HobbyCNC fórum
v0.9.6 Régi HobbyCNC oldal: http://archiv.hobbycnc.hu

Új regisztráció / Átregisztráció a régi fórumról
    
   

 
Elektronika

Léptetőmotorok, vezérlőbeállítások

 

Időrend:
Oldal 439 / 495 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   435  436  437  438  439  440  441  442  443   Következő ►  Utolsó ►|

  Fórum főoldal  |  A lap aljára

Fehér Viktor | 409    2008-10-16 17:42:00 [2866]

Létezik megoldás a leválasztáshoz ?

Előzmény: Motoros, 2008-10-16 16:52:00 [2865]


Motoros | 5101    2008-10-16 16:52:00 [2865]

Ez gyanús hogy autotrafós megoldás (3 kivezetés) azaz a szekunder nincs leválasztva a primertől galvanikusan. Ha nem vigyázol akkor nem csak a nacskát vágja agyon hanem téged is!

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-16 14:58:00 [2861]


n/a (adathiba) |    2008-10-16 16:01:00 [2864]

Ha bátran feltételezed róla, hogy nem amerikai 115V-os vagy orosz 127V-os, akkor a két alsó vezetékre kösd a hálózatot. Ekkor a kezdet (a képen a baloldali alsó) és a középkivezetés között 0-230V lesz a forgató állásától függően. Ha a vége kivezetés nem a tekercs végére van kötve - és általában nem oda, hanem kissé beljebb szokott lenni, mint az a képen is látszik a jobboldali alsónál - akkor 240-250Vig felmehetsz vele.
De azért burkold be, mielőtt a macska a közelébe menne!

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-16 14:58:00 [2861]


HJózsi | 3862    2008-10-16 15:52:00 [2863]

Sőt, ha nem a tekercs legvégén adják be akkor a levehető váltó fesz még nagyobb is lehet, mint a beadott...

Előzmény: HJózsi, 2008-10-16 15:50:00 [2862]


HJózsi | 3862    2008-10-16 15:50:00 [2862]

A két alsón adod be a váltót, majd az egyik alsó és a felsőn veszed le a beadottnál kisebb váltót a tappancs állásától függően... Ez egy primer megcsapolásos toroid trafó, változtatható megcsapolással.
Dobozolva így néz ki :


Leírás itt...

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-16 14:58:00 [2861]

Fehér Viktor | 409    2008-10-16 14:58:00 [2861]

Valaki tudja ennek a bekötését? Nincs hozzá adatlapom.


Fehér Viktor | 409    2008-10-16 14:55:00 [2860]

Nos, a szerkezet egy ajtónyitó, amit egy dc moci hajt meg, egy bolygóművön keresztül, váltáskor szerintem pillanatra pár másodpercig áll, maj indul.

Előzmény: FJoci, 2008-10-16 10:41:00 [2859]


FJoci | 5    2008-10-16 10:41:00 [2859]

Annyi probléma van még hogy ha ez egy motor (induktív terhelés) és teljes sebességen akarsz polaritást váltani az sokkal nehezebb mint ha egy halogén izzón (ohmos terhelésen) vagy terhelés nélkül kell polaritást váltani. Ezért szükség lenne ezekre az információkra.

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-14 13:49:00 [2858]


Fehér Viktor | 409    2008-10-14 13:49:00 [2858]

Amit tudnia kell az 17V 20A, és résoptoval kell jelet váltania.


FJoci | 5    2008-10-14 13:19:00 [2857]

Szia. Egy kicsit bővebben írd le mit kell tudnia mekkora áram mekkora feszültség milyen működtetésű legyen?

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-14 12:55:00 [2855]


Amatőr | 2184    2008-10-14 13:14:00 [2856]

Szerintem válassz egy szervó végfokot, H-hidat ami feszültségben és áramban Neked megfelel. Rengeteg van a neten.

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-14 12:55:00 [2855]


Fehér Viktor | 409    2008-10-14 12:55:00 [2855]

Üdv a csapatnak.

