Valami "tengelytöréses" motort kellene szerezni és "belezni" fotózni...

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 21:54:00 [517]

Hát a kibelezés talán erős kifejezés, mert kefét kellett benne cserélni és az enkódertárcsát és az optikáját tisztitani. Mindez az óránként tízezer SMD alkatrészt beültető egyik gépünk kb harminc kilós hídját eszement sebességgel "rángató" motor volt. (Ma is az) Ránézésre sima kefés DC motor, az átmérőjéhez képest hosszú forgórésszel. Mint azt az előbb említettem már, a kis tehetetlenségi nyomaték miatt. És persze teljesen zárt, halál precízen illeszkedő részegységekkel cuppanósan összerakva. Szóval igazi finommechanikai remekmű, pedig csak egy "villanymotor". Vasmentes forgórészűnek (mint a két linkben lévők) személyesen még nem voltam bemutatva.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 21:43:00 [516]

Köszi a képet.
Senki még sajátkezüleg nem belezett szervómotort?

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 21:37:00 [515]

Kössz a kiegészítést Tibor! Igazad van minden "elvi" dologban, de ez mégiscsak egy barkácsfórum. (bocs' ha ezzel bárkit megsértettem, de a szó nemes értelmében gondoltam) Itt senki nem akar végtelen gyorsulású, űrtechnológiai szinvonalú berendezéseket építeni, de igyekszik a lehető legjobbat kifaragni a konyhaasztal sarkán a bicskájával. És ha ez az adott feladatra megfelelő, akkor az ennél több már csak úri flanc. Kétségtelen, olyan ez, mint az a mondás miszerint a világ összes jó nőjét sem lehet meg......, de arra kell törekedni. Vagyis a meglévőből kihozni a legjobbat.
A kommutációs problémákat természetesen meg kell oldani. De ezt úgy tapasztaltam, hogy pl. a fémgrafit (bronz) kefe igen jól megteszi. Az áramterhelhetősége többszöröse a sima szénkeféének. A rajta eső feszültség kb tizede, a súrlódása nagyjából a fele a hagyományosénak. (Kell-e több egy HOBBY-SZERVOHOZ?)
Az általad sokat emlegetett #431 jelleggörbe pedig már túl szép. Többször hivatkoztál a nulláig lemenő paraméterekre. Hát itt azért nem kellett volna minden vonalat lehúzni odáig. Nevezetesen nulla terhelőnyomatéknál, nulla (azaz NULLA) áramfelvételnél kb 3400-al pörög. Mitől??? Nagyon látványos egy prospektusban, na de egy műszaki adatlapon már súlyos hiba.
Péter, ITT és ITT láthatsz "kibelezett kefés DC szervót!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 20:43:00 [509]

Srapáld magad...

Ingyen mintát referencia múlt nélkül... nem hiszem... Nem a Conrád a leendő vásárló... sőt azzal kezdik van e account-od valamelyik szállítási cégnél! Pl. DHL... Ha nincs akkor kispályásra vesznek... "ez az alapjáték".
Ők lemérnek úgy, hogy észer sem veszed... ehhez értenek... ez nem az az Ebay-os pálya...

Van/lesz még egy kis bökkenők...
A szállítás és ár csak akkor lesz kedvező ha sokat rendelsz... ezt mindenki tudja...
Repülővel sok hajónak (konténer) meg kevés... marad a "gyűjtő szállítás" min. 5-6 hét...
és ha a vámoltatásra kerül a sor... akkor ne akard magánemberként levámolni Áfáztatni a "kereskedelmi" mennyiséget...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 20:57:00 [513]

Helló Péter!
Kérdezted ezeket a "ferde szemüek"-et arról, hogy hogyan lehet tőlük venni ilyen motrokat? (vagy mintát tudnak-e küldeni (mert cégeknek szoktak... )... csak mert akkor én nem strapálom magam
Köszi!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 09:44:00 [470]

Ok de... #511...

