Valamit nem értek a tesztednél.
Pl. 400 lépéses módban a legkisebb felbontás 0,0025mm, hogy akarsz te 0,001mm elmozdulást? A Mach nem fog kiadni impulzust, mert tudja, hogy a vezérlő 1 lépése 0,0025 mm lesz, ezért ha kiadna impulzust, hibás lenne az elmozdulás.
Ezért megvárja, hogy összegyűljön 3 lépés, ami jelen esetben 0,003 mm, és akkor ad ki egy impulzust, amire a motor 0,0025-t fog lépni. De a Mach3 megjegyzi, hogy még maradt egy 0,0005 mm.

És ha megfigyeled, a többi is jó, mert a többi mikrolépésnél módnál is ugyanez a helyzet, csak másképp alakulnak az összegyűjtött maradékok.

Feltételezésem szerint az a vezérlő tökéletesen teszi a dolgát.

Előzmény: Kicsa, 2021-02-20 14:40:19 [6453]

Igen, köszi! Számomra ebből, és a korábbi válasz(ok)ból az derült ki, hogy ezek szerint ez a closed loop-os rendszer is "szemfényvesztés" valamilyen szinten, hiszen ha az áttétel, vagy a vélt pontosság növelése miatt emelődik a mikrolépések száma, akkor ezekből a lépésekből nem garantált mindegyiknél a tényleges visszacsatolás. Másképp fogalmazva, mindig ismerni kell az enkóder felbontását, és csak ennek függvényében szabad emelni a mikrolépés számot, ameddig a tényleges hardveres felbontásba belefér, a korábbi példában szereplő ezres enkódernél ez max 4000 mikrolépést jelent, e felett már nem garantált a tényleges pontosság. ...ha jól értelmeztem az eddigieket.

Előzmény: Kicsa, 2021-02-20 14:40:19 [6453]

Szia!

Épp a minap volt nálam kölcsönbe egy 7,5 Nm-es,visszacsatolt léptető tesztre. Ez a kérdés foglalkoztatott engem is,csináltam egy gyors tesztet.

LPT-s leválasztókártyára volt kötve a vezérlő, Mach3 vezérlés,mechanika nélkül csak a motor.

Minden állapotban a Machban beállítottam egységnyi lépést és figyeltem azt,hogy hogyan reagál a motor.

1. Vezérlő 400 lépéses üzemmód,Machban szintén 1 mm-re 400 lépés. Tehát 1 mm = egy tengelyfordulat.
0,01 mm elmozdulást szépen lép, 0,001 elmozdulás állításánál pedig a következő választ adja az impulzussorozatnál: nem lép, nem lép , lép , nem lép , lép

2. Vezérlő - 800 lépés - Mach3 800 lépés/mm
0,001 egységeket lépve : lép , lép , lép , lép , nem lép , lép , lép , lép , lép

3. 1600-as felbontás : 0,001 szemre folyamatosnak tűnik de mintha,nem lenne sima a járás,bizonytalan

4. 3200-as felbontás : 0,001 minden impulzusra lelépi és szemre egyenletes.

Remélem érthető a teszt és az eredmény,talán tudtam segíteni.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 10:44:36 [6449]

Nagyobb felbontásnál Pufferbe kerül a megtett lépések száma.

1000 encoder.
40000 mikrolépés:4000=10 lépés

A számított mikrolépéseket elméleti megtörtént lépésnek veszi a vezérlő, és minden 10-ik lépésnél van a számított és valós adatok közötti összehasonlítás.
Egyezés esetén OK.
Eltérés esetén: Error.

Előzmény: dtb, 2021-02-20 13:00:38 [6451]

Igen... Ennyi még nekem is megvan ...ez még hardveresen talán belefér. ...de mi van egy nagyobb, pl. 20.000, vagy 40.000 mikrolépés felbontásnál? Honnan tudja a vezérlő, hogy ténylegesen megtörtént a lépés? Tehát az osztás-közi lépéseknél honnan kap "Lépés megtörtént" jelet?