Egyenáramhoz keresek polaritás váltó kapcsolást.
Amit eddig próbáltam nem műkszik, nincs valakinek jó rajza?


stojka | 628    2008-10-13 16:37:00 [2854]

Pedig időnként én érdeklödtem...csak nem akartam
erőszakosnak tünni.
Lehet hogy ez lett a vesztem.


sneci | 1763    2008-10-13 11:18:00 [2853]

Nem kaptam tőled levelet mostanában. Lehet, hogy valami szűrőn fennakad?
Mindjárt írok egyet neked....

Előzmény: stojka, 2008-10-13 10:19:00 [2852]


stojka | 628    2008-10-13 10:19:00 [2852]

sneci!!

Jó az a levélcím,amít itt megadtál??

Merthogy írogatok,írogatok..és semmi reakció..

Előzmény: sneci, 2008-10-08 23:53:00 [2845]

alfcoder | 182    2008-10-09 19:50:00 [2851]

erdekes "magazinok", foleg a motorvezerlos, de a tobbit is erdemes atnezni:
FTM


n/a (inaktív)    2008-10-09 17:02:00 [2850]

Ezt a problémát már lekezeltem. Miután megvannak a tengelyenkénti késleltetéseim és impulzusszámaim leszámolom, hogy valóságban ez mennyi idő lesz minden egyes tengelyre, és megnézem mennyire térek el a valós időtől.
A leszámolt és a valós időből képzek egy különbséget, melyből megkapom, mennyi időt kell még valahol várakoznom, hogy a 3 tengely pont egyszerre álljon meg.
Ezt leszámolom impulzusszámra, és ennyi számú impulzusidőt késleltetek egyenletesen szétosztva a teljes tengelyút alatt.
Ez sem lesz teljesen pontos.
Egy 30,20,50 cm mozgás esetén kb. 30usec időkülönbséggel áll meg a 3 tengelyem időben...

Előzmény: sneci, 2008-10-08 23:53:00 [2845]


n/a (inaktív)    2008-10-09 16:57:00 [2849]

Pont ma próbáltam, egy kis G-kóddal, ment marha jól...
Már X Y Z G00 G01 F feldolgozása benne van az interpreterben.
Jelenleg még csak soros porton tolom fel a G kódot text formában, ezt értelmezi a proci, majd egy RUN parancsra elkezdi futtatni a kódot:

Elkészíti az első interpolációt, elindítja a tengelyek hajtását. Ez teljesen interrupt + DMA alól történik.
Miközben mozog a tengely az interpreter feldolgozza a következő sort a G kódból, majd leszámolja a következő interpolációt (ez kb. 260 usec alatt), majd megvárja míg az interrupt jelez, hogy a 3 tengely elérte a poziciót...
Ekkor indítja a következő mozgást és számolást...


Előzmény: Szedlay Pál, 2008-10-09 08:38:00 [2846]


n/a (inaktív)    2008-10-09 16:52:00 [2848]

Üdv!

Még nem veszem figyelembe, de sztem a következőképp oldom meg:

Megadható lesz a vezérlőnek, mondjuk hogy 5, 95%.
Ez azt fogja jelenteni, hogy minden tengely mozgásút 5%-áig gyorsítson 0-ról F-re, majd az ut 95%-ától lassítson F-ről 0-ra.

Előzmény: Szedlay Pál, 2008-10-09 08:38:00 [2846]


stojka | 628    2008-10-09 13:42:00 [2847]

Szia sneci.

Semmi gond..talán...anyít segitsél hogy hány amper kell a motoroknak,van itt valakinek vezérlöje..talán az jo lenne.

Mi legyen az itteni paneloddal?
Még jo hogy megcsináltam a hüttőbordákat hozzá...


Előzmény: sneci, 2008-10-08 23:44:00 [2844]


Szedlay Pál | 1904    2008-10-09 08:38:00 [2846]

Üdv!