Vagy "ablaktörlő motor" Harmonic Drive -al... a megoldás...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 20:50:00 [510]

Ebben a topikban az az unalmas, hogy senki még nem linkelt be pl. egy "igazi" szétszedett szervómotorról képet... vagy saját gyártású képét... viszont elmélet és képlet az már volt dögivel...
Pedíg én amolyan gyakorlatias típus vagyok... ablaktörlő motort már láttam szédszedve... de ha látnám a megoldását képekben...

Péter!
Nézd meg a #431 szervomotor jelleggörbét,
mindenre választ ad.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 20:26:00 [508]

Szia Imi!
Ez a beszéd, rendkívül okos, és mérvadó, amit
írtál, és szinte mindennel egyetértek.
Pár dolgot azért akkor pontosítsunk, és remélem
egyet fogsz velem érteni.
Azt írtam, hogy rövid ideig szűnik meg, és ezen idő alatt a mágneses térerő csak lassan épül le 0-ra ha egyáltalán a rosszabb minőségő primitív vasmagok esetén a hiszterézis jelensége miatt
valaha is 0 lesz. Így nem osztunk 0-val, csak egy kicsi számmal, pont ezért konvergálhat
a végtelen felé. De tudod mit, úgy lett volna
helyes beírnom, hogy nem megszűnik, hanem jelentősen bármi okból legyengül a gerjesztés.
A többi mondatoddal teljesen egyetértek,
és remélem, azt Te is úgy tudod, ahogyan én,
hogy egy motorforgórész tehetetlenségi
nyomatékát PIC-el meg egyéb csodákkal egy adott
motornál nem tudod megváltoztatni. Ez pedig
alapvető dinamikai, szervo lengéstani paraméter.
És valóban, így nézve egy kicsit az átlagnál
jobb motor valóban lehet tökéletes Hobby szervo.
Arra azért kíváncsi lennék, hogy szerinted
hogy bírja egy ilyen motornak a kommutátor és
keferendszere az intenzív áram, átmeneti
ellenállás, súrlódási terhelést hosszútávon,
(legalább 1000 hibamentes üzemórát azért adjunk
egy Hobby CNC kategóriának is) egy ilyen
motornak, amikor nem erre méretezték gyárilag.

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 20:14:00 [505]

Na Tibi most minden mondatodat értettem...
Tehát egy optimális szervómotor kis fordulatszámon olyan mint egy léptető motor?
Nagy fordulatszámnál pedíg mint egy ablakatörlő motor?
De ezen két motor teljesen más felépítésű...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 20:18:00 [506]

Nagyon köszi előre is!!!
Keresek motor+encoder beszálítókat hosszú távra!

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 20:14:00 [505]

Péter!
Úgy örülök, mert a műszaki érzékeddel meg talán
ennek a fórumnak a "sok dumájával" kezded
megérteni a túlterhelhetőségi tényező
jelentőségét, amiről már annyit írtam, mint
az egyik legfontosabb szervomotor jellemzőről.
Gondolj bele, amikor a szervomotor tengelye
1 perc alatt fordul egyet (mert éppen a
programozott előtolási sebesség ezt kívánja),
micsoda áramcsúcsokat kénytelen elviselni
hosszútávon, és károsodás nélkül.
Nos egy szervomotor ezt is tudja a saját
paraméterei határain belül, ettől olyan
borsos az ára.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 19:42:00 [502]

