HobbyCNC fórum
FTP tárhely: http://cnctar.hobbycnc.hu v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   


Brushless marómotor, ill. közepes telj. főorsó mint cél.

BL, DC, AC motorról...ide minden jöhet

 

Időrend:
Oldal 45 / 48 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   41  42  43  44  45  46  47  48   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11584    2007-09-04 13:31:00 [165]

Egyébként Árpival beszéltük, hogy a Tali-n kellene egy kis előadást tartani a képek és linkek kezeléséről... tehát nem vagy egyedül...

Ha küldesz nekem mailban egy videót... szívesen felteszem azt is! Mert én még csak a Z-tengely "kialakításához" vettem meg előre a motort... de úgy láttam a Klavio-nál szépen fogynak ezek motorok - ezáltal "nagyon változékony" a raktárkészlet... Tehát "jobb előbb mint később"..

(A Precise motor sajnos csak 25.000-től indul... alatta gyenge...)
Persze a duppla fejcsapágyast (a drágább) vettem... ez is az ha jól látom...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-04 12:19:00 [161]


n/a (inaktív)    2007-09-04 12:45:00 [164]

Köszi!

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-04 12:35:00 [163]


airfoil6205 | 307    2007-09-04 12:35:00 [163]


n/a (inaktív)    2007-09-04 12:24:00 [162]

Sose fogom megtanulni képek betevését.
Valaki tegye be a File Tár-ból ide a hf004 képet.


n/a (inaktív)    2007-09-04 12:19:00 [161]

Nem emelem az előtolási sebességet 2000 mm/perc főlé.
Tehát nekem megfelel a 25000 fod/perc.
Nem most csináltam BL furtunát, hanem 1 éve, amikor még kefés felsőmarom volt, és nem a fordulat kényszere miatt, hanem a visító zaja miatt.
Most pedig igen nekem megfelel a Teknomotor.

airfoil6205 | 307    2007-09-04 12:06:00 [160]

Elnézést a videóért! A légcsavar által létrehozott vonóerő egyenlő a csapágyak tengelyirányú terhelésével, mikor a modell lóg a légcsavaron függöleges helyzetben, ez egyenlő a modell össztömegével, ami épített modellnél ebben a méretben kb. 1,5 kg. A légcsavar áttétel nélkül, közvetlenül a forgórészre van rögzitve, gázadáskor és elvételkor rendesen rángatja a csapágyakat. Bocsi az OFF-ért!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-04 11:00:00 [157]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-04 11:43:00 [159]

33mm/s sebességre... akkor a 400Hz-es 24.000rpm-es Teknomotor is megteszi... (Vagy egy Proxxon, Kress, Dreamel...)
Te is vettél a Klaviótól asszinkron maró motort... (azt írtad.?)
Tapasztalatokat, típust nem írtál...vártuk...jó lett volna...a marómotor topikban...
De most már nekem is van - ma jött meg.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-04 09:59:00 [154]


Kristály Árpád | 3080    2007-09-04 11:07:00 [158]

Hallihó RC!

Köszönjük a kimerítő válaszod!!!

Abban sajnos magszimálisan egyetértek veled, hogy egyes kollégák lusták arra, hogy végigböngésszék a fórumot.....és újra meg újra felvetődik úgyan azok a kérdés-sek.....
Minimum Tiszteletlennek tartom azt aki ezt teszi újdonsült társaival.....
Lehet fujólni.....
Jelszó: Raciónalitás és rend, persze előszőr a fejekben....

Hallihó!
Üdv.: Árpád


n/a (inaktív)    2007-09-04 11:00:00 [157]

Irtam, hogy idezet egy rc modellestol. En meg azon a szinten sem vagyok, hogy elmondjam fogtam mar a kezembe barmilyen BL motort. Nem foglalkoztam soha ilyennel. Osszefoglalva O nem ajanlotta a motort fortuna hajtasra. Gravirozni, panelt marni peldak is bizonyitjak megfelelo, mint alternativa.
En eggyel tovabb akartam lepni, 3-4mm-es szerszamokkal torteno megmunkalasra hasznalni, fortunan keresztul.