És ebben az számításban hogyan veszed figyelembe a különböző gyorsításokat lassításokat tengelyenként?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-08 21:59:00 [2842]


sneci | 1763    2008-10-08 23:53:00 [2845]

Biztosan jó az algoritmusod, hirtelen nem látom át, hogy hogyan közelíti az elméleti egyenest azokban az esetekben, amikor egy tengelyen a lépések nem oszthatók ki egyenletesen. De lehet, hogy a te alkalmazásodban ennek nincs is jelentősége. Köszi a választ.

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-08 21:59:00 [2842]


sneci | 1763    2008-10-08 23:44:00 [2844]

Hát, én azokat szétkaptam, és másra elhasználtam az anyagokat. A szétkapás helyett inkább szétbarmoltam lenne a helyes kifejezés. Én azt hittem már nem aktuális a dolog, olyan sokáig nem jelentkeztél.

Előzmény: stojka, 2008-10-08 23:28:00 [2843]


stojka | 628    2008-10-08 23:28:00 [2843]

Sziasztok

sneci.....már 4 vezérlő kéne...de megelégednék 3-al is a közeljövőben..légyszíves..probáld összehozni.


n/a (inaktív)    2008-10-08 21:59:00 [2842]

Üdv!

Saját interpolációt használok:
kiszámolom delta x,y,z-t, valamint ebből meghatározom a távolságot légvonalban.
Ismerem ugyebár az előtolási sebességet (F paraméter), valamint van egy belső interrupt generáló rutinom, mely jelenleg 100KHz-el fut.

Ezekből kiszámítom mely tengelyeknél milyen időközönként kell impulzusokat kiadnom.
Ebből visszaszámolom a valós időt, melyet kivonok az eredeti időből, és ezt leosztom az előzőekben kiszámolt időközzel, így megkapom, hogy hány impulzust kell kihagynom az adott tengely léptetésénél, hogy egyazon időpillanatban érje el mindhárom tengely a végcélt.
Ebből kiszámítom milyen időközönként kell kihagynom egy impulzust...
(így kompenzálom a fixpontos számítási hibákat)

Előzmény: sneci, 2008-10-08 07:03:00 [2835]

Fehér Viktor | 409    2008-10-08 19:42:00 [2841]

Köszönet.

Előzmény: svejk, 2008-10-08 19:36:00 [2840]


svejk | 33157    2008-10-08 19:36:00 [2840]

HQ-Video

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-08 19:21:00 [2839]


Fehér Viktor | 409    2008-10-08 19:21:00 [2839]

Voltcraft DPS400, hol tudnám őket beszerezni?
A RET-nél nincs.

Előzmény: svejk, 2008-10-08 19:05:00 [2838]


svejk | 33157    2008-10-08 19:05:00 [2838]

Nézd meg a 2SC5584-et az valami hasonló ...
Vagy a 2SC3997, bár ennek elég kicsi a bétája úgy emlékszem.
1 db van csak benne?
milyen tápegység ez?

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-08 18:12:00 [2837]


Fehér Viktor | 409    2008-10-08 18:12:00 [2837]

Üdv a csapatnak.

Valaki tudna "2SC3988H" ezen tranyót kíváltó típust. 800V 25A "NPN".
Én eddig még nem találtam megközelítőt sem.


alfcoder | 182    2008-10-08 11:59:00 [2836]

szerintem a step/dir jeleket kene bekuldeni a mikroba valamilyen egyszeru tomoritett formatumban...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]


sneci | 1763    2008-10-08 07:03:00 [2835]

Az interpolációt hogyan csinálod (dda, Bresanham vagy saját)?

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]


Fehér Viktor | 409    2008-10-08 06:51:00 [2834]

Hű a mindenit, köszönöm.
Arra azért kiváncsi lennék, te hogy találtad meg.

