HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Épül a gépem ::: KucseraP

Siemens szervók, mozgásvezérlők, ipari robot vezérlő kiváltása

 

Időrend:
Oldal 1 / 2   Sorok:
1  2   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

KucseraP | 199    2020-08-01 20:24:58 [57]

Pár fotó a videó mellé:

      


KucseraP | 199    2020-08-01 20:21:15 [56]

A videón ez még csak három tengely (a 4. is kész, csak a videón nem mozog). Ez egy 6 tengelyes robot lesz egyszer. Megörökítettem az első mozdulatokat, itt már xyz koordináták között interpolált mozgást végez.


KucseraP | 199    2020-08-01 20:17:55 [55]

A Scara projekten felbuzdulva, ami végülis már teljesen működik, nekiálltam egy 6 tengelyes robot összeállításának. Ez már bonyolultabb feladat mert a motorok nem Siemens motorok, csak az encodert cseréltem. Az alsó rész már a végleges (ami fekete), a felsőn még töprengek, Ennek a robotnak így lesz 1300mm kinyúlása és remélhetőleg kb 1kg teherbírása (egy kamera, bármilyen meglepő:)
A vezérlése ugyan az a Simotion-D, mint a SCARA-é, már kialakítottam egységes csatlakozást, így a vezérlő az egyik robotról a másikra dugható.



ebalint | 1494    2020-07-20 12:37:59 [54]

Bocsánat.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]


remrendes | 2889    2020-07-19 10:26:54 [53]

Jogos!

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]

Csuhás | 5943    2020-07-19 08:27:53 [52]

Szvsz nem ugyanarról beszélünk, a 44 hsz videója nézhető, de én a 45 hsz négy linkelt videójára válaszoltam, hogy azok nem nézhető privát videók. Lásd a linkelt képem címsorát.

Előzmény: ebalint, 2020-07-19 07:14:48 [51]


ebalint | 1494    2020-07-19 07:14:48 [51]

Megnéztem :

ebalint | 1489 Válasz erre Ma 06:56:55

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:58:41 [50]


Csuhás | 5943    2020-07-19 06:58:41 [50]

Pedig annak mutatja magát:

  

Előzmény: remrendes, 2020-07-19 06:50:52 [48]


ebalint | 1494    2020-07-19 06:56:55 [49]



Tetszik a marógép is!

Típusa?

Előzmény: KucseraP, 2020-07-19 06:34:11 [46]


remrendes | 2889    2020-07-19 06:50:52 [48]

Nemaz.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:47:31 [47]


Csuhás | 5943    2020-07-19 06:47:31 [47]

Érdekelne, de privát videó, így nem látható.

Előzmény: KucseraP, 2020-04-20 13:20:06 [45]


KucseraP | 199    2020-07-19 06:34:11 [46]

Nem CNC, de legalább nem kell kézzel tekergetni mottóval motorizáltam a körasztalomat. Egy kapcsoló forgásirányt vált és egy potival állítható a sebesség. A meghajtás egy kis áttételes DC motor. Szerintem egyszerű, de nagyszerű:)


KucseraP | 199    2020-04-20 13:20:06 [45]

Tanítok a SZIE-n robotikát, most online kell oktatni... van egy előadásom pont erről a robotról (simotion SCARA alapok). Ha valakit érdekel egy rövid ideig fent lesz a youtube-on. Hosszú, vagy 1.5 óra.

https://www.youtube.com/watch?v=ZCLhtfxKSE8
https://www.youtube.com/watch?v=rTFAol1tT4g
https://www.youtube.com/watch?v=wX9NxN3xey0
https://www.youtube.com/watch?v=FTjpFmUDyio


KucseraP | 199    2020-04-10 17:26:15 [44]

A link rendesen:


KucseraP | 199    2020-04-10 17:25:52 [43]

