HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


UCxxx, mozgásvezérlők MACH3-hoz

Polgárdi Balázs fejlesztései Mach3-hoz.

 

Időrend:
Oldal 4 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

ANTAL GÁBOR | 3970    2017-05-01 20:37:51 [1175]

Nincs lézerem és nem szoktam égetni ... Csak okulásképp:

Ezek szerint úgy van megírva a program hogy jobbra balra túlfut a szán ( kikapcsolt lézer mellett ) majd rámpával megáll, irányt vált és ugyancsak rámpával visszaindul majd még a kereten kívül eléri a beállított sebességet azután az adott helyen bekapcsolja az égetést ?

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 20:23:14 [1168]


Pabló | 1529    2017-05-01 20:36:55 [1174]

És estleg nagyobb, vagyis hosszab rámpát nem lehetne kivitelezni?
Lehet kipróbálom, a kép szélére rakni fehér részt, kiváncsi lennék, akkor mit eredményezne.
Most szeretnék majd egy co2 lasert, és próbálom tesztelni, lehetne e nagyobb sebessség, nagyobb gyorsítással dolgozni.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 20:31:36 [1172]


svejk | 28006    2017-05-01 20:36:06 [1173]

Pihenésképpen...
Nincs még újabb verzió az UCCNC-hez kiadva?
A találkozón jó dolgokat hallottunk/láttunk.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 20:31:36 [1172]


CNCdrive | 353    2017-05-01 20:31:36 [1172]

Pabló: Nem, a nagyobb gyorsítás nem okoz az alapjelben semmilyen változást. Ha a gravírozásnál a beállított sebességed minden esetben azonos, akkor mindig azonos step/dir pozíciókban fog a lézer ki/be kapcsolgatni függetlenül attól, hogy mennyi a gyorsítás paramétered.

Ami változást okozhat a gyorsítási paraméter változtatása az az hogy a szervoban a pozíció hogyan áll be a megadott értékre, ami ahogy Designer írta okozhat lemaradást és lengést a gyorsítási szakaszban és a nagyobb gyorsításnál erre nagyobb az esély.

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 19:57:11 [1159]


Pabló | 1529    2017-05-01 20:31:33 [1171]

Igen azért lett a plugin.
Csak így kiderülne, hogy ott is ki jön e.
Hogy ezt a szervó okozza e?

Balázs:

Igen amint írtam, van a monitoring funkció.
Én ott a digitál résznél figyeltem programfutás közben a position errort, az ott teljesen tökéletes volt.
Amikor nem volt az, akkor jött a szellemkép, amit már régebben kitárgyaltunk. Akkor minden kettőződött, és az adott 50mm-es kép pl 52mm lett. Most ilyen nincs, az 50mm, 50 is.

Előzmény: svejk, 2017-05-01 20:26:19 [1169]

designr | 2719    2017-05-01 20:31:06 [1170]

Pabló 1129
A pozició hiba az 0
Van lehetőség digitális monitorra vagy analóg időbeli gőrbe rajzolására választható kb 30 paraméterből a pozició hibától a irányvektorszögmittudomén miig..

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 20:23:14 [1168]


svejk | 28006    2017-05-01 20:26:19 [1169]

"Gondoltam írok egy sima g kódos égetést oda vissza, úgy mit csinál, úgy is jelentkezik e adott gyorsítások mellett."

No de az a plugin nem pont azért lett kitalálva, hogy elkerülje a G-kód lassúságát?

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 20:13:38 [1166]


CNCdrive | 353    2017-05-01 20:23:14 [1168]

Pabló:

Igen, természetesen a kép széleinél, a gravírozási pálya után és előtt van gyorsítási rámpa.
A gyorsítási rámpa mindig az az érték amit beállítottál, így X beállított gravírozási sebesség esetén a nagyobb beállított gyorsítás rövidebb gyorsítási és lassítási utat eredményez.

Tényleg azt kellene megnézni amit írtam, hogy a szervoban a pozíció hiba hogyan alakul a pályán.
Van lehetőség ennek a folyamatos kiolvasására?

