Engem érdekelne ez a teszt is,meg az is amivel lengésbe lehet hozni a rendszert valamiféle szcillációról írtál,de nekem azóta sem sikerült elérnem.És sajnos most ezt sem értem,hogy mi haszna egy ilyen tesztnek.Ezek a dolgok akkor kapnak értelmet ha kibeszéljük őket és megoldódik a probléma.Ez a fórum azt hiszem azért van,én tanulni próbálok belőle.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 13:02:00 [560]

Az #550-ből idézem magamat:
"(Ez a vezérlő még az első próbálkozás még nincs benne hardveres limit a szoftveres pedig nincs beállítva) "
Mint írtam ez az első működő verzió volt azóta már lett bele rakva hardveres áramkorlát is .
Egyébként ott még külön tápról járt a proci és a végfok, most már a proci tápja is a végfok tápjából van előállítva .
Nem PIC-et használunk hanem AVR-t , és van annyira intelligens hogy tápfesznélkul resetel ,illetve hibára áll a rendszer.
a proci több hónap óta még egyszer sem hibázott,és a fetmeghajtók is vannak annyira intelligensek hogy alacsony tápfesznél leállnak.
egyedül ha megszünik a visszacsatolás (pl.kábelszakadás)akkor marad magára a motor de 1 s alatt azt is leállítja a proci.
hídzárlat esetén pedig már minden mindegy marad a táp és a bizti

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 12:17:00 [552]

Szerintem nem kéne minden tesztet ott hagyni a fenébe ami nem a te elképzeléseid szerint működik!Laci nem véletlenül arra gondolt,hogy ha valami hiba lép közbe a gépben és a motor nem tudja elérni a kivánt poziciót akkor szervóhibával leáll?Ez szerintem normális dolog.Ilyen a nagy gépeken is van.És 0-ra lefogni a tengelyt erőszakkal az nem éppen forgácsolási körülmény,de nem is éppen gyorsjárat ilyen hiba max.az idő tört részére fordulhat előpl.amíg a gép bedarálja a forgácsot ami beakadt.Ha beszorult akkor már tuti megvan az 5 másodperc is meg a szervohiba is.Bocs,hogy belekotyogok,de nem értek hozzá,mert én is villáskulcsot szoktam szorongatni munkaidőben.Csak hobby.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 13:02:00 [560]

Igen meg.Bontottat nem tudtam szerezni, a felújított motor is majdnem 100 000 pénz volt.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 13:08:00 [563]

Átt tudom konfigolni nem arrol van szó... De ha konkrétabb csávó lennél hogy mitakarsz elérni....
volt olyan hogy egész hétvégére ott hagytam a gépet. és ott is maradt ahol hagytam.
De had kérjelek már meg valamire. Mutasd be te hogy a tiéd mit tud. (énis állhatok igy a dolgokhoz. mert eddig amit irtál nem győzött meg...)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 13:02:00 [560]

Ez igen, ezek szervomotorok, "túl szép jelleggörbe
kételkedőknek" és "szervomotor kategória
tagadóknak" különösen figyelmébe ajánlom!:)
De gondolom, abban meg tudsz erősíteni, hogy
nem 5.000 Ft-os mocikról van szó.:)

Előzmény: Motoros, 2007-02-07 12:54:00 [557]

Sajnos gőzöm sincsen.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-07 12:57:00 [559]

Ez a kis motor mozgat kb 20kg-os fejegységet 0.8m/sec sebességgel, a gyorsulása: 10 m/s2.
Ahhoz hogy az egész ki ne menjen az ajtón a gép súlya: 1,3 TONNA
A pontosságot egy üveg mérőléc adja, tehát a motoron nincs enkóder csak egy taho.

Szia Laci!
Nem sok, az egyik ismerősöm órákra otthagyja
a CNC gépét, nem csak 5 másodpercre.
Persze ha eddig Te ezt a szitut egy sima
Auto reset-tel elintézted, és nem is tudod,
pillanatok alatt gyorsan átkonfigurálni,
hagyd a fenébe ezt a tesztet, nem érdemes
vele foglalkoznod.

Előzmény: D.Laci, 2007-02-07 12:46:00 [553]

Mi lehet a szerepe (valamilyen csillapítás, vagy korrekció)?