Előzmény: TBS-TEAM, 2021-02-20 12:31:28 [6450]

Ha az encoder 1000 felbontású:
Akkor A-B 2db felfutó él és 2db lefutó él.= 4000

1 mikro lépés= 1 impulzus

4000:800=5
1 lépés=5 impulzus

  

Előzmény: dtb, 2021-02-20 10:44:36 [6449]

Lenne pár kérdésem, amire nem nagyon találtam válaszokat a neten. Első, hogy a closed loop-os vezérlőknél hogyan oldják meg, ha eltérő a választott mikrolépés, mint a motoron levő enkóder felbontása? Az egyértelmű, hogy mindig az enkóder tárcsa valahányszorosa a választható mikrolépés, de ezt hogy kezeli le a vezérlő? Honnan tudja, mondjuk egy 1000-es enkóder esetén, hogy sikeres volt a mikrolépés, ha mondjuk 4000 mikrolépesre van beállítva? Ilyenkor elvileg 4 mikrolépésnek kellene történnie ahhoz, hogy az enkóder osztása egyet lépjen, és signált adjon. Ez hogy működik?
Ugyanehhez kapcsolódva, gyakori, hogy kétféle lépés osztás van megadva,(pl. egy LCDA86H) Ennél van egy 800 és ennek töbszörösei, és 1000 és ennek többszörösei választható mikrolépés tartomány, ugyanakkor az enkóder disk szinte 100%, hogy csak egyféle skálát tartalmaz. Ilyenkor lehet tudni, hogy milyen az enkóder felbontása a valóságban, műszer, szkóp nélkül? Melyik lehet a két érték közül a valóságos? Ezt hogyan kezeli a driver?
Harmadik kérdés még mindig ezekhez kapcsolódik: Egy ilyen, fentebb is linkelt vezérlővel lehet házilag felszerelt E6B2CWZ6C OMRON Rotary Encoder enkóderrel "normál" léptetőmotort vezérelni? Sikerült már valakinek az ilyen mutatvány?

Csörrenj rám, és segítek, elmondom, milyen lehetőségeid vannak.

Előzmény: DZ-CNC, 2021-02-03 09:20:23 [6447]

Sziasztok,
a következő problémába futottam bele, tudtok erre esetleg megoldást?
Adott egy hajtás, átlagos méretű 57HSG76-3004A léptetőmotorral, 4,2V/3A/1,9Nm.
Próbáltam 3 Leadshine vezérlővel M542, EM503, EM806, mindegyikkel tökéletesen működik.
Viszont a 2 kicsivel elég fülsértő össze-vissza ciripelő motorhangot produkál, az EM806-tal viszont sokkal halkabb, és kellemesebb, épphogy sustorgó hangja van.
A táp 36V/8A torroid trafós.
Mi lehet ennek az oka? Jó lenne a kicsik közül valamelyiket használni, mert teljesítményben bőven elég lenne, nem akarnék feltétlen ágyúval (EM806-tal) lőni verébre, de az akusztikai különbség nagyon számottevő.

  

Elegánsabb, akkor ha a step / dir jelek valós időben képesen egyszerre megtörténni.
Gondolok itt az LPT portról érkező STEP/DIR jelekre - ebben az esetben nem biztos hogy teljesen egyszerre kap jelet a két vezérlő.
Nekem is LPT portos gépem van, nekem is kell egyszerre két steppert hajtani, és a két motorvezérlő párhuzamosan van kötve egy STEP/DIR csatornára, és jól megy.

Ha van valami realtime működő mikrovezérlő (vagy esetleg FPGA) alapú USB-s / LAN-os breakout boardod, azok valószinű tudják a kimenetükön nagyon pontosan egyszerre adni a STEP jeleket - ebben az esetben valóban a legjobb a SLAVE beállítás.

Előzmény: dtb, 2020-11-23 15:56:44 [6444]

Sziasztok, valaki tudna segíteni abban, hogy melyik "breakout board"-ot érdemes megvenni, amelyik USB porton keresztül csatlakozik a PC-hez és tud 5 drivert vezérelni? Egy 4 tengelyes gépet szeretnék építeni, de az egyik tengelyt 2 driver/motor páros hajtana meg.