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 20:13:38 [1166]


svejk | 28006    2017-05-01 20:19:00 [1167]

Ha előítéletem lenne akkor nem így viszonyulnék hozzád.

Egyszerűen csak mindig felbosszantasz az ilyen jellegű/tartalmú hozzászólásaiddal. :(
Ehh... bennem van a hiba.

Előzmény: Robsy, 2017-05-01 19:59:44 [1161]


Pabló | 1529    2017-05-01 20:13:38 [1166]

Alapból programban a beállításom 600-on volt a gyorsítás, ott nem igazán csíkoz. De felvittem 2000-re, ott csíkoz.
Néztem mérőórával is, kb 50-100mm eltávolodás után szépen visszaáll gyorsjárattal is az óra előző értékére, kb 0.1mm kilengés van a visszaállás előtt. De lehet az sok, egy gravírozásnál.
És program futásnál irányváltás után érezhető is az enyhe rezonálás, ugrálás.
Meg azt vettem észre, mintha nagyobb gyorsításnál nagyobb túlfutás lenne a kép szélén, amit üresben fut.
Ezért kérdeztem hogy kép szélén van e valami gyorsítási rámpa.
Gondoltam írok egy sima g kódos égetést oda vissza, úgy mit csinál, úgy is jelentkezik e adott gyorsítások mellett.

Előzmény: svejk, 2017-05-01 20:03:52 [1162]


CNCdrive | 353    2017-05-01 20:11:42 [1165]

Tibor: Senki nem írt olyat hogy step/dir-es vezérlőnél biztos lehetsz bármiben is. Egyrészt hogy jön ez ide?
Másrészt hogy segít ez bármiben is megoldani a problémát?
Ha pedig nem segít megoldani a problémát, akkor miért írtad be a topikunkba? Mi a célod a beírással?

Előzmény: Robsy, 2017-05-01 19:59:44 [1161]


be | 106    2017-05-01 20:10:06 [1164]

Üdv . Nem a termékkel van bajom , mivel még nem ismerem.
Inkább a supportal.Elkerülhető lett volna a szösszenetem ha válaszolnak az emailemre vagy a telefon hívásomra. Nem értem miért van megadva elérhetőség a honlapon , ha nem elérhetőek.
Biztosan sok dolguk van, nem is azt várom hogy azonnal a rendelkezésemre álljanak , de egy két nap után azért illik válaszolni.

Egyébiránt úgy néz ki a fórumtársak jóvoltából a probléma megoldódni látszik . A ferritgyűrű csodákra képes. :)
Köszönöm mégegyszer mindenkinek a segítséget.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 18:44:55 [1138]


svejk | 28006    2017-05-01 20:09:16 [1163]

Hopsz, ezt eddig nem is olvastam, valamiért átsiklottam felette.

Így már érdekesebb a szitu, ha ez mind így van akkor szinte okafogyottá is vált amit írtunk eddig a szervo tulajdonságokról.

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


svejk | 28006    2017-05-01 20:03:52 [1162]

Egyébként úgy van ahogy Designer írta szervonál nincs tökéletes beállítás, főleg nem a step/dir rendszerben, ahol a szoftvernek halovány fingja sincs a tényleges pozicíókról.

Léptetőknél egyszerű a helyzet mert egyszerűen lépést veszt oszt' kész, majd visszaveszik a gyorsítást a komák.

A szervonál hajlamosabb az ember túlértékelni a rendszerét.

Előzmény: svejk, 2017-05-01 19:57:19 [1160]


Robsy | 929    2017-05-01 19:59:44 [1161]

Miről beszélsz? Tedd már félre az előítéleted, és a szakmailag értelmezd a soraimat.

Senki nem reklámoz semmit, senki nem mondta, hogy ez vagy az rosszabb vagy jobb.
Pusztán azt írtam le, hogy jó lenne végre belátni azt a tényt, hogy egy step-dir-es vezérlő programnál soha nem lehetsz biztos abban, hogy amit látsz, amit beprogramoztál, bármilyen szép is az, az igaz is a motortengelyen kimérve a valóságban.
Hiszen nincs visszacsatolás, innentől kezdve a legszebb csicsa képernyő is annyit ér, mintha semmi nem lenne ott adott esetben. Amikor meg éppen igaz, amit ott látsz, örülj neki.

