HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői

 

Időrend:
Oldal 71 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   67  68  69  70  71  72  73   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 23:01:00 [111]

Nem akarok most AC témában bonyolítani...
De két csoportra osztom őket...mármint a "mozgásképeseket"...
Nekem csak 6 AC motor és 6 AC vezérlő van a szekrényemben és az asztalomon...
De míg a tesztek nem lesznek készen... addig nem akarok nyiltakozni...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]


sneci | 1763    2009-10-02 22:19:00 [110]

A fék egybe van a motorral. A step/dir egyik kimenete kapcsolja egy relével a 24V-ot neki.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:58:00 [109]


Nemes Mihály | 406    2009-10-02 21:58:00 [109]

képet ha tudsz külgy a Z ről és a fékről

Előzmény: sneci, 2009-10-02 21:55:00 [108]


sneci | 1763    2009-10-02 21:55:00 [108]

A Z-n most nekem is egy R88D + fékes 400W-os Yaskawa emelget. Persze ez az Omron nem step/dires, ezért van előtte egy step/dir előtét.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-02 21:28:00 [105]


sneci | 1763    2009-10-02 21:52:00 [107]

Csak nehogy a habverőt kelljen összehozni a mosógéppel::))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 21:04:00 [104]

Riboga | 75    2009-10-02 21:30:00 [106]

Ezzel az SC-500/510 vezérlővel viszont már neki mennék. A PULS/DIR bemenet barátságos. Vajon az a DBSC program előbányászahtó még?

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:56:00 [103]


Nemes Mihály | 406    2009-10-02 21:28:00 [105]

Úgy látom rendesen felkeltette a figyelmet egy két működő szervó vezérlő


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 21:04:00 [104]

Veszek valamit össze és küldöm neked De majd "privátban"... majd a talin két csoportba osztom ezeket az AC vezérlőket...:)

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:00:00 [100]


sneci | 1763    2009-10-02 20:56:00 [103]

Ebben a katalógusban már nincs benne 25B csak a 25C.

Ebben van valami a 25B-ről, meg a csatlakozójáról.

Előzmény: Riboga, 2009-10-02 20:11:00 [101]


sneci | 1763    2009-10-02 20:13:00 [102]

De lehet eleve úgy kellene kezdeni, hogy Yaskawa motor és egy HD. Lehet, hogy olcsóbban kijönne, mint ez a motor+HD.

Előzmény: sneci, 2009-10-02 20:00:00 [100]


Riboga | 75    2009-10-02 20:11:00 [101]

Szerintem nehezen párosítható a két eszköz.
FHA adatlapok
A katalógus szerint gyártják resolverrel és abszolút enkoderrel. Az Omron vezérlő eggyiket sem kezeli.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


sneci | 1763    2009-10-02 20:00:00 [100]

Péterrel ellentétben én nem látom olyan sötéten az AC szerepét a hobbi területén. Sokadik vezérlő és motor után azt mondom, hogy ezekkel a bontott gyári ac-kel azért jobbat lehet csinálni, mint a hobbi vezérlőkkel. Persze csak akkor érdemes belevágni, ha a lánc többi eleme is bírja a minőséget. Merev és pontos mechanikára gondolok elsősorban. Az hogy bonyolultabb a beállítása a gyárinak mint a hobbi vezérlőnek, nem szempont. Csak annyival bonyolultabb, amennyivel többet tud.

De vissza a mostani problémához. Ha belevágsz, akkor ugye van egy step/dires vezérlőd, megy egy HD-vel egybeépített ac motorod. Vegyük a legrosszabb esetet, hogy a motor nem megy az Omronnal. Buktál egy motort. Kell venni egy bontott Yaskawa 200W-ost, azt biztosan viszi az Omron.

A motorra egy picit visszatérve, az R88D-vel kompatibilis motorokban már nincs hall-os visszacsatolás. Más elven érzékeli a forgórész pillanatnyi helyzetét. Ebben a motorban meg még van. Azért komoly esély van, hogy nem fog működni.

