KoLa írta:
Fórumtársak!
Felraktam az esztergagépre az emc2-t, ez egy másik világ!
Sneci segítségével már döcögtettem kicsit a gépet!Mint tudjuk ez egy Linuxos cnc vezérlő program, nem olyan egyszerű a config mint a Mach-ban, tehát szükség lenne magyar nyelvű leírásra!Le kellene fordítani az angol nyelvű leírásokat a beállításokról és a G kódokról!
Kérném hogy jelentkezzetek felajánlásokkal a fordító részére, és kellene valaki aki lefordítaná szabadidejében, mint annak idején a Mach3-t is sikerült megoldani!
Én felajánlok a fordításra 8000 ft-t részemről!

KoLa: 8000
Svejk: 5000
Kulcsár Zoltán: 5000
Szedlay Pál: 5000
VTamás: 5000Ft

Folytassátok! (copy-paste)

Előzmény: svejk, 2011-06-21 23:14:00 [361]

Sajnos nagyon sok!
Hal manual 64 oldal
User manual 174 oldal
integrator 254 oldal
De nem is tudom kell-e mindent lefordítani elsőre, szerintem egy alap konfig tudásához kellene eljutni!

Előzmény: elektron, 2011-06-21 22:33:00 [350]

KoLa írta:
Fórumtársak!
Felraktam az esztergagépre az emc2-t, ez egy másik világ!
Sneci segítségével már döcögtettem kicsit a gépet!Mint tudjuk ez egy Linuxos cnc vezérlő program, nem olyan egyszerű a config mint a Mach-ban, tehát szükség lenne magyar nyelvű leírásra!Le kellene fordítani az angol nyelvű leírásokat a beállításokról és a G kódokról!
Kérném hogy jelentkezzetek felajánlásokkal a fordító részére, és kellene valaki aki lefordítaná szabadidejében, mint annak idején a Mach3-t is sikerült megoldani!
Én felajánlok a fordításra 8000 ft-t részemről!

KoLa: 8000
Svejk: 5000
Kulcsár Zoltán: 5000
Szedlay Pál: 5000

Folytassátok! (copy-paste)

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 23:08:00 [358]

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 23:08:00 [358]

Hol van a fordítani való, tudtok linket, valami PDF-ben, vagy másféle file ?

Akkor is támogatnám a fordítást.

Előzmény: svejk, 2011-06-21 23:06:00 [356]

Bárki aki érti..
Tudtommal még Motoros és D.Laci jöhetne számításba a fórumtagok közül.

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 23:03:00 [355]

Az nem fog menni, előbb utóbb kikerülne a kezünkből, és még valaki hasznot is húzna belőle.

Inkább már az elején ki kell kötni hogy csak az szálljon be aki elfogadja hogy ingyen terjeszthető.
(így is összejön a dolog szerintem)

A Linux/EMC2 (ugye nyílt, ingyenes programok) alapelvével is ütközne ha nem lenne nyilvános a fordítás.

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 23:02:00 [354]

Én lektorként Snecit javasolnám. Persze ha van ideje és vállalná ezt a feladatot.

Előzmény: svejk, 2011-06-21 23:02:00 [353]

Azért aki pénzel támogatja szerintem nem szeretné, hogy a fordítás a mach3 sorsára jutna.
Mint tudjuk az egy kicsit igazságtalan volt! Van aki támogatta, van aki letöltötte.

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 22:58:00 [352]

A lényeg az legyen hogy a fordító munkakapcsolatban legyen egy olyan taggal aki már valamennyire ismeri a programit.
Szebben mondva legyen lektora a fordításnak.

Előzmény: Szedlay Pál, 2011-06-21 22:58:00 [352]

5000-el én is beszállok ha valaki korrektül vállalja.

Előzmény: Kulcsar Zoltan, 2011-06-21 22:45:00 [351]

Szia

Már kiprobáltam én is és tetszik is de pont a forditás miatt visszatértem a Mach3-ra .

Ha lessz hova 5000-et szivesen küldök én is a forditásra .

Előzmény: KoLa, 2011-06-21 22:15:00 [347]

Hány oldal az ?