A video biztosan hordoz infot, nekem semmit sem mond.

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-04 09:42:00 [153]


n/a (inaktív)    2007-09-04 10:25:00 [156]

Az általam használt és javasolt motorok 25000.-31000.-Ft. között kaphatók az Origónál.

Előzmény: lovas gyula, 2007-09-04 10:14:00 [155]


lovas gyula | 1874    2007-09-04 10:14:00 [155]

Mivel engem is roppantul érdeklö a téma utánanéztem az rc által javasolt "mega" szériának.A nekem megfelelő motorok átlag 200 dollar, de van 500 és találkoztam 750 dollaros árral is.Ezek a motorok a relativ alacsony fordulat és a nagy nyomaték, átmérő 8mm tengely,65mm külső és 80mm hossz.Azért itt már az árak is összemérhetöek az ipari társaikal.


n/a (inaktív)    2007-09-04 09:59:00 [154]

Igen én max 2000 mm/perc előtolással dolgozom, és ott elég volt a fordulat.
Kíváncsi lennék hányan dolgoznak a hobbysták között 2000 mm/perc felett.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-09-04 09:39:00 [152]


airfoil6205 | 307    2007-09-04 09:42:00 [153]

A "silány" csapágyakról + a nem folymatos terhelésről ennyit szeretnék hozzáfűzni:
edge-acro
Egy olcsó model is benne van 100k HUF-ba és beletesszük a "vacak" csapágyú motort is, ma csak a magyar piacon 1000-nél több méretű es teljesítményű motor kapható, mindenki használja azt ami neki megfelelő. A motor házilagos elkészítése jó szórakozás, de rengeteg buktatója van, pl. a külső forgórészes motorok alkalmazása is azért elterjedtebb mert a mágnes rögzítésénél a centrifugális erőt nem kell komolyan venni a ragasztó kiválasztásánál mert a forgórész ház kompenzálja. A modellező fórumokon rengeteg információ van a motorok építéséről, örűlnék ha valaki belefogna egy megmunkálómotor építésébe és megosztaná velünk a tapasztalatait. Sajnos én panelpatkány vagyok, műhely nélkül.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 22:15:00 [146]


Varsányi Péter | 11584    2007-09-04 09:39:00 [152]

Igazad van... a megfelelő motor megválasztása fontos!

Fordulatszám ... az előtolási sebesség függvénye - Én gyors gépre gondolok - Egy nyák (ki)gravírozása időigényes feladat...

Fordulatszám... Minnél kisebb a gravírtű szöge annál nagyobb fordulat kell....

A legnagyobb fordulatú (ipari, légcsapágyas, kw-os) motor amit láttam a neten: 425.000 rpm...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-04 09:00:00 [151]


n/a (inaktív)    2007-09-04 09:00:00 [151]

Nyák és egyéb gravírozáshoz mondja már meg nekem valaki miért nem elég 25000-30000-es fordulat.
Kipróbáltam és tökéletesen fúr, mar, gravíroz.
Ezt a fordulatot még viszonylag olcsó csapágyazással meg lehet oldani.
BL építését modellező cuccokból meg lehet csinálni (elsősorban fortunás megoldással), de nem 2 mm tengelyű 5 dkg-os motorokból, hanem amit javasoltam Megamotor 22 szériából. Vastag tengely, nagy forgórész tömeg, kiváló csapágyazás.Egy év alatt legalább 500 órát üzemelt és semmi gond vele.
Külön kellene kezelni azok javaslatait akik azért építenek valamit, mert konkrét feladatokat, megmunkálásokat kívánnak elvégezni és külön azokat akik valamilyen sebesség és fordulatszám csúcsokat akarnak megdönteni, de nem konkrét gyártáshoz használják.
Tibor 45 is állandóan azt hagsúlyozza: a konkrét feladathoz kell megkonstruálni a gépet.
Nem lehet olyan univerzális sí lecet sem gyártani ami a futáshoz, lesikláshoz és a síugráshoz a legjobb legyen.
Végezetül:
- lehet modell BL motorból nyák, műanyag, plexi,fa, alu, réz gravírozására (hobbystáknál előszeretettel használt kefés fa felsőmarók helyett)fortunát építeni, de ki kell tudni választani a kereskedelemben kapható több száz közül a legmegfelelőbbet.
De nem szabad arra gondolni, hogy ezzel minden feladatot meg lehet oldani amit a CNC lehetővé tesz.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 23:08:00 [149]