Szevasztok összes Urak!
Az utóbbi néhány napom kicsit sűrűbb volt a szokásosnál, ezért csak most olvasom végig szervo kontra nem is szervo témájú palotaforradalmat.
Kedves Tibor! A szervomotorok sem a vasmentes forgórészű, neodímium-mágneses változattal kezdődtek. Egyszerű kefés DC motorok voltak szép hosszú forgóréssszel, hogy kicsi legyen az inerciájuk. Ez most tovább javult a tehetetlen vastömeg elhagyásával. De ehhez ki kellet találni a szokásostól kb 25-ször erősebb mágneseket. Szóval szerintem egy PM motor enkóderrel tökéletes HOBBY-SZERVO.
D.Laci átalakításra szánt motorja (soros volt, ami valóban alkalmatlan szervohajtásra a karakterisztikája miatt) most ahogy leírta, egy söntmotor lesz. És ez már akár jó is lehet(ne) barkács körülmények között. Csak piszok macerás kitökölni egy soros állórésztekercs megfelelő gerjesztőáramát.
Bár a soros motor fordulatszámának képletében valóban a nevezőben van az állórészfluxus, de egy tápláláskimaradás azért nem okozhat szétpörgést, merthogy előbb szűnik meg a gerjesztés minthogy a forgórész jelentősen gyorsulhatna. (Nullával osztani pedig nem illik csak azért, hogy kijöjjön a végtelen furdulatszám)
István! Sikerült szert tennem néhány nagyon tökös 24 voltos DC motorra. Úgy mennek, mint a Doxa óra. Ha elkészülnek az enkóderek (200 250 400 és 500 osztású) csatlakozom nagylelkű fórumtársaimhoz, és küldök tesztelésre egy garnitúrát.
Na most már eldugulok mert lassan többet írok mint az előttem szólók összesen.

Egyszer én is megkérdeztem egy ebből élő embert. Ő is valami hasonlót mondott (ahogy megértettem), mint István.

A cortini gépünknél a Z-t, főorsóval egybeépített marómotorral, öntvény elemekkel együtt, direktbe áttétel nélkül egy 22Nm-es servo hajtja. Az X, Y-t pedig csak 1.2Nm-es. Ez is van jópár kg és 6m/perc a maximális gyorsjárata mindegyik tengelynek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 19:42:00 [502]

Igen, ez igaz, de ez szabályzás, ezért ha nem megy, hát rágerjeszt addig míg nem indul meg (ez az I tag dolga)! A vezérlő dolga a motort erőszakolni a kívánt pozícióba! Persze a motor viselkedése meghatározza a vezérlő munkáját, mert mindennek van reakció ideje és tehetetlensége.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 19:42:00 [502]

Ez világos... de nem bírom elképzelni, hogy egy 6,5w-os szervómotor felérjen egy 3V/2A léptetővel...? Vagy tévedek? Azt tudom, hogy finoman szólva a nyomaték nagy fordulaton jobb.
De!!! kicsi fordulaton pont az ellenkezőjét sejtem?
És ebben a tartományban lesz a fő munkája!!!... a marás... pl. 1 fordolat/mp...? Ez az amit nem bírok elképzelni...
És itt van a Tibi igaza valahol... valami nem akármi kell...
... vagy forgatni mint meszes és áttétel... hogy ez ne kelljen...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:35:00 [501]

Vegyünk egy példát (nem tudom mennyire összehasonlítható?): Egy léptetőmotor 3.4V-os és 2A-es. Teljesítmény felvétele kb. 3.2×2=6.4VA), egy szervó mongyuk 12V és 1(!)A, kb. 12VA. Na melyik erősebb?!
De nem ez a lényeg! A léptető a sebesség ememlésével rohamosan ejti a nyomatékát, míg a szervó NEM!!! És hab a tortán a visszacsatolás miatt (tudod, lentebb írtam!) nincs lépésvesztés sosem!!!
Cserében, drágább(?) és bonyolultabb!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 19:29:00 [498]

Ez érthető és másban is alkalmazott módszer... 35V-os motor... talán... nem több! ok.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:09:00 [496]

Az 500-as osztás = 1 fordulat...
azaz ilyen módon "átszámítva a lehetséges felbontást" léptetőmotorra:
Unipoláris fél lépéses üzemmódban: 360x0,9= 324 -es lenne? azaz 324-es encodernak felel meg?...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:06:00 [495]