Előzmény: sneci, 2008-10-07 22:17:00 [2827]


mechanikus | 135    2008-10-08 06:15:00 [2833]

Az M-kód mindenképpen kellene, nem csak a hűtés ki-be, hanem ha alprogramot akarna hívni!

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-08 00:29:00 [2832]


n/a (inaktív)    2008-10-08 00:29:00 [2832]

Hogy miért csinálok ? Van egy feladat, ahol többször kell ugyanazt a mozzanatot elvégezni, futószalag mellett, napi 24 órában, és kicsi a hely, hogy PC-t tegyek oda...

Most egy 32 bites RISC ARM7-es procin kezdtem el (55 MIPS), de még lehet, hogy lecserélem nagyobbra...

Az M kód jó ötlet, meg az SD kártya is...

Előzmény: tatai, 2008-10-08 00:19:00 [2831]

tatai | 536    2008-10-08 00:19:00 [2831]

Megkérdezhetem, hogy miért csinálsz illyet? Mi a célod vele?

Egyébként amíg nem tudtam a MACH3 létezéséről, én is nekiálltam egy illyennek, kb. én is a lineáris interpolációig jutottam el.
Szerintem, ha a lineárist és a kört tudja az elég, mert a többi leírható ezen elemiekből. A teljes G-nyelvet célszerű egy PC-n futó szofterrel konvertáltatni egyenesekké, körökké, aztán soros port (esetleg USB) aztán mehet a marás.
Milyen mikrokontrollerrel dolgozol?
Esetleg még M-kódokat tudhatna a feldolgozó M3, M5, hűtés ki, be...

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]


dolfi | 76    2008-10-07 23:43:00 [2830]

vagy sd kartya

Előzmény: dolfi, 2008-10-07 23:43:00 [2829]


dolfi | 76    2008-10-07 23:43:00 [2829]

igen érdekes !
g-cod beolvasás akár (8gb) pendrive-ról és futatas

Előzmény: n/a (inaktív), 2008-10-07 23:14:00 [2828]


n/a (inaktív)    2008-10-07 23:14:00 [2828]

Üdv!

Most kezdtem el leprogramozni egy G-kód futtató algoritmust mikrokontrollerbe. Eddig a lineáris interpoláció működik, ez mindhárom tengelyre.

A lényege, hogy soros porton felküldött G kódból a mikrokontroller előállítja a step/dir jeleket. Jelenleg max. 100KHz-et tudok előállítani step/dir jelnek, valamint most dolgozok a kör interpoláción is.
Az algoritmus jelenleg 260usec alatt számolja ki a motorvezérlést a 3 tengelyre...


valami ötlet van, mi kellhet még egy offline CNC vezérlőbe ???

Köszi...
Ictboy


sneci | 1763    2008-10-07 22:17:00 [2827]


npn tranyó

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 22:09:00 [2826]


Fehér Viktor | 409    2008-10-07 22:09:00 [2826]

Hát igen ennek is konyec, és itt a bökkenő.
Ez a "fet vagy tranyó" nem ismert, C3988H csak ez van kód gyanánt, gyanítom, hogy ez ipari jelzés. Annyira vége, hogy még azt sem tudom megálapítani, hogy "N"- "P" csatornás-é.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:50:00 [2824]


Fehér Viktor | 409    2008-10-07 18:14:00 [2825]

Köszönöm az instrukciókat.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:50:00 [2824]


svejk | 33157    2008-10-07 17:50:00 [2824]

Amint kiforrasztottad a greatz-et ellenőrizd a kapcsolótranzisztort(okat) is! Esetleg még a pufferkondi lehet zárlatos de az ritka.
Hátha ma nincs szerencséd ..:(

Bekapcsolás előtt a biztosíték helyére kös egy 230V/100W-os izzót, a további kárt megelőzve!

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:45:00 [2823]


Fehér Viktor | 409    2008-10-07 17:45:00 [2823]

Le ellenőriztem, igazad van, az is kaput.