Varsányi Péter | 11584    2007-09-04 07:35:00 [150]

Azért vessetek egy pillantást itt a #100-ra...
Gyártanak ilyet... csak nem modell motorból... valószínűleg...
Ha a BL-el sikerülne pörgetni 60.000-et... igen jó volna....
A Precise HF motor drága, 1KHz-es frekiváltó kell hozzá, vízhűtéses rendszer... stb...

... nyák és egyéb gravírozáshoz, fúráshoz kellene... ott az erő nem annyira számít, csak a fordulatszám... mert kicsi a szerszám és annak a vágóéle...


n/a (inaktív)    2007-09-03 23:08:00 [149]

Üdv Mindenkinek!
Köszönöm az anyagot és a válaszokat, meggyőztetek!
Halli.


n/a (inaktív)    2007-09-03 23:07:00 [148]

Engem keresel Árpád!
Egyébként ezt már egy évvel ezelőtt kitárgyaltuk. Az hogy 900 W-os a BL motor nem sokat mond (60000 ford miatt, de nem tud töneget megmozgatni, 2-3 mm-es tengely stb.)
Amit csináltam az 25000-es motor 5 mm-es tengely , jó csapágyazás.
Ennek a követelménynek a Mega motorok 22-es sorozata felel meg.(0,22 kg tömeg)
Az Origó modell bolt forgalmazza.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-09-03 22:43:00 [147]


Kristály Árpád | 3080    2007-09-03 22:43:00 [147]

Hallihó RC...Hol vagy....

Üdv.: Árpi

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 22:15:00 [146]


n/a (inaktív)    2007-09-03 22:15:00 [146]

Kozben ertekezem egy modellezo kollegaval a masik vonalon. Azt irja, hogy a tapasztalatai alapjan (modellezesre hasznalja csak), nem ajanlja meg meghajtasra sem a motort. Egyiket sem. Silany a csapagyazas, stb. Meg a maximalis fordulatszam itt nem azt jeloli, hogy folyamatosan birja. Hanem, idezem: "kb. hogy ezen a fordulatszamon valoszinuleg nem repul szet". Szoval semmi jo hir, de varhato volt...


n/a (inaktív)    2007-09-03 22:00:00 [145]

MEA CULPA!!! Nem lapoztam... Vazze'...

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 22:00:00 [143]


sasi | 1903    2007-09-03 22:00:00 [144]

BL, és egyéb szabályzókról sok információ, kapcsolási rajzok - fórumok

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 12:18:00 [124]


n/a (inaktív)    2007-09-03 22:00:00 [143]

Ezek kis tomegu modellekhez valok, ha jol latom. 4kg-os modellhez is van? Az szamomra bizalomgerjesztobb...

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-03 21:32:00 [142]


airfoil6205 | 307    2007-09-03 21:32:00 [142]

Modellező körökben ezek a legjobb és legmegbízhatóbb motorok!


Varsányi Péter | 11584    2007-09-03 21:15:00 [141]

A fene egye meg... A Talin akartam "piacra dobni" ... na de mindegy...
(mert van már Precise HF motorom... így a "gond" egyenlőre elmúlt...
De az enyémet hajtottam 55.000-el, magasabb feszről... és ok volt... én Hong-Kongból rendeltem... ez talán más? ránézésre ugyanez... A K/v érték is ez...