Üdv, Volt megint egy kis időm fejlesztgetni. Most már mind a 4 csukló működik. 3 csuklóval interpolál. Még nem találtam ki, hogy mi lesz a forgatóval, azt is tudom vezérelni programból, de még azt sem pontosan tudom, hogy mit kellene, hogy csináljon. Íme egy demóvideó arról, hogy hogyan állok most.

https://www.youtube.com/watch?v=x9BJJxZpf-4

B.Zoltán | 1403    2020-02-12 23:01:45 [42]

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


NG | 370    2020-02-12 19:51:42 [41]

Boszorkányság

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


bankimajki | 1733    2020-02-12 17:05:09 [40]

Egyre jobb technikákat raksz össze.
Gratula.

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


KucseraP | 199    2020-02-12 15:29:26 [39]

Megint készült egy kis demóvideó. Elutazott a robot egy forgatásra. Egy óra alatt hadrakész állapotba tudtam hozni Minden szépen működött. Már elkészült a pozíció logolás és a Script, amivel a 3D progima importálható a logolt pálya. Erről szól ez a videó:


ebalint | 1494    2020-01-30 14:45:56 [38]



Komoly technika lett!

Előzmény: KucseraP, 2020-01-30 10:44:35 [37]


KucseraP | 199    2020-01-30 10:44:35 [37]

Esztergáltam egy csigahajtóművet. M12-es menetvágót fogtam be a tokmányba, azzal csináltam a fogaskereket POM-ból. A csigatengely M12-es. 1:70-es lassító áttétel. lötyögés nincs (még), Van egy video az egész robot kamera daruról, ez a tilt tengely.




  


KucseraP | 199    2020-01-22 14:22:30 [36]

Nem volt mostanában időm írni ide.. A régi esztergám kicsit megadta magát, vettem egy donort, amiről kiderült, hogy talán jobb is mint az enyém, elhatároztam, hogy rápakolok egy masszívabb hajtást. Ez is az a sinamics család, mint ami a SCARA-n van. A motort itt vettem a fórumon, a hajtás ebay-es szerzemény. Szerintem nagyon tuti lett, egész alacsony fordulaton is 4Nm körüli nyomaték, szuper egyenletes futás... egy álom vele leszúrni pl. Van a motoron fék, ami szintén praktikus a tokmány helyzetbe állításához. Lehet, hogy csinálok hozzá egy szervós gépi előtolást is.

Csináltam az esztergáról egy videót működés közben:


D.Laci | 4704    2019-06-11 09:07:00 [35]

Előzmény: KucseraP, 2019-06-07 12:25:35 [33]


ebalint | 1494    2019-06-08 15:26:28 [34]

Előzmény: KucseraP, 2019-06-07 12:25:35 [33]


KucseraP | 199    2019-06-07 12:25:35 [33]

Diszkrét dobpergés..... ééés itt a videó a robot első mozdulatairól! Az alap kissé instabil... és még csak három tengely és nem interpolált, de mind mozog és program vezérli:)


TROMF22 | 958    2019-06-06 22:17:25 [32]

Aha! A mindenhez mellékelt, sablon használati utasítások görbetükre. Abszolút jogos. Csak az a fránya angol. (Legalábbis számomra..)

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 22:11:21 [31]


KucseraP | 199    2019-06-06 22:11:21 [31]

A koma (a jövőben) a saját használati utasítását írja. Az elején azt pötyögi, hogy a saját töltőjável töltsék (visszaemlékszik, hogy nem azzal töltötték és kissé füstöl), aztán kerüljük éles objektumok közelségét (kergetik késsel), aztán írja, hogy ne terheljék túl (majd visszaemlékszik, hogy erőlködik), aztán, pötyögi, hogy megfelelően szabaduljanak meg tőle, és becsapják az orra előtt az ajtót és csak áll kint és néz be... aztán visszaül a dobozba. Kov. snitt, leejtik a bobozt, és írja, hogy, ja és kezeljék a dobozt óvatosan.
Ez a sztori... az hogy ez mennyire jön át, már egy másik kérdés:)

Köszönöm a szavazatot!

