-11 07:48:01 [3535]

Melyik részt látod ellentmondásosnak?
Találtad az adatlapot, vagy írtál nekik?

Nem hiszem, hogy lenne hozzá univerzális vezérlő amihez egy az egyben lehetne csatlakoztatni.
Én nem ismerem, nem értek az EnDAt protokolhoz, így azt sem tudom hogy lehetne kinyerni belőle a forgórész pozíció (hall) jeleket.

Előzmény: eduard, 2024-03-10 20:39:18 [3534]

Igen, ezt vettem meg. Az engel vezerlot meg egy kicsit elengednem, hatha tudok venni motornak megfelelo entehrcat-es vezerlot. Illetve az engel egy kicsit regi es Laszlonak 6 az 1-ben vezerloje van.
Korulneznek elobb a piacon, hogy milyen modern vezerlok vannak. Csak kicsit ellentmondasos nekem a motor adatlapja amit a HD kuldott el pont ehhez a tipushoz.

Lenne otlet, hogy milyen vezerlo passzol hozza? Gondolom BLDC kell, ami tud abszolut enkodert kezelni. A heidenhain RS485-ön beszélget (talán modbus is megy neki).

Előzmény: svejk, 2024-03-10 07:30:41 [3533]

Ezt vetted meg?
'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 186389. hozzászólás

14 pólusú motor van benne, Heidenhain EnDat2.1-es multiturn absolute encoderrel.

A Varga Lászlónak van (volt?) hozzá való drivere.

Előzmény: eduard, 2024-03-09 21:29:44 [3532]

Sziasztok, van egy szervóm, beépített. Ez az adatlapja. Valaki segít értelmezni, hogy milyen driver kell hozzá?

https://www.dropbox.com/scl/fi/syb3j5ug5dbugg1ca9gbz/Technical-Data_Motor_HFUS-32-160.pdf?rlkey=o55k22kamjgzmnmdxk67azuxn&dl=1

Használ-e, vagy van-e a polcon valakinek Leadshine ACS-606-os csudavezérlője?

Egy két kérdést szeretnék feltenni a szerkezettel kapcsolatban.

Azok a gyári monitorozási lehetőségek csak arra jók, hogy a PID paraméterek mentén finomhangoljad a szervót, és segítsen a beállításban.
Ráaádásul általában hiányznak belőlük azok a tesztek, mérési módszerek, amikkel igazán minősíteni, tesztelni lehet az adott hajtást.

Egy független, különálló mérőrendszer alkalmat ad bármilyen motorhajtás tesztelésre, és objektíven össze lehet hasonlítani a különböző hajtások mérési eredményeit, minőségét. Így pl. az is kiderül, miben jobb egy ~1000 Ft-os léptető motoros hajtás az akár ezerszer többe kerülő AC szervóhoz képest.

Természetesen majd próbálok feltenni ide is eredményeket, amik ugyebár a Robsy CNC weboldalon is már évek óta ott vannak, illetve mostanában keletkeztek az újabb mérőrendszer kapcsán. Az is igaz, mindig jönnek újabb Kollégák, Érdeklődők is a Fórumra, illetve újabb műszaki tény információk, meglepő dolgok derülnek ki nekem is, amit eddig csak sejtettem.

Előzmény: svejk, 2024-02-17 10:31:31 [3529]

Tudom, hogy tudod -szokta mondani Psoft - de minden valamire való szervovezérlőnek van monitorozási lehetősége általában grafikonszerűen kirajzolva az eredményt.

Akit érdekel az már megnézte, ez alapján próbálta beállítani a rendszerét.

Akit nem az meg úgy van vele, hogy amit nem tud az nem fáj csak a végterméke pontossága elérje az általa támasztott követelményeket.

De gondolom többféle hajtásrendszert megmértél már a fejlesztéseddel, így azoknak az eredményeit szívesen látnánk itt a fórumon okulásként.
Régebben is tettél már fel ilyen grafokonokat de ugye vannak új, fiatalabb fórumtagok is nem árt az ismétlés.

Előzmény: Robsy1, 2024-02-17 09:28:58 [3528]

Keresek olyan step-dir AC szervohajtással rendelkező Fórumozót, Akit érdekel a hajtásának a pozícióbeállási pontossága, sebesség egyenletessége, gyorsulási képessége, és hajlandó erre ~félórát fordítani.
A méréseket a Robsy hajtás kinematikai mérőrendszerrel végeznénk, közvetlenül a motor tengelyét üresjáratban mérve.
Persze lehet egy komplett lineáris CNC tengelyt is mérni akár terheléssel, de az már kicsit "macerásabb".

