Az áram visszacsatolás nem megoldott ha nem közvetlenül a motort hajtod vele.
Aztán ha mégis ráteszed, és az áram visszacsatolást is megoldod, (ehhez bele kell nyúlni a vezérlőbe) akkor még mindig kell egy külön tápegység, sallangok, stb. és ott vagy hogy a H2-es vezérlőt nyugodtan kicserélheted egy sokkal kissebb vezérlő IC-re és rájössz hogy építettél egy komplett vezérlőt :D

Szóval nem éri meg. Egyszerűbb új vezérlőt csinálni ami bírja ezt.

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 14:53:00 [4439]

Ez ugyan PMDC motorhoz való servo vezérlő, de a kimenete ennek is egy kicsi H híd.
13. oldal, jobb alsó sarok, Figure 30. Power H−Switch Buffer.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 13:16:00 [4437]

„Nem olyan egyszerű! A teljesítmény alkatrész maga a vezérlő, így nincs mire kicserélni.”
Ezért más úton kell haladni, ha a teljesítmény növelése a cél, a H2 felhasználásával.
A H2-ben lévő steper vezérlő IC-k kimenetein lévő PWM négyszögjelekkel (amik rendesen a motort hajtanák) meghajthatók külső, nagyobb feszültségű és áramú H hidak is. Anélkül, hogy beavatkoznánk a H2 belügyeibe.
Csak a módját kell kitalálni.
Lehetne?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 13:16:00 [4437]

Köszi, le vagyok sújtva...

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-10-03 13:16:00 [4437]

Nem olyan egyszerű! A teljesítmény alkatrész maga a vezérlő, így nincs mire kicserélni.
A motor menne most is vele, csak nem használnád ki a lehetőségeit.

Előzmény: Laslie, 2009-10-03 12:25:00 [4436]

Urak, hogy is tudnám ezt a motort H2-es vezérlővel üzemeltetni ?
A teljesítmény alkatrészek cseréjével megoldható ?

Köszi!

Előzmény: Laslie, 2009-10-02 14:53:00 [4434]

Magi Istvánnak írj.

Előzmény: Kékesdi István, 2009-10-02 13:25:00 [4433]

Hali!
Hogy tudom megváltoztatni az adatlapomon az E-mail címem? Új regisztráció szükséges? A választ előre is köszönöm!
Üdv

Valóban sok minden van benne, többek között Quadratura Decoder (3 event csatornán lehet beállítani ezt az üzemmódot), bár a cpu 32Mhz-es, pll-lel 120Mhz-el lehet járatni a számlálókat, 128kB flash, két porton ADC és DAC 2 usec körüli konverziós idővel....
Ami nagyon hiányzik, a lebegőpontos arithmetika.

Előzmény: elektron, 2009-09-29 17:50:00 [4431]

Úgy látom van ebben minden jóság, 24 PWM, belső 32MHz-es órajel, meg a többi, nem rossz, gondolom nem is 500 Ft darabja.

Előzmény: sneci, 2009-09-29 17:09:00 [4429]

lehet hogy úgy van ahogy írod mivel nem volt elég hosszú árnyékolt vezetékem és csak úgy "rádrótoztam",de már vettem, és mingyá lecserélem

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-29 07:11:00 [4419]

ATxmega128A1

Előzmény: elektron, 2009-09-29 16:48:00 [4428]

Milyen processzor, az a száz lábú IC, ha nem titok?

Előzmény: sneci, 2009-09-29 09:23:00 [4426]

Akkor tényleg ezután lesz a fénykora...

Kösz, ebalint

Előzmény: sneci, 2009-09-29 09:10:00 [4424]

A szokásos HEDS enkóderre kell rádugni, motort bekötni, max. 36V tápot neki (folyamatos 1A, csúcs 4-5A), meg UTP csatlakozón a step/dirt (opto leválasztott).
Van egy bővítő pinsor, 2 digitális I/O és 1 analog bemenetnek (potméter pl.), ha még mást is akar az ember a servon kívül.
Egy soros adapterrel összekötni a PC-vel, és lehet hangolni, tesztelni, monitorozni...

Előzmény: D.Laci, 2009-09-29 09:11:00 [4425]

Egy kis infót kaphatunk az áramkörröl? Mit tud?
Csak hogy tudjam hogy mennyire bas.tam ki magammal... lehet csinálnom kel egy gépet, hogy megnyerjem...:)

Előzmény: sneci, 2009-09-29 08:47:00 [4422]

Neki még nem volt fénykora:)
Magamnak csináltam, mert akarok csinálni az asztal sarkára egy micro-cnc-t. Szoftverfejlesztés közben jó ha helyben, rögtön tudom tesztelni és nem kell lemenni a pinyóba.