Előzmény: TROMF22, 2019-06-06 19:47:32 [30]


TROMF22 | 958    2019-06-06 19:47:32 [30]

Ez is tetszik.
Én arra számítottam, hogy a pasas perceken át tartó, akkurátus előkészületek után tele írja a lapot 6-osokkal.
Gondolom a poén egy része a szövegben van ....
Azért szívesen nyomtam egy szavazatot, remélem érvényes lett.

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:02:45 [25]


izbeki | 949    2019-06-06 18:13:09 [29]

Gratula, szuper lett,kaptál egy szavazatot!

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:02:45 [25]


svejk | 30083    2019-06-06 14:11:39 [28]

Úgy 1 éve már felhoztam én is ezt a témát/progit, akkor nem reagált rá senki.

Nekem is tetszik nagyon, bár van benn pár furcsaság.

A rajzjelek nagyon jók, alig kell saját alkatrészeket készíteni.
Saját eszemtől is tudtam vele rajzolni pár perc után, ez nem mondható el pl. a Design Spark-ról.
Tudja a többlapos összefűzést.

Nem utolsó sorban most is fejlesztik és az utolsó verzió már magyarul is tud.

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:05:43 [26]


KucseraP | 199    2019-06-06 14:06:58 [27]

pontosabban: Qelectrotech

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:05:43 [26]


KucseraP | 199    2019-06-06 14:05:43 [26]

Kicsit csinálgattam a gépet (Összejött még egy tengely!), akartam hozzár rajzolni egy doksit. Régen EPlant használtam, de az egy drága progi, kerestem egy ingyenes alternatívát. Találtam is egy számomra megfelelőt. Az a neve, hogy Qeletrotech.

          


KucseraP | 199    2019-06-06 14:02:45 [25]

Köszönöm szépen. Szórakozásból csinálom és nem vagyok túl jó a reklámozásban, nyomulásban. Most egyébként pont beneveztem egy rövidfilmet egy versenyre. Ha tetszik, szavazz rám:)
https://www.rode.com/myrodereel/watch/entry/7055

Előzmény: Horváth Csaba, 2019-05-29 21:59:09 [24]


Horváth Csaba | 51    2019-05-29 21:59:09 [24]

Gyönyörűek a videóid! Sok sikert hozzá! Nem is értem, hogy lehet ennyire alacsony a nézettséged a munkád minőségéhez képest... Remélem jobban beindul a csatornád!

Előzmény: KucseraP, 2019-05-27 15:27:46 [23]


KucseraP | 199    2019-05-27 15:27:46 [23]

úgy látom, hogy nem jó a link: youtube-ba Kucsera Péter -re kell keresni:)

vagy egy video:

Előzmény: KucseraP, 2019-05-27 14:29:22 [22]

KucseraP | 199    2019-05-27 14:29:22 [22]

Helló, Él a youtube csatornám, bár erről a robotról még nincs video.. Még csak forogbnak a csuklók, de semmilyen interpolált mozgást nem végez. Van pár videó egy másik kameramozgató robotról.

Előzmény: elektron, 2019-05-27 12:44:28 [21]


elektron | 15818    2019-05-27 12:44:28 [21]

A youtube csatornád az nem él ?

Gondoltam megnézem már a robotodat, hogy mozog.

Előzmény: KucseraP, 2019-05-26 21:30:25 [20]


KucseraP | 199    2019-05-26 21:30:25 [20]

Üdv, Volt kis időm, megint kicsit fejlesztgettem a robotot. Most a hajtások beüzelemélsével bíbelődtem kicsit. A kar végén lévő forgató és emelő mechanika kis motorait hoztam össze.