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 19:24:00 [99]

A 4.tengely topikban találsz egy rajzot - ma sem csinálnám másként . találsz egy HD-t valahol...
és szerintem ehhez egy DC szervó is megteszi
Persze ha szeretsz kísérletezni új dolgokkal ... azt megérem... Én is ilyen vagyok
De AC szervó "kalandba" még nem nagyon vertem magam... azaz csak motort párosított vezérlővel, garantált működéssel mertem megvenni... eddíg...:)
De azt is azért mert... "hogyismondjam"... sok tíz darab volt valahol a világban egyforma
Ezeket sajnos(?) még nem láthatóak... talán majd egyszer...
De még fő csapásban... DC-ben gondolkodok...

Előzmény: Fman, 2009-10-02 19:08:00 [98]


Fman | 116    2009-10-02 19:08:00 [98]

Természetesen én is szereném minél kisebb veszteséggel megúszni... Sajnos nem igazán vagyok járatos AC-ben, csak amennyire itt a fórumot végigolvastam, illetve az interneten fellelhető anyagokból próbálom megérteni...
Az a baj, az elfogadható pontosságú gyári forgatókért sokezer eurót elkérnek, így marad az összeszedegetős alternatíva, ami viszont kockázattal is járhat... Egyelőre még optimista vagyok.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 16:57:00 [96]


Fman | 116    2009-10-02 17:01:00 [97]

Kedves Sneci!

Igen ez az amit kinéztem az amerikai ebay-en. Terveim szerint ezt szeretném egy öntöttvas derékszögre felszerelni és erre egy 5C patron befogó rendszert építeni.

Remélem elég merev és pontos lesz ez a konstukció...

Elég bíztató amit írsz, úgyhogy lehet, hogy még egy kis utánajárás után belevágok.

Nagyon köszi a segítséget! Ha majd alakul a dolog teszek fel képeket is(bár az már lehet, hogy a " 4. tengely forgató mechanika és Harmonic Drive" témába illik inkább
)

Előzmény: sneci, 2009-10-02 13:00:00 [94]

Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 16:57:00 [96]

Ott ahol a gépedet csinálták nincs egy negyedik összeállítás? Persze a hobby az akkor jó!
Csak tudod tudok egy-két "fórumtársról" akik vettek egy-egy vezérlőt, vettek egy-egy motort (Ebay amcsi bontóból - és hazai bontótelepről) persze ezek - mint utólag kiderült - nem párosíthatók...De bíztak a tudásukban...(sajnos így az sem derült ki, hogy működőképesek e az egységek)
Speciális kábelek, setup szoftverek sehol (már), leírás itt-ott... no persze mint utólag kiderült úgysem step/dir a vezérlő...
Ezek a "fórumtársak" nem írják le a több százezer forintos veszteséget... azaz leírták... mint értékvesztést...
Ezután már se kedvük se pénzük még egyszer próbálkozni... (= nem lettek hobbysták - elment a kedvük)
Én csak azért írtam ezeket le... mert ha nem vagy elég felkészült...
De nem tudhattam, hogy járatos vagy az AC vezérléstechnikában hiszen ez volt az első beírásod a fórumba...
Mert ugyebár ezek az AC vezérlők és AC motorok messze nem olyan univerzálisan párosíthatók mint a DC-s társaik...(nem csak van vagy nincs szénkefe:)

A "fórumtársak" kifejezést azért írtam zárójelbe, mert csak olvasók voltak... nem írtak és nem kérdeztek itt...

Előzmény: Fman, 2009-10-02 16:40:00 [95]


Fman | 116    2009-10-02 16:40:00 [95]

Kedves Péter!