Előzmény: svejk, 2017-05-01 19:47:04 [1158]

svejk | 28006    2017-05-01 19:57:19 [1160]

Nézzük az eredeti kérdést még egyszer:

"Uccnc laser pluginnál mi okozhatja, irányváltásnál a csíkozást? Ac szervó motorom van, és csak a kép eleje csíkos, utána elmarad. Ez csak nagyobb gyorsításnál jön elő.
Lehet valamit progiban állítani, vagy ez a szervónál még valami behangolási hiba?"

Én ilyesmiket kérdeznék vissza:

- Az első pillanattól kezdve ilyen?
- Más szoftverrel jó?
- mennyi az a "nagyobb" gyorsítás?
- érezhető rezonanciák vannak?
(erre később maga adta a választ hogy igen van, ergo valami beállítási hiba lehet, a szervo nincs a mechanikához állítva)


Pabló | 1529    2017-05-01 19:57:11 [1159]

'Ezt készítettem a CNC gépemmel' téma, 17192. hozzászólás
Kb erről lenne szó, mint amit Levin linkelt be képet az ezt készítem topikban.
És őnála is a nagyobb gyorsítás idézte ezt elő.
Azért gondoltam rá, hogy nem e a plugin okozza valamiért.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 19:03:55 [1148]


svejk | 28006    2017-05-01 19:47:04 [1158]

Ezt már kár volt Tibor!

A #1135-ig jó voltál az még segítség volt, de az utána levő már nem. :(

Elég ha elmagyarázod -pl. a lézeres topicban- a Te rendszered működését és majd a felhasználók/érdeklődők eldöntik hogy érdemes-e a Te rendszeredet kipróbálni/használni.

Nem túl etikus úgy reklámozni valamilyen terméket, hogy a másik rosszabb...

Előzmény: Robsy, 2017-05-01 18:54:42 [1144]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:35:41 [1157]

Ha a szervo szabályzón lehet pozícióhibát is nézni akkor igazából nem a sebesség hiba mértékét kellene megnézni, persze az is ad indirekt információt, de a pozícióhibát kellene figyelni. Kérdés persze, hogy van-e erre mód az adott vezérlőnél.

Előzmény: designr, 2017-05-01 19:28:35 [1154]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:33:34 [1156]

Csak egy tengely mozgás van a lézer gravírozásnál.
Az X tengely mentén halad a gravírozáskor és az Y-t a gravír pályán kívül lépteti, amikor nem gravíroz a lézer, a pálya szélén, a lassítási szakasz végén.

Előzmény: designr, 2017-05-01 19:28:35 [1154]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:31:51 [1155]

Ha a kép szélein van csak a csíkozódás akkor valóban az lehet amit leírtál, hogy habár az alapjelen a gyorsítás befejeződik még mielőtt a szerszám eléri a gravír pálya szélét, de a szervo a valóságban még nem érte el azt a konstans sebességet amivel a pályán majd haladni fog. Illetve lehet hogy a sebesség lengéssel áll be.
Léptetőmotoros rendszernél ez a probléma nem fordulat elő, de szervonál valóban ez gond lehet.

Előzmény: designr, 2017-05-01 19:20:31 [1152]


designr | 2719    2017-05-01 19:28:35 [1154]

Várj..itt pozició módban vagyunk..ha van is sebesség hiba a pozició jó..tehát lassabban hajtja az adott tengelyt de a tengelyek közti szinkron fenn kell álljon..

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 19:20:02 [1151]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:27:19 [1153]

Arról a tényről beszélek amit eredetileg is írtam, hogy az alapjel gyorsítása a gravírozási pályán 0.
Én semmi mást nem írtam, a többit csak te képzelted bele.
Teljesen felesleges bármilyen grafikát vagy szoftver kinézetet előhoznod, hiszen a grafikának ehhez semmi köze nincsen, nem értem miért kezded megint a csicsázást?