Szerintem törekedni kellene a direkt hajtásra...!!! Kisebb a hibalehetőség, könnyebb kivitelezni... ezért olcsóbb is stb...
A "direkt hajtás szellemében" kellene egy kb. adat arról, hogy hány Watt-os motor "kompatibilis" pl. egy 1Nm, 2Nm, 3Nm-es léptetővel? (lehet hogy hülyeség ezt így összemérni de valahol kell!)
Pl. ha valakinek van egy mechanikája amihez most 3Nm-es motor jó volt... és váltani akar...
(a fordulatszámból adódó előnyöket most nem számítva: pl. 1000-es fordulatszámra... gondolom ez az optimális max. a léptetőnél... a többi nyereség lesz, meg a dinamika - de ezt nem számítva...)
Na ez egy jó kérdés?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:06:00 [495]

Árpi!
Tibor45 megszólított.....
igen vagy nem ?
Üdv

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 18:59:00 [494]

Az már most látszik, hogy egy 12V-os motort legalább 25-40V-ról kell hajtani majd a szervómmal, hogy dinamikával bírja a terhelést (ha a Vezérlő 100%-lékban rászabályoz és kevés, akkor már nem lehet tartani a szigoró pozíciótlemaradás értéket, tehát kell a nyomaték tartalék még ha normálban nincs is kihasználva, de gyorsításokkor...)!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:06:00 [495]

Nem tudom mi a divatos fesz a szervónál de a 35V-is még mefelelő lesz (az én szervóm max 90V-al mehet, de jobb lenne 50V alatt maradni érintésvédelmi okok miatt is)!
A ford tartomány nem kritikus mert az összes szervó fordulat jó nekünk (mind jóvaltöbb mint a léptetőmotoroké)!
Az 500-as tökéletes főleg Mach-hoz!
4. az a user dolga, hogy eldöntse elég e neki az 500-as osztás mellett a menetemelkedésből 8vagy egyébb áttételből) adódó felbontás! Szerintem megfelelő, hsz még ez is több mint egy "régi" 1.8°-os léptetőmotor féllépésben hajtva! Ha áttétellel növeli a felbontást, az mégjobb 8feltéve, ha nem kotyog az áttétel)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 18:51:00 [493]

Szia Árpád!
Hát igen, biztosan emlékszel, amikor jó pár évvel
ezelőtt egy szakmai kiállításon beszélgettünk
(talán még Motoros Kolléga is ott volt), és
jó kis véleménycserét, vitát folytattunk a
kis robotocska mellett. És ott helyben Neked is
gravíroztam egy névtáblát a
b$="Kristály Árpád": gosub robe egyetlen basic
sor hatására, semmi G kód meg csecsebecse. Ja
még volt azért a szubrutin hívás előtt 4 db
értékadó utasítás (koordináta kezdőpont, zoom,
és betű dőlésszög paraméter) is. Ha jól
emlékszem, ez pl. Neked is tetszett akkor!:))

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-02-06 17:12:00 [486]

1. Úgy vettem észre, hogy 35V a szabvány?
2. Fordulatszám tartomány?
3. 500-as a divat... elég ez?
4. Direkt hajtani a tengelyt vagy szükségszerű az áttétel? (Pl.általánosan most az 5mm golyósorsó a legmenőbb... ehhez direktbe vagy...)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 18:36:00 [491]

Szóval a tudomány mai állása szerint ha kisérletezni szeretnél ilyesmivel,akkor azt tedd min.10m távolságból homokzsákok mögül,golyóálló mellényben és sisakban!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 18:28:00 [489]

Na, akkor mondok én tartományt! Ami engem majd érdekelne egy DC, kefés szervó ami alapfeszültsége 0-24V és encódere 2 fázisú (A, B), inkrementáló és kimenete vagy sima OC (nyitott kollektoros), vagy TTL szintű, felbontása 200-2000 közé essen!
De ha bármit találsz ami érdekes (olcsó és behozható), küld a linkjét és véleményezem!!!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 18:31:00 [490]

Na, hogy végigolvastam a leírásokat máris többet tudok a motorokról...
Eddíg csak az "ablaktörlő motor szervó"-ban hittem de a mosógép és a KV daráló sem rossz... alakulunk...
Szerintem az "eszményi" szervóvezérlő az megy darálómotorral is meg a "rendes" szervó motorrral is! Tehát alkalmazkodik a felhasználó pénztárcájához... először ablaktörlő moci utánna a lehetőség meg adott legyen...
Abban még nem bízok, hogy tömegesen be lehet hozni egy egy szervómotor típust "baráti" áron... Mert a léptetőmotornál bonyolultabb a kérdés...
A léptetőmotor működése sokkal "primitívebb"... ezért a kompatibilitás biztosított.
Pl. István vezérlőjével (H1-P1) majd minden léptetőmotort meg lehet hajtani csak az unipolár a megkötés...

