HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Épül a gépem ::: KucseraP

Siemens szervók, mozgásvezérlők, ipari robot vezérlő kiváltása

 

Időrend:
Oldal 1 / 2   Sorok:
1  2   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Szalai György | 8856    2021-10-17 09:46:24 [88]

A motorhang erősséget befolyásolhatja a terhelés/motorforgórész tehetetlenségi nyomaték aránya is. A kis szíjkerék helyett, egy százas eszterga tokmánnyal a tengelyén, már nem rezegne ilyen fürgén a forgórész.
Másik meghatározó tényező a motort tartó szerkezet hangvezetési képessége. Csillapító gallér nélkül, mereven felcsavarozva egy kis tömegű, kis rezgés csillapítású, de nagyobb felületű alumínium szerkezetre, jól átadódik a motorrezgés a levegőnek.
Ha kell a csendes működés és mindenképp léptetőmotorral kell dolgozni, akkor hangtechnikai szempontból is átgondolandó a megoldás.

Előzmény: KucseraP, 2021-10-16 21:32:27 [86]


A_Camera | 802    2021-10-16 21:49:47 [87]

Annak a hangosak nagyon furcsa a hangja szerintem. Na meg sokkal gyorsabban hajtod mint a csendeset.

Előzmény: KucseraP, 2021-10-16 21:32:27 [86]


KucseraP | 258    2021-10-16 21:32:27 [86]

A videó még egyszer:


KucseraP | 258    2021-10-16 21:31:48 [85]

Felfedeztem egy léptetőmotor meghajtót, ami szinte teljesen hangtalan (Trinamic TMC2209)! Nem tudom, hogy ez másnak mennyire fontos, de nekem néha tud nagyon jó lenni! 2900Ft volt darabja kis panelen, nem is olyan horror az ára.

Csináltam egy összehasonlító videót:

https://www.youtube.com/watch?v=j_WkE8us2nM


KucseraP | 258    2021-05-02 22:08:58 [84]



Kis promovideo a gépemről. Tesztelgettem a robotkamerát rajta.

KucseraP | 258    2021-04-08 22:16:58 [83]

Kicsit megint fejlődött a robot. Íme az első tesztvideó kamerával.


NG | 398    2021-03-28 21:52:35 [82]

Olyan ez a táskába épített vezérlés mint valami profi filmes cucc. Egy teach pendant (sry nem tudom magyarul), meg egy akksi és lehet menni terepre


KucseraP | 258    2021-03-28 21:06:49 [81]


KucseraP | 258    2021-03-25 21:05:34 [80]

Az UCCNC-ben választom ki a tengelyt, a kézikerékkel tudok jogolni. Jó lenne a tengely választáshoz is lenne dedikált gombom, de sajnos az UC100-on már nincs több szabad bemenetem.

Előzmény: NG, 2021-03-25 08:42:16 [79]


NG | 398    2021-03-25 08:42:16 [79]

Jól láttam, hogy a kézikerék multifunkcionális?


NG | 398    2021-03-25 08:41:40 [78]

Előzmény: B.Zoltán, 2021-03-24 21:26:32 [77]


B.Zoltán | 1634    2021-03-24 21:26:32 [77]

Előzmény: KucseraP, 2021-03-24 13:58:56 [76]


KucseraP | 258    2021-03-24 13:58:56 [76]

Kicsit dolgoztam a géppel, pár mozzanatot megörökítettem:



Szalai György | 8856    2021-01-18 11:32:53 [75]

Ha... ha...
Ellestem a hídlábad kialakításodat. Nehéz jobbat elképzelni.

Előzmény: KucseraP, 2021-01-17 13:59:30 [72]


KucseraP | 258    2021-01-17 18:47:13 [74]

Szia, Az az igazság, hogy nem mertem szétszedni a főorsót, mivel szépen futott, inkább nem bántottam. Mivel eredetileg ez a szerkezet vízszintesen volt beépítve, az olaj kifolyt belőle ha felállítottam, ezért egy szimeringet építettem alúlra. Szerencsére ezt is meg tudtam úgy oldani, hogy egy zárógyűtűt leszerelve, annak a helyére elfért a szimering, nem kellett szétszedni. Most fel van töltve olajjal, néha pótolgatom, hogy a felső csapágynak biztos jusson.
Gyári adatok alapján 7000ford/perc-el lehet forgatni, a motor is tud 6000-et, de én csak 3000-el merem forgatni. Azért már nem mai gyerek, nehogy baja legyen. Ha egyszer úgy alakul, hogy szét kell szedni, majd lefényképezem belűlről.
Patronjaim sem voltak hozzá, így egy profi esztergályossal csináltattam hozzá egy befogót, ami morse2 kúpra alakít. Egy behúzó szárral lehet behuzatni fentről a szerszámot.