Amúgy meg ha egy ipari vezérlés lenne aminél a sebesség hurok vissza van csatolva a szoftverbe, akkor annyival lenne jobb a helyzet, hogy ki lehetne olvasni a sebesség és ezáltal a valós pozícióhibát ha szervoról van szó, ami a hiba felderítésében valóban nagy segítség lenne.

Előzmény: Robsy, 2017-05-01 18:54:42 [1144]


designr | 2719    2017-05-01 19:20:31 [1152]

Hátha Pabló tesz föl képet.
Szerintem,mint ahogyan lentebb irtam is nem szoftveres hiba lessz,hanem a kép szélén irányváltásoknál a gép lassit-gyorsit.
a program csak konstans sebességnél graviroztat,de nem veszi..veheti figyelembe a mechanika és a vezérlő thetetlenségét,,esetleges rezonanciát..
Valószinűleg ez látszik meg pár mm-en a kép szélén..

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 19:03:55 [1148]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:20:02 [1151]

Valóban félrenéztem amit Pabló írt, így már érthető a dolog, persze azért jó volna tudni, nem csak sejteni a mértékegységét a sebességhibának, mert ez akár okozhatja is a csíkozódást, persze attól függ hogy mi a mértékegység.
Úgy értem, hogy nem mindegy, hogy mondjuk méter/sec vagy encoder osztás/sec vagy méter/min vagy encoder osztás/min.
Illetve kellene azt is tudni, hogy ez a hiba pontosan hogyan, mennyi ideig jelentkezik, mert akkor lehetne számítani az átmeneti pozíció hibákat.

Csak egy egyszerű példa, hogy ha a sebesség hiba 2méter/sec és ez folyamatosan fennáll 1 másodpercig az 2 méter pozícióhibát eredményez.

Előzmény: designr, 2017-05-01 19:07:44 [1149]


Robsy | 929    2017-05-01 19:13:29 [1150]

"... szorítkozzunk az idevágó tényekre szerintem, hogy a gravírozás során a gyorsulás 0, hiszen konstanst sebességgel történik."

Milyen tényekről beszélsz?
Mint írtam az előbb, ezeket te csak feltételezed a programodban, de nem tudhatod a valós és igazi TÉNY-t. Ismét arra hivatkoznék, hogy a programszintű vezérlés és szabályzás között óriási különbség van, és így bizony könnyű belátni azokat az érveket, tényeket, amiket írtam.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 19:00:54 [1147]


designr | 2719    2017-05-01 19:07:44 [1149]

Pabló azt irta a pozició hiba 0 ellenben a velocity error 2..
Te meg 2 encoder osztás hibáről irsz..NINCS feedback/encoder hiba..
A velocity..sebesség hiba azt jelenti hogy a kiadott sebesség és az motor encoder jeléből visszaszámolt valós sebesség között mindössze 2 valószinüleg m/s különbség van..

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 18:56:55 [1145]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:03:55 [1148]

Pabló: Ez esetben viszont (ha nem arról van szó, hogy minden második sor elvan csúszva pozícióban) jó volna tisztázni, hogy mit jelent a "csíkozódás", van erről esetleg egy képed?

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 19:00:49 [1146]


CNCdrive | 353    2017-05-01 19:00:54 [1147]

Kedves Tibor: Felesleges ismét elkezdened a csicsázást, szorítkozzunk az idevágó tényekre szerintem, hogy a gravírozás során a gyorsulás 0, hiszen konstanst sebességgel történik.

Előzmény: Robsy, 2017-05-01 18:54:42 [1144]


Pabló | 1529    2017-05-01 19:00:49 [1146]

Holtjáték kb 0,2mm
Képnél kettőzési hiba nem jön elő.
Mikor jelentkezett a pozíció hiba, akkor szellemkép jelentkezett. Most ilyen nincs.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 18:30:57 [1136]


CNCdrive | 353    2017-05-01 18:56:55 [1145]

Ezt nem értem, mit jelent az hogy a sebesség tartás 2 encoder osztás?
Azért nem értem, mert a sebesség mértékegysége nem lehet encoder osztás, hanem lehet például encoder osztás/sec vagy encoder osztás/min stb., ezért ez számomra nem értelmezhető, kérlek segíts megértenem, hogy mire gondolsz.