Előzmény: svejk, 2008-10-07 17:39:00 [2822]


svejk | 33157    2008-10-07 17:39:00 [2822]

Szerintem nem élte túl (legjobb esetben is) az egyenirányító híd sem

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:31:00 [2820]

Fehér Viktor | 409    2008-10-07 17:34:00 [2821]

Megvan ez egy termisztor. Rosszul kerestem.

Előzmény: Fehér Viktor, 2008-10-07 17:31:00 [2820]


Fehér Viktor | 409    2008-10-07 17:31:00 [2820]

Üdv a csapatnak.

Ma sikrersen elpukkantottam a tápomat. Ez az alkatrész az áldozat valaki tudná, hogy mi ez?
A rajta lévő kód alapján nem találtam semmit.


svejk | 33157    2008-10-07 16:59:00 [2819]

Közreadok egy egyszerű galvanikusan leválasztott soros port - mikrovezérlő kapcsolatot.
Az eszköz jól használható a Quantum proci és pl. egy Notebook (melyen a Sentinel software fut) biztonságos csatlakozásához is.
A véleménnyilvánítások előtt kéretik az alábbiakat figyelmesen elolvasni!

Az óriási bonyolultságú szerkezettel a PC soros (RS232) portját lehet összekötni valamely mikrovezérlő
TTL szintű soros portjával és ami a lényeg GALVANIKUS LEVÁLASZTÁST biztosít.

FIGYELEM!
Az eszköz elméletben NEM MŰKÖDIK csak az eddigi gyakorlatomban.
Ami azt jelenti hogy felrúgja az RS232 szabványában foglaltakat a logikai szintek terén.

Használata előtt eldöntendő hogy mi a fontosabb?
Az esetleges kapcsolódási probléma, vagy a galvanikus elválasztás.

Több 10 példányban elkészült, PIC-hez és AVR-hez egyaránt.

Használtam 9200-115200 Baud-ig gond nélkül, eddig még minden utamban levő PC és Notebook megette a jelét.

Egy fontos kitétel van hogy a PC soros progija a soros port 4.(DTR) és/vagy 7.(RTS) lábát "0" értékre,
(vagyis +5 - 15 V-ra) állítsa kommunikáció közben.
Ez az esetek túlnyomó többségében teljesül.

(Ha ez nem megoldható szoftverből akkor egy 9 V-os elem a barátunk lehet, vagy mazoisták megcsapolhatják
a billentyű +5 V-ját)

Az opto helyett mással kísérletezni nem érdemes, kis keresgéléssel beszerezhető.

A beültetéshez gyártótól függően a két egymás felé illeszkedő végeit az opto tokjának kicsit meg kell
köszörülni, reszelni. (Csak a beültetés helyszűke miatt.)

A proci felé tüskesort,(az egyik lábat kicsípve a pozicionálás miatt) a PC felé egy régi soros portos
egér vezetékét használom.

A dobozolás igen "esztétikusan" egy darab zsugorcső rámelegítve a panelre.

Az egér vezetékét a panelhez kábelgötegelővel rögzítem és a zsugorcsőből még melegen egy csípőfogó
segítségével törésgátlót alakítok ki.

Az RS232-opto_Fólia oldal.pdf file méretarányos, tecnológia szerint esetleg tükrözni kell.

Sok sikert a használathoz!

RS232-optoleválasztás mikrovezérlőkhöz.








svejk | 33157    2008-10-07 14:12:00 [2818]

Alapvetően LM317-tel..
Ezt minden sarki fűszeresnél kapsz...

Előzmény: Tys23, 2008-10-07 10:12:00 [2817]


Tys23 | 166    2008-10-07 10:12:00 [2817]

BOCSI LM317 ict nem találtam ithon mivel tudnám hejetesiteni???


  Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 439 / 495 Ugrás ide:
Sorok:
|◄ Első  ◄ Előző   435  436  437  438  439  440  441  442  443   Következő ►  Utolsó ►|


 ◊ 
[ 1.4637 ]