Előzmény: Szalai György, 2021-01-17 18:04:11 [73]

Szalai György | 8856    2021-01-17 18:04:11 [73]

Szívesen olvasnék pár sort, (vagy többet) a főorsó megoldásodról. Stabilnak látom, szépen fut, jó a hangja. (Köszi, hogy nem zenét vágtál alá.)
Milyen alkatrészekből, hogyan állt ez össze? Motor teljesítmény, áttételezési lehetőségek, tengely, csapágyazás, csapágyházak.
Nálam is elférne egy ilyesmi főorsó, de jó minőségű alkatrészek nem akarnak összejönni.

Előzmény: KucseraP, 2021-01-17 13:59:30 [72]


KucseraP | 258    2021-01-17 13:59:30 [72]

Még a végén kitagadnak, hogy olyan nem CNC-s dolgokat osztok meg... No, itt egy hobby CNC, amit csináltam nemrég!! Vezérlés szempontból semmi érdekes. UCCNC-UC100-stepdir-léptetőmotorok... a szokásos.
A mechanika alja egy nagyon brutál lineráris pálya 22mm-es sík acéllapon, 30-as lineárokkal, 35-ös orsóval. A teteje egy svájci hosszeszterga ellenorsó cakpakk. Elég masszív szerkezet. A videóban egy részen alut munkálok meg 1mm-es fogással, elég masszív előtolással, szépen viszi, nem remeg be (nagyon). kb 300kg-os gép. Szerintem jól sikerólt, használható gép, már egy pár dolgot megcsináltam rajta. A videóban van elég sok műszaki részlet, kapcsolószekrény belső stb.



B.Zoltán | 1634    2021-01-12 18:15:20 [71]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


Szalai György | 8856    2021-01-12 18:13:51 [70]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


zozo | 5234    2021-01-12 13:19:32 [69]

Ahogyan ezt már megszoktuk Tőled, ismét egy profi munka! Gratulálok!

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


KucseraP | 258    2021-01-12 11:45:04 [68]

Csak, hogy megtörjem az oktatóvideók kapcsán kialakult feszültséget, megosztanék egy videót egy 6 tengeéyes robotról, amit kifejezetten animációs film készítéséhez fejlesztek.


Kopirnyák | 2258    2021-01-11 18:48:24 [67]

Akkor maradjunk annyiban, megnézed "tudatlanként". Elhiszed, látod, hogy ezt így kell csinálni. Elhiszed, mert egyetemi szintű oktatás. Aztán odaállsz a gép mellé amit vettél, mert úgy gondolod, hogy ez neked is menni fog. Amikor sorra készül a selejt, nem érted miért, hisz úgy csináltam ahogy abban a "remek" videóban láttam..... akárcsak korábban amikor elkészítette az 1:20 kúpot a MK helyett, felteszi a kérdést magának a kezdő, neki olyan jól illeszkedett nekem miért nem????

Előzmény: Szalai György, 2021-01-10 18:18:10 [66]


Szalai György | 8856    2021-01-10 18:18:10 [66]

Nekem, géplaikusként, ezek a hibák nem észrevehetőek, így engem nem is zavar.
Nagyon hálás vagyok a Covid-nak, hogy miatta elkészülhettek ezek a videók. Nekem jobb, mint egy gyárlátogatás, mert tetszőlegesszer megnézhetem és még magyarázatot is kapok mellé.
Esélyem sem lenne ennyi előrendszerezett információhoz ilyen kényelmesen jutni másképp.
De jó, hogy Te látod a hibákat, mert abból is tanulhatok valamit.
Köszi.

Előzmény: hostya, 2021-01-10 12:10:20 [64]


ckeres | 69    2021-01-10 13:23:44 [65]

Sry off ért itt.

Nem értek hozzá, hobbistának is kevés vagyok, de nekem tetszenek a videoi. De az hogy "úgy rossz ahogy van" erősnek érzem.