Az egyikkel nem volt baj, mert az egy gyári siemens motor, igaz a régi EnDat interface-el, de van egy smc20 illesztőm, így már köthető S110-re. 6 Pólusú fékes csatit nem sikerült találni, úgyhogy barbár módon ráforrasztottam a csatira... azért egy donor más típusú csatiház segítségével letömszelencéztem, így nem is látszik a barbárság...:)

A másik motor egy érdekes kérdés. Eleve úgy kaptam, hogy ez tuti szar és csak donornak, alkatrésznek lesz jó.... de pont jó a mérete (1fk7022).
-A tápcsatit szerintem kitépték szétszereléskor, szét kellett kapni és a tekercs végéből még kikandikált annyi, hogy lehetett hozzá forrasztani.
-Nem volt hozzá encoderem (kiszerelték sajnos)... deee hozzám került egy más típusú siemens motor (nagyobb), ráadásul Drive-Cliq interfaces (közvetlenül köthető a S110-re). A probléma, hogy a siemens Drive-Cliq-en keresztül kiolvas minden motoradatot... és ez a motor más típusú, mint az az adat, ami az encoderben benne van. Kiváncsi voltam, meg lehet e valahogy hekkelni a dolgot. SIKERÜLT!:)
A megoldás menete:
- Fel kell ismertetni az encodert, mintha rajta lenne, az a motor, amihez tartozik.
- Kézzel át lehet írni a motoradatokat (kb 30-40 paraméter, ki lehet puskázni, úgy hogy a másik motort is behúzzuk egy projetbe és kimásoljuk a paraméterekt).
- A probléma, hogy az encodert nyilván nem lehet úgy feltenni, ahogy azt felteszik a gyárban, el lesz fordulva a motor pólusaihoz képest... Van egy metódus (pole identification), amivel be lehet azonosítani az eltolódást és kézzel utóállítani egy offset-et. De sajnos ezt fel sem ajánlja, mert ugye gyári motor, ott tuti jól van felrakva az encoder. Kicsit kellett hekkelni, a másik motor csatiját átraktam erre az encoderre, SMC20-on felkötni, lenyomni az azonosítást, aztán mehet a másik csatoló és hála az égnek, az offset paramétert sikerült szerkeszteni! Tehát a motoradatok és az encoder rendben és szépen forog is a motor, látszólag minden rendben:) nem gondoltam az elején, hogy összejön az encoder átrakás.

  


PSoft | 15187    2019-05-19 13:36:52 [19]

Élvezet olvasni amit, és ahogyan írsz.
Csak így tovább!
Az egyik...biztos olvasód, aki drukkol is, hogy siker koronázza a projektet.

Előzmény: KucseraP, 2019-05-18 22:13:27 [15]


sanyi84 | 1261    2019-05-19 12:29:12 [18]

Már tegnap is az állam a földön volt... Nagyon brutális a technikai szint!!! Álmodhatok csak ilyenről. Sose értem meg. Brutálisan tetszik!!!!

Én még ott tartok hogy 0-10 V meg rs422 hogy ne legyen zavar és persze tacho jel sasolása, féktisztítóval kefepor tisztítás ..


svejk | 30083    2019-05-19 11:45:48 [17]

Én szívesen olvasnék a beüzemelésről, még ha nem is biztos, hogy mindent értenék elsőre!

Előzmény: KucseraP, 2019-05-18 22:00:31 [14]


ebalint | 1494    2019-05-19 07:39:44 [16]

Olvasni jó!

Amúgy szakértelem híján csak annyit értek belőle, hogy jó úton haladsz és élvezed is.


