"(A tengelyköszörülős videóban megmutatja, hogy mit változik az eredmény egy olyan több tonnás gépen is, ha csak rákönyököl a főorsóházra.)" ========= Az egész videó úgy rossz ahogy van.. (egyetemi szinten!!)
-BESZÚRÓ eljárással próbál elkészíteni egy olyan hosszú hengeres felületet, ami hosszabb mint a kő szélessége, és nem járatja végig a követ a felületen..
- nem attól változott a méret hogy rákönyökölt, hanem amíg beszélt + rákönyökölt -az idő alatt- a gép "kiszikráztatta" azt a felületet amit később mért.. (-az előzőleg köszörült felületet nemszikráztatta ki-)
Még egy "gyöngyszem" a videóból:
-A meghúzott szegnyereg helyzete: "ahogy esik, úgy puffan".. -Jól néznénk ki ha így lenne..
Ami a legelszomorítóbb(NEKEM) hogy ez egy egyetemi szintű oktató videó..
Vannak ettől sokkal rosszabbak is a sorozatban.(sajnos)
Így szemre szép fényes lett. Legalább jobban látszanak a hullámok, mintha matt lenne. Talán mert csak az egyik peremén fogott a kő. Egy fenő vagy köszörűkő lapjával lehetne tovább igazítani kézzel?
Hátha érdekes lehet valakinek, egy igazi hobby metódus síkköszörülésre, azaz: Hogyan síkköszörüljünk síkköszörű nélkül... úgy ahogy...
Kellékek: - Egy sík asztal - Lineáris csúszkák lazán az asztalra fektetve - A csúszkákat összefogó, szintén sík lap, erre rögzíthető a munkadarab - ParkSide PGS 500 A1 500W elektromos egyenes csiszoló - Valami szán, amivel lehet fogást venni és valami oszlop, amihez rögíztjük - FÜLDUGÓ, VÉDŐSZEMÜVEG!!!!
Az eredmény számomra kielégítő. Nincs akkora gépem, amibe alá egy 240-as H gerendát be tudnék tenni. Ahogy mértem a végén 2-3 század van a darabban hosszban. Mondjuk mérni se nagyagyon tudok ekkora darabot, csak amikor összeállt a gép, ahogy végigtekertem ezt mérőórát.
KucseraP | 309
2020-08-01 20:24:58
[57]
Pár fotó a videó mellé:
KucseraP | 309
2020-08-01 20:21:15
[56]
A videón ez még csak három tengely (a 4. is kész, csak a videón nem mozog). Ez egy 6 tengelyes robot lesz egyszer. Megörökítettem az első mozdulatokat, itt már xyz koordináták között interpolált mozgást végez.
KucseraP | 309
2020-08-01 20:17:55
[55]
A Scara projekten felbuzdulva, ami végülis már teljesen működik, nekiálltam egy 6 tengelyes robot összeállításának. Ez már bonyolultabb feladat mert a motorok nem Siemens motorok, csak az encodert cseréltem. Az alsó rész már a végleges (ami fekete), a felsőn még töprengek, Ennek a robotnak így lesz 1300mm kinyúlása és remélhetőleg kb 1kg teherbírása (egy kamera, bármilyen meglepő:) A vezérlése ugyan az a Simotion-D, mint a SCARA-é, már kialakítottam egységes csatlakozást, így a vezérlő az egyik robotról a másikra dugható.
Szvsz nem ugyanarról beszélünk, a 44 hsz videója nézhető, de én a 45 hsz négy linkelt videójára válaszoltam, hogy azok nem nézhető privát videók. Lásd a linkelt képem címsorát.
Nem CNC, de legalább nem kell kézzel tekergetni mottóval motorizáltam a körasztalomat. Egy kapcsoló forgásirányt vált és egy potival állítható a sebesség. A meghajtás egy kis áttételes DC motor. Szerintem egyszerű, de nagyszerű:)
KucseraP | 309
2020-04-20 13:20:06
[45]
Tanítok a SZIE-n robotikát, most online kell oktatni... van egy előadásom pont erről a robotról (simotion SCARA alapok). Ha valakit érdekel egy rövid ideig fent lesz a youtube-on. Hosszú, vagy 1.5 óra.