Köszönöm a gyors reakciót.
Szeretem a "kalandokat", úgyhogy megpróbálok utánajárni a dolognak...
A mostani gépem pár éve készült, de nem saját építés. A jelenlegi összeállítás a következő:
- Mindhárom motor 200V-os AC:
XY motorok: YASKAWA SGMPH-04A1A41D 200V 400W
Z: OMRON W40030H-S1 200V 400W

- vezérlők: 3x YASKAWA SERVOPACK SGDH-04AE 200V

Mach3-al használva.

A forgatóval megpróbálok magam megbírkózni. Ez az összeállítás amit találtam egész jónak tűnik, csak sajnos nincs elég mély tudásom, hogy biztosra menjek...
Remélem azért összejön!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 12:16:00 [93]


sneci | 1763    2009-10-02 13:00:00 [94]

Ahogy Péter mondja.
Papírforma szerint:
1) Az Omronnál az UP, azaz pozícióvezérlésre alkalmas, van Step/Dir bemenete is. Tehát a Mach tudja vezérelni.
2) Aktuátor, ami kevés infót találtam, 230V motorfesz, van 1500-as enkóder, hall is van, meg 5V-ról megy. Eszerint még jó is lehet, de ne vedd készpénznek.
Azt a 449$-ost nézted az usa-ból?

Előzmény: Fman, 2009-10-02 10:28:00 [92]


Varsányi Péter | 11584    2009-10-02 12:16:00 [93]

Szerintem... az nagy "kaland" lesz.. azaz hivd fel az OMRON-t...
1. összepaszolás vezérlő és motor
2. Speciális kábelek megvehetők e az összekötéshez
3. Step/dir-el vezérelhető
4. Használt... működik? Talán ez eladó sem tudja kipróbálni...
"We will guaranty operation of all units or your money back."
Tehát a postaköltséget te fizeted visszafelé is ha nem megy... de visszaveszi... = nem tudja kipróbálni...

Egy ilyen AC rendszert step/dir-ről (pl. Mach) hajtva és a saját szemeddel ha látod... akkor van esély, hogy ok.
A három tengelyhez is így vetted a vezérlő egységeket és szerencséd volt? Vagy tudott valaki segíteni?

Előzmény: Fman, 2009-10-02 10:28:00 [92]


Fman | 116    2009-10-02 10:28:00 [92]

Sziasztok!

A 3 tengelyű marógépemet tervezem kibővíteni egy negyedikkel, és a véleményeteket szeretném kérni hogy az alábbi AC actuator vajon vezérelhető-e az ugyancsak lent linkelt ebay-en megvásárolhato Omron servo driver-rel. Mach3-al szeretném valahogy összehozni...

Köszi előre is a segítséget!

AC actuator FHA-25B
Omron R88D-UP12V


Nemes Mihály | 406    2009-09-30 05:44:00 [91]

Igen a nagyolá is ezzel a sebeséggel ment D6 maró 1.2mm fogás mélységgel ) Azért megnézném 6mm fogással )

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-30 01:09:00 [90]


n/a (inaktív)    2009-09-30 01:09:00 [90]

Jó gyors, tényleg. És a nagyolást is ezzel a sebességgel csináltad? Milyen fogásmélységgel?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 16:01:00 [72]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 21:07:00 [89]

Én nem vagyok iparművész mint te... talán majd csinálok CNC intarziákat... az tetszik...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:59:00 [88]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:59:00 [88]

Jóember! Itt a felület modellezése a lényeg,
utána már csak gépmerevség-technológiai adatok
kérdése, hogy rozsdamentes acélban is ugyanazt
lásd viszont, mint habban.
Ettől függetlenül mutathatnál már Te is valami
hasonló gyártott saját felületet, és vajból is jó,
csak tartsd hűvösön.:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:49:00 [85]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:52:00 [87]

Szerintem is... csak light-os habmaróknál oké ez a T45 teszt! (meg ugyis csak a hibatárolóban játszódik le...)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:51:00 [86]

Törölt felhasználó    2009-09-29 20:51:00 [86]

Vigyázz, mert kirúgnak a cégtől, ha kiütöd
a Hurco-t a teszt miatt.:))

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-29 20:23:00 [82]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:49:00 [85]

Sajnos én elég kemény anyagokat szoktam marni... pl. alut..
Sajnos én nem vagyok iparművész aki hungarocellt mar...
Ezért a gépem mozgatott tömegei is "iszonyatos" tömegűek...