Szerintem már az is jobb, mint az egy driver/két motor felállás, de a "slave" mód az "elegánsabb"... de kinek a pap, kinek a papné...

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-23 13:27:33 [6443]

Köszönöm, már más is írt a lehetséges hibákkal kapcsolatban. Akkor marad az 1 vezérlő 1 motor felállás. Még egy kérdés lenne ehhez a verzióhoz. Az említett "Slave" mód miért szükséges hozzá? Nem elég ha áthidalom a 2 vezérlőre a step/dir jeleket?

Előzmény: dtb, 2020-11-23 12:20:20 [6442]

Még a legelső, minden szempontból nagyon kezdetleges (alu elemek, kinai $5 vezérlő) gépemnél próbáltam ezt a megoldást, de elég sűrűn megszorult a tengely, mintha ellenkező irányba léptek volna a motorok a két oldalon.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-23 11:58:32 [6441]

Megkérdezhetem milyen problémát okozott?

Előzmény: dtb, 2020-11-23 11:19:03 [6440]

Szerintem nem jó ötlet, én már megszívtam vele.
Külön meghajtó, "Slave" mód a mach3/ucnc/akármi programban a tuti.

Előzmény: őrülT-Tudós, 2020-11-23 09:12:14 [6439]

Üdv,
1 vezérlőről szeretnék 2 léptetőmotort meghajtani. A motor 4A a vezérlő tudja a 8A-t. Nekem a párhuzamos bekötés tűnik kézenfekvőnek, de még sosem kötöttem be így motorokat. Meg tudna valaki erősíteni ebben?

  

Kedves Attila!.
Megpróbálom pontosan leírni a jelenséget :
Encoderes üzemben szépen teljesít . (Egy nagy erővel terhelt golyósorsót hajt ).Létrehozok egy bizonyos terhelést és megszüntetem a step jeleket.Néhány másodperc után a léptetőből egy kemény kalapácsütés szerű hang jön ki ami kb 3-4 másodpercenként megismétlődik .
A hipotézisem : kicsiny a tartóáram és a rugalmasan előfeszített orsó ( és egyebek) egy kissé visszamozdítja a motor forgórészét ami encoder hibát generál , amire válaszol a driver : Elvileg minden Ok de a kalapálást nem lehet megengedni .
Kipróbáltam nyilt hurkú üzemben is. Sajnos akkor alapból gyenge . A DTB által küldött paraméter listából ez a hipotézis bizonyítást nyert mert ott a nyilt hurkú áram az a névleges áram 50% a . ( a tartóáram ennek a 40% a )

Beraktam egy MSDE70-7 es drivert.
5.1amper csúcsárammal half tartóárammal szépen teljesít

Nekifogtam és csináltam kábelt . Egy Max232 vel szerelt virtuális COM porttal sikerült lekérdezni(Oprendszer :XP) az én driveremet . Sajnos annál nincs is nyilt hurkú paraméter . A P008 as paraméter gyárilag 4000 . Holnap megpróbálom megnövelni ( és a tartóáramot is felveszem 40% ról 50 % ra .
Magánban szívesen folytatnám....

Előzmény: klaviokft, 2020-11-21 16:50:33 [6436]

A CH340 chipes kinai vezérlővel 100%, hogy nem megy. Most már, a biztos támpontok mellett visszaraktam újra, kipróbáltam azt is, de meg se mukkant. Más fajta most nincs nekem itthon.

Előzmény: klaviokft, 2020-11-21 16:50:33 [6436]

Szia Gábor!

A motor paramétereit automatikusan beállítja.

Legtöbbször az szokott a baj lenni, hogy nagyon hamar elérjük a hibaszámot és lekapcsol a vezérlő.

Próbáld a PA008-at állítani, intenzíven meg kell növelni monjuk 5000-re és szép lassan visszamenni amikor még az alkalmazás elviseli.

