HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Épül a gépem ::: KucseraP

Siemens szervók, mozgásvezérlők, ipari robot vezérlő kiváltása

 

Időrend:
Oldal 2 / 3   Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

KucseraP | 329    2021-01-17 13:59:30 [72]

Még a végén kitagadnak, hogy olyan nem CNC-s dolgokat osztok meg... No, itt egy hobby CNC, amit csináltam nemrég!! Vezérlés szempontból semmi érdekes. UCCNC-UC100-stepdir-léptetőmotorok... a szokásos.
A mechanika alja egy nagyon brutál lineráris pálya 22mm-es sík acéllapon, 30-as lineárokkal, 35-ös orsóval. A teteje egy svájci hosszeszterga ellenorsó cakpakk. Elég masszív szerkezet. A videóban egy részen alut munkálok meg 1mm-es fogással, elég masszív előtolással, szépen viszi, nem remeg be (nagyon). kb 300kg-os gép. Szerintem jól sikerólt, használható gép, már egy pár dolgot megcsináltam rajta. A videóban van elég sok műszaki részlet, kapcsolószekrény belső stb.



B.Zoltán | 1717    2021-01-12 18:15:20 [71]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


Szalai György | 9476    2021-01-12 18:13:51 [70]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


zozo | 5517    2021-01-12 13:19:32 [69]

Ahogyan ezt már megszoktuk Tőled, ismét egy profi munka! Gratulálok!

Előzmény: KucseraP, 2021-01-12 11:45:04 [68]


KucseraP | 329    2021-01-12 11:45:04 [68]

Csak, hogy megtörjem az oktatóvideók kapcsán kialakult feszültséget, megosztanék egy videót egy 6 tengeéyes robotról, amit kifejezetten animációs film készítéséhez fejlesztek.

Kopirnyák | 2604    2021-01-11 18:48:24 [67]

Akkor maradjunk annyiban, megnézed "tudatlanként". Elhiszed, látod, hogy ezt így kell csinálni. Elhiszed, mert egyetemi szintű oktatás. Aztán odaállsz a gép mellé amit vettél, mert úgy gondolod, hogy ez neked is menni fog. Amikor sorra készül a selejt, nem érted miért, hisz úgy csináltam ahogy abban a "remek" videóban láttam..... akárcsak korábban amikor elkészítette az 1:20 kúpot a MK helyett, felteszi a kérdést magának a kezdő, neki olyan jól illeszkedett nekem miért nem????

Előzmény: Szalai György, 2021-01-10 18:18:10 [66]


Szalai György | 9476    2021-01-10 18:18:10 [66]

Nekem, géplaikusként, ezek a hibák nem észrevehetőek, így engem nem is zavar.
Nagyon hálás vagyok a Covid-nak, hogy miatta elkészülhettek ezek a videók. Nekem jobb, mint egy gyárlátogatás, mert tetszőlegesszer megnézhetem és még magyarázatot is kapok mellé.
Esélyem sem lenne ennyi előrendszerezett információhoz ilyen kényelmesen jutni másképp.
De jó, hogy Te látod a hibákat, mert abból is tanulhatok valamit.
Köszi.

Előzmény: hostya, 2021-01-10 12:10:20 [64]


ckeres | 70    2021-01-10 13:23:44 [65]

Sry off ért itt.

Nem értek hozzá, hobbistának is kevés vagyok, de nekem tetszenek a videoi. De az hogy "úgy rossz ahogy van" erősnek érzem.

Hozzá nem értőként én úgy láttam csinált kiszikráztatást elsőnél is : https://www.youtube.com/watch?t=2261&v=nm0SELgbM_8&feature=youtu.be

A szegnyereg beállítását pedig végefelé korrigálja többször is, mondja is hogy vissza fog térni rá később.

Előzmény: hostya, 2021-01-10 12:10:20 [64]


hostya | 3093    2021-01-10 12:10:20 [64]

"(A tengelyköszörülős videóban megmutatja, hogy mit változik az eredmény egy olyan több tonnás gépen is, ha csak rákönyököl a főorsóházra.)"
=========
Az egész videó úgy rossz ahogy van.. (egyetemi szinten!!)

-BESZÚRÓ eljárással próbál elkészíteni egy olyan hosszú hengeres felületet, ami hosszabb mint a kő szélessége, és nem járatja végig a követ a felületen..