Hozzá nem értőként én úgy láttam csinált kiszikráztatást elsőnél is : https://www.youtube.com/watch?t=2261&v=nm0SELgbM_8&feature=youtu.be

A szegnyereg beállítását pedig végefelé korrigálja többször is, mondja is hogy vissza fog térni rá később.

Előzmény: hostya, 2021-01-10 12:10:20 [64]


hostya | 2737    2021-01-10 12:10:20 [64]

"(A tengelyköszörülős videóban megmutatja, hogy mit változik az eredmény egy olyan több tonnás gépen is, ha csak rákönyököl a főorsóházra.)"
=========
Az egész videó úgy rossz ahogy van.. (egyetemi szinten!!)

-BESZÚRÓ eljárással próbál elkészíteni egy olyan hosszú hengeres felületet, ami hosszabb mint a kő szélessége, és nem járatja végig a követ a felületen..

- nem attól változott a méret hogy rákönyökölt, hanem amíg beszélt + rákönyökölt -az idő alatt- a gép "kiszikráztatta" azt a felületet amit később mért.. (-az előzőleg köszörült felületet nemszikráztatta ki-)

Még egy "gyöngyszem" a videóból:

-A meghúzott szegnyereg helyzete: "ahogy esik, úgy puffan".. -Jól néznénk ki ha így lenne..

Ami a legelszomorítóbb(NEKEM) hogy ez egy egyetemi szintű oktató videó..

Vannak ettől sokkal rosszabbak is a sorozatban.(sajnos)

Előzmény: Szalai György, 2021-01-10 11:02:44 [63]


Szalai György | 8856    2021-01-10 11:02:44 [63]

Tudható belőle, hogy mihez képest próbálkozik az ember és mihez képest olyan az eredmény.
Gyárigép:Hobbígép=Gyárieredmény:Hobbyeredmény

(A tengelyköszörülős videóban megmutatja, hogy mit változik az eredmény egy olyan több tonnás gépen is, ha csak rákönyököl a főorsóházra.)

Előzmény: KucseraP, 2021-01-09 23:58:09 [62]


KucseraP | 258    2021-01-09 23:58:09 [62]

Nagyon jó az a sorozat!! Már én is rátaláltam korábban. Mondjuk, ha nincs az embernek gépe az adott feladatra, sokra nem megy vele..

Előzmény: Szalai György, 2021-01-08 20:58:29 [60]


ebalint | 1644    2021-01-09 08:18:31 [61]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


Szalai György | 8856    2021-01-08 20:58:29 [60]

Menéztem hogyan tanítják.

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


Szalai György | 8856    2021-01-08 16:40:03 [59]

Így szemre szép fényes lett. Legalább jobban látszanak a hullámok, mintha matt lenne. Talán mert csak az egyik peremén fogott a kő.
Egy fenő vagy köszörűkő lapjával lehetne tovább igazítani kézzel?

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


KucseraP | 258    2021-01-08 09:34:20 [58]

Hátha érdekes lehet valakinek, egy igazi hobby metódus síkköszörülésre, azaz:
Hogyan síkköszörüljünk síkköszörű nélkül... úgy ahogy...

Kellékek:
- Egy sík asztal
- Lineáris csúszkák lazán az asztalra fektetve
- A csúszkákat összefogó, szintén sík lap, erre rögzíthető a munkadarab
- ParkSide PGS 500 A1 500W elektromos egyenes csiszoló
- Valami szán, amivel lehet fogást venni és valami oszlop, amihez rögíztjük
- FÜLDUGÓ, VÉDŐSZEMÜVEG!!!!

Az eredmény számomra kielégítő. Nincs akkora gépem, amibe alá egy 240-as H gerendát be tudnék tenni. Ahogy mértem a végén 2-3 század van a darabban hosszban. Mondjuk mérni se nagyagyon tudok ekkora darabot, csak amikor összeállt a gép, ahogy végigtekertem ezt mérőórát.



KucseraP | 258    2020-08-01 20:24:58 [57]

Pár fotó a videó mellé:

      


KucseraP | 258    2020-08-01 20:21:15 [56]

A videón ez még csak három tengely (a 4. is kész, csak a videón nem mozog). Ez egy 6 tengelyes robot lesz egyszer. Megörökítettem az első mozdulatokat, itt már xyz koordináták között interpolált mozgást végez.