Előzmény: KoLa, 2011-06-21 22:15:00 [347]

De üsse kő egy 5-öst megér látatlanban is.:)

Kicsit izgass még fel bennünket az előnyeivel, biztos összejönne.
Úgy is tudok most 3 készülő eszterga projektről.

Előzmény: KoLa, 2011-06-21 22:15:00 [347]

Fórumtársak!
Felraktam az esztergagépre az emc2-t, ez egy másik világ!
Sneci segítségével már döcögtettem kicsit a gépet!Mint tudjuk ez egy Linuxos cnc vezérlő program, nem olyan egyszerű a config mint a Mach-ban, tehát szükség lenne magyar nyelvű leírásra!Le kellene fordítani az angol nyelvű leírásokat a beállításokról és a G kódokról!
Kérném hogy jelentkezzetek felajánlásokkal a fordító részére, és kellene valaki aki lefordítaná szabadidejében, mint annak idején a Mach3-t is sikerült megoldani!
Én felajánlok a fordításra 8000 ft-t részemről!

Elküldtem a fájlokat.

Előzmény: sneci, 2011-06-05 09:39:00 [345]

Menni kell annak, lehet hogy nem jó hal fájlban írtad át a lábakat. Küldd el vagy tedd ki az ini és hal fájlt, talán megtalálom mi lehet...

Előzmény: VViktor, 2011-06-04 23:13:00 [344]

Szia Sneci. Látom belefolytál az EMC-be nagyon. Kérlek súgd meg nekem,hogy hogyan lehet ebben használni kínai 4 tengelyes vezérlőt? Mert nekem sehogy nem jött össze ,nem fogadja el a pineket.Azaz elfogadja ,de nem mozdulnak a motorok. Xstep:16 Xdir:1 Ystep:14 Ydir:7 Zstep:3 Zdir:6 Ezek lennének.Köszönöm előre is: Viktor

Nem, itt a szervo az FPGA-ban van.
DLaci az emc-ben lévő szervo hurokkal játszott.

Előzmény: svejk, 2011-06-02 18:52:00 [342]

Talán világosodik...
Tehát a kérdezett szervo szabályzást is a linuxos EMC2 vagyis a PC végzi, ez a MESA kártya csak mintegy illeszti a külvilág felé az EMC2-öt.
(a múltkor D.Laci már kisérletezett az EMC2-ben ezzel a servo körrel,csak neki az LPT-n közvetlenül jött kim a PWM jel)

Tehát akkor van ez a MESA sok mindent gyártó cég és ehhez írtak illesztőt az EMC-sek, hogy tudják használni a MESA készen kapható perifériáját.

Mindenesetre a továbbiakban azt hiszem csak olvasgatni fogom az információkat mert olyan távol áll ez a tudás tőlem, hogy valószínű kérdezni sem tudnék okosan

Előzmény: sneci, 2011-06-02 18:39:00 [341]

A Mesa csinált mindenféle kártyát, és az emc-ben írtak hozzá drivert.
Nem úszod meg olyan könnyen, leírom a működés lényegét (elnagyolva természetesen).

Az emc2-t úgy képzeld el, hogy minden feladat két csoportra van osztva:
- "gyors" feladatok (base thread, alap-szál)
- "lassúbb" feladatok (servo thread, szervo-szál)

A szálak alaphelyzetben alszanak, várják hogy felszólítsák őket munkára. A RealTime Linux (RTLinux) igyekszik ezt a két szálat pontos időzítéssel felébreszteni, persze az időzítés nem lesz kvarc pontosságú, de a célnak megfelel.
A base thread periódusa géptől függően 20-50usec között szokott lenni, a servo thread frekije 1-2 KHz.
A base thread feladatai között van például a step generálás vagy a szoftveres eknóder kezeléshez az enkóder bemenetek beolvasása, stb.
A servo thread foglalkozik például a szoftveres szervo algoritmusával, vagy itt állhat elő a step generátorokhoz a tengelyek következő pozíciója, stb.