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-03 21:08:00 [140]

airfoil6205 | 307    2007-09-03 21:08:00 [140]

Motor

Szabályozó


Varsányi Péter | 11584    2007-09-03 21:03:00 [139]

Pont ilyenem van... Ha jól látom...
De ez csak 20.000-et tud?
Nekem 18V-ot adtak meg... abból nagyobb fordulat jön ki... próbáltam is...
Milyen olcsó... én még kb. 10.000 ért vettem a motort és a szabályzót...

Érdekes ez a külső forgó ház... de a lendülete is nagyobb... ami jól jöhet...
Hol adják ennyiért?

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-03 20:42:00 [136]


n/a (inaktív)    2007-09-03 21:01:00 [138]

Ha jol latom egy belso forgoreszest talaltam.

KEDA

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-09-03 20:33:00 [135]


airfoil6205 | 307    2007-09-03 20:51:00 [137]

A belső forgórészes motorok általában nagyobb KV (fordulatszám/volt) értékkel rendelkeznek, de jobban is melegszenek, mint a külső forgórészes motorok, áttételes motorként a belső forgórészest használjuk.

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-09-03 20:33:00 [135]


airfoil6205 | 307    2007-09-03 20:42:00 [136]

Nem kell túlzásokba esni a Hyperion titan 53k-ért nem szükséges! Mindegyik szabályozót ki lehet bontani a zsugorcsőből és lehet ellátni hűtőbordával. Ezeket a szabályozókat a torlólevegő hűti odafönn, a maxiáramot az ajánlott légcsavar maxifodulatán kell érteni meg hirtelen gázadásnál vannak áramcsúcsok. A motort és a szabályozót egy gravírozótűvel, ha nem gyémántot gravírozol szerintem nem tudod túlterhelni.
Minimum konfig:
A 450-TH motor 3990 HUF



Keda Brushless szabályozó 25A 3590 HUF

Teljesítmény: 25A
Belső ellenállás: 0,013 Ohn
PWM: 8k


Kristály Árpád | 3080    2007-09-03 20:33:00 [135]

Hallihó!
Nem akarok okoskodni, de az nem mindegy, hogy külső vagy belső forgorészű motort választasz.... (fordulatszám)

Üdv.. Árpi

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 19:29:00 [134]


n/a (inaktív)    2007-09-03 19:29:00 [134]

Nem tudom. De lassan az lesz, hogy veszek egy szettet, aztan kiprobalom. Ha RC koztunk lenne, biztosan irna tapasztalatokat. Modellezett es csinalt BL motor - fortuna parost.
Vegul is nagyon kicsi a belso ellenallasa. Nagyot nem lehet bukni, egy motor + szabalyzo is megall 22-25.000,- Ft-ban. Ha mas nem is, epitek egy brutalis legparnast... ((:

Előzmény: Motoros, 2007-09-03 18:31:00 [132]


Motoros | 5070    2007-09-03 18:37:00 [133]

Ha eljössz a talira biztos látsz egy két BL motoros megoldást. ITT láthatsz egy BL motoros nyákmarót nagyon egyszerű felületkövetővel egybeépítve. Egy ilyen pici motor ennél a feladatnál 2..3 A-t vesz fel. Te gondolom valami drabálisabb megoldásra gondolsz, álltalánosabb célra?

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 12:18:00 [124]


Motoros | 5070    2007-09-03 18:31:00 [132]

100 A !! vákumszívott tokozás, 0.5mm2 kivezetések.
Ha ezt Tibor45 látná..biztos visszaadná a diplomáját.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 14:57:00 [130]


n/a (inaktív)    2007-09-03 14:57:00 [131]

A hyperion titan 53.000,- Ft.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 14:57:00 [130]

n/a (inaktív)    2007-09-03 14:57:00 [130]

19.000,- a ZENN-nel es nincs raktaron. De az rcpanda-nal van raktaron 90A-es hyperion titan.