- nem attól változott a méret hogy rákönyökölt, hanem amíg beszélt + rákönyökölt -az idő alatt- a gép "kiszikráztatta" azt a felületet amit később mért.. (-az előzőleg köszörült felületet nemszikráztatta ki-)

Még egy "gyöngyszem" a videóból:

-A meghúzott szegnyereg helyzete: "ahogy esik, úgy puffan".. -Jól néznénk ki ha így lenne..

Ami a legelszomorítóbb(NEKEM) hogy ez egy egyetemi szintű oktató videó..

Vannak ettől sokkal rosszabbak is a sorozatban.(sajnos)

Előzmény: Szalai György, 2021-01-10 11:02:44 [63]


Szalai György | 9476    2021-01-10 11:02:44 [63]

Tudható belőle, hogy mihez képest próbálkozik az ember és mihez képest olyan az eredmény.
Gyárigép:Hobbígép=Gyárieredmény:Hobbyeredmény

(A tengelyköszörülős videóban megmutatja, hogy mit változik az eredmény egy olyan több tonnás gépen is, ha csak rákönyököl a főorsóházra.)

Előzmény: KucseraP, 2021-01-09 23:58:09 [62]


KucseraP | 329    2021-01-09 23:58:09 [62]

Nagyon jó az a sorozat!! Már én is rátaláltam korábban. Mondjuk, ha nincs az embernek gépe az adott feladatra, sokra nem megy vele..

Előzmény: Szalai György, 2021-01-08 20:58:29 [60]


ebalint | 1768    2021-01-09 08:18:31 [61]

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


Szalai György | 9476    2021-01-08 20:58:29 [60]

Menéztem hogyan tanítják.

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


Szalai György | 9476    2021-01-08 16:40:03 [59]

Így szemre szép fényes lett. Legalább jobban látszanak a hullámok, mintha matt lenne. Talán mert csak az egyik peremén fogott a kő.
Egy fenő vagy köszörűkő lapjával lehetne tovább igazítani kézzel?

Előzmény: KucseraP, 2021-01-08 09:34:20 [58]


KucseraP | 329    2021-01-08 09:34:20 [58]

Hátha érdekes lehet valakinek, egy igazi hobby metódus síkköszörülésre, azaz:
Hogyan síkköszörüljünk síkköszörű nélkül... úgy ahogy...

Kellékek:
- Egy sík asztal
- Lineáris csúszkák lazán az asztalra fektetve
- A csúszkákat összefogó, szintén sík lap, erre rögzíthető a munkadarab
- ParkSide PGS 500 A1 500W elektromos egyenes csiszoló
- Valami szán, amivel lehet fogást venni és valami oszlop, amihez rögíztjük
- FÜLDUGÓ, VÉDŐSZEMÜVEG!!!!

Az eredmény számomra kielégítő. Nincs akkora gépem, amibe alá egy 240-as H gerendát be tudnék tenni. Ahogy mértem a végén 2-3 század van a darabban hosszban. Mondjuk mérni se nagyagyon tudok ekkora darabot, csak amikor összeállt a gép, ahogy végigtekertem ezt mérőórát.


KucseraP | 329    2020-08-01 20:24:58 [57]

Pár fotó a videó mellé:

      


KucseraP | 329    2020-08-01 20:21:15 [56]

A videón ez még csak három tengely (a 4. is kész, csak a videón nem mozog). Ez egy 6 tengelyes robot lesz egyszer. Megörökítettem az első mozdulatokat, itt már xyz koordináták között interpolált mozgást végez.


KucseraP | 329    2020-08-01 20:17:55 [55]

A Scara projekten felbuzdulva, ami végülis már teljesen működik, nekiálltam egy 6 tengelyes robot összeállításának. Ez már bonyolultabb feladat mert a motorok nem Siemens motorok, csak az encodert cseréltem. Az alsó rész már a végleges (ami fekete), a felsőn még töprengek, Ennek a robotnak így lesz 1300mm kinyúlása és remélhetőleg kb 1kg teherbírása (egy kamera, bármilyen meglepő:)
A vezérlése ugyan az a Simotion-D, mint a SCARA-é, már kialakítottam egységes csatlakozást, így a vezérlő az egyik robotról a másikra dugható.



ebalint | 1768    2020-07-20 12:37:59 [54]

Bocsánat.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]


remrendes | 4102    2020-07-19 10:26:54 [53]

Jogos!

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 08:27:53 [52]


Csuhás | 6689    2020-07-19 08:27:53 [52]

Szvsz nem ugyanarról beszélünk, a 44 hsz videója nézhető, de én a 45 hsz négy linkelt videójára válaszoltam, hogy azok nem nézhető privát videók. Lásd a linkelt képem címsorát.