KucseraP | 199    2019-05-18 22:13:27 [15]

És mi az ami még hátravan:
- még 2 tengelyt összeebay-ezni (két CU305 már utazik hozzám az USA-ból, vagy a vámon csücsül, egy ebay-ről vett motor szervízben... nem biztos, hogy jó vétel volt, egy kis motort szintén találtam, de nem drive-cliq-es, úgyhogy SMC20 vadászat). Kellene még két Power Modul (PM340, PM240-2)... ezekre most vadászok! Ha valakinek van, jelezze!:)

- És a programozás, pályaszámítás!!! Elvileg a Simotion D-hez van SCARA gyári pályaszámítás, de gondolom nem olyan áron, amit megengedhetek magamnak. Ha ez nem jönne össze, le kell programozni a pályaszámítást nulláról. Szerencsére a SCARA az egyik legegyszerűbben számítható robottípus (talán egyből a TTT után), de azért az az érzésem, hogy elleszek vele egy darabig.

Egyenlőre ennyit szerettem volna leírni. Várom észrevételeiteket és ahogy haladok a dologgal, tudósítok!


KucseraP | 199    2019-05-18 22:00:31 [14]

Az ebay-en böngészve rábukkantam egy cuccra, amiről nem is tudtam, hogy ilyen egyáltalán létezik. Ez a Simotion D410-2! Ez egy többtengelyes vezérlő, amit áll egy szabadon programozható számítóegységből, egy integrált Sinamics szervóvezérlőből és egy Profibus és Profinet csatolóból, amin keresztül további tengelyekkel bővíthető!! Sok-sok tengellyel. A simotiont ismertem, de nem tudtam, hogy van belőle ilyen kicsi is, ennek az ára sem olyan horror és jó, hogy egyből bele van integrálva egy tengely. Ha valakit érdekel az a viszonyalg hosszú procedúra, amivel egy ilyen eszköz beüzemelhető, szívesen leírom, de ez egy olyan speckó terület, hogy nem biztos, hogy bárki elolvasná...

A robotom agya tehát ez a Simotion D lett. Ahol ezzel most tartok. A két szervóhajtás beüzemelve. Nincs hibakód, Profineten kommunikál a Simotion és a Sinamic. A simotion-ben be van kondigurálva két axes és tudom küldözgetni őket különböző pozíciókra. AZAZ: mozog a robotkar!!!!


KucseraP | 199    2019-05-18 21:48:55 [13]

Jaaa, most egy kicsit a mechanikára koncentráltam, elfelejtettem elmesélni egy fontos mozzanatot a vezérlővel kapcsolatban!!!

  


KucseraP | 199    2019-05-18 21:47:01 [12]

És most itt tartok: Robot összeszerelve, motorok forognak, semmi nem szorul:

    


KucseraP | 199    2019-05-18 21:45:05 [11]

A siemens motoron a csatik eléggé kilógnak, úgyhogy a robot talpából is marni kellett. Ez sem volt kis meccs.. épphogy befér a marógépem alá a kb 25kg-os kis alu masszívum. Egész izomlázam lett, mire kitekergettem belőle azt a kb fél kiló alut.

  


TROMF22 | 958    2019-05-18 21:43:43 [10]

No ez lett volna a következő kérdésem, hogy mit is fog majd ez a robot csinálni, ha nagy küzdelmek árán ismét életre kel.

Meg is kaptam a választ. Tökéletes célkitűzés.

Előzmény: KucseraP, 2019-05-18 21:38:52 [8]


KucseraP | 199    2019-05-18 21:41:47 [9]

És pár kép a nagy hullámhajtóműről. Én csak úgy hívom, hogy: The Brute! A motor 2Nm-es és rá van pakolva egy 1:100-as lassító áttétel. Nagyon masszív darab!

    


KucseraP | 199    2019-05-18 21:38:52 [8]

Örülök, hogy tetszik a videó. Ez a robot is kamerát mozgat majd. Ha ránézel a youtube csatornámra van ott még sok robotos, zenés érdekesség. Nekem ez a specialitásom, hogy robottal mozgatok kamerát

Előzmény: TROMF22, 2019-05-18 21:29:26 [6]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 2   Sorok:
1  2   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