Előzmény: Motoros, 2007-02-07 12:55:00 [558]

1/2 menetű tekercs

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-07 12:53:00 [555]

A forgórész egy diszk jellegű tárcsa kb 4mm vastag az egész, az állórészen 4 szénkefe + a mágnesek.
Az adatai:EZEN A HONLAPON vannak, tipusa: F9M4

Szia Motoros! Huhhh de gyönyörű tárcsa szervo
motor, Péter nagyon fog örülni ennek a fotónak!
Köszi!

Előzmény: Motoros, 2007-02-07 12:50:00 [554]

Az a piros valami, az mi az állórészen?

Előzmény: Motoros, 2007-02-07 12:50:00 [554]

Szasztok
Sajnos a jómúltkor szénkefehiba miatt elszált a Siemens MS72 smd beültető szervója ezért módomban áll szétszedve lefotózni.
A forgó rész:

és az állórész:

"kb. 5 másodpercig" nem sok egy kicsit? addigra már rég hibára áll...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 11:46:00 [546]

Hoppá, érdekes dolgot írtál, amit persze én
enélkül is sejtettem. Az nem "lustasági" kérdés,
hanem még Hobby szinten is hiba, hogy a szervoszabályzód semmilyen belső, minimum
állítható túláram védelemmel nem törődik.
Mivel úgy tudom, egyetlen egy tápról megy
minden, motor, PIC, ..., ha
nincs erős áramú tápfesz, nincs 5V-od sem.
Abszolut felügyelet nélkül maradhat a rendszer,
vagy mi van átmeneti helyzetben, amikor a PIC
már tévesen kezd el működni az erősen ingadozó
tápfesztől??

Előzmény: svejk, 2007-02-07 12:03:00 [550]

"Olyan hogy SERVO MOTOR nem létezik, olyan van hogy egy adott szervohajtásra van alkalmasabb és kevésbé alkalmasabb motor."

Jesszusom!!!!

Előzmény: svejk, 2007-02-07 11:54:00 [548]

Bőségesen...
a "miénk" szoftveresen figyeli az áramot, de azért raktunk bele hardveres áramlimitet ami motor vagy vezetékzárlat esetén beavatkozik.
No meg a jó öreg biztosíték, vagy áramkorlátos táp.
Nálam lustaságból még nincs feklszerelve a végálláskapcsoló, és igy ha végállásba vezérlem bizony ugrika 10-es bizti és a táp lekapcsol (18 A) (Ez a vezérlő még az első próbálkozás még nincs benne hardveres limit a szoftveres pedig nincs beállítva)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-07 11:44:00 [545]

Az encoder tárcsa saját gyártmány?

Az opto úgylátom gyári fix eltolásu duál kapu. Nehéz volt az osztások bejátszása 90°-os jel eltoláshoz?

Előzmény: D.Laci, 2007-02-07 11:13:00 [538]

Természetesen tisztában vagyok a peraméterekkel, és a tapasztalataim alapján is a legfontosabb az időállandó ,ez határozza meg milyen gyors lehet a szervorendszerünk.
Hál istennek azonban ezek a házi mechanikák reakcióideje sokkal lassabb mint a legvacakabb motoré.
Ráadásul a gyenge mechanikák miatt ugy is kell gyorsulást-lassítást határolni.
Ott van a legnagyobb ellentét közöttünk ,hogy Te tanult ember lévén elöször kiszámolod, megtervezed és véghezviszed, mi barkácsolók pedig elöször kipróbáljuk aztán ha nem jó utána számolunk ,ha tudunk hogy mit rontottunk el.
egy barkácsolónak az idő nem pénz.
Egyvalamit azért most már zárjunk le:
Olyan hogy SERVO MOTOR nem létezik, olyan van hogy egy adott szervohajtásra van alkalmasabb és kevésbé alkalmasabb motor.
Szervoról mint egy komplett visszacsatolt szabályzásról beszélhetünk aminek fontos eleme a motor de lagalább annyira fontos a mechanika és a szabályzó egység. Ha ebben sem értünk egyet akkor már tényleg "nehéz dolg lesz"

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 11:26:00 [542]

Nem rossz ötlet!