Előzmény: designr, 2017-05-01 18:49:16 [1139]


Robsy | 929    2017-05-01 18:54:42 [1144]

Az UCCNC programnak fogalma sincs, milyen a motor és hajtás valós állapota, vezérlésről van szó és emiatt nincs visszacsatolás a programhoz, mint az igazi ipari CNC gépeknél (adabszurdum álló gépnél is az látható, fut a program, és minden rendben van). Azaz a gyönyörű csicsa ablakok, grafikák és a valóság között sokszor nincs szoros összefüggés, kapcsolat, így bizony nem árt azt kimérni, mi a különbség az alapjel és a valós pozíció jel között, ha hiba vetődik fel a működéskor, különösen igaz ez gyorsulási, lassulási eseményeknél.
Így az is csak egy feltételezés, hogy a sebesség állandósult állapotban van, amikor elkezdődik a lézer működtetése. Az egy külön téma, de idetartozó hibákat okozhat, és kérdéses és ismeretlen, hogy milyen a lézervezérlő és a PWM átviteli függvénye, hiszen messze van az ideális időállandótól, dinamikától a pár 10 KHz-es PWM freki adta lehetőség.

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 18:30:57 [1136]


designr | 2719    2017-05-01 18:54:17 [1143]

De a kettő közötti különbségről te is tudod mi az..
Lehet akár 50 is a velocity eltérés ha jó a pozició akkor tökéletes lessz a kép..Csak lassabban

Előzmény: svejk, 2017-05-01 18:51:31 [1140]


designr | 2719    2017-05-01 18:52:07 [1142]

Az állandó sebességű szakaszban semmi::))

Előzmény: svejk, 2017-05-01 18:51:31 [1140]


designr | 2719    2017-05-01 18:51:32 [1141]

A supportról..mikor valaki telefonon mailben sokszor kér segitséget és nem kap..végül ide ir nyilvánosan ..akkor végül megkapja a hideget meleget..ezt azért nehéz magyarázni..

svejk | 28006    2017-05-01 18:51:31 [1140]

Mégpedig? Mi a különbség állandó sebességű szakaszban?

Előzmény: designr, 2017-05-01 18:49:16 [1139]


designr | 2719    2017-05-01 18:49:16 [1139]

Helyesbitek..nem a követési hiba 2 encoder osztás hanem a velociti..a sebesség tartás..nagy különbség..

Előzmény: CNCdrive, 2017-05-01 18:30:57 [1136]


CNCdrive | 353    2017-05-01 18:44:55 [1138]

"Ez? Bármit csinálok leold. Próbáltam először a szervókat bekapcsolni , aztán a szervókábel hosszával játszani , 2őt sikerült berúgni a háromból, de a frekiváltóra szétkapcsol.
Már megint beleszaladtam a magyar termék viszontagságaiba. Gondoltam támogatom a magyar portékát. De úgy látszik sosem tanulok.
Próbáltam többször is elérni telefonon a cnc drive ot, mivel nem kaptam hardverkulcsot a cucchoz. Persze soha nem vették fel a telefont. Küldtem nekik mailt amire válaszként megküldték, de semmi sorry vagy valami pedig kb két hónapja vettem.
Aztán a beépítéskor úgye jöttek a problémák. Megint írtam nekik , kb egy hete, megkérdeztem hoz lehet a bibi ,de semmi válasz.

Nem értem ezt az üzetpolitikát , 60e ft nekem nem kevés.
Azon kívül navían azt feltételeztem hogy ennyi pénzért összerakom aztán majd működik. Hát nem.
Köszönöm segítséget mindenkinek."

Sajnáljuk, hogy így érez a Magyar termékek iránt. Ha nem válik be a termék természetesen visszaküldheti és szívesen visszaadjuk a termék árát ha azt tőlünk vásárolta.
Ha nem tőlünk vásárolta, hanem valamelyik viszonteladónktól, akkor felveheti velük a kapcsolatot, hogy vegyék vissza a terméket, vagy vegye fel velünk a kapcsolatot e-mailben és akkor segítünk intézni a visszavásárlás folyamatát.

