A motorok általában csapágyasok lesznek... ezért aztán nem nagyon merik piacra tenni őket...(ezt egy amcsi írta nekem)
De talán cserélhetőek... a Hall jeladósoknál ez nem gond...
De ha a fázisszög vezérlést is már az encoderból tudja... akkor igencsak pontosan kell visszatenni... tehát ciki is lehet a művelet(?)...
Nekem most egy R88D-UP 50 W-os kellene ill. jól jönne...
Csatlakozót online lehet rendelni? pl. ettől a cégtől? Mi a neve ezeknek a számomra fura csatiknak? mert ugyebár hogyan keressem?

Setup szoftvert még nem találtam az Omron RD88D-XXX vezérlőkhöz... (vagyis még nem is tudom mit keressek...:)
Van neked? El küldenéd? vagy egy linket?

Vagy másnak van? Tudna valaki küldeni?

Előzmény: Riboga, 2009-11-08 22:00:00 [225]

Most jutott eszembe, van pár Yaskawa DR2-NY41 vezérlőm. Elvileg üzemelnek, de valaki egyedileg gyárttta őket ezért sajnos semmit nem lehet velük kezdeni.
Péter, a programok fellelhetőek mint írtam, csatlakozót pedig a Budafoki úton lévő Mikronika boltban be lehet szerezni. A motor valóban gyenge pont, abból kevesebbet látok mindíg. Talán mert elhasználódnak?

Előzmény: svejk, 2009-11-06 22:30:00 [221]

Kár, hogy motort és kébeleket, szoftvert... nem ad hozzá...

Előzmény: Riboga, 2009-11-06 22:42:00 [222]

Sziasztok!

Na annyit sikerült megtudnom róla, hogy 3 fázisú PWM jellel kell vezérelni.
Sem a frekit sem más adatot nem tudok róla egyenlőre. Egyébként egy vezérléshibás gépből bontottam ki őket, a motor+szervók tutira passzolnak egymáshoz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2009-11-02 14:31:00 [163]

Sajnos pont annyit szereztem, amennyi kelett, de még mindíg árúlja az eladó a 400W-os UP-kat.
http://cgi.ebay.com/Omron-R88D-UP12V-AC-Servo-Driver-200V-400W-CE_W0QQitemZ110418759040QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item19b5788d80
15-20 dollárt simán lehet alkudni.

Előzmény: svejk, 2009-11-06 22:30:00 [221]

Esetleg az R88-ból nincs plusszod eladó?
Netalán hibás, törött vezérlő, leégett motor, stb.

Előzmény: Riboga, 2009-11-06 21:29:00 [220]

Nekem is van egy több forrásos R88D-UP szettem, amit egy Grex-el hajtok meg. Viszont még csak az Y tengely mozog, tehát üzemi eredményeim nincsenek, csak kisérletek.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 11:24:00 [216]

igen megyek

Rég írtál már...
Egyébként rólad ezt tudtam... mert már akkor volt AC-d amikor még PID előkék nem voltak...
Majd lenne egy-két kérdésem... de ár most indulok a talira...Te jössz?

Előzmény: bajusz, 2009-11-06 14:34:00 [217]

én használok
omron smartstep
yaskawa sigmaII
a mappámban lévő videókon 100w-os smartstep hajtások vannak 1:2 átéttel 4es tr orsó 75-80kg mozgatott tömeg
itt
bajusz

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 11:24:00 [216]

Akkor megint felteszem a kérdést!

Ki használ a fórmon már valamilyen AC pozició szervót? (gyári és eleve step/dir-es bemenetest)
Psychobilly-n kivül... mert azt tudjuk...

Köszi!

Tudod tanulságos ezeket is megismerni... és sok mindent csak azért is veszek meg, hogy tanuljak belőle..
Ezek a vezérlők - szerintem - nem fogják se nekem sem más hobbystának a "mindennapjait" képezni...

A setup program része ez a számító modul ami külön programként adtak hozzá: Motor Selection Program (exe) Ha megnéznéd... jó lenne...

Bizonyára olvastad...
A Numerator & Denominator megismerésével is próbálkoztam... igaz eddig csak félsikerrel...
De tudod... csak azt tudom elfogadni amit megértek... azaz "vakon", hogy ez van és használd... nekem kevés

Itt az a jó... és érdekes... hogy pillanatról pillanatra és tárolva tudom analizálni a történteket...
Mindent... pillanatnyi nyomatékot, a motor szöghelyzetét... stb... stb... digitális modulon és analóg szkópon...(a szoftverben)
A mérendő jellemzőkből egyszerre többet is lehet párosítani... hasonlítani... ez nagyon jó lehet...