Előzmény: ebalint, 2020-07-19 07:14:48 [51]


ebalint | 1768    2020-07-19 07:14:48 [51]

Megnéztem :

ebalint | 1489 Válasz erre Ma 06:56:55

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:58:41 [50]


Csuhás | 6689    2020-07-19 06:58:41 [50]

Pedig annak mutatja magát:

  

Előzmény: remrendes, 2020-07-19 06:50:52 [48]


ebalint | 1768    2020-07-19 06:56:55 [49]



Tetszik a marógép is!

Típusa?

Előzmény: KucseraP, 2020-07-19 06:34:11 [46]


remrendes | 4102    2020-07-19 06:50:52 [48]

Nemaz.

Előzmény: Csuhás, 2020-07-19 06:47:31 [47]

Csuhás | 6689    2020-07-19 06:47:31 [47]

Érdekelne, de privát videó, így nem látható.

Előzmény: KucseraP, 2020-04-20 13:20:06 [45]


KucseraP | 329    2020-07-19 06:34:11 [46]

Nem CNC, de legalább nem kell kézzel tekergetni mottóval motorizáltam a körasztalomat. Egy kapcsoló forgásirányt vált és egy potival állítható a sebesség. A meghajtás egy kis áttételes DC motor. Szerintem egyszerű, de nagyszerű:)


KucseraP | 329    2020-04-20 13:20:06 [45]

Tanítok a SZIE-n robotikát, most online kell oktatni... van egy előadásom pont erről a robotról (simotion SCARA alapok). Ha valakit érdekel egy rövid ideig fent lesz a youtube-on. Hosszú, vagy 1.5 óra.

https://www.youtube.com/watch?v=ZCLhtfxKSE8
https://www.youtube.com/watch?v=rTFAol1tT4g
https://www.youtube.com/watch?v=wX9NxN3xey0
https://www.youtube.com/watch?v=FTjpFmUDyio


KucseraP | 329    2020-04-10 17:26:15 [44]

A link rendesen:


KucseraP | 329    2020-04-10 17:25:52 [43]

Üdv, Volt megint egy kis időm fejlesztgetni. Most már mind a 4 csukló működik. 3 csuklóval interpolál. Még nem találtam ki, hogy mi lesz a forgatóval, azt is tudom vezérelni programból, de még azt sem pontosan tudom, hogy mit kellene, hogy csináljon. Íme egy demóvideó arról, hogy hogyan állok most.

https://www.youtube.com/watch?v=x9BJJxZpf-4


B.Zoltán | 1717    2020-02-12 23:01:45 [42]

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


NG | 434    2020-02-12 19:51:42 [41]

Boszorkányság

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


bankimajki | 2796    2020-02-12 17:05:09 [40]

Egyre jobb technikákat raksz össze.
Gratula.

Előzmény: KucseraP, 2020-02-12 15:29:26 [39]


KucseraP | 329    2020-02-12 15:29:26 [39]

Megint készült egy kis demóvideó. Elutazott a robot egy forgatásra. Egy óra alatt hadrakész állapotba tudtam hozni Minden szépen működött. Már elkészült a pozíció logolás és a Script, amivel a 3D progima importálható a logolt pálya. Erről szól ez a videó:


ebalint | 1768    2020-01-30 14:45:56 [38]



Komoly technika lett!

Előzmény: KucseraP, 2020-01-30 10:44:35 [37]

KucseraP | 329    2020-01-30 10:44:35 [37]

Esztergáltam egy csigahajtóművet. M12-es menetvágót fogtam be a tokmányba, azzal csináltam a fogaskereket POM-ból. A csigatengely M12-es. 1:70-es lassító áttétel. lötyögés nincs (még), Van egy video az egész robot kamera daruról, ez a tilt tengely.




  


KucseraP | 329    2020-01-22 14:22:30 [36]

Nem volt mostanában időm írni ide.. A régi esztergám kicsit megadta magát, vettem egy donort, amiről kiderült, hogy talán jobb is mint az enyém, elhatároztam, hogy rápakolok egy masszívabb hajtást. Ez is az a sinamics család, mint ami a SCARA-n van. A motort itt vettem a fórumon, a hajtás ebay-es szerzemény. Szerintem nagyon tuti lett, egész alacsony fordulaton is 4Nm körüli nyomaték, szuper egyenletes futás... egy álom vele leszúrni pl. Van a motoron fék, ami szintén praktikus a tokmány helyzetbe állításához. Lehet, hogy csinálok hozzá egy szervós gépi előtolást is.