Szia György!
Nem akarok megint okoskodni, de kénytelen vagyok,
mert amit leírtál az életveszélyes!!!!!!, és
szószerint a motor felrobbanásához vezet.
ESZÉBE NE JUSSON senkinek egy soros motort
így megbuherálni!
Ha csak egy rövid ideig ugyanis az állórész
gerjesztése megszűnik, a motor a működési elve
miatt végtelen nagy fordulatszámra próbál
felpörögni, és a centrifugális erők hatására a
forgórész repeszgránátként fog felrobbani még
valószínűleg 100.000 1/min fordulat alatt.
Ez a példa is mutatja, hogy lehet barkácsolni,
és az elméletet utálni, de alap dolgokkal
Mindenkinek tisztában kell lenni, mert mint
itt is látható, komoly következményei lehetnek!

Előzmény: Szalai György, 2007-02-06 17:59:00 [487]

Próbálom én mindenfelé... nem alszok... de azt sem tudom isszák vagy eszik ezt a szervót... egyenlőre...
De gyüjtögetek... már van két különböző vezérlőm (1-1 csatorna)...de idő a teszthez... az ami nincs...
Kezdő lévén ott tartok hogyan kell egy alutáblát szépen derékszögbe vágni... gondolom ez magárért beszél... bárcsak...
De már írtam... le kellene írni mit keressek?
Nem tudományosan... mert erősáramű mérnök sem vagyok aki érti a lelkivilágát a motoroknak...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 11:50:00 [475]

Nem tudom én sem, hogy mi a szervo pontos meghatározása, viszont tetszik a kísérletező kedv és az elszántság. A fűtésszerelésből is kivettem a részem a házépítés során, hát nagyon más tudást igényel, mint a villanyszerelés. Pláne mint az elektronika. Egy építő (vagy leépítő) ötlettel szeretném előrevinni a mosógép motorok menybe menetelét.

1. Soros motor tekercsrendszerét szanaszét kötni.
2. A két állórész féltekercset összekötni. (Soros vagy párhuzamos az mindegy, csak a polaritás számit. Ha az állórész belsejének egyik oldala északi, a másik déli lesz, az már fél siker.)
3. Állórész elektromágnes gerjesztése egyenárammal. ( Ha túl nagy feszültséget igényel soros kötésben akkor át lehet alakítani párhuzamos kötésűre.)
4. Vezérelt egyenárammal megtáplálni a forgórészt a szénkeféken keresztül.

Szerintem ez vagy felrobban, vagy szervo jellegűbb lesz, mint a soros motor, és az üzemi feszültsége is kezelhetőbb lehet amatőr célra. Különben meg kibicnek semmi sem drága.

Hajrá...Fűtés szererelő!!!!!
Rengeted felfedezés így született!!!!!
Tibor45, maximális Tiszteletem!
Eszem ágában nincs megsérteni Téged!
Tudom, hogy sok mindenben igazad van, hiszen szakmabéli vagyok, de a trabant is .....
Azért szerintem D.Lacin el kellene gondolkodni.
Mi lenne ha tanulta volna amit csinál?
Véleményem szerint a hobbystákból lesznek a profik....
Mert amelyik gyerek még nem szedett szét egy zsebelemet, annak nemsok keresnie valója van egy elektro... iskolában!!!!
De ez még mindig egy HOBBY oldal..........
ahol időnkét csodák születnek!!!!

Hallihó Mindenkinek!