Ezeket a tapasztalatokat... majd lehet használni az "ablaktörlő" szervó fejlesztésében

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 09:37:00 [213]

Ezt a #212-re szántam válaszként, bocsánat ez
lemaradt.:)

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 09:37:00 [213]

Sok sikert kívánok a csúcstechnikáidhoz.:)

Csak egy apró tamnácsom azért lenne: a
helyedben addig semmilyen szervóval nem
foglalkoznék, ameddig olyan alapkérdéseket
nem tisztáznék, mint redukált J, áttétel, felbontás,
szöggyorsulás, szükséges motor teljesítmény.

Persze csak nyugodtan nyomjad a teszteket és
élvezzed a "csodálatos" setup monitor ablakerdőt.
Néha azért tartsál egy kis szünetet, és azon
is gondolkozzál el: mi a sz@rt is csinálok én most
tulajdonképpen?:)

Ki mondta, hogy én mint "szerencsejátékos" az Ebay-on vettem a gyári "szedett-vedett" AC rendszeremet? Ki mondta, hogy eladom? Nem tervezem...
Azért vettem, hogy megismerjem! Ezt is... mint mást is...

Egyébként nem szeretem a szerencsejátékot... nem járok kaszinóba sem
A vezérlő már természetesen 100%-osan megy, teszteltem step/dir jelekkel...
A segítségedet kértem nem egy ismételt letolást

Nem vetem össze-vissza innét-onnét egy-egy vezérlőt és egy-egy valamilyen motort...
Annál sokkal kisebb a felkészültségem, hogy bevállalhattam volna ezen valódi "szerencsejátékot"... (ebben egyetértünk)

Te ügyes vagy...
Még ebben a "mai káoszra és kiszolgáltatottságra törekvő világban" is...

De a Samsung, Rockwell, Allen-Bradley (és más "még futottak" kategória pl. Yaskawa) felkészültsége a témában sem lehet nagyon sokkal kevesebb mint a tied:)

Ők is biztos fejlesztenek... ahogy te is...

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 08:53:00 [211]

Bocs, én pont a mai káoszra és kiszolgáltatottságra
törekvő világ miatt olyan motorokkal szeretek
csak foglalkozni, amin vagy semmi nincs, csak
a 3 fázistekercs és én teszek rá encodert,
vagy u,v,w fázisjelet Hall-al, optóval,..
stb. gyárilag kiadjon. Az én hajtásaim ilyen
renszerűek alapból. Rezolvert még szóbajöhet,
ez fejlesztés alatt áll.

Ezen illesztési anomáliák utána még úgyis
n+1 problémája, bajam nyűge van az AC
hajtásoknak, épp elég azzal vacakolni és
korrektül megoldani.

Így a gyári "szedett-vetett" protokolú vezérlőkkel,
motorokkal nem szívesen foglalkozom, ezt meghagyon az
olyan e-bay-os szerencsejátékosoknak és
kereskedőknek, mint Te!:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 08:14:00 [209]

Van jó szervo, meg kevésbé jó szervo, meg egyszerű szervo, meg rossz szervo:)
Nem tudom miért emeled ki ennyire az AC-t. Van mechanika ami bírja szervot, meg a mi nem.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 06:48:00 [205]

Szuper! Szuper!
Mert mint írtam ezek az AC pozició szervók majd mind egyformák...
Egy-két menüpont és lehetőség eléggé "szürke"...
Milyen típust használsz? Segítesz egy-egy beállítási menü megértésében?

Előzmény: Törölt felhasználó, 2009-11-06 08:06:00 [208]

én

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-06 06:48:00 [205]

Ezt én is észrevettem... Ez egy röhely...
Azaz ez a "brandelte" OEM stb... azt is írták az egyik külföldi fórumon, hogy a háttérben a Tamagawa gyártja az öszes motort nekik...

A Samsung... Allen-Bradley ... aztán Rockwell Automation nevet is használja... Azaz a két cég ebben az iparágban egyesült... megvették egymást
A Samsung nagyon hasonlít a Yaskawa-ra a Yaskawa meg minden másra Azaz ha átnézem a gépkönyveket majd tök azonos funkciók vannak bennük...
Persze arra (sajnos) ügyelnek, hogy a csatlakozók kiosztása és egymás motorjai ne legyenek egymással kompatibilisek...
Persze változnak kissé a lehetőségek... ahogy pár évente kihoznak egy-egy új modellt... de követik egymást...