Üdv, Volt megint egy kis időm fejlesztgetni. Most már mind a 4 csukló működik. 3 csuklóval interpolál. Még nem találtam ki, hogy mi lesz a forgatóval, azt is tudom vezérelni programból, de még azt sem pontosan tudom, hogy mit kellene, hogy csináljon. Íme egy demóvideó arról, hogy hogyan állok most.
Megint készült egy kis demóvideó. Elutazott a robot egy forgatásra. Egy óra alatt hadrakész állapotba tudtam hozni Minden szépen működött. Már elkészült a pozíció logolás és a Script, amivel a 3D progima importálható a logolt pálya. Erről szól ez a videó:
Esztergáltam egy csigahajtóművet. M12-es menetvágót fogtam be a tokmányba, azzal csináltam a fogaskereket POM-ból. A csigatengely M12-es. 1:70-es lassító áttétel. lötyögés nincs (még), Van egy video az egész robot kamera daruról, ez a tilt tengely.
KucseraP | 309
2020-01-22 14:22:30
[36]
Nem volt mostanában időm írni ide.. A régi esztergám kicsit megadta magát, vettem egy donort, amiről kiderült, hogy talán jobb is mint az enyém, elhatároztam, hogy rápakolok egy masszívabb hajtást. Ez is az a sinamics család, mint ami a SCARA-n van. A motort itt vettem a fórumon, a hajtás ebay-es szerzemény. Szerintem nagyon tuti lett, egész alacsony fordulaton is 4Nm körüli nyomaték, szuper egyenletes futás... egy álom vele leszúrni pl. Van a motoron fék, ami szintén praktikus a tokmány helyzetbe állításához. Lehet, hogy csinálok hozzá egy szervós gépi előtolást is.
Csináltam az esztergáról egy videót működés közben:
Diszkrét dobpergés..... ééés itt a videó a robot első mozdulatairól! Az alap kissé instabil... és még csak három tengely és nem interpolált, de mind mozog és program vezérli:)
TROMF22 | 1355
2019-06-06 22:17:25
[32]
Aha! A mindenhez mellékelt, sablon használati utasítások görbetükre. Abszolút jogos. Csak az a fránya angol. (Legalábbis számomra..)
A koma (a jövőben) a saját használati utasítását írja. Az elején azt pötyögi, hogy a saját töltőjável töltsék (visszaemlékszik, hogy nem azzal töltötték és kissé füstöl), aztán kerüljük éles objektumok közelségét (kergetik késsel), aztán írja, hogy ne terheljék túl (majd visszaemlékszik, hogy erőlködik), aztán, pötyögi, hogy megfelelően szabaduljanak meg tőle, és becsapják az orra előtt az ajtót és csak áll kint és néz be... aztán visszaül a dobozba. Kov. snitt, leejtik a bobozt, és írja, hogy, ja és kezeljék a dobozt óvatosan. Ez a sztori... az hogy ez mennyire jön át, már egy másik kérdés:)
Ez is tetszik. Én arra számítottam, hogy a pasas perceken át tartó, akkurátus előkészületek után tele írja a lapot 6-osokkal. Gondolom a poén egy része a szövegben van .... Azért szívesen nyomtam egy szavazatot, remélem érvényes lett.
Úgy 1 éve már felhoztam én is ezt a témát/progit, akkor nem reagált rá senki.
Nekem is tetszik nagyon, bár van benn pár furcsaság.
A rajzjelek nagyon jók, alig kell saját alkatrészeket készíteni. Saját eszemtől is tudtam vele rajzolni pár perc után, ez nem mondható el pl. a Design Spark-ról. Tudja a többlapos összefűzést.
Nem utolsó sorban most is fejlesztik és az utolsó verzió már magyarul is tud.
Kicsit csinálgattam a gépet (Összejött még egy tengely!), akartam hozzár rajzolni egy doksit. Régen EPlant használtam, de az egy drága progi, kerestem egy ingyenes alternatívát. Találtam is egy számomra megfelelőt. Az a neve, hogy Qeletrotech.
KucseraP | 309
2019-06-06 14:02:45
[25]
Köszönöm szépen. Szórakozásból csinálom és nem vagyok túl jó a reklámozásban, nyomulásban. Most egyébként pont beneveztem egy rövidfilmet egy versenyre. Ha tetszik, szavazz rám:) https://www.rode.com/myrodereel/watch/entry/7055
Gyönyörűek a videóid! Sok sikert hozzá! Nem is értem, hogy lehet ennyire alacsony a nézettséged a munkád minőségéhez képest... Remélem jobban beindul a csatornád!