Előzmény: ebalint, 2009-09-29 09:02:00 [4423]

Szia!

Miben működött ez fénykorában? / Ámbár ki tudja? Lehet, hogy most köv. /

Üdv.

Előzmény: sneci, 2009-09-29 08:30:00 [4420]

Rendben...
Te voltál a leggyorsabb...
A tender lezárva.

Előzmény: D.Laci, 2009-09-29 08:44:00 [4421]

Helló Sneci!
Kérlek a felajánlott szervót a talira elhozni!
Felajánlom valamilyen díjazásra!

Előzmény: sneci, 2009-09-29 08:30:00 [4420]

Ha valaki mégis felvenné a "MikroServo..." nicket, akkor adok neki egy szervot (persze motor nélkül, mert nekem sincs sok belőle)





A penel közelről
Oldalról
Monitor képernyő

És egy kis forgás jobbra-balra 15 fordulat

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-28 22:35:00 [4414]

Én feltétlenül javasolnék jelformálást (Smithtrigert) az opto és LPT input közé! Az is lehet probléma, ha a jelvezeték zavart szed össze (masszívan árnyékolni és az opto tápjára, az optó helyén tápszűrő kondit is rakj)!
Nem biztos, hogy amit látsz ingadozást, az mechanikailag is valós (lehet rossz mérés is)!

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 22:30:00 [4412]

Próbapad, mérő műszerek, terhelés szükséges a bemutatón! Nemcsak egy tengelyvég...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 22:46:00 [4417]

Majd viszek Neked egy aranyos 1100 W-os
Mavilor tárcsa szervót a kiállításra,
csakhogy láss egy is "MicroServoMotorosracsodát"
és meglegyen a kielégülésed!:))
Így aztán nem is értem, miről írkálsz itt..
Persze az is igaz, több tonnás gépet mozgatunk
ezzel a mocikával.. Tudod azt szokták mondani,
aki a kicsit nem becsüli, a nagyot nem érdemli!:)))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-28 22:35:00 [4414]

OK

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 22:39:00 [4415]

Egyébként ez a menetkészítés egy "kőkemény"
eszterga téma...
Nem lenne érdemes átmenni vele az eszterga
topikba?

Mikor írod át a nicknevedet "MicroServoMotorosra" ?
Persze tudom, hogy neked a kedvelt művészeti formák (habból és balsafából) faragásokhoz gyors gép kell és nem erő:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 22:27:00 [4411]

Előzmény: svejk, 2009-09-28 22:20:00 [4409]

Igen ez valsz így van , ez az EU 175 egy iszonyatosan túlméretezett gép 1954-ből, ezért is tetszett meg, a főorsó házban nagy mérető fogaskerekek vannak , mint az új úgy néznek ki, tehát forgótömeg adott,hitachi L100 frefiváltóval hajtom ami 5.5Kw-os - a motor 3 Kw-os, úgy állítottam be hogy a főorsó max fordulata 1500 legyen , de a menetet 900-on vágtam a Mach3 menetvágó makrójával, csak mikor tévesztett vettem észre a Gkódban 700-as fordulat volt programozva - ez is lehet a hiba oka?

Előzmény: lovas gyula, 2009-09-28 20:38:00 [4396]

Már itt is írkálsz Te nagy vasgyűjtő, a 3-4 kilós
motorok szerelmese.:) Szerintem Neked egy
lendkerék gyártó vállalkozást kellene csinálni,
tuti lenne a sikered!:)))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-28 22:18:00 [4408]

Nincs azokkal a léptecsekkel semmi baj,
imádom én is őket néha még jobbak is
lehetnek mint a szervók (pl. ha állnak vagy alig forognak éppen.) De hidd el alig lett volna
drágább a géped, ha eleve szervóra tervezed.
És Te egy komoly forgácsoló szakember vagy,
és ahogyan érzékelem a Te géped mechanikája
nagyon szép munka, és nem egészen Hobby
kategória már. És azt meg biztosan tudod,
a visszacsatolás azért minőségi különbség
hajtás és hajtás között.