Itt van a Samsung egyik újabb motorja pl. CZMZ széria... a "kötelező" 8+Shield (ABZ és inv.+táp) encoder kivezetésen kívül már van egy adatkábel páros is: RX és -RX.
Ezzel tudatja a vezérlővel milyen a motor (encoder fajta absz. vagy inc., felbontás, teljesítmény és típuszám, hőmérséklet stb...)
Ez ugye valahol jó... mert a vezérlő alap beállításokat hozzá állítja az adott motorhoz...
A vezérlő (ezáltal pontosabban) meg tudja határozni a terhelés inerciáját egy teszt mozgatásal (Auto-Tunning - Auto-Setup) Anti-hobysta megoldás:)? Plug&Play
Más felől ezek a technikai fejlődések már teljesen kizárják "valamilyen más motor" felhasználását...
(Ha jól tudom - az újabb motorokban a fázisszög jeladók, hall jeladók már nincsenek... a fázisvezérlést az encoderből tudják - 3 vezetékkel kevesebb:)
Ez már valami olyasmi mint amikor azonosító chippel látnak el egy akkut... hogy a másiké ne legyen jó hozzá

Tehát az egyik cég kihoz valami újat, új funkciót akkor a többi megveszi a licencet? Vagy koppintja? Nagyon sokan nincsenek a piacon...
Európai AC szervó gyártók vannak?

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 22:18:00 [204]

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:13:00 [203]

Térjünk a lényegre )
Ki használ a fórmon már valamilyen AC pozició szervót? (eleve step/dir-es bemenetest)
Psychobilly-n kivül... mert azt tudjuk...

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:09:00 [202]

Ezt a vezérlőt az Omron is brandelte R88D-W..., tehát két programot is találtam hozzá.
Yaskawa - Sigmawin
Omron - Wmon
Érdekes, hogy az eladó listáján látok egy Samsung vezérlőt, ami kisértetiesen hasonlít a Yaskawa SGDA sorozatához.

Az ikonok lemaradtak, ezért utólag

Előzmény: sneci, 2009-11-05 22:09:00 [202]

Miért kellene garantálnom?
Savanyú a szőlő, vagy mi van?
Nem találsz fogást?
Tényleg miről folyik most a vita?

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 22:02:00 [200]

Mindegy mi milyen, megfejtjük, ha az alkatrész tartalma eleve többet ér, mint az egész, ami benne van, jöhet nem ?

Nekünk tudásunk van, mint tenger, csak anyag kell hozzá.

page 350 ... absolut encoder?
Rendelek egyet... és te garantálod a működését?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:56:00 [199]

Megnéztem, 350.
Soros az enkóder

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:49:00 [196]

Oldal szám?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:50:00 [197]

A motoroknál...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:49:00 [196]

A 354-es oldalon az I/O csatlakozások vannak...(CN1)... az oké...
A vezérlő és a motor csatlakozás az érdekesebb... előszörre (encoder)... az merre van a PDF-ben?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:47:00 [195]

354. oldalon van, de ez a Yaskawánál csak a speciálisan cégeknek gyártott verzióknál gond.
A standard nagyon jól dokumentált.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:38:00 [191]

A Yaskawa ezt a modellt még árulja? Azaz még futó típus?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:42:00 [193]

Link nincs kéznél, de elérhető...
Én a régit klienst használom.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:38:00 [191]

A beszédes kód alapján, 100V-os, 400W-os, Sebesség, nyomaték és pozíció vezérlés.
Most már én is megnézem:)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 21:23:00 [187]

Letöltve... ok. ez nem is rossz Elvileg.... A setup szoftvert ismered? Van linked?
A levágott, és a set-hez hozzá adott csatlakozók bekötése merre van a PDF-ben?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 21:29:00 [189]

Nem is kell...

Előzmény: Laslie, 2009-11-05 20:52:00 [186]

Itt találsz SGDM doksikat

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 20:26:00 [184]

Ne akarom félrevezetni a "népet" sült bolondsággal... Megvárjuk pl. Riboga fórumtárs linkjét...

Előzmény: sneci, 2009-11-05 20:47:00 [185]

Ok. Mondjuk... Tételezzük fel... Ámen és vesszük!
Most ennek a Yaskawa-nak linkeld meg a gépkönyvét! ... és mindjárt meglesz a téma...
DRIVER: SGDM-04ADA
Az eladót ne kérdezd... mert még a saját BreakOut bordját sem ismeri... vegyél... azt ne fejtsd meg melyik levágott csatlakozó melyik...