Helló, Él a youtube csatornám, bár erről a robotról még nincs video.. Még csak forogbnak a csuklók, de semmilyen interpolált mozgást nem végez. Van pár videó egy másik kameramozgató robotról.
Üdv, Volt kis időm, megint kicsit fejlesztgettem a robotot. Most a hajtások beüzelemélsével bíbelődtem kicsit. A kar végén lévő forgató és emelő mechanika kis motorait hoztam össze.
Az egyikkel nem volt baj, mert az egy gyári siemens motor, igaz a régi EnDat interface-el, de van egy smc20 illesztőm, így már köthető S110-re. 6 Pólusú fékes csatit nem sikerült találni, úgyhogy barbár módon ráforrasztottam a csatira... azért egy donor más típusú csatiház segítségével letömszelencéztem, így nem is látszik a barbárság...:)
A másik motor egy érdekes kérdés. Eleve úgy kaptam, hogy ez tuti szar és csak donornak, alkatrésznek lesz jó.... de pont jó a mérete (1fk7022). -A tápcsatit szerintem kitépték szétszereléskor, szét kellett kapni és a tekercs végéből még kikandikált annyi, hogy lehetett hozzá forrasztani. -Nem volt hozzá encoderem (kiszerelték sajnos)... deee hozzám került egy más típusú siemens motor (nagyobb), ráadásul Drive-Cliq interfaces (közvetlenül köthető a S110-re). A probléma, hogy a siemens Drive-Cliq-en keresztül kiolvas minden motoradatot... és ez a motor más típusú, mint az az adat, ami az encoderben benne van. Kiváncsi voltam, meg lehet e valahogy hekkelni a dolgot. SIKERÜLT!:) A megoldás menete: - Fel kell ismertetni az encodert, mintha rajta lenne, az a motor, amihez tartozik. - Kézzel át lehet írni a motoradatokat (kb 30-40 paraméter, ki lehet puskázni, úgy hogy a másik motort is behúzzuk egy projetbe és kimásoljuk a paraméterekt). - A probléma, hogy az encodert nyilván nem lehet úgy feltenni, ahogy azt felteszik a gyárban, el lesz fordulva a motor pólusaihoz képest... Van egy metódus (pole identification), amivel be lehet azonosítani az eltolódást és kézzel utóállítani egy offset-et. De sajnos ezt fel sem ajánlja, mert ugye gyári motor, ott tuti jól van felrakva az encoder. Kicsit kellett hekkelni, a másik motor csatiját átraktam erre az encoderre, SMC20-on felkötni, lenyomni az azonosítást, aztán mehet a másik csatoló és hála az égnek, az offset paramétert sikerült szerkeszteni! Tehát a motoradatok és az encoder rendben és szépen forog is a motor, látszólag minden rendben:) nem gondoltam az elején, hogy összejön az encoder átrakás.
PSoft | 18460
2019-05-19 13:36:52
[19]
Élvezet olvasni amit, és ahogyan írsz. Csak így tovább! Az egyik...biztos olvasód, aki drukkol is, hogy siker koronázza a projektet.
Amúgy szakértelem híján csak annyit értek belőle, hogy jó úton haladsz és élvezed is.
KucseraP | 309
2019-05-18 22:13:27
[15]
És mi az ami még hátravan: - még 2 tengelyt összeebay-ezni (két CU305 már utazik hozzám az USA-ból, vagy a vámon csücsül, egy ebay-ről vett motor szervízben... nem biztos, hogy jó vétel volt, egy kis motort szintén találtam, de nem drive-cliq-es, úgyhogy SMC20 vadászat). Kellene még két Power Modul (PM340, PM240-2)... ezekre most vadászok! Ha valakinek van, jelezze!:)
- És a programozás, pályaszámítás!!! Elvileg a Simotion D-hez van SCARA gyári pályaszámítás, de gondolom nem olyan áron, amit megengedhetek magamnak. Ha ez nem jönne össze, le kell programozni a pályaszámítást nulláról. Szerencsére a SCARA az egyik legegyszerűbben számítható robottípus (talán egyből a TTT után), de azért az az érzésem, hogy elleszek vele egy darabig.
Egyenlőre ennyit szerettem volna leírni. Várom észrevételeiteket és ahogy haladok a dologgal, tudósítok!
2021-01-10 12:10:20
....