Csináltam az esztergáról egy videót működés közben:


D.Laci | 5284    2019-06-11 09:07:00 [35]

Előzmény: KucseraP, 2019-06-07 12:25:35 [33]


ebalint | 1768    2019-06-08 15:26:28 [34]

Előzmény: KucseraP, 2019-06-07 12:25:35 [33]


KucseraP | 329    2019-06-07 12:25:35 [33]

Diszkrét dobpergés..... ééés itt a videó a robot első mozdulatairól! Az alap kissé instabil... és még csak három tengely és nem interpolált, de mind mozog és program vezérli:)


TROMF22 | 1417    2019-06-06 22:17:25 [32]

Aha! A mindenhez mellékelt, sablon használati utasítások görbetükre. Abszolút jogos. Csak az a fránya angol. (Legalábbis számomra..)

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 22:11:21 [31]


KucseraP | 329    2019-06-06 22:11:21 [31]

A koma (a jövőben) a saját használati utasítását írja. Az elején azt pötyögi, hogy a saját töltőjável töltsék (visszaemlékszik, hogy nem azzal töltötték és kissé füstöl), aztán kerüljük éles objektumok közelségét (kergetik késsel), aztán írja, hogy ne terheljék túl (majd visszaemlékszik, hogy erőlködik), aztán, pötyögi, hogy megfelelően szabaduljanak meg tőle, és becsapják az orra előtt az ajtót és csak áll kint és néz be... aztán visszaül a dobozba. Kov. snitt, leejtik a bobozt, és írja, hogy, ja és kezeljék a dobozt óvatosan.
Ez a sztori... az hogy ez mennyire jön át, már egy másik kérdés:)

Köszönöm a szavazatot!

Előzmény: TROMF22, 2019-06-06 19:47:32 [30]


TROMF22 | 1417    2019-06-06 19:47:32 [30]

Ez is tetszik.
Én arra számítottam, hogy a pasas perceken át tartó, akkurátus előkészületek után tele írja a lapot 6-osokkal.
Gondolom a poén egy része a szövegben van ....
Azért szívesen nyomtam egy szavazatot, remélem érvényes lett.

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:02:45 [25]


izbeki | 1299    2019-06-06 18:13:09 [29]

Gratula, szuper lett,kaptál egy szavazatot!

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:02:45 [25]


svejk | 32877    2019-06-06 14:11:39 [28]

Úgy 1 éve már felhoztam én is ezt a témát/progit, akkor nem reagált rá senki.

Nekem is tetszik nagyon, bár van benn pár furcsaság.

A rajzjelek nagyon jók, alig kell saját alkatrészeket készíteni.
Saját eszemtől is tudtam vele rajzolni pár perc után, ez nem mondható el pl. a Design Spark-ról.
Tudja a többlapos összefűzést.

Nem utolsó sorban most is fejlesztik és az utolsó verzió már magyarul is tud.

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:05:43 [26]

KucseraP | 329    2019-06-06 14:06:58 [27]

pontosabban: Qelectrotech

Előzmény: KucseraP, 2019-06-06 14:05:43 [26]


KucseraP | 329    2019-06-06 14:05:43 [26]

Kicsit csinálgattam a gépet (Összejött még egy tengely!), akartam hozzár rajzolni egy doksit. Régen EPlant használtam, de az egy drága progi, kerestem egy ingyenes alternatívát. Találtam is egy számomra megfelelőt. Az a neve, hogy Qeletrotech.

          


KucseraP | 329    2019-06-06 14:02:45 [25]

Köszönöm szépen. Szórakozásból csinálom és nem vagyok túl jó a reklámozásban, nyomulásban. Most egyébként pont beneveztem egy rövidfilmet egy versenyre. Ha tetszik, szavazz rám:)
https://www.rode.com/myrodereel/watch/entry/7055

Előzmény: Horváth Csaba, 2019-05-29 21:59:09 [24]


Horváth Csaba | 55    2019-05-29 21:59:09 [24]

Gyönyörűek a videóid! Sok sikert hozzá! Nem is értem, hogy lehet ennyire alacsony a nézettséged a munkád minőségéhez képest... Remélem jobban beindul a csatornád!

Előzmény: KucseraP, 2019-05-27 15:27:46 [23]


KucseraP | 329    2019-05-27 15:27:46 [23]

úgy látom, hogy nem jó a link: youtube-ba Kucsera Péter -re kell keresni:)

vagy egy video:

Előzmény: KucseraP, 2019-05-27 14:29:22 [22]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 3   Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