És akkor most a konfigurálás és paraméterezés.
Írtak egy rakás drivert az eszközök kezelésére, pl. step generátor, enkóder kezelő, pwm generátor, párhuzamos port kezelő, stb., de írtak a komponensek kapcsolatához and, or, aritmetikai, multiplexer és hasonló driverket is. Ezeket úgy írták meg, hogy a külvilág egy egységes konvenció szerint tudja állítani az üzemmódokat, paramétereket és egységesen lehessen meghívni a külvilág számára is látható beépített függvényeket.
A konfigurálás és paraméterezés egy HAL rövídítésre hallgató szolgáltatással, a Hardware Abstract Layer-rel működik. A HAL olvassa a szöveges fáljban leírt konfigurációt, és alapvetően a következők vannak benne:
- betölti a komponenseket
- a komponensek hívható függvényeit hozzárendeli valamelyik thread-hez
- beállítja a komponensek paramétereit
- kiépíti a komponensek közötti hálózatot

NE ADD FEL!:)

Példa:
# standard pinout config file for 3-axis steppers
# using a parport for I/O
#
# first load the parport driver
loadrt hal_parport cfg="0x0378"
#
# next connect the parport functions to threads
# read inputs first
addf parport.0.read base-thread 1
# write outputs last
addf parport.0.write base-thread -1
#
# finally connect physical pins to the signals
net Xstep => parport.0.pin-03-out
net Xdir => parport.0.pin-02-out
...
- loadrt: betölti az lpt drivert a címe 0x378"
- addf: az lpt driver read függvényét hozzárendeli a base thread-hez
- net: létrehoz egy Xstep nevű madzagot, amit összeköt az lpt 3-as lábával
...
Ilyen stílusban lehet összeállítani egy majdnem tetszőleges gép kezelését.

A 7i43 kártya drivere is ez alapján paraméterezhető. A driver byte-orientált protokollal küldi a mesa kártyának a parancsokat és adatokat.
A beépített driverek pin kiosztása kötött a 2db 50 pólusú csatlakozón, de ha nem használsz minden drivert, akkor a szabadon maradt lábakkal a hal fájlban azt csinálsz amit akarsz.

Előzmény: svejk, 2011-06-02 17:07:00 [339]

Nézegetem én a specifikációt meg a manuált, de nem értem
Milyen protokol szerint kommunikál az LPT-n keresztül az EMC2 és a MESA kártya?

Kezd érdekes lenni, persze annak aki érti.
Mi a kötődés az EMC2 és a MESA közt?
Mármint, hogy az EMC2 konfig fájljaiban tudod paraméterezni a kártyát?
A pwm servo kimenet és encoder bemenet azt jelenti hogy egy vagyis négy komplett mozgásvezérlőt ki lehet alakítani és a szabályzó köröket hangolni?

Bocsi hogy értetlenkedek, de ha Te leírod hamarabb megértem mintha csak az angol manual-t böngészem.

Előzmény: sneci, 2011-06-02 17:00:00 [338]

Az EMC-vel eddig semmi gond, ami a tudást illeti, de a szoftver step-generátor itt is szűk keresztmetszet nagyobb felbontású enkódernél és nagyobb előtolásnál. A freki kevesebb mint a Mach-nál, igaz ez legalább stabil.
Ez az FPGA-s kártya előtanulmány azokhoz, amire ráéreztél:)

Amúgy összesen 48 I/O van rajta, amit a konfigurációtól függően lehet használni. A konfigurációt az emc ini és hal fájljaiban lehet paraméterezni.
Ami "gyárilag" van benne:
- 4 db step generátor
- 4 db pwm kimenetű szervo kör
- 4 db enkóder bemenet
Ha ezekből valamit nem használsz, akkor azok a pin-ek szabadon felhasználható I/O lábak. Hogy mire használod, azt is te paraméterezed a hal fájlban.
Az FPGA forrása is szabad forrású, szabadon alakíthatod ha kedved tartja.

Előzmény: svejk, 2011-06-02 15:26:00 [337]

Jó lenne ha előre vetítenéd a hátsó gondolataidat is
Kimerült már az EMC tudása is?
Kevés vagy nem megbízható az EMC generátora sem?
Vagy csak egyszerűen akarsz írni erre a kártyára egy saját G-kód interpretert ezzel "Sneci" féle lenne a komplett mozgásvezérlő A-Z-ig?