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 11:46:00 [546]

Szia Laci!
Istvánnal ellentétben ez engem semmiről nem győzött meg. Ennek két oka van:
1. alig láttam valamit, megkérnélek, ha már
ennyire szeretsz videózni, valami erősebb
megvilágítást is alkalmazzál.
2. az 1/s fordulatszámmal forgó motorod
tengelyét működés alatt hirtelen fogd le
álló helyzetűre kb. 5 másodpercig, majd hirtelen
engedd el. Ezt a tesztet videózd le, kíváncsian
várom, és akkor tudok Neked véleményt mondani.

Előzmény: D.Laci, 2007-02-07 11:13:00 [538]

Jelenleg hardveres áramkorlát van amiröl a PIC bit szinten értesül (de nem ő avatkozik be, illetve ő, csak nem szoftveresen), ezért magárol az áram nagyságárol nincs infóm.
Viszont megoldható, az, hogy ha x ideig működik az áramkorlát, akkor a vezérlő leáljon hibára.
Ezenkívül magán a FET híd hűtőjén van egy szenzor ami a hűtőborda hőmérsékletét méri és szintén hibát generál ha maga a híd túlmelegedne (ez a Vezérlőt védi túlterhelés ellen)! Szerintem ennyi védelem elég egy hobbi szervó vezérlőnél!

Előzmény: svejk, 2007-02-07 11:26:00 [541]

Ami nálam van azon is van egy szenzor, de érdekes módon az encoder tárcsa és a motor teste között, a levegőben! Nem értem, hogy pontosan mit mérhet (a motort, vagy az encoder levegőjét)?

Előzmény: svejk, 2007-02-07 11:26:00 [541]

Gratulálok, nagyon meggyőző!

Előzmény: D.Laci, 2007-02-07 11:13:00 [538]

"Én az "elvileg működhet"-et úgy gondolom hogy
ha egymotorra feszültséget kapcsolok az
megpróbál elfordulni, ha elfordult a
visszacsatolás érzékeli es elkezdődik a
szabályzás. Az hogy sönt vagy soros az mindegy
az már csak a szabályzás minőségét befolyásolhatja."
Bocs, de ott tévedsz, hogy a szabályástechnikában
a kb. 20-30 paraméter között van egy nagyon
fontos paraméter, amit időálladónak hívnak.
Ezzel nem törődni, és figyelmen kívül hagyni,
nos ez egyszerűen lehetetlenség, és incorrekt dolog, bármilyen szintű szervo tervezési
folyamatról is van szó. Kb. olyan lazaság,
mint fejest ugrani ismeretlen mélységű
vízbe. Egy szabályzás a visszacsatolás miatt
adott peremfeltételeknél pillanatok alatt
lengésbe tud jönni, ha ezt a tervező nem
veszi figyelembe. E tekintetben a szervorendszerben
a motor a kritikus, és már megint ott vagyunk,
mi a szervo motor elégséges meghatározása.
Egy példa:
Van egy 100 mm átmérőjű vasgolyó a földön,
és mellette egy ugyanilyen de gumilabda.
Rúgjál bele egy bakanccsal mindkettőbe
ugyanakkora erővel, érezni fogod a golyók
mozgásdinakája közti különbséget, azaz a
reakcióidő szerepét.

Előzmény: svejk, 2007-02-07 10:57:00 [537]

"szoftver is rendelkezni fog időlimites túlgerjesztés figyelésselez "
Na ilyet én már ezer éve csinálok (más alkalmazáshoz)csak még nem készült el
Ugy kellene megcsinálni hogy a motoráram függvényében legyen az időlimit. Vagy pedig motorfesz x motoráram azaz teljesítmény fügvény szerint.
(Megjegyzem az igazi szervómotorokban mindig van hőérzékelő.)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-07 11:17:00 [540]

Szervómba 100%-ig kivezérlődik ha a PID kevésnek találja a gerjesztést (de a vezérlő rendelkezik a felhasználó által beállítható áramkorláttal a motor megvédésére, és a szoftver is rendelkezni fog időlimites túlgerjesztés figyeléssel).

Előzmény: svejk, 2007-02-07 09:31:00 [528]

Természetesen igaz, csak nem annyira mint egy léptetőmotornak (jóval kevésbé)!