Mert azt soha ne feledjétek: egy motor hajtás működésekor csak ritkán van ott, és mozog olyan sebességgel, mint amit hisztek, gondoltok róla.

Szerintem még elég kevés bontott Sigma7-es vezérlő van a piacon, így nem valószínű, hogy sokan megpróbálták azt amit te.

Előzmény: sarktibsi, 2024-02-15 20:07:25 [3524]

Az első próbálkozáskor direkt úgyanolyan motort raktam rá (csak sokkal régebbit) Aztán egy számmal nagyobbat , majd egy számmal kisebbet mindegyikkel működött. ( persze a feszültség szintek mind megegyeztek)

Előzmény: designr, 2024-02-15 21:06:23 [3525]

Mekkora teljesítményű volt az eredeti és a régebbi motor?

Előzmény: sarktibsi, 2024-02-15 20:07:25 [3524]

A mai nap volt szerencsém egy Yaskawa Sigma 7-eshez , (24 bit) bekötés programozás tesztelgetés. Ami érdekes volt számomra az encoderböl csak 4-vezeték jön ki , aztán csak kíváncsíságból ráraktam egy 13-bites motort (sgmah sigma 2-es motor) azzal is ment elfogadta. Majd rákötöttem egy 16-bites sgmph apsolut encoder-es motort azzal is működött.

Akkor ezek szerint a Sigma 7-es elfogadja az összes régebbi Yaskawa motort?

Valaki csinált már hasonlót?

„...van ez a szó, hogy "működik" valami...”

Volt kollégám nem érte be ennyivel, ezt még tudta fokozni is!
Őnála -hatalmas büszkeséggel társulva-, a "gyönyörűen működik" volt a természetes és mindennapos szóhasználat.

Előzmény: Robsy1, 2024-02-12 09:47:40 [3521]

No igen...
Az ember azt gondolná helyszűke miatt de a szóban forgónál az sem mondható el, hogy kicsi lenne.

Tegyünk rá áttételt, de a bolygókerekesek ajánlott max. bemenő fordulata is igencsak 3000 körül van.

Ha meg direktbe használom 3000-el akkor meg ott vagyok mint egy 750 W-ossal.

Előzmény: istvan3, 2024-02-12 07:36:46 [3520]

Minden elektromotoros hajtásnál az egyik legfontosabb méretezési adat, paraméter az egy motor fordulatra eső lineáris elmozdulás. Nincs azzal tehát semmi gond, hogy x áttétellel viszonylag 6000 - 7000 1/min-el dolgoznak ezek a motorok.
Csak ugye ott van pl. a másik oldal, energetikai (hatásfok) szempontból nem jó dolog sűrű irányváltásokat végrehajtani ilyen nagy fordulatú motorokkal.

Igazából az alkalmazás jellege dönti el az optimális motor max. fordulatot, és úgy van ahogy írod, neves gyártók is elképesztő, szakszerűtlen áttételezéssel hajtanak mindenféle mechanikát. Csak ugye van ez a szó, hogy "működik" valami, és az sajnos mindent elmaszatol, elfed. Így aztán itt a Fórumon is kb. 10 embert érdekel a hajtásának a minősége, komolyabb össszefüggései. Hiszen "működik"!

Előzmény: istvan3, 2024-02-12 07:36:46 [3520]

Nem biztos, hogy speciális körülmény.

Munkahelyemen a gyártógépekben (német autóipari cég) jellemzően Rexroth MSK szériás motorokat használnak amik mérettől függően 6000-7500-9000 RPM fordulatú motorok, 1-1,5kw névleges teljesítmény körül vannak.

Na ezeket a motorokat gond nélkül ráteszik áttétel nélkül egy pár kg-ot mozgató aktuátorra.

Nagyon ritka eset az, hogy azt látom, hogy foglalkoztak a motor pontos méretezésével és nem akasztották rá a katalógusból egy megadott, aktuátorra passzoló motort.

Előzmény: svejk, 2024-02-11 12:00:34 [3519]

Leginkább iroti fórumtársunktól kérdezem, hogy hol használják ezeket a nagyfordulatú motorokat, amikat az adok-veszekben hirdet? 'Adok-veszek-cserélek. CSAK ÁRMEGJELÖLÉSSEL!' téma, 187160. hozzászólás

Valami pakolászós robottechnikában?

Köszönöm mindenkinek az infókat. Azt hiszem, kellő tanulság volt, hogy beépítések előtti teszteket ne hagyjam ki. Lépésről lépésre.