Előzmény: be, 2017-04-30 20:01:12 [1106]


CNCdrive | 353    2017-05-01 18:40:14 [1137]

be:

1.) Az USB kábel nem "szar", normál körülmények között bármilyen kábel megteszi. Ha nincsen semmilyen zaj, akkor ahogy Svejk is írta akár 4 dróttal is működhetne.
2.) Az USB ajánlás külső jel erősítés nélkül 5.0 méter max. kábelhosszt határoz meg. Persze minél hosszabb a kábel annál nagyobb a kábel erek ellenállása és induktivitása, ami miatt a rendszer érzékenyebb lesz az interferenciákra, hiszen a két pont (PC föld pont és mozgásvezérlő föld pont) között nagyobb impedancia van, így a nagyfekvenciás zavarra a két pont között könnyebben létrejöhet föld potenciál különbség. Ezért javasolta Polgárdi Balázs, hogy próbáld meg összekötni a PC földjét (pl. a PC fém házon egy csavar) és az UC300 felső modul egy 3.5mm-es furata, ezzel csökkentheted a két eszköz földpontja közötti impedanciát.
3.) Sajnos eléggé elfoglaltak vagyunk mostanában és elnézést ha nem sikerült kapcsolatot létesítenünk. Dolgozunk a kommunikáció fejlesztésén az ügyfeleinkkel, hogy a jövőben jobban működjön.

Előzmény: be, 2017-04-30 20:46:50 [1111]


CNCdrive | 353    2017-05-01 18:30:57 [1136]

Pabló, Robsy:

Az UCCNC laser plugin konstans sebességgel gravíroz, így a gyorsításnak nem lehet köze ahhoz, hogy csíkozódik a kép, hiszen a gravírozás pályáján nincsen egyáltalán gyorsítási szakasz, a szerszám végig konstans sebességgel halad, nem gyorsít és nem lassít.
Követési hiba viszont lehet az oka, de írtad, hogy a követési hibád mindössze 2 encoder osztás. Mondjuk kérdés, hogy ez a 2 encoder osztás mekkora lineáris elmozdulást jelent. Ha ez egy kis érték, akkor maradt a mechanikai probléma, kottyanás, hiszen a lézer gravír plugin egyik sort balról a másik sort jobbról hajtja végre. Ha kottyanás, szíj nyúlás stb. van a tengelyen az csíkozódást fog okozni.

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


Robsy | 929    2017-05-01 17:44:48 [1135]

Felajánlom Neked a segítségemet a probléma kiderítésében a következők mentén:
1. A hajtásod adatait küld el, megnézem a méretező programommal, mennyire sikerült optimális gyorsulásra beállítanod a mechanikád áttételét.
2. Egységugrás teszttel érdemes a szervód dinamikai képességét kimérni, és ahhoz beállítani utána a gyorsulását.
3. A saját lézervezérlőmmel is letesztelhetjük a CNC gépedet, ahol számos olyan paraméter állítható, ami pont a Te csíkozási problémád megoldására való. Az se mellékes, hogy van pár olyan kőkemény saját generálású egységugrás tesztábrám, ami egyből kimutat egy csomó mechanikai, hajtástechnikai, vezérlési problémát.

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 11:37:49 [1125]


Pabló | 1529    2017-05-01 13:55:37 [1134]

Ez egy 50×37mm-es kép volt.
Most lefotózni nem tudom nincs kéznél.
Gondoltam írok egy sima g kódot ilyen tök fekete kockával.
Ott is előlyön e a csíkozás, mikor irányt vált.
Most már a fogasszíj hibát is kizárom, mert fogasléces hajtásom van.
De a gép hidján is érezhető a beremegés irányváltás után.
Enkóder beállításom 2048-on van.
Még arra gondoltam nagyobb képnél mi lehet, majd kipróbálom, mekkora szakaszon remeg be.
Lehet nagyobb túlfutás kéne neki, vagy rámpás irányváltás.

Előzmény: Polgárdi Balázs, 2017-05-01 13:45:40 [1133]


Polgárdi Balázs | 452    2017-05-01 13:45:40 [1133]

Tudsz egy képet felrakni a végeredményről? Illetve milyen sebességgel, és mekkora méretben gravírozol?