Előzmény: svejk, 2007-02-07 09:44:00 [529]

Csináltam néhány kis videót.
soros motor 1f/min
de a kár a 0.01f/min-t is lazán tudja de az nem "látványos".(a dekopirfürészem megsértödöt hogy le kávédaráloztad...)
Dc motor (ablaktörlő jelegü motor):
dc moci 60f/min (1f/s)
dc moci 1f/min
dc moci 0.01f/min ( nem látványos de eztis tudja...)
dc moci egyben
dc moci szét szedve
dc moci forgó rész
dc moci encoder 500 osztás (2000 increment)
az esztergám 2500mm/min sebességgel ( sajna a mach 45Kh 2000 encoderal többet nem enged)

Én is félve írok...
A D.Laci motorjához semmi közöm ,csak a vezérlőnk egyforma.
Hát igen nagyon nem hasonlítanak ,ezért nem is erőltettem a dolgot.
Én az "elvileg működhet"-et úgy gondolom hogy ha egymotorra feszültséget kapcsolok az megpróbál elfordulni, ha elfordult a visszacsatolás érzékeli es elkezdődik a szabályzás. Az hogy sönt vagy soros az mindegy az már csak a szabályzás minőségét befolyásolhatja.
Ha a motor mondjuk egy menetes szárat (jobb esetben golyós)forgat mindig van valamekkora fékezőnyomaték és itt már a soros motor fordulat-nyomaték görbéje sem annyira hiperbola,
arról nem is beszélve hogy ezek a kis motorok messze elkerülik az ideális sosos motor görbéjét
és egy adott szakaszon esetleg közelíthet mégha távolról is az egyeneshez. Fontosabb talán az hogy a motor kétirányú forgásra alkalmas legyen ,azaz a kefék a semleges vonalban legyenek.
Felvetődik még egy kérdés (erre te biztos tudod a választ)hogy a pwm freki miatt gyors diódák kellenek-e a graetz hídba?
Ezt a szájtépősdit hagyjuk, már magánban is megbeszéltük hogy elismerjük egymás tudását (mégha az enyém alig összemérhető is a Tiéddel) és segíteni próbálunk egymáson. Legalábbis a lista eszméje ez.
Természetesen továbbra is kíváncsiak vagyunk a véleményedre csak ne olyan magasról jöjjön az.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2007-02-07 10:33:00 [534]

Szia Péter! Volt róla szó n-szer, áramot vezetnek át a motoron 1 mA - 5.000A között,
ilyen egyszerű. 1 mA elég egy szolár mini DC
motorhoz, 5.000 A pedig mondjuk pl. egy kisebb
erőművi motornál, vagy bizonyos villamos
vasúti mozdonyoknál, .... , stb fordulhat elő.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-07 10:29:00 [533]

Ez csak szabályzás minőségének kérdése, illetve az encoder felbontása és a léptetőimpulzusok gyakorisága a döntő.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-07 10:29:00 [533]

Szia Svejk!
Félve írok megint, mert "ki fogok kapni" Tőletek
(Rád és D. Lacira gondolok), de ezt írtad:
"...illetve elég nehéz szabályozni, de elvileg
működhet." Nagy bajom van ezzel a mondattal,
mert a soros gerjesztésű motor a legtávolabb
áll a szervo jelleggörbétől, a legócskább
50 Ft-os állandó mágneses motor megveri
jelleggörbében, tehát elvileg sem működhet.
Persze ha még ennyi szájtépés után
mindig ott tartunk, hogy Nálatok ha egy motor
forgásba jön a vezérlőtöktől, akkor az már
egyben egy szervo hajtás is - nos akkor én kezdem ézékelni azt, amit Árpi írt az előbb:
"Nehéz dolgod lesz!!!!".

Előzmény: svejk, 2007-02-07 10:04:00 [532]

Biztos már volt szó róla...
Egy ilyen "igazi!" DC-s és kefés szervómotornál milyen megoldással érik el azt, hogy nagyonkicsi pl.1 fordulat/mp-nél legyen ereje?
Gyakorlatias megfogalmazásban...

Szerintem félre értitek D.Lacit!
Nem söntmotort csinált, maradt soros,csak az állórésztekercset egy graetz híd átlójába rakta.
Már én is gondolkoztam régebben ezen csak ugye a soros motort kis feszültségre elég nehéz találni, illetve elég nehéz szabályozni, de elvileg működhet.
D.laci egy 230V-os motort járatott 40 V-ról igy még terheletlenül sem tudna elpörögni.
Egy 2-3száz W-os motor még névleges feszültségen sem pörög el mert a súrlódások egyensúlyban tartják (persze azért a 30 ezeret eléri)
És ezért nem repült még senkinek sem szét mondjuk az 500 W-os felsőmarója üresjáratban

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 20:14:00 [505]

Hallihó Péter!
Természetesen van, (milyet parancsolsz) ha ráérek szétszedem és képet is készítek....
Hallihó!