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 22:11:00 [4406]

Ha van egy 12 Nm-es léptetőd a hozzá való vezérlővel akkor nem biztos hogy egy kis ügyes servora sokat kellene fizetned...
Cserébe szárazabb tisztább érzés ))

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 22:11:00 [4406]

Már megint én...:)
Én is tudom minél nagyobb (Nm) egy léptetőmotor annál inkább veszti a nyomatékát a fordulat emelkedésével...
Sőt minél nagyobb annál kisebb gyorsításokra képes...
Léptető motor = léptet. Ez a dolga. Az, hogy viszonylag egészen gyorsan is tudja ezt a "funkcióját" ... örüljünk neki

Egyébként igazad van... mármint a főorsó encoder felbontásával kapcsolatba...
Talán írd le úgy, hogy ha a főorsó egyet fordul... akkor milyenek a pozició "esélyei" egy menetvágásnál... különböző encoder felbontásoknál...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 22:02:00 [4405]

OK mit javasolsz a rendelkezésre álló dolgaimmal?Hagyjam abba?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 22:02:00 [4405]

Egyébként ez itt a Hobby cnc és nem szégyellem bevallani hogy már sok sok éve innen gyűjtöm a tudást ebben a témában, és most hogy már mozog a gépem és részt vettem a hatvani talin és láttam hogy itt hasonlóan gondolkodóak vannak, regeltem be ide a fórumra.
Amit tudok fölrakok ide a saját tudásomból ami inkább a mechanikai dolgokra vonatkozik - cserébe kérek segítséget az elektronika és szoftveres problémák megoldásában.
Egyébként évekkel korábban csak a léptecseket dicsérte a közvélemény és én akkor kijelöltem ezt az irányt, most már ezzel a cuccal kell beüzemelnem az esztergát(anyagi okok miatt is)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 20:40:00 [4397]

Egy 12 Nm-es stepmotor sajnos nem egy "világbajnok"
dinamikában. Vigyázz, nehogy úgy járj,
mint Varsányi, az erő itt kevés. A motor J
sokkal fontosabb. Ugynis hirtelen fel is
kell tudni pörögni vagy éppen megállni
lépésvesztés, és fagyás nélkül, a gyors és pontos CNC menetesztergálásnak ez a nagy
kihívása.

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 21:44:00 [4402]

Üdv!:)
"A Mach és szerintem más vezérlő sem tudna mit
kezdeni 1500-as fordulaton egy 300osztásu
tárcsával menetvágáskor."

"Vicces" emberke vagy és főleg új még itt a
Fórumon és talán a szinkron szervókról is
keveset hallottál még.
Nagy Zoltán Fórum társunk feltett 9 hónappal egy
videót. Javaslom nézd meg, Ő hogy vág menetet
1500-as fordulaton 200-as szinkron jeladóval.
CNC videó topic #173.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-28 21:12:00 [4398]

Az opto környékére nem kell valami schmitt trigger ? Vagy a vezérlő már úgy van kiképezve ?

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 20:29:00 [4395]

Kell még részleteznem a dolgot.
A léptecsek 12Nm-ek de csak félgázon mennek(árambeállításilag)A Z tengelyen van egy felező áttétel ami dupla nyomatékot ad a hosszánnak ami egyébként két golyósorsóval van mozgatva egy elől egy hátul a teherkarok optimalizálása végett.
Tehát elég erős a cucc 5mm-es menetemelkedéssel.
A jeladó tárcsán egy rovátka van mert a leírásban is ezt ajánlották kezdetnek.Mikor először próbáltam álló helyzetben is ezer fölötti fordulatot jelzett a kijelző aztán kipipáltam az activelow-ra és rögtön jó lett, mechanikus fodulatszámmérőhöz viszonyítva kissé ingadozó - nem tud megállapodni,és ezért gondoltam hogy több jel kellene fordulatonként.
És még az is feltünt hogy nagyobb fordulaton stabilabb volt ha viszont lejjebb vettem a fordulatot a Z tengely léptecse rögtön befütyült, ezért gondolom hogy több infó kéne a Mach-nak.
Ez a gép max 1500 fordulatra van tervezve és nem is kell több.
Elektronikailag is lehet itt probléma azt hiszem, mert a számítógép 5 voltját adtam az optokapura és ami lejön azt a 12-es tűre ráadtam, lehet hogy kéne egy ellenállás valahová?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-28 20:40:00 [4397]

Én valahogy 4. tengelynek felkonfigurálva tudnám a helyes megoldást elképzelni..
Igen de akkor a főmotor már szervómotor és hát az egy bizonyos teljesitmény felett már nagyon kemény "beruha"
A mach-nak ez a réses megoldása csak afféle program eladhatósági segédlet, ami még müködik is.