Melyik szervóm hal meg először? A300; G320; G320X; AC;

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 20:40:00 [83]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:46:00 [84]

Köszi! írd meg!... de azt is kontrollálni kellene, hogy a valóságban is megcsinálja e a mozgást!
Azaz nehogy "tárolómemóriás videójáték" legyen

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-29 20:23:00 [82]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:40:00 [83]

Érdekes kérdéseid vannak, szerintem nem értetted
a lényeget...Pont azt mondom, hogy egy
maximális sebesség értéket el is kell érni,
és az egy dolog, hogy mit látsz, milyen F
értéket írtál be. A valóság más lesz, és
igencsak felület függő. Így ezeket a "csodálatos"
F értékeket én óvatosabban kezelem tapasztalati alapon.

Ettől függetlenül egy 10 tonnás gépre is
ráküldhetsz 80 Hz-es sebesség egységugrásokat,
majd egyszer csinálok Neked egy ilyen videót,
milyen ilyenkor a rendszer átviteli függvénye.
Nyilván más eredmény fog születni a tömeg függvényében...
Csak Te ilyen teszteket soha nem tudsz
kipróbálni, mert meghal előtte a szervód!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


Sanzistift | 1865    2009-09-29 20:23:00 [82]

Holnap, ha szabad lesz az öreg Hurco, beírom neki, és lemérem.
VMX50

:))))

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


D.Laci | 5457    2009-09-29 20:22:00 [81]

A 10 tonnáson természetesen kevesebbet...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-29 20:20:00 [80]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-29 20:20:00 [80]

10 tonnás és egy 10 dekás gépen is hasonló erdményt kapunk?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]


Törölt felhasználó    2009-09-29 20:17:00 [79]

Hát persze Laci!:) Kiír az mindent, még
a vezérelt motor gyári sorszámát is!:))

Előzmény: D.Laci, 2009-09-29 20:13:00 [78]


D.Laci | 5457    2009-09-29 20:13:00 [78]

Ezt illik 0,5s allat megcsinálni... már ha úgy gyorsúl mint a fény....:)
Egyébként a mach kiírja a valós sebességet is.

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]


Nemes Mihály | 406    2009-09-29 20:05:00 [77]

Köszi én is azthiszem hogy elég szépen fut

a G.kódod kipróbálásával várok még egy kicsit mert ebben nem én vok az illetékes hanem az apám, ő remélem érti amit itt mondasz

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-09-29 19:59:00 [76]

Törölt felhasználó    2009-09-29 19:59:00 [76]

Azzal ne nagyon foglalkozz, mit látsz a Mach
varászablakaiban.:) A valóság sajna más lehet.
Própáld ki a következő progit.
G90 F4800
X1 Y1 Z1
X0 Y0 Z0

Ezt még 40-szer szervezd ciklusba.
Ha tényleg tud a géped minden tengelye
4800-al menni, ezt 1 másodperc alatt fogja megcsinálni.
Próbáld ki, hogy a valóságban mi történik!:)
Azaz jó lenne, ha a lassításokkal-gyorsításokkal
és interpolációs eljárási hibákkal korrigált
valós előtolással számolnál.
Egyébként szépen megy a gép, gratula!:)

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 15:49:00 [71]


Sanzistift | 1865    2009-09-29 19:38:00 [75]

Tisztában vagyok vele, ezért volt a "Hej" álmodozóképző beszúrva az elejére...
"Hej , ha tudnék...", de nem tudok... :I

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-29 19:33:00 [74]


n/a (inaktív)    2009-09-29 19:33:00 [74]

Erről ne is álmodj!