Hallihó!
Igen ez a tábla ma is megvan!!!!
A tiszta vízet a pohárba.... illetve a fejekbe rendet teremteni ezzel maximálisan egyet értek!!!
Sok siker!
Nehéz dolgod lesz!!!!
Hallihó!

A második mondat azért nem teljesen igaz, ugyanis a fordulat növelésével a dc motornak is esik a nyomatéka. A Tibor45 által belinkelt diagrammokon ez jól le is olvasható.
Szintén tapasztalatom hogy azt a fordulatot érdemes maximálisnak venni , ahol a fordulat-nyomaték és a nyomaték-áram görbe (jobb esetben,egyenes) metszi egymást.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:35:00 [501]

Tapasztalataim szerint egy FET-es H hídba kötöt motort kb. a névleges faszültség másfélszereséről "Jó" hajtatni. (feltételezve hogy a pwm legalább 90 %-ig kivezérelhető.)

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 19:09:00 [496]

Szia Péter!
"Olvasd végíg érdemes... Kis fordulaton (pl. 1
fordulat/mp) van az ördög elásva... vagy
pörgetni kell áttételel mint akkusfúrót....
akkor már jó a KV daráló motor is oké..."
Tegnap ezeket írtad, és nagyon köszönöm ezt a
mondatot, ezt szerettem volna elérni, hogy
valaki végre egy kicsit visszaigazolja, és
megértse, miért kell világosan megkülönböztetni
a DC motorokat, és miért van annak értelme,
hogy mit is takar ez a kis apró jelző: szervo.
Ez a gondolkodásmód ugyanis szerintem független
az alkalmazási kategóriáktól, láttam én már
Legó-ban profi szervomotort, és komoly golyós
orsós CNC mechanikán elképesztően közönséges
DC motort. Végül is Mindenki azt csinál, amit
akar, csak higgyétek el, érdemes tudni egy megoldásnak a főbb elvi összefüggéseit,
határait is.
Én semmi mást nem szeretnék itt elérni, csak
annyit, hogy együtt, Minden kedves Fórumozó
tudására, tapasztalatára építve egy kis "rendet"
teremtsünk a fejekben, elvégre itt mindenki
műszaki ember, és valamilyen köze van a CNC
technikához. És ne felejtsétek el, van egy
nagy szerencsénk a műszaki életben: V, A, Nm,
mm, s,..., mértékegységek és a hozzátartozó
számértékek segítségével közös nyelvet tudunk
beszélni, és sokkal objektívebben alkothatunk
véleményt, mint más szakmák esetében.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 23:28:00 [524]

Erre már én is rájöttem, a lassú fordulaton van a kutya elásva! Pörögni minden DC motor tud!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-02-06 23:28:00 [524]

Kedves Árpi ne túlozz velem kapcsolatban!
Más. Ha jól emlékszem, egy E+E vagy egy Hungelektro
kiállításon anno pár évvel ezelőtt történt a névtábla gravír, de ha rosszul is emlékeznék,
az 100%, hogy 2005-ben egy "Hobby CNC
találkozó" feliratot készítettem Neked, és át
is adtam, így nézett ki:


De ezek annyira részlet kérdések, az a lényeg,
hogy egyre jobb Hobby CNC gépek, vezérlések,
születnek, és én Mindenkinek csak gratulálni
tudok a megoldásaihoz, elméletből meg bőven
elég annyi, hogy egy DC motor forogni szeretne,
ha feszültséget kapcsolunk rá.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-02-06 23:02:00 [522]

Szia Árpi.
Ma tanultam a legtöbbet...
Képzeld kapisgálom mitől szervó a szervómotor...
Tibi is megerősítette - tehát...
Olvasd végíg érdemes... Kis fordulaton (pl. 1 fordulat/mp) van az ördög elásva... vagy pörgetni kell áttételel mint akkusfúrót.... akkor már jó a KV daráló motor is oké...
Motorgyártás vagy importálás a sárgáktól... ez a nagy kérdés?