Szia D.Laci!
Tegyük félre egy kicsit a kávédaráló, porszívó,
autó ventillátor, ablaktörlő, ...., motorokkal
működő "szervóidat", igyál egy kávét, és kicsit
lazíts.:)Ezt a kis lazítást annál is inkább
megteheted, mert Veled ellentétben én nem
vállalok szervo beüzemelést ilyen motorokkal,
tehát a legkisebb konkurrenciát nem jelentek
számodra. Egy valószínűleg reménytelen
kísérletet teszek arra, hogy kizárólag szakmai,
műszaki adatok, észérvek mentén beszélgessünk
ezen a fórumon a kefés DC szervomotoros
hajtásokról.
Ezért megkérnélek arra, hogy a sok-sok műszaki,
szervorendszert jellemző adat közül egyetlen
egy konkrétat (értékkel, mértékegységgel), és
szerinted a legfontosabbak egyikét közöld a
Fórumon Mindenki okulására, mint azt az alsó
határértéket, ahol a Te értékítéleted szerint
kezdődik a Hobby vagy akármilyen kategóriájú
szervo, és ezt az adatot mérési tesztjeid is
igazolják.

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 12:51:00 [478]

Sőt, minden másban is igaza lehet!
Én legalábbis hiszek neki.
De ez a Laci féle buher akkor is jó móka! (Az más kérdés, hogy mire megy vele...) Mosó Masa cnc mosodája

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 14:33:00 [483]

Sziasztok D.Laci!

Szerintem ebben Tibor45 -nek igaza van:
" NEM szervomotort nem lehet
szervohajtásokba alkalmazni. "

Ezek a soros gerjesztésű motorok nem bírják az alacsony fordulatszámot, próbáld meg lassú fordulaton meghajtani....

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 11:28:00 [472]

Hát ez tényleg nem semmi!
Van egy hidraulika munkahengerem, meg egy digitális tólómérőm. Ha átküldeném neked holnapra abból is csinálnál egy szervót

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 12:51:00 [478]

Gratulálok Laci.Igazából a világot ez a fajta szemlélet viszi előre!!
Nem kell megállni a tankönyvekben felsorolt korlátoknál,mert csak egyhelyben fogunk topogni.

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 12:51:00 [478]

Szomorú vagyok. De igazán, ott tartunk mint a stepper(léptető motorok) indulásakor. Vissza lehet uraim lapozni és nem csak az újjakat lehet oda küldeni. Meg lehet mézni, sok kérdésre nincs válasz, pedig emberek már megoldották a felmerült kérdéseket. Azért, mert valami hobby az még nem jelenti azt , hogy nincs mögötte szaktudás. Nem szaporítva tovább a szót, én azt hiányolon itt, hogy leírt források nem kerülnek elő. pl. könyvek. jegyzetek ....stb..

És ezzel én senkit nem szeretnék megbántani, ha mégis elnézést kérek.
Nem kell megsértődni senkinek, aki ide beír azt vagy ismerjük már vagy megfogjuk ismerni.
Még egyszer elnézést a hosszú monológért.
Üdv balkari Péternek (Balogh Károly)

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 12:51:00 [478]