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 20:26:00 [184]

Nem baj , ucccse hittük el neki...

Előzmény: sneci, 2009-11-05 20:47:00 [185]

Bölcs maradtál volna, ha hallgatsz...
Most én mondom, hogy nem kellene ennyi sületlenséggel félrevezetni a jónépet.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 19:54:00 [183]

Ennek az eladónak egészen jó szettjei vannak.
Yaskawa
Minden párban, csatlakozók, programok és persze step-dir.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 19:54:00 [183]

Trafó + PID A remény hal meg utoljára...:)

Egyébként végignéztem az Ebay-on hol és milyen AC szervókat lehet találni...

Az analógból sok van (+/-10V-os bem) ezek a legolcsóbbak... nagyon-nagyon olcsók...
Aztán ha egy ilyen analóghoz adnak egy motort... na az már sokkal drágább... (persze működés nincs garantálva)

Kábelek nincsenek hozzájuk, viszont exotikus csatlakozók vannak rajta... nagyon sokhoz leírás sehol a neten... annélkül?

Aztán vannak a digitális pozicószervók...
Még drágább... A Yaskawák amiket azonosítani tudtam 1996-os évjáratú doksit találtam hozzá azzaz hozzájuk... Faxról PDF-ben
Motor nincs hozzá... de azért lehet azt is fogni... talán párosítható... talán nem csapágyas... talán cserélhetőek a csapágyak...
Itt is megint csak kábelhiány... speciális (beszerezhetetlen) csatlakozók...
Igazából biztosra mondható setup szoftver sem találtam... (pl. találtam egy DOS-ost az egyik Yaskawa-hoz:)
Működés nincs garantálva... itt-ott egy darab = ezért drága postaköltség...
(és persze sok nem 230V-os... van 100-110... aztán valami 460V-os...)

Szóval ez így egy nagy kaland...
felkutatni, beszerezni, fizetni valamicskét érte + szállítás nem olcsó ...aztán általában a világ másik felében van azaz +Áfa és vám... akkor is ha végén nem is működik...
Na és persze rengeteg idő... kutakodás mindenért... na persze ez is egy hobby:)

Vagy (még) nem értek hozzá?
Azaz pl. Mitsubishi, Panasonic, Fanuc szervókat nem is rágtam át... azaz nem tudom melyik mire...melyik sebesség melyik nyomatékszervó és melyik poziciószervó...
Egy-egy gyártónak is igen nagy a kínálata... és sajnos a "kifutott" vezérlők és motorok adatait nem tették fel a honlapjukra... (tisztelet a kivételnek)

Mert ha nem poziciószervó akkor kell még egy PID-et (előke) is csinálni ill. venni... ami vezérli a poziciót és kompatibilissá teszi a step/dir-es progijainkhoz...
Ez is pénz... és mindezt a kefementesítés miatt? Mert ugyanaz a PID működhet (működik) egy DC vezérlőben.
Jó tudom vannak az AC motornak előnyei... de nem mindig és nem minden esetben...
Szerintem az előnyei kisebb telj. méretekben és kisebb terheléseknél vannak... (talán igen nagyban is, ahol már DC hajtás már szinte kivitelezhetetlen fesz és áram miatt...)

vagy?

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 19:00:00 [180]

A 110 V pedig megint nem nagy ügy..

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 19:00:00 [180]

Snecinek van step/dir-analóg átalakítója.

Előzmény: Riboga, 2009-11-05 19:00:00 [180]

Sajnos 110V-os analóg szervók (+-10V)

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 17:31:00 [177]

A szervó lényege egyel beljebb van. Elkezdtem írni, de hosszú, majd élőben...
A másik kérdésedre, pl. valamit fel kell tekerni egy dobra...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-05 17:34:00 [178]

Bizony-bizony közbe meg kell patkolni azt a biztit ha előkerülök

Egyébként ez miért van?
" A legtöbb vezérlő sebesség és nyomaték szabályzásra készül" miért?
- A sebesség szervó még ok... pl. futószalag terhelés független vezérlése
- A nyomaték szervó? az mikor és hol használják?

Előzmény: sneci, 2009-11-05 17:28:00 [176]

AC-t vegyenek 6db azaz hat darab! Yaskawa vezérlő 150 USD...már egy hete fent van...és már csak 5 óra van hátra... és eddíg senki nem vette észre őket...
Azaz nem fedezte fel az Ebay-on... Lecsapni!!! Olcsó!

Előzmény: sneci, 2009-11-05 17:28:00 [176]