Előzmény: sneci, 2011-06-01 22:51:00 [334]

Köszi, nem voltam kitartó, nem mentem utána:)

Előzmény: Béni, 2011-06-01 22:53:00 [335]

Itt a link.

Előzmény: sneci, 2011-06-01 22:51:00 [334]

Egyik fórumtársunk most teszteli az 5i20 kártyát, ami egy PC-be dugható PCI kártya. Az sok szempontból jobb választás, mint ez az LPT-re dugható külső kártya. Gondoltam, én meg megnézem ezt a külső kártyát...ennyit a választásról. Persze vannak hátsó gondolataim, de arra most nem térnék ki:)

A Mesa honlapján nem tudtam direkt linket csinálni, mert - gondolom - Java scriptekkel navigál. De az "ANYTHING I/O FPGA CARDS" alatt az első ez a kártya.
Beszerzés pedig innen a szomszédból.

Előzmény: svejk, 2011-06-01 22:15:00 [333]

A linked csak a főlapra mutat, a típus szerint csak az árlistában találtam 7I43-at de abból vagy 4 félét.

Mi volt az apropója a kártya beszerzésének, miért pont ezt, hol vetted, stb...???

Előzmény: sneci, 2011-06-01 21:49:00 [332]

Ma végre beröffentettem a Mesa 7i43 kártyát (Itt található). Délután el kellett mennem, de itt hagytam futni, had dolgozzon egy tengellyel.
Az emc2 csak LPT módban tudja hajtani, nincs hozzá (még) USB-n működő driver.
Itt nem gond az stepfreki:) 500kHz-en próbáltam, de azt csak szkóppal, mivel nincs összerakva olyan motor-enkóder párosom, ami bírna ennyit. Viszont ezzel a beállítással hajtottam a vezérlőt és egy e240-es motort, és a várakozásnak megfelelően jitter (cidri) nélkül ontja a step impulzusokat. Nem lehet gond neki a néhány MHz-es step freki sem.

Teljesen új DVD íróval próbáltam. Ráadásul IDE-s csatolóval és nem akarta. Ekkor vettem elő a síma gagyi CD lemezt.
A gép amire felraktam volna ilyen formában egy HP DC7600 SFF, SATA winyóval.
Na, de mindegy most már marad az USB...

Előzmény: sneci, 2011-05-08 12:42:00 [330]

Szerintem is inkább az olvasó öregecske, opálos műanyag lencséje körül lehet a magyarázat.

Előzmény: Béni, 2011-05-08 11:31:00 [329]

Soha nem tapasztaltam az általad leírtakat, még karcos újraírhatóval sem.
A BIOS-t és az operációs rendszert nem érdekli a lemez médiakódja, Booktype-ja és egyebek. Csak az, hogy a meghajtó adja-e a megfelelő adatot vagy nem. Ezért sem értem az újraírható lemezzel kapcsolatos problémát.

Előzmény: horcsab, 2011-05-07 15:27:00 [328]

Én 5db CD és DVD íróval próbáltam (Samsung, Sony, Plextor) és vagy 10db újraírható CD-vel. Elővettem a régi CD irómat is.
Volt, hogy direkt emiatt vettem lemezt, és 1x max 2x!!! sebességgel firkáltam és nem ment (Samsung, Verbatim, Sony, régi TDK, Maxell, Fuji.... Visszaolvasva soha nem talált hibát. Akkor elővettem a tecsogazdi lemezt, max sebességgel felírtam és láss csodát megy.
Máig nem értem miért nem jó. Némelyik lemezzel elindul de betöltéskor elakad, vagy már bootoláskor elszáll.
Ha van ötleted miért nem megy, szívesen kipróbálom. Ezekkel a progikkal próbálkoztam: imageburn, alcohol, nero, ultraiso. Mindegyik volt régi és új verzió is.

Előzmény: Béni, 2011-05-06 18:56:00 [327]

Semmi jelentősége, hogy újraírható vagy nem az adathordozó. Akár DVD-re is kiírható a CD image, arról is indul.
A feltétel csak annyi, hogy hibátlan legyen az írás és hiba nélkül vissza is olvassa az adott eszköz.
Manapság már alig kapni normális DVD írót (CD írót meg szinte lehetetlen). Sokan benyomják az LG vagy Samsung írókba a lemezt, max sebességgel megírják és azt gondolják, hogy maradandót alkottak.