"azt hittem, ennél komolyabb
Szakember vagy. Neked úgy látom semmi nem
Számít" kikel, hogy ábrándítsalak, csupán egy fűtésszerelő vagyok abból is a nyugdíjasabbik fajt. Így sokat ne várj tőlem, isten igazából azt sem értem, hogy mitől szervo "azt értem, hogy villanymotor de hogy mi hajtja?..:)"
"Neked úgy látom semmi nem
Számít" igazad van. Az életem árán is kipróbálok mindent!
Minden bizonnyal igazad van hisz te tanult ember vagy!
Azzal sem vitatkozom, hogy a te vezérlőd az PROFI! A miénk az meg egy semminek nevezhető kókány valami. De hobby szinten (sőt) szerintem verhetetlen.
Ha a földhöz ragadnék, akkor azt állítanám a föld lapos.
"objektív műszaki tényeken alapul, és mérhető
Minőségi paraméterek határoznak meg bizonyos
Kategóriákat.” Ezzel azért vitatkoznék. Vannak olyan dolgok, amit mai csúcs technikával sem tudnak mérni és megmagyarázni.
Minden csak relatív, ki mit minek nevez. Lehet, hogy ezt a megoldást 1-2 éven belül szervónak nevezik.
Nemrég még csak 3 halmazállapotot ismertek. Ma már a 4. halmazállapot az ipar egyik meghatározója. Szeretném leszögezni, hogy itt általában hobby szinten építenek az emberek, és szerintem senkit nem érdekel, hogy szervo vagy szervo jelegű (vagy az sem) amit használ. Én úgy vagyok vele, hogy tök mindegy hogy minek nevezem, csak ha azt mondom neki hogy induljon el, akkor elindul, és ha 8 óra múlva megnézem, hogy hova áll vissza akkor az pontos legyen. Felőlem nevezhetjük kínai munkásnak is:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-06 11:56:00 [476]

Szia Árpi!
Vicc. De ezt nem bírtam kihagyni
- 3D-es MOSÓGÉPCNC = 3db. Autómata mosógép egymáson.
Üdv balkari

Bocs Laci, de azt hittem, ennél komolyabb
szakember vagy... Neked úgy látom semmi nem
számít, abszolut nem törődsz azzal a "mellékes"
ténnyel, hogy NEM szervomotort nem lehet
szervohajtásokba alkalmazni. Természetesen
ettől Te mondhatod, hogy ezek a videók szervohajtások,
sajnos másként definiáljuk ezt a kategóriát.
Csak azért vagyok kicsit szomorú, mert azt
gondolom, a műszaki élet attól szép és más, hogy
objektív műszaki tényeken alapul, és mérhető
minőségi paraméterek határoznak meg bizonyos
kategóriákat.

Péter! Nincs kedved megkérdezni őket, hogy egy ilyen 500 v. 1000 osztásos szervomotort mennyiért adnak és milyen feltételekkel?
jó lenne valami olcsóbb beszerzési forrás mindenkinek!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 09:44:00 [470]

Köszi az infót!

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 11:28:00 [472]

Hallihó D.Laci
Gratula!!!!!
Tudod mit csipek benned, hogy nem adod fel!!!!
Így tovább!!!!!
A modernebb mosógépekben találsz ilyen motorokat, (az állítható fordulatú centrifugás) encoder is van a végén, na ne várj tőle extra felbontást, mert itt csak a fordulat visszacsatolásra van, viszont ki van alakítva a helye!.
400-1.400-W-tosak, természetesen 220-volton.
De jó nyomatékgörbéje van.
A mosógépben PIC-kel vezérelt Tirisztoros hajtás van.........
Üdv.: Árpi

Igen, én készitettem.
Méréseket nem végeztem, az volt csupán a célom hogy kiprobáljam hogy hehetséges vagy "lehetetlen".Az elméletet megdöntöte a gyakorlat...Nyilván 230V-os motor 28V-rol járatva nem egy csúcs kategoria, de ki indulásnak már jó...
500-as osztás 2000 increment.
Stabilan 2000 ford/min-t értemel.A legkissebb fordulat amit probáltam 1f/min, gyorsulással, lasulással, és anélkül ebben atartományban stabil.És nem állitotam még semit a vezérlőn...
Némi tunigolással szerintem oriási dolgokat kilehet hozni belőle, de ez még a jövö zenéje...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 11:12:00 [471]

Ezeket Te készítetted?
Van valamilyen mérési eredményed is esetleg a mozgatás minőségéről? Itt arra gondolok, hogy mennyi a késés és a váltásoknál a lengesé mértéke és ideje?
Mekkora az encoder felbontása?

Előzmény: D.Laci, 2007-02-06 08:54:00 [469]

Ezek a ferdeszeműek is utaznak a témában...

sorosszervomotor1.wmv
sorosszervomotor2.wmv

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-05 22:27:00 [465]