Előzmény: svejk, 2009-09-28 21:19:00 [4399]

Ha állandó a fordulat..
De a hobby gépeken bizony spórolósak a motorok és el tudom képzelni hogy anyagba érve meglassul a motor..
Vagy ez a gyakorlatban nem okoz észrevehető linearitási hibát a menetben?

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-28 21:12:00 [4398]

Nem foglalkoztam még a Mach eszterga részével, pedig kellene..
Ez amit írsz érthető paraszti ésszel is.
De mi az igazi megoldás Mach-ék szerint?
Mezei AC motor frekiváltóval tahos visszacsatolással?
DC vagy AC servo sebességszabályzó körben?
De miként vezérli a Mach a fenti valamelyik kört? PWM-el, és továbbra is kell az 1-4 fogú jeladó?
Valahogy nekem is sántít ez, mintha nem is igazából lenne ez kidolgozva a Mach-ben

Én valahogy 4. tengelynek felkonfigurálva tudnám a helyes megoldást elképzelni..

Előzmény: lovas gyula, 2009-09-28 20:38:00 [4396]

Mach3-al is lehet menetet vágni szépet gyorsan. video is van róla. A Mach és szerintem más vezérlő sem tudna mit kezdeni 1500-as fordulaton egy 300osztásu tárcsával menetvágáskor. Itt a nincs arra szükség, hogy egy főorsó körülforduláson belül többször legyen szinkronizálva az előtolás.

Bocs, de a léptető motoros hajtásod meg a Mach
féle játékos 4 réses érzékelő megoldás
együtt katasztrófális komolyabb menetek
készítéséhez.
Tegyél fel legalább egy 200-300 osztású tárcsát
a főorsódra, cserélj vez.progit, és hajtást.
Ekkor tudsz majd normálisabb menetet készíteni.:)
Egyébként figyelemmel szoktam követni a
gépépítési dolgaidat és gratulálok.
Kár hogy egy ilyen komoly, mechanikát elrontottál azzal, hogy léptecsekkel hajtod.
Szerintem ekkora és ilyen minőségű gépet
már nem szabad erre tervezni, persze ettől még
szép lassan, és ha nem kell gyakran menetet
készíteni, fog ez frankón működni így is.

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 20:29:00 [4395]

Ha a gépeden egy nagy tokmány van akkor felesleges a négy rés. Ha patronos géped van tokmány (lendkerék) nélkül akkor szükséges. Az oka az, hogy ilyenkor egy fordulaton belül is jelentösen tud változni a szögsebesség. A négy résből az egyiknek dupla széleségünek kell lennie

Előzmény: KoLa, 2009-09-28 20:29:00 [4395]

Laslie én tegnap már vágtam 16x1.5 menetet a félkész esztergámon - még nem publikus az eredmény .
A főorsó vezérli egy tárcsával (amin egyelőre egy bevágás van ) egy optikai kapu van rajta és ez adja az index jelet a Mach3-nak amit be kell állítani egy bemeneti tű-re.
Rögtön mutatja a pillanatnyi fordulatot is.
Hát elsőre kiváló menetet vágtam de a másodikat ledarálta félkészen - azt vettem észre hogy a kijelzett sebesség néha 700-ról felugrik 1300 körülire és ezt már valsz nem tudta lekövetni a Z tengely, cak néhány pillanat volt de léptető motor befütyült tőle.
Szerintem kevés az egy jel fordulatonként - a leírás azt mondja - ha egynél több rovátkát használ engedélyezze a timing-et és állítsa be!
Ha valaki tudna segíteni szóljon!

Előzmény: Laslie, 2009-09-28 20:00:00 [4392]

Ha fix munkadarabra szánod a masinát. Akkor elég egy fix motor megfelelő áttételel. Főorsóra egy tárcsa 1-vagy 4réssel+ jeladó.

Előzmény: Laslie, 2009-09-28 20:00:00 [4392]

Hát az milyen CNC eszterga ami menetet nem tud vágni?:)

Előzmény: Laslie, 2009-09-28 20:00:00 [4392]

Urak !
Ha egy cnc esztergán menetet is szeretnék vágni akkor a főorsó motornak mindenképp servo mocinak kell lennie vagy egy aszinkron motor + encoder + frekiváltó is megfelel erre a célra ?