Előzmény: Sanzistift, 2009-09-29 16:11:00 [73]


Sanzistift | 1865    2009-09-29 16:11:00 [73]

Nekem nagyon bejön.
Hej, ha a jövendő léptecseimmel tudnék ilyen mozgást produkálni a fél négyzetméteres asztalomon...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 16:01:00 [72]


Nemes Mihály | 406    2009-09-29 16:01:00 [72]

Itt egy kis bemutató munka közben telefonos felvétel!!!


Nemes Mihály | 406    2009-09-29 15:49:00 [71]

Igen az 5100 mm/min ! Mach így adja meg.
A Relief és a Gkód is az ArtCam pro val készült.
A szerszám passz, van, nem tom honnan, megkérdezem az illetékest

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-29 12:29:00 [70]


n/a (inaktív)    2009-09-29 12:29:00 [70]

Az 5100 az mm/min? A sw Artcam volt?
Szeretnék én is egy ilyen marót! Tudsz tanácsot adni a beszerzésben?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-29 05:44:00 [69]


Nemes Mihály | 406    2009-09-29 05:44:00 [69]

a Szép sima felület a marótól lett :D
Nagyololás D6 kétélű maróval történt 5100 előtolással 10perc munkaidő.
Simítás D3 4élű gömbölyű maró 0.2mm lépésekkel 5100 előtolással.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-09-28 23:08:00 [68]


n/a (inaktív)    2009-09-28 23:08:00 [68]

Mitől lett ilyen szép sima a felülete? Milyen szerszám, és megmunkálási paraméterek?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-28 20:27:00 [53]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-28 21:21:00 [67]

Jó ez az AC... Nem megy rá a gatyád a szénkefék cseréjére

Egyébként... mióta a talin Sneci elmagyarázta a lényeget, hogy milyen egyszerű pl. egy ilyen analóg bemenetű AC szervó hajtása...
... és Svejk Mester ezt utána még több órán át ecsetelte... már-már megértettem az egyébként is nehéz felfogásommal...:)

Csak egy fontos... a vezérlőt a motoral venni... vagy szerencse... vagy nagy tudás, hogy mit mihez (motor + vez. párosítás)

A PID meg mint DC-nél... csak itt nem a FET (vezérlőket) hajtja hanem az analóg bemenetét az AC vezérlőnek...

Így aztán már tényleg össze lehet hasonlítani az AC motort egy DC motorral...(azonos PID mellett)

Nekem is még egy halom teszt hátra van... AC/DC kontra ügyben... Addíg nem is akarok állást foglalni...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-28 21:11:00 [64]

Nemes Mihály | 406    2009-09-28 21:21:00 [66]

köszönöm a segítséget
hát a gép többi része még eléggé kacifántos, az az mindenütt a kábelek lógnak, de ha minden összejön akkor 2 hét múlva már rendezetebb lessz egy kicsivel, és akkor dobok róla képeket.

mára elég lessz ennyi mert (sokkot kaptam)

ja nem az én gépem Édesapámé én csak kibitznek vagyok ott az ő megszálottsága ragadt egy kicsit rám is

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-09-28 21:12:00 [65]


Varsányi Péter | 11584    2009-09-28 21:12:00 [65]

Megy ez! Belejöttél a linkelésbe! Még több képet (is) szeretnénk a gépedről! (töltsd tele a tárhelyet

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-28 21:11:00 [64]


Nemes Mihály | 406    2009-09-28 21:11:00 [64]

Egy kis videó az élesztésről


sneci | 1763    2009-09-28 21:03:00 [63]

Szépen összehoztad vezérlő dobozt!

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-09-28 20:42:00 [56]


Nemes Mihály | 406    2009-09-28 21:00:00 [62]

Köszönöm szépen


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 71 / 73 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   67  68  69  70  71  72  73   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