Ez viszont arban nem megterhelo, csak nem tul bizalomgerjeszto:

keda 100A

A masik ketton legalabb valami minimal borda van. Tudom, kicsi belso ellenallasa. Talan lehet???

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-09-03 14:31:00 [129]


Kristály Árpád | 3080    2007-09-03 14:31:00 [129]

Hallihó!
Egy infot kifelejtettél.
Ára????
Üdv.: Árpi

Előzmény: airfoil6205, 2007-09-03 13:34:00 [127]


Kristály Árpád | 3080    2007-09-03 14:27:00 [128]

Hallihó org70eg........!
Nem értelek...amit felettem linket minden ottvan ami kell a megépítéshez...az, hogy SMD vagy nem ez csak rajtad múlik....
Hallihó!
Üdv.: Árpi

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 12:18:00 [124]


airfoil6205 | 307    2007-09-03 13:34:00 [127]

Szabályozóból pedig ez lenne jó, SZERINTEM.

Használható akkumulátorok: 1-6 cella LiXX vagy 4-18 cella NiCd/NIMH
BEC: nincs
Maximális fordulatszám:
210,000 fordulat/perc 2 pólusú brushless motor esetén
70,000 fordulat/perc 6 pólusú brushless motor esetén
35,000 fordulat/perc 12 pólusú brushless motor esetén
Áram: 80 Amper folyamatosan, max. 90 Amper 10 mp-ig
Méret: 55x66x14 mm
Tömeg: 91 gramm


airfoil6205 | 307    2007-09-03 13:07:00 [126]

A modellboltban kapható cuccoknál olcsóbban SZERINTEM,nem tudod előállítani az áhított motort és szabályozót, az alsó kategóriás motorok olyan 100W körüliek.
Esetleg néz meg ezt:
BL vezérlő
Motorból most ez a kedvencem ára:10k HUF

Belső forgórészes brushless motor
Quannum Drive 36-55 tömeg: 220grams
méret: 36mm X 55mm tengely 5.0mm
Resistance: 0.03
Áramfelvétel: 50A feszültség: 3-4-5Lipo cella
Max feszültség: 28v

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 12:18:00 [124]


n/a (inaktív)    2007-09-03 12:33:00 [125]

A brushless szabályzókban nem a "luxus" miatt van mikrokontroller, hanem azért mert így lesz a legegyszerűbb az áramkör. Nyugodtan használd az említett linkeken található szabályzókat, mert egyszerrűbbet pláne olcsóbbat nem fogsz tudni készíteni vagy készíttetni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-03 12:18:00 [124]


n/a (inaktív)    2007-09-03 12:18:00 [124]

Üdv Mindenkinek!
Árpád, Antal, és Motoros, hozzászólásotokat hálásan köszönöm. Anyagaitok átnézése eredményeként sokkal tájékozottabb lettem, igaz kapcsolási rajzhoz továbbra sem jutottam . De jutottam néhány fontos következtetésre!
Mégpedig:
1. A téma élő, sok CNC - st érdekel.
2. Az idegesítően üvöltő, szénkefét faló felsőmarót sokan szívesen lecserélnék
egy csendes, gépükhöz jól illesztett erős BL motorra.
3. A CNC építőknek szakmailag nem gond egy BL motort megépíteni.
(Építéssel kapcsolatos instrució rengeteg van a neten)
4 Marad D.Laci füstölgése, hogy „értem én, hogy villanymotor, de mi hajtja”?

Nos, a vezérlő amit –én úgy gondolom- a modelezők fejlesztettek spéci igényeiknek megfelelően (kis méret, kis súly, szabályzás rádióvezérléssel, túlfeszített üzemmód stb.) nyilván igényel processzort is.