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


designr | 2719    2017-05-01 13:44:37 [1132]

Na még egy utolsó..
Nem tudok elszakadni attól hogy ha a csikozás az irányváltáshoz kappcsolódik..és az pl léptetős gépnél is hasonló akkor még az is előfordulhat hogy a szervó vezérlő electric gear-ban a nagyon lebutitott encoder felbontás is okozhatja.
Próbálgatva a szervókat pl a 2048 encoder felbontás levéve a váltóban 512-re a motor nagyon lassu mozgásánál megfigyelhető egy léptetőkre hasonlitó darabos mozgás ami a pid-el tökéletesen nem tüntethető el.
gondolom ha még jobban visszavennénk a felbontást..és itt nincs mikrolépés ez a darabos mozgás még jobban előjönne.
Ez egyébként nagyobb sebességnél eltünik és nagyobb encoder felbontásnál is teljesen lecsökken.
ezt is meg lehetne nézni a gépen..nem-e a z álló helyzetből való pár mm-es gyorsitási szakaszban csikoz-e?
ha semmi sem seit meg kell oldani hogy a gravirozandó kép szélének elérésekor már teljes,üzemi sebességen menjen a motor..pl egy keret progamozásával.Kiváncsi vagyok eltünik-e a csik..

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


designr | 2719    2017-05-01 13:19:10 [1131]

Ha a pozició értékei jók akkor a velociti sebesség eltérésben 2 az a nullával egyenlő..az biztos nem csinálhatja..
Ha a pozició jó akkor a fejed ott van ahol lennie kell a program szerint..

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


designr | 2719    2017-05-01 13:17:26 [1130]

Lézerhez(sem)értek..akkor valami irányváltáskori lengés..
de ez inkább hardveres dolognak tünik akkor..nem lehet lézer tápegység..vagy..Milyen széles ez a csik?

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 12:37:28 [1129]


Pabló | 1529    2017-05-01 12:37:28 [1129]

Nézegettem a digital monitor kijelzésben a position error tökéletes, mindig csak a vonal van, de a velocity error kimegy plusz-mínusz 2-ig is.
Lehet ez a gond, nem tudom min kellene állítani hogy ez kisebb legyen.
De nekem az a furcsa,hogy Levin fórumtársunk is így járt nagyobb gyorsítással, pedig neki léptetős rendszere van.
És az ugyebár nem fog rászabályozni, ha pozicíót tévesztene.
Akkor ott miért csíoz.
Most gyorsulásom 600-on volt, 2000-nél már vannak csíkok.
De egy sima vectoros gravírozásnál nem volt ennyire csúnya eltérés.

Előzmény: designr, 2017-05-01 12:28:04 [1128]


designr | 2719    2017-05-01 12:28:04 [1128]

De én még finomitgatnám a PID-et..mert olyan van hogy jó beállitás..de hogy tökéletes..

Előzmény: designr, 2017-05-01 12:26:22 [1127]


designr | 2719    2017-05-01 12:26:22 [1127]

200w szervó..Van egy határ ahol a 200w motor nem tudja a mechanikát egy bizonyos gyorsulás fölött mozgatni.
Ezt a határpontot kell megtalálni..ha csökkented a gyorsulást ahol még a kép minősége megfelelő,nem jön elő az emlitett csikozás.
Vagy a vezérlő monitoring rendszerében megnézni ..ha egyáltalán birja a vas a menet közbeni SmartJog-ot
Ha kirajzoltatod vele a pozició errort..fogadjunk annak a kiemelkedő része egybe fog esni a csikozással..
Tehát a lassitás mellett a másik lehetőség egy 400w motor..

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 11:37:49 [1125]


Polgárdi Balázs | 452    2017-05-01 11:48:50 [1126]

A szervóban a PID nem jól van beallitva, vagy Túl nagy gyorsítást állítottál be az UCCNC-ben, és nem tudja a motor követni.

Előzmény: Pabló, 2017-05-01 11:37:49 [1125]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 27 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   1  2  3  4  5  6  7  8   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