Előzmény: horcsab, 2011-05-06 15:37:00 [325]

Márpedig én első körben azzal próbálkoztam...
Azt gondoltam, hogy talán a karcossága miatt nem ment.

Előzmény: horcsab, 2011-05-06 15:37:00 [325]

Újraírható CD-vel sem szokott menni...

Előzmény: lari, 2011-05-06 13:39:00 [322]

Közvetlen másolás opredszer lemez!

Előzmény: Béni, 2011-05-05 18:35:00 [319]

Jut eszembe, nem szeretne valaki EMC2-ből egy kis oktatást tartani kezdők részére az első lépésektől?
Esetleg le lehetne fordíttatni az User manualt, ahogyazt a Machnál is volt.

Végül sikerült az Ubuntut kipróbálni és telepíteni is. Az sem baj, ha az ember karcmentes CD-t választ egy ilyen orendszer írásáhosz...
Valószínűleg az is okozott problémákat eleinte...

Előzmény: bjam28, 2011-05-05 16:30:00 [316]

Nagyon ötletes, akkor még sem kell rá anya!

Üdv.: Sys_m

Előzmény: HJózsi, 2011-04-29 11:35:00 [295]

Bocsánat, hogy beleszólok, de egyszerűbb USB-re írni és onnan telepíteni (szerintem). Kell egy universal-usb-installer-1.8.3.1 nevű progi + az ISO file. Én egy 8G pendrive-ra tettem fel néhány hasznos dologgal együtt és onnan tudom használni vagy telepíteni adott esetben. A program használata egyszerű mint a faék. A progi elindítása után kiválasztod az Ubuntu 10.04.1 dsztrót, megkeresed a gépeden az előzőleg letöltött ISo file-t és a többi adja magát. Kb 30 perc alat feltolja magát az USB-re és atttól kezdve indítható róla vagy telepíthető. Az EMC2 iso innen tölthető le: EMC2 ISO letöltése


Röviden ahogy telepíteni szoktam.
Amennyiben Win-el megosztva szeretnéd telepíteni, akkor szabadíts fel 4-5Gb üres helyet a winchestereden. Ne hozz létre rajta semmi filerendszert! Bootolsz az USB-ról, telepítést választasz.
Az első lépések értelemszerűek, mikor megkérdezi, hogy hova telepítse, akkor van egy olyan jelőlőpont, hogy AR. Ezt bejelölve meghagyja a win-t, telepíti a GRUB-ot és a előzőekben felszabadított teljesen üres helyre pakolja fel magát. Célszerű ha rádugod a netre is, mert akkor onnan letölti a friss csomagokat.
Kb 30 perc alatt fent van minden.
Sikeres telepítést!
(Remélem érthető volt, ha nem, kérdezzetek vagy javítsatok)

A Win CD íróját ne használd, szinte semmire sem jó!

Előzmény: lari, 2011-05-05 16:31:00 [317]

A Winrar kezeli az ISO-t, azzal is ki lehet bontani. Viszont a speciális szektorok (boot szekvencia pl.) így elvesznek.

Előzmény: bjam28, 2011-05-05 16:30:00 [316]

Igen jól látod, erről lehet szó....Én a Win rar-al kicsomagoltam és úgy írtam a windows cd írójával.
Most próbálom az általad linkelt íróval kiírni.

Előzmény: Béni, 2011-05-05 16:22:00 [315]

Nekem is furcsa volt, de azt mondta, hogy egy nagy zip fájlt kicsomagolt, így látta a könyvtárakat benn és az egészet kiírta CD-re. A winrar belelát az iso image-be?

Előzmény: Béni, 2011-05-05 16:22:00 [315]

Az Ubuntu telepítő/Live cd-je tartalmaz egy wubi.exe file-t, ami a Windows alatti telepítéshez van. Nem találkoztam még olyan forrással, ami nem boot-olható verziót terjesztene.
Alapból a Winrar magához rendeli az ISO kiterjesztést telepítéskor. lari kolléga ettől tévedhetett el. (?)

Előzmény: bjam28, 2011-05-05 16:13:00 [314]