Ha lehet win7 32 bit rendszergazdai módban biztosan kommunikál. USB-RS232 átalakítókkal nem mindegyikkel hajlandó menni, de amivel megy a PLC programozás, vagy Leadshine programozás azzal ez a progi is megy.
Az eszközkezelőben kiolvasható az aktív port száma.

üdv,

Attila

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2020-11-21 15:54:21 [6434]

Szia Gábor. A képen a te vezérlőd adatai vannak.

  

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2020-11-21 15:54:21 [6434]

Olyan kolléga jelentkezését várnám ( ha lehet hátfő délig) aki belekukkantott már a Lichuan LCDA86H léptető driver programjába . Lehet ott áramot ill tartóáramot állítani ?
A gyári beállítást kevésnek érzem mert egy 5 amperes (peak) kommersz vezérlő szépen teszi a dolgát a Lichuan pedig belehal .
Az is kérdés lenne hogy milyen op rendszerrel megy a program?. Megy virtuális COM portról ?
Hétfőn hívnám a Klaviós Tibor Attilát aki biztos sok dologban el fog igazítani...

Siker!
Miután már nem tudom hányszor átmértem a kábel csatlakozásait, és ellenőriztem a lábkiosztásokat, feltűnt, hogy a program minden indításkor 38400-as port sebességgel indul. Korábban én próbáltam ugyan különböző sebességeket, de azoknál nem volt semmi sikerélmény. Ahhoz, hogy működjön is, kellett még a rendszergazdaként való futtatás, és a Win7 kompatiblis mód kiválasztása, így már hajlandó volt 64 bites Win10-en is elindulni.
A vicc az egészben az, hogy ez a program végül is nem is alkalmas arra, amiért eredetileg elkezdtem vele foglalkozni, vagyis hogy kiolvassam vele a hardveres hibakód értékét. Ezzel a progival csak a driver beállításait lehet kiolvasni/menteni/betölteni/módodítani, mást nem.
Külön szeretnék köszönetet mondani a Klavio KFT-nek, és Attilának, a gyors segítségért! Ha nem küldi a fotót, lehet, már feladtam volna, így legalább a kábelhibát már egyértelműen ki tudtam zárni a sok-ismeretlenes katyvaszból. Nagy köszönet még egyszer!

Előzmény: klaviokft, 2020-11-19 10:31:54 [6431]

Nagyon szépen köszönöm a fáradozásod! (Azt hittem, valami "komolyabb" szerkezet
...Így első ránézésre én is így értelmeztem a rajzokat, tehát akkor valami más lesz a hiba. Este folyt.köv...

Előzmény: klaviokft, 2020-11-19 10:31:54 [6431]

Szia,

Csináltam képet a gyári kábel bekötéséről!

Üdv,

Attila

  

Előzmény: dtb, 2020-11-19 06:24:58 [6430]

Igen, ez alapján kötöttem be, de akármit csinálok, és akármit állítok be, csak annyit ír ki, hogy nem sikerült csatlakozni. Sima putty terminallal csatlakozva sincs semmi output. Két eltérő gyári program is elérhető, de egyiknél sincs csatlamozás. A leírás egyértelműen rs232-ről ír, de ez kezd gyanús lenni.
Mint írtam, a hiba már megoldódott, most már csak egyszerűen b@ssza a csőrömet, hogy nem müködik.

Előzmény: TBS-TEAM, 2020-11-18 21:23:56 [6428]

Feszültségszintek stimmelnek?

Előzmény: dtb, 2020-11-18 21:05:10 [6427]

Ez a kábel bekötése.

  

Előzmény: dtb, 2020-11-18 21:05:10 [6427]

Sziasztok. Bénázok pár napja egy Lichuan closed loop vezérlővel. (LCDA257S) A kezdet az az volt, hogy a vezérlő, a hibajelző piros led sűrű villogásával kisérve folyamatosan letiltott. A hibakód kinyomozásához összekötöttem a vezérlő RJ11 (RS232) csatlakozóját a pc soros porttal, de az istennek nem jön létre a kommunikáció a vezérlő, és a hozzá tartozó program között.
A hardver hiba azóta már megoldódott, de ez a kábelezés nem hagy nyugodni. Letöltöttem a klavio és a Lichuan oldaláról is a programot, semmi. Cserélgettem az RX/TX lábakat, port sebességet, hardver beállításokat, ezek variációit... semmi.
Volt valakinek sikerélménye ebben a témakörben?