A marómotor vezérlőjének legfeljebb két feladata kell legyen : forgassa a motort és terheléstől függetlenűl tartsa a fordulatszámot! Az előző a fontos az utóbbi már hab a tortán.
Ezt a lebutított vezérlőt, ami legyen robusztos , processzor és SMD mentes , hogy egy átlagos CNC- s is meg tudja építeni magának a pákájával, egy profinak már nem lehet gond megtervezni ha akarja!
Ha vezérlőhöz vagy kapcsoláshoz jutok azonnal hozzáfogok építeni egy BL motort és ha eredményes lesz az építés szívesen közreadom a tapasztaltakat.
Elnézést ha hosszú lettem volna de hátha egy hobbi CNC- s BL marómotor fog születni mely etalon lehet a jövőben egy hobbi gépen !!
Halli.


Kristály Árpád | 3080    2007-09-02 19:33:00 [123]

Halihó!
Info:
http://home.versanet.de/~b-konze/index.html

Üdv.: Árpi


airfoil6205 | 307    2007-09-02 18:17:00 [122]

Megint hali!
Motor építéshez használd segédletnek ezt:
CD ROM motor
Szabályozó építéshez ezt:
Szabályozók
Ezek tényleg csak segédletek, mert elég nagy az összevisszaság de elvezetnek minden linkre a világban ahol infót lehet találni és néhány modellező társamat tényleg komolyan lehet venni.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-02 15:21:00 [118]


airfoil6205 | 307    2007-09-02 18:02:00 [121]

Hali!
Az elektromos rc modellezésben használt BL motorok piacán az idei évben hatalmas árrobbanás volt lefelé, ezért azt ajánlom mielött belefognál az építésbe nézz be pl. ide:
BL motorok
BL szabályozók
Vezéreld pl. ezzel!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-02 15:21:00 [118]

Kristály Árpád | 3080    2007-09-02 16:29:00 [120]

Hallihó!
Szerintem nem éri meg pö.... vele.
Sajnos PIC illetve AVR chip nélkül nem lehet megoldani. kapcsolási rajzaim vannak pl.:


http://www.powercroco.de/navigation.html

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-02 15:21:00 [118]


Motoros | 5070    2007-09-02 15:53:00 [119]

Ebben a BL témában nem is a vezérlő meg a motor a gond, mert azt legfeljebb megveszed és kész. A fő gond az hogy a nagy fordulatú (30 000-50 000) motorok kis méretüknél fogva csapágyazásilag nem terhelhetők egy maróval ezért mindenképpen egy spéci fortuna tengelyt kell készíteni patronos befogóval és ezt hajtani vagy direktbe, vagy szíjféleséggel.
Én itt akadtam el.

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-02 15:21:00 [118]


n/a (inaktív)    2007-09-02 15:21:00 [118]

Üdv Árpád!
Én mindössze 100-200 W os BL motort szeretnék építeni gravírozáshoz.
A vezérlőt is szeretném elkészíteni, mert így komplett a „ szórakozás” és nem horror áron vásárolni olyat ami hobbiból elkészíthető. Már ha egyáltalán elkészíthető házilag!!!
Sajnos tervezni ilyet nem tudok ezért kellene egy kapcsolási rajz!!
Halli.


n/a (inaktív)    2007-09-01 21:55:00 [117]

"csak" neodimum mágnes kell bele.....aminek darabja /20mmx5mmx9,5mm/ 200HUf netto!!! ha kell belőle 100 darab, az br. 24000e ft

Előzmény: Kristály Árpád, 2007-08-06 21:26:00 [113]


Kristály Árpád | 3080    2007-09-01 20:38:00 [116]

Hallihó or70eng....!

Ezt úgyan egyszer már leírtam csak végig kellene olvasni.....

A Zenn motor sportban vettem vezérlőt kb.: 5-6-Forintért. 30-A tud, de kérjél hozzá adgyustert, mert ezzel lehet beáállítani iletve szabályozni.
A valóságban a rádió vezérli....
Az üzletben ami Újpalotán van több tipus létezik és csak déltől van nyitva!

Hallihó!
Hallihó!

Előzmény: n/a (inaktív), 2007-09-01 20:06:00 [115]


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 45 / 48 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   41  42  43  44  45  46  47  48   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