De még mindíg nem tiszta a dolog... nincs neked egy szétszednivaló "igazi" szervómotorod?
Meglesnénk úgy gyakorlatiasan... mire hasonlít a legjobban mert lehet, hogy a bicikli dinamó a megoldás!

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-02-06 23:02:00 [522]

Sziasztok!

Imi, félrenézted azt a Tibor által küldött diagrammot:

"Nevezetesen nulla terhelőnyomatéknál, nulla (azaz NULLA) áramfelvételnél kb 3400-al pörög. Mitől??? "

Nulla áramfelvételnél a sebesség 0!!!! Nézd meg mégegyszer a fgv.-eket..
És 0 nyomatéknál a sebesség 3500...
Nincs ebben a diagramban semmilyen ellentmondás!

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 21:37:00 [515]

Hallihó Tibor45!
Igen tetszet, sőt ma is tetszik és vallom amit megtehetsz DOS-al az ne halaszd másra......
Ja.... és mégvalami, Én téged tekintelek Magyarország!
Első CNC Hobbystájának.......
Ez szerintem nagy dolog ami nem vehető el Tőled!
Az igaz, hogy régóta ismerlek, de nekem névtáblát nem graviroztál, sajna...., ezt majd potóljuk a következő talin.
A Motoros pedig nem olyan rég ismerem mint téged...., ha Ő nem tiltakozik, akkor Én barátomnak tekintem!
De azért a véleménnyilvánitás, szerintem továbbra is szabad.
Ezt kölőnben is nehéz lenne megállnom ha nem tehetném.....
Üdv.: Árpi
Hallihó!

A csináld magad "nagybani" import-ról még eszembe jutott egy két tényező...
Ez ugyebár egy elektromos dolog.... egy motor...

1. Ezekhez szükséges a CE vizsgálat, ha nincs nem gond... kb.300.000 Ft itthon... (1 től végtelen darabszámra azonos...)De ez már ha exportáltak az Eu-ba akkor meg lehet a Kínaiaknak... (40% esély) De előtte be kell kérni a teljes (5-10 oldal) jegyzőkönyvet! Jó ha ismert cég csinálta... pl. SGS.

2. RoHS certficate: 2006.07.01-től, csak olyan terméket lehet behozni ill. gyártani az Eu-ba amiben szinte zeró az ólomtartalom... Ehhez is van certifikáció... De ezt úgy is kell gyártani.... mert csak két forrasztás benne... és már túl lépte azt az ezrelékes határt... spec ón... ezüsttel helyettesítve... de ezt ismeritek...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-02-06 20:57:00 [513]

Elektromos írógépből (talán robotron) bontott nagyobb, 6 kivezetéses motor az milyen lehet?
Nagyjából képben vagytok?

Engem különösebben nem érdekel, de ha használható, akkor cserére bocsájtom szívesen.

Imi! Az a görbe reális, minden szervomotornak
ilyen, a Maxontól a Portescapon át, had ne
soroljam. De ha ezt nem hiszed, akkor ezen
neves cégek mérnökeivel vitázol, nem velem
egyiknek sem vagyok ügynöke.
Közöltem én ott pár bejegyzéssel később
egy linket is, ahol részletes
adatok vannak, és látni fogod az üresjárási
áramfelvételt. Nem 0, korrekten leírják, hány mA. Csak a diagrammban ezt nem lehet érzékeltetni, amikor majdnem 20 A a végpont.
A másik: ha tüzetesen megnézed egy ideális DC
kefés szervomotor alapegyenleteit, beláthatod,
hogy állandósult állapotban, 0 terhelésnél
nem kell áram hozzá, hiszen ilyenkor az
indukált feszültség azonos a
kapocsfeszültséggel. De ideális eset nincs
a valóságban, van súrlódás, ohmos veszteség,
stb... És számomra pont ettől válik valami
motorrá, szervojellegű, és szervomotorrá, hogy
világosan meghúzhatók a műszaki határok. Űrtechnikától pedig nagyon távol vagyunk
Mindannyian itt a fórumon, és aki engem
közelebbről ismer, tudja, abszolut inkább
gyakorlati emberke vagyok, de mit csináljak,
ha nekem sokat segített az elmélet is
idáig?:))

Előzmény: n/a (adathiba), 2007-02-06 21:37:00 [515]