Ja és ez nem tudom mennyire fontos...elég rövid ciklusos időre kapcsol be a motor...1-3 másodpercre!!!!

Előzmény: Tóth Görgy, 2020-11-12 18:03:09 [6425]

Köszi!
Nekem max. 300-500-s fordulat kell "nagy" nyomatékkal!
Természetesen áttétesre gondoltam csak az arányokkal nem vagyok tisztában (léptető kontra szervó)

Előzmény: istvan3, 2020-11-12 17:21:51 [6423]

A 3 fázisú egyenletesebb járás kevésbé eső nyomaték/fordulat görbe.
De biztos sok összehasonlítást találsz a neten.

Előzmény: benqcs, 2020-11-12 15:13:41 [6421]

Mire szeretnéd használni?

Átalános szervóknál ~3,2Nm forgatónyomatékkal számolhatsz 1kw teljesítményenként 3000 RPM fordulaton.

A szervók pillanatnyilag tudják ennek a nyomatéknak 3-4x-ét.

Mivel a léptetőmotor nem képes 3000 RPM fordulatra, így a szervót áttételezheted. Egy 1,5kw-os motorral, 1:5 áttétellel 24,5 Nm nyomatékot tud leadni a kihajtó tengelyen 600 RPM kimeneti fordulaton. Pillanatnyilag pedig 80 Nm körül.

Előzmény: Tóth Görgy, 2020-11-12 16:55:30 [6422]

Sziasztok!

Lehet,hogy nem a legjobb helyen kérdezem.......
Van egy 22Nm-s léptető motorom. Milyen AC szervó motorral tudom helyettesíteni,ha ugyanakkora sőt még nagyobb erőt tudjak "kipaszírozni" belőle. Azt olvastam,hogy az AC szervó sokkal erősebb,mint a léptető motor..mi az "átváltás"(ha van ilyen)
Üdv Gyuri

Az első 2 pontot értem, köszönöm.

Milyen szempontból hátrányosabb a fázisú és mi az előnye a 3 fázisúnak?

köszi!

Előzmény: svejk, 2020-11-12 13:23:58 [6420]

- nem kizárt, de ahhoz minden pólustekercs kivezetéséhez hozzá kellene férned.
- ha nem hajtod túl árammal nem ég le, tehát üzembiztos lenne
- egy kétfázisú eleve hátrányosabb mint a 3 fázisú

Szerintem nem éri meg a vesződséget, sem a motor sem a vezérlő nem pótolhatatlan vagy túl nagy érték.

Előzmény: benqcs, 2020-11-12 12:51:14 [6419]

Sziasztok!

Úgy alakult, hogy egy Berger Lahr VRDM3913/50LNBOO léptetőt, ami 3 fázisú, össze kéne házasítanom egy Leadshine MSDE-80-8.2 vezérlővel, ami 2 fázisú.
Úgy tudom ez lehetséges a motor tekercseinek átkötésével, de semmi használható infót nem találtam róla a neten.
A / lehetséges-e az átkötése és miként?
B / befolyásolja-e ez az üzembiztonságot?
C / teljes értékű 2 fázisú léptető lesz-e így vagy lesznek hátrányai?

Előre is köszi! bnqcs

Sziasztok,
Akad pár ilyen motorom.
17H19-0230

Kihasznalhato lenne az encodere egy olcsobb kínai vezérlővel? Ha igen tudtok ajánlani?
Amiket találtam azok encoder bemente EA+/EA- és EB+/EB-, de a motoron van N+/N- is.
Pl
LCDA257S

Sziasztok.
Keresek Berger Lahr léptető motorhoz csatlakozót (2db/ motor) 2 motorhoz.
Ha van ötletetek azt szívesen venném.
Üdv.