KucseraP | 258    2020-08-01 20:17:55 [55]

A Scara projekten felbuzdulva, ami végülis már teljesen működik, nekiálltam egy 6 tengelyes robot összeállításának. Ez már bonyolultabb feladat mert a motorok nem Siemens motorok, csak az encodert cseréltem. Az alsó rész már a végleges (ami fekete), a felsőn még töprengek, Ennek a robotnak így lesz 1300mm kinyúlása és remélhetőleg kb 1kg teherbírása (egy kamera, bármilyen meglepő:)
A vezérlése ugyan az a Simotion-D, mint a SCARA-é, már kialakítottam egységes csatlakozást, így a vezérlő az egyik robotról a másikra dugható.



ebalint | 1644    2020-07-20 12:37:59 [54]

Bocsánat.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]

remrendes | 3407    2020-07-19 10:26:54 [53]

Jogos!

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]


Csuhás | 6206    2020-07-19 08:27:53 [52]

Szvsz nem ugyanarról beszélünk, a 44 hsz videója nézhető, de én a 45 hsz négy linkelt videójára válaszoltam, hogy azok nem nézhető privát videók. Lásd a linkelt képem címsorát.

Előzmény: ebalint, 2020-07-19 07:14:48 [51]


ebalint | 1644    2020-07-19 07:14:48 [51]

Megnéztem :

ebalint | 1489 Válasz erre Ma 06:56:55

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:58:41 [50]


Csuhás | 6206    2020-07-19 06:58:41 [50]

Pedig annak mutatja magát:

  

Előzmény: remrendes, 2020-07-19 06:50:52 [48]


ebalint | 1644    2020-07-19 06:56:55 [49]



Tetszik a marógép is!

Típusa?

Előzmény: KucseraP, 2020-07-19 06:34:11 [46]


remrendes | 3407    2020-07-19 06:50:52 [48]

Nemaz.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:47:31 [47]


Csuhás | 6206    2020-07-19 06:47:31 [47]

Érdekelne, de privát videó, így nem látható.

Előzmény: KucseraP, 2020-04-20 13:20:06 [45]


KucseraP | 258    2020-07-19 06:34:11 [46]

Nem CNC, de legalább nem kell kézzel tekergetni mottóval motorizáltam a körasztalomat. Egy kapcsoló forgásirányt vált és egy potival állítható a sebesség. A meghajtás egy kis áttételes DC motor. Szerintem egyszerű, de nagyszerű:)


KucseraP | 258    2020-04-20 13:20:06 [45]

Tanítok a SZIE-n robotikát, most online kell oktatni... van egy előadásom pont erről a robotról (simotion SCARA alapok). Ha valakit érdekel egy rövid ideig fent lesz a youtube-on. Hosszú, vagy 1.5 óra.

https://www.youtube.com/watch?v=ZCLhtfxKSE8
https://www.youtube.com/watch?v=rTFAol1tT4g
https://www.youtube.com/watch?v=wX9NxN3xey0
https://www.youtube.com/watch?v=FTjpFmUDyio


KucseraP | 258    2020-04-10 17:26:15 [44]

A link rendesen:


KucseraP | 258    2020-04-10 17:25:52 [43]

Üdv, Volt megint egy kis időm fejlesztgetni. Most már mind a 4 csukló működik. 3 csuklóval interpolál. Még nem találtam ki, hogy mi lesz a forgatóval, azt is tudom vezérelni programból, de még azt sem pontosan tudom, hogy mit kellene, hogy csináljon. Íme egy demóvideó arról, hogy hogyan állok most.

https://www.youtube.com/watch?v=x9BJJxZpf-4


B.Zoltán | 1634    2020-02-12 23:01:45 [42]

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


NG | 398    2020-02-12 19:51:42 [41]

Boszorkányság

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


bankimajki | 2069    2020-02-12 17:05:09 [40]

Egyre jobb technikákat raksz össze.
Gratula.

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


KucseraP | 258    2020-02-12 15:29:26 [39]

Megint készült egy kis demóvideó. Elutazott a robot egy forgatásra. Egy óra alatt hadrakész állapotba tudtam hozni Minden szépen működött. Már elkészült a pozíció logolás és a Script, amivel a 3D progima importálható a logolt pálya. Erről szól ez a videó:


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 2   Sorok:
1  2   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