Köszönöm a kiigazítást! Nekem valóban MSDE (EM806PbF) van, kevertem a kettőt.

Előzmény: klaviokft, 2020-08-14 06:53:42 [6415]

Sziasztok,

A Leadshine MSDD sorozat valóban egy megbízható vezérlő, több magyarországi gépgyártó is használja. Ebben nincs lépésvesztés figyelés. Ez a szolgáltatás csak az MSDE vagy az EM sorozatban van. Mindhárom vezérlőt lehet finomhangolni PC- ről. Bevált gyártó, már több mit 10 éve forgalmazzuk, 1% alatti meghibásodási rátával.

Előzmény: Vetesi75, 2020-06-21 12:01:05 [6413]

Sziasztok!


Önjáró fémdetektoros autót szeretnék építeni hobbiból.

https://www.youtube.com/watch?v=YH4s2xG1lx8

A videón látható fémdetektor kb 1.5kg tömegű. Hogy becsülnétek, így tippre milyen paraméterekkel rendelkező léptetőmotort ajánlanátok a videón látható feladat stabil ellátásához? és esetleg milyen vezérlő panelt, amit Raspberry Pi4-ről meg tudok hajtani?

Az MSDD az egy jó cucc - leginkább a lépésvesztés detektálása miatt.

Előzmény: dezs, 2020-06-21 02:05:59 [6408]

Az én esztergámon 6Nm-esek vannak. A mozgatott tömegek elég jelentősek, az eredeti prizmáin fut, az orsó az golyós. 5mikron felbontással atombiztosan max. 3m/min gyorsjárat adódott (szerintem nem a mechanika, hanem a párhuzamos port jelenti a korlátot), ez 200mm/s2 gyorsulás mellett. Tartónyomatékok "felszorozva az áttétellel": 11KN ill. 4KN. Biztosan lehetne még finomítani rajta, de rohamtempóban lett beüzemelve és azóta sem volt időm vele ilyen téren foglalkozni.
Minden a helyi viszonyok függvénye lesz (elvárások és lehetőségek), számok csak a nagyságrend miatt...

Előzmény: csakyt, 2020-06-21 10:48:26 [6411]

Az a baj, hogy mivel nem vagyok esztergályos, sem gépész, így a nyomatékokat nem tudom. Nem tudom, hogy ezt, miként kell kiszámolnom. nem ismerem azokat a számokat sem, hogy milyen erővel, (nyomatékkal) kell egy vasat, acélt megmunkálni. Kézzel még csak csak sikerült már nem egy két tárcsát, rudat megesztergálni ami elég pontos is lett, de a többiben teljesen tapasztalatlan vagyok. Hobbi szinten, unalom űzésként szoktam fabrikálni.

Előzmény: D.Laci, 2020-06-21 10:14:03 [6410]

A+B×X/Y=....Nm

Kicsit konkrétabb paraméterek vannak?

Előzmény: csakyt, 2020-06-21 09:32:25 [6409]

Sziasztok. Szeretném a kis házi készítésű esztergámat léptető motoros vezérléssel megcsinálni. Mekkora léptető motor javasolt a keresztszánhoz és mekkora a vezérorsóhoz?

Sziasztok,

Hosszútávú, stabil használatra milyen meghajtót javasoltok?
Sosem vettem még bolti léptető vezérlőt, de most sorozatgyártásra készítek elő egy nema17-es léptetőt tartalmazó berendezést, és a megbízhatóság, tartós beszerezhetőség a legfontosabb. Mondhatnám, hogy pénz nem számít, de nem lenne igaz.

MSDD-40-3.2 elég jó?

Léptetőmotor mikrolépéses meghajtása hogyan befolyásolja a nyomatékot a fordulatszám függvényében? Nem tudtok valami leirást erröl?

No nézd csak!

Én egy hasonló összeállítást teszteltem

Ezek a grafikonok kb. valóságosak, és egyértelműek a jelölések.

Előzmény: GPeti1977, 2020-05-30 19:54